SU1332259A1

SU1332259A1 - Rotary device

Info

Publication number: SU1332259A1
Application number: SU853876184A
Authority: SU
Inventors: Виктор Николаевич Бакулин; Борис Николаевич Зуев; Игорь Александрович Корнилов; Владимир Артемьевич Куцоконь; Валентина Александровна Смирнова; Раиса Федоровна Зюзина; Людмила Александровна Ерхонова
Original assignee: Предприятие П/Я В-8624
Priority date: 1985-03-27
Filing date: 1985-03-27
Publication date: 1987-08-23

Abstract

Изобретение относитс к системам автоматического контрол и регулировани и решает задачу прецизионного задани углов. Целью изобретени вл етс упрощение поворотного устройства. Дл этого в устройство , содержащее первый и второй вращающиес трансформаторы, градусную шкалу , асинхронный двигатель, усилитель, привод, опору вращени , стакан и переключатель , введены стопор и отсчет- ное устройство. Поставленна цель достигаетс за счет того, что вращающиес трансформаторы установлены в одном стакане, который снабжен упором , а ротор второго вращающегос трансформатора соединен с корпусом, благодар чему исключены один асинхронный двигатель и два усилител , р 1 ил. (Л с со со to ьо СП соThe invention relates to systems for automatic control and regulation and solves the problem of the precise setting of angles. The aim of the invention is to simplify the rotating device. To do this, a device containing the first and second rotating transformers, the degree scale, the induction motor, the amplifier, the drive, the rotational support, the cup and the switch, a stop and a counting device are inserted. The goal is achieved due to the fact that the rotating transformers are installed in one glass, which is equipped with a stop, and the rotor of the second rotating transformer is connected to the housing, thereby eliminating one induction motor and two amplifiers, p 1 Il. (L with with with to oo joint venture with

Description

1one

Изобретение относитс к системам автоматического контрол и регулировани .This invention relates to automatic control and regulation systems.

Целью изобретени вл етс упрощение устройства.The aim of the invention is to simplify the device.

.На чертеже представлена структурна схема поворотного устройства.The drawing shows the structural scheme of the rotary device.

Устройство содержит многополюсный вращающийс трансформатор 1 с числом полюсов Р1, на валу которого расположен объект 2 перемещени , многополюсный вращающийс трансформатор 3 с числом полюсов Р2, стакан 4, который установлен в корпусе 5 на опорах 6 вращени , асинхронный двигатель 7 соединен с валом объекта 2, привод 8 поворота стакана 4, усилитель 9, переключатель 10, отсчетный узел 11, имеющий секундную 12 и минутную 13 щкалы, градусную щкалу 14 и стопор 15The device contains a multi-pole rotating transformer 1 with the number of poles P1, on the shaft of which the displacement object 2 is located, a multi-pole rotating transformer 3 with the number of poles P2, a cup 4, which is installed in the housing 5 on the rotation supports 6, an asynchronous motor 7 is connected to the shaft of the object 2, the actuator 8 rotates the glass 4, the amplifier 9, the switch 10, the reference node 11, having a second 12 minutes and 13 minutes, a degree scale 14 and a stopper 15

В качестве отсчетного устройства 1I может быть использован преобразователь выходное напр жение - код либо электромеханическа след ща система , где в качестве приемника можноAs a reading device 1I, an output voltage transducer can be used — a code or an electromechanical tracking system, where

При выбранных, например, и трансформатор 3 работает на линейном участке характеристики выходного напр жени , так как он рабо360°When, for example, the transformer 3 is selected, it operates on the linear portion of the output voltage characteristic, since it operates at 360 °

2525

II

тает в пределах угла - 0,5 , чтоmelts within an angle of 0.5, which is

,,,„0 //и,,, „0 // and

360 , о ,. меньше тр;- 1 .На таком угле поиспользовать двухполюсный вращающийс грешность трансформатора 3 составл - трансформатор, включенный в режиме ли- Погрешность нулевых положе- нейного вращающегос трансформатора. нии трансформатора 3 составл ет 0,3- Стопор.15 может быть выполнен в ,„ Погрешность отсчетного устройJO ства находитс на уровне 0,5-1,0. Таким образом, полна погрешность предлагаемого поворотного устройства не превьш1ает 2,0, что в п ть раз выше точности известных поворотных 360, oh, less than tr; - 1. On such an angle, utilize the bipolar rotating error of the transformer 3 to make - the transformer switched on in the mode of - The error of the zero position of the rotating transformer. The transformer 3 is 0.3- Stop.15, it can be performed in, "The error of the reading device is at the level of 0.5-1.0. Thus, the total error of the proposed rotating device does not exceed 2.0, which is five times higher than the accuracy of the known turning points.

виде механического устройства, содер жащего два фиксатора и рычаг, жестко закрепленный на стакане 4.the form of a mechanical device containing two clamps and a lever rigidly fixed on the glass 4.

Поворотное устройство работает следующим образом.The rotary device operates as follows.

35 устройств.35 devices.

Дл поворота объекта 2 на угол,To rotate object 2 by an angle,

кратный полюсному делению трансформа- Ф о.р м у л а тора 1, переключателем 10 обмотку управлени двигател 7 подключают кmultiple to the pole division of the transformer F torus 1, by a switch 10, the motor control winding 7 is connected to

изобретени .the invention.

Поворотное устройство, содержащее 40 первый многополюсный вращающийс трансформатор с числом полюсов Р1, вал которого соединен с градусной шкалой, объектом перемещени и валом асинхронного двигател , второйA rotary device containing 40 the first multi-pole rotating transformer with the number of poles P1, the shaft of which is connected to the degree scale, the object to be moved and the shaft of the induction motor, the second

шине питани U. (став т переключаПоворотное устройство, содержащее 40 первый многополюсный вращающийс трансформатор с числом полюсов Р1, вал которого соединен с градусной шкалой, объектом перемещени и валом асинхронного двигател , второйthe power bus U. (switch the rotary device containing 40 the first multi-pole rotating transformer with the number of poles P1, the shaft of which is connected to the degree scale, the object to be moved and the shaft of the induction motor, the second

тель 0 в положение I). В момент, когда объект перемещени развернетс на угол, близкий к требуемому, к обмотке управлени двигател 7 вместоtel 0 to position i). At the moment when the displacement object turns at an angle close to the required one, to the control winding of the engine 7 instead of

шины питани подключают вход усилите- 45 многополюсньй вращающийс трансфор- л 9 (став т переключатель 10 в поло- матор с числом полюсов Р2, где Р1 / жение II). Двигатель 7 поворачивает ротор трансформатора 1 и объект 2 до положени , при котором сигнал с трансформатора 1 равен нулю. При развороте 50 обмотки роторов мкогополюсных враща- объекта 2 перемещени на угол, равный ющихс трансформаторов соединены с целому числу градусов, отсчет углов шиной питани , обмотка статора перво- пройзвод т по шкале 14 грубого отсче- го многополюсного вращающегос транс- та. Точность задани углов определ етс точностью расположени нулевых точек трансформатора 1. Дл поворотаThe power buses connect the input of an amplified 45 multi-pole rotating transformer 9 (switch 10 is placed in a pole with the number of poles P2, where P1 / live II). The motor 7 rotates the rotor of the transformer 1 and the object 2 to a position where the signal from transformer 1 is zero. With a turn 50, the windings of the rotors of a micropole-rotated object 2 are displaced by an angle equal to the transformers connected to an integer number, the angles are read by the power bus, the stator winding is first measured on a scale 14 of a coarse counting multipolar rotating trans- mission. The accuracy of the angle setting is determined by the accuracy of the location of the zero points of the transformer 1. To rotate

7/ЮР2 5 статор которого укреплен в ,стакане, который соединен с приводом и через опору вращени ,с корпусом.7 / ЮР2 5 the stator of which is fixed in a glass, which is connected to the drive and through the rotation support, to the housing.

форматора через усилитель соединена с первым выводом первой контактной группы переключател , первый вывод второй контактной группы которого соединен с шиной питани , вторые выводы обеих контактных групп переклю- ,through the amplifier is connected to the first output of the first contact group of the switch, the first output of the second contact group of which is connected to the power bus, the second outputs of both contact groups of the switch,

объекта 2 на угол, не кратный полюсному делению трансформатора, после остановки объекта 2 поворачивают ста10object 2 at an angle not multiple to the pole division of the transformer, after stopping the object 2, turn the hundred

322592322592

кан 4 со статорами трансформаторов 1 и 3 на требуемый угол, при этом отсчет угла поворота производ т по шкалам 12 и 13 отсчетного узла 11. При повороте статора трансформатораCan 4 with stators of transformers 1 and 3 at the required angle, with the reading of the angle of rotation produced on scales 12 and 13 of the reference node 11. When turning the transformer stator

1с него поступает сигнал на вход усилител 9 и через переключатель 10 на обмотку управлени двигател 7. Двигатель 7 поворачивает ротор трансформатора 1, а вместе с ним и объект1c it receives a signal at the input of the amplifier 9 and through the switch 10 to the winding of the motor control 7. The motor 7 turns the transformer rotor 1, and with it the object

2до положени , при котором, сигнал с трансформатора 1 равен нулю, т.е. на угол, равный заданному углу попорота статора.2 until the position at which the signal from transformer 1 is zero, i.e. at an angle equal to a given angle of rotation of the stator.

Стопор 15 служит дл ограничени угла поворота стакана 4 в пределах полюсного делени трансформатора 1.The stopper 15 serves to limit the angle of rotation of the glass 4 within the pole division of the transformer 1.

1515

2020

2525

II

,,,„0 //и,,, „0 // and

360 , о ,. меньше тр;- 1 .На таком угле поизобретени .360, oh, less tr; - 1. On such a corner of the invention.

Ф о.р м у л а F o r m u l a

Поворотное устройство, содержащее первый многополюсный вращающийс трансформатор с числом полюсов Р1, вал которого соединен с градусной шкалой, объектом перемещени и валом асинхронного двигател , второйA rotary device containing the first multi-pole rotating transformer with the number of poles P1, the shaft of which is connected to the degree scale, the object to be moved and the shaft of the induction motor, the second

многополюсньй вращающийс трансфор- матор с числом полюсов Р2, где Р1 / обмотки роторов мкогополюсных враща- ющихс трансформаторов соединены с шиной питани , обмотка статора перво- го многополюсного вращающегос транс- a multipolar rotary transformer with the number of poles P2, where P1 / the windings of the rotors of the micropole rotary transformers are connected to the power bus, the stator winding of the first multipolar rotary trans-

чател соединены с входом асинхронного двигател , отличающеес тем, что, с целью упрощени устройства, в него введены отсчетный узел и стопор, а статор первого многополюсного вращающегос трансформай 13322594A cam is connected to the inlet of an asynchronous motor, characterized in that, in order to simplify the device, a readout node and a stopper are inserted into it, and the stator of the first multi-pole rotating transformer is 13322594

тора установлен в стакане, на котором установлен стопор, ротор второго многополюсного вращающегос трансформатора соединен с корпусом, а обмотка его статора подключена к отсчетномуthe torus is installed in the glass on which the stopper is installed, the rotor of the second multi-pole rotating transformer is connected to the housing, and its stator winding is connected to the reference

|УЗлу.| Knot.

II

kKkK

hHjhHj

Составитель А.Сидоренко Редактор И.Николайчук Техред И.ПоповичCompiled by A.Sidorenko Editor I.Nikolaychuk Tehred I.Popovich

Заказ 3830/42Order 3830/42

Тираж 863ПодписноеCirculation 863 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Корректор М.ДемчикProofreader M. Demchik

Claims

Фо.рмула. изобретения.Formula. inventions.

Поворотное устройство, содержащее первый многополюсный вращающийся трансформатор с числом полюсов Р1, вал которого соединен с градусной шкалой, объектом перемещения и валом асинхронного двигателя, второй многополюсный вращающийся трансформатор с числом полюсов Р2, где Р1 ⁷/ 7/1.0Р2, статор которого укреплен в стакане, который соединен с приводом и через опору вращения с корпусом, обмотки роторов многополюсных вращающихся трансформаторов соединены с шиной питания, обмотка статора первого многополюсного вращающегося трансформатора через усилитель соединена с первым выводом первой контактной группы переключателя, первый вывод второй контактной группы которого соединен с шиной питания, вторые выводы обеих контактных групп переклю- .Swivel device, comprising: a first multi-pole rotary transformer to the number of poles P1, the shaft of which is connected to the scale degree, and object of moving the shaft of the asynchronous motor, the second multi-pole rotary transformer to the number of poles P2, where P1 ^7/7 / 1.0R2 whose stator fastened in a glass which is connected to the drive and through the support of rotation with the housing, the windings of the rotors of multipolar rotating transformers are connected to the power bus, the stator winding of the first multipolar rotating transformer through ilitel connected to the first terminal of the first switch contact group, the first terminal of the second contact group is connected to the power bus, the second terminals of the two switching contact groups.

чателя соединены с входом асинхронного двигателя, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены отсчетный узел и стопор, а статор первого многополюсного вращающегося трансформа тора установлен в стакане, на котором установлен стопор, ротор второго многополюсного вращающегося трансформатора соединен с корпусом, а обмотка его статора подключена к отсчетному ;УЗЛУ.the sensor are connected to the input of the induction motor, characterized in that, in order to simplify the device, a reference unit and a stopper are inserted into it, and the stator of the first multipolar rotating transformer of the torus is installed in a glass on which the stopper is mounted, the rotor of the second multipolar rotating transformer is connected to the housing, and the winding of its stator is connected to the reference;