SU1326541A1 - Self-propelled boom crane - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к самоходным кранам. Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик путем уменьшени  статических и динамических нагрузок на стрелу и базовую машину при транспортировке . Кран содержит базовую машину 1, стрелу 2, гидроцилиндр 3 подъема стрелы, соединенный с гидро (О FIELD OF THE INVENTION The invention relates to hoisting and transport machinery, namely to self-propelled cranes. The purpose of the invention is to improve the performance by reducing the static and dynamic loads on the boom and the base machine during transport. The crane contains the base machine 1, the boom 2, the hydraulic cylinder 3 boom lift connected to the hydro (O

Description

распределителем А гидролини ми, в которые включен управл емый гидрораспределитель 5 с встроенным обратным клапаном, при .этом гидрораспределитель 5 выполнен с возможностью сообщени  в одной из позиций золотника полости подъема гидроцилиндра 3 с гидропневмоамортизатором 8 через параллельно включенные регулируемый дроссель 9 и обратный клапан 10, а полости опускани  - с гидробаком че1a distributor A with hydraulic lines, in which a controlled valve 5 with an integrated check valve is included, when this valve 5 is configured to communicate in one of the positions of the spool of the cylinder lift cavity 3 with a hydraulic pneumatic shock absorber 8 through parallel-connected adjustable throttle 9 and check valve 10, and lowering cavities - with hydraulic tank che1

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к стреловым самоходным кранам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting and transport machinery, namely, self-propelled jib cranes.

Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик путем уменьшени  статических и динамических нагрузок на стрелу и базовую машину при транспортировке.The purpose of the invention is to improve the performance by reducing the static and dynamic loads on the boom and the base machine during transport.

На чертеже схематически изображен стреловой самоходный кран.The drawing shows a schematic jib self-propelled crane.

Стреловой самоходный кран содержит базовую машину 1, стрелу 2 и гидроцилиндр 3 подъема стрелы, соединенный гидролини ми с гидрораспределителем 4. В гидролинии, соедин ющей гидроцилиндр 3 и гидрораспределитель А, включен управл емый гидрораспределитель 5 с встроенным клапаном. Гидрораспределитель 5 сообщен одной каМе- рой управлени  с гидрораспределителем 4, а именно с гидролинией подъема , и второй камерой управлени  сообщен с гидравлической, полостью путево . го гидровыключател  6, который установлен с возможностью взаимодействи  с пластиной 7, закрепленной на mToke гидроцилиндра 3 подъема стрелы. Гидрораспределитель 5 выполнен с возможностью сообщени  в одной из позиций золотника полости подъема гидро- цилиндра 3 с гидропневмоамортизатором 8 через параллельно включенные регулируемый дроссель 9 и обратный клапан 10, а полости опускани  с гидробаком - через регулируемый дроссель 11 и обратный клапан 12.The jib self-propelled crane contains the base machine 1, the boom 2 and the hydraulic cylinder 3 lifting the boom, connected by hydraulic lines to the hydraulic distributor 4. In the hydraulic line connecting the hydraulic cylinder 3 and the hydraulic distributor A, a controlled hydraulic distributor 5 with an integrated valve is included. The valve 5 is communicated with one camera control to the valve 4, namely the lift line, and the second control chamber communicates with the hydraulic, track-carrying cavity. hydraulic switch 6, which is installed with the ability to interact with the plate 7, mounted on the mToke hydraulic cylinder 3 lifting boom. The valve 5 is configured to communicate in one of the positions of the spool of the lifting cavity of the hydraulic cylinder 3 with the hydraulic pneumatic shock absorber 8 through parallel-connected adjustable throttle 9 and non-return valve 10, and the lowering cavity with hydraulic tank through the adjustable throttle 11 and non-return valve 12.

Стреловой самоходный кран работае следуюшим Ьбразом.The jib self-propelled crane is operated in the following form.

В рабочем положении стрелы золотник гидрорас пределител  5 под дейрез параллельно включенные регулируемый дроссель 11 и обратный клапан 12. При перемещении крана в транспортном режиме кинетическа  энерги  колебаний стрелы поглощаетс  гидропневмоамортизатором 8 и дросселированием рабочей жидкости, что обеспечивает уменьшение динамических нагрузок , действующих на б азовую машину и стрелу. 1 ил.In the working position of the boom, the valve of the hydraulic distributor 5 under the parallel-connected adjustable choke 11 and check valve 12. When the crane is moved in the transport mode, the kinetic energy of the boom oscillations is absorbed by the hydraulic shock absorber 8 and the throttling of the working fluid, which reduces the dynamic loads acting on the main machine and an arrow. 1 il.

ствием пружины находитс  в позиции, изображенной на чертеже, и соедин ет полости гидроцилиндра 3 с гидрораспределителем 4, а гидролинии, иду- щие к гидропневмоамортизатору 8 и гидробаку, перекрывает. Приведение . стрелы в транспортное положение про- изводитс  с помощью гидрораспредели-. тел  4, которые соедин ет полостьThe spring is located in the position shown in the drawing and connects the cavities of the hydraulic cylinder 3 with the hydraulic distributor 4, and the hydraulic lines leading to the hydraulic pneumatic shock absorber 8 and the hydraulic tank overlap. Cast The boom is transported to the transport position by means of hydraulic distribution. bodies 4 that connects the cavity

опускани  гидроцилиндра 3 с напорной гидролинией, а полость подъема - со сливом. При опускании стрелы в заданное положение упорна  пластина 7 скошенкГой кромкой вдвигает шток путевого гидровыключател  6. В результате повьш1ени  двалени  рабочей жидкости в гидравлической полости путевого гидровыключател  6 ив св занной с ним камере управлени  гидрораспреде0 лител  5 золотник последнего перемещаетс  вправо и соедин ет полость подъема гидроцилиндра 3 с гидропневмоамортизатором 8,, полость опускани  с гидробаком, а гидролинию опускани  основного гдцрораспределител  - с гидролинией подъема через встроенный обратный клапан. Встроенный обратный клапан гидрораспределител  5 позвол ет .разгрузить гидронасос путем со- единени  его со сливом. Дальнейшее опускание стрелы происходит под -действием ее силы т жести, и рабоча  жидкость HS полости подъема гидроцилиндра 3 трступает в гидропневмоамор5 тизатор 8. Стрела опускаетс  до положени  статического равновеси , т.е. до тех пор, пока ее сила т жести не уравновешиваетс  усилием, создавае- MjjiM давлением рабочей жидкости гид0 ропневмоамортизатора на поршень гид- роцилиндра 3. lowering the hydraulic cylinder 3 with pressure hydraulic, and the lifting cavity - with a drain. When the boom is lowered to a predetermined position, the thrust plate 7 slides the track hydraulic switch 6 with a beveled edge. As the working fluid moves in the hydraulic cavity of the track hydraulic switch 6 and the control valve of the hydraulic distributor 5 connected to it, the spool of the latter moves to the right and the cavity. with hydropneumatic shock absorber 8 ,, lowering cavity with hydraulic tank, and lowering hydroline of the main hydraulic distributor - with hydraulic lifting line through the built-in reverse valve. The built-in check valve of the hydraulic distributor 5 makes it possible to unload the hydraulic pump by connecting it to the drain. Further lowering of the boom occurs under the action of its force of gravity, and the working fluid HS of the cavity of raising the hydraulic cylinder 3 shifts into the hydropneumo-freezing device 8. The boom is lowered to the position of static equilibrium, i.e. until its force of gravity is balanced by the force created by the pressure of the working fluid of the hydraulic shock absorber on the piston of the hydraulic cylinder 3, MjjiM.

5five

3132654131326541

На транспортном режиме кран перемещаетс  по опорной поверхности и вследствие неровностей имеют место угловые колебани  базовой машины относительно ее центра масс и угловые 5 колебани  стрелы относительно точки подвеса. Колебательные движени  стре- лы 2 относительно базовой машины 1 вызывают возвратно-поступательные движени  поршн  гидроцилиндра 3. |g В случае движени  стрелы и поршн In the transport mode, the crane moves along the supporting surface and, due to irregularities, angular oscillations of the base machine relative to its center of mass and 5 angular vibrations of the boom relative to the suspension point occur. Oscillatory movements of the boom 2 with respect to the base machine 1 cause reciprocating movements of the piston of the hydraulic cylinder 3. | g In the case of boom and piston movement

вниз рабоча  жидкость из полости подъема вытесн етс  через дроссель 9 в гидропневмоамортизатор 8, а полость опускани  заполн етс  рабочей жид- j костью из гндробака через дроссель 11 и обратный клапан 12. В случае движени  стрелы и поршн  гидроцштинд- ра 3 вверх рабоча  жидкость из полости опускани  вытесн етс  через дроссель 11 в гидробак, а полость подъема заполн етс  рабочей жидкостью из гидропневмоамортизатора 8 через дроссель 9 и обратный клапан 10. Таким образом, кинетическа  энерги  колебаний стрелы поглощаетс  путем дросселировани  рабочей жидкости, что обеспечивает уменьшение величины динамической нагрузки, действующей наdown the working fluid from the lifting cavity is forced out through the throttle 9 into the hydraulic pneumatic shock absorber 8, and the lowering cavity is filled with the working fluid from the hydraulic tank through the throttle 11 and check valve 12. In the case of movement of the boom and piston of the hydraulic rod 3 upwards the working fluid from the cavity lowering is displaced through the throttle 11 into the hydraulic tank, and the lifting cavity is filled with the working fluid from the hydraulic pneumatic damper 8 through the throttle 9 and the check valve 10. Thus, the kinetic energy of the boom oscillations is absorbed by throttling working fluid, which reduces the magnitude of the dynamic load acting on

базовую машину и стрелу. Обратные клапаны 10 и 12 обеспечивают быстрое заполнение полостей гидроцилиндра 3, предотвраща  образование в них вакуума и разрыв потока рабочей жидкости при колебательных перемещени х стрелы . Дроссели 9 и 11 задают скорость перемещени  стрелы. Емкость полостей гидропневмоамортизатора 8 и характеристики дросселей 9 и 11 определ ютс  из услови  минимального перемещени  стрелы с минимальной скоростью , достаточными, однако, дл  поглощени  кинетической энергии колебаний стрелы и снижени  вли ни  силbase machine and boom. The check valves 10 and 12 provide for rapid filling of the cavities of the hydraulic cylinder 3, preventing the formation of a vacuum in them and a rupture of the flow of the working fluid during oscillatory movements of the boom. The throttles 9 and 11 set the speed at which the boom moves. The capacity of the cavities of the hydro-pneumatic shock-absorber 8 and the characteristics of the chokes 9 and 11 are determined from the condition of minimum movement of the boom with a minimum speed sufficient, however, to absorb the kinetic energy of the vibrations of the boom and reduce the influence of forces

2020

2525

30thirty

3535

4040

ед но ка ем ра ли ти во же ти ра поone thing each

ФF

жа во ее ро ра др щ ни пу че ма же вы ти дв ра пе ло пор вом дру с пре дел упр пар обр амоMrs.

инерции, действующих на базовую мапш- з ;3иции перва  линии сообщена с третьейthe inertia acting on the base map; the third line is communicated with the third

втора  с шестой, четверта  с п той через установленный обратный клапан, а во второй позиции перва  лини  со- общена с четвертой, а втора  с п той,the second from the sixth, the fourth with the fifth one through the installed check valve, and in the second position the first line is connected with the fourth, and the second with the fifth,

участку пластины 7, остава сь вдви-. д пРи этом друга  торцова  управл ема section of plate 7, remaining elongated. This friend's end control

ну и стрелу. При колебательных движени х стрелы относительно положени  статического равновеси  шток гидро- выключател  6 скользит по пр момуWell, an arrow. With oscillatory movements of the boom relative to the position of static equilibrium, the hydraulic switch 6 slides along the straight

камера сообщена с гидравлической полостью гидровыключател , установлен- Ного с возможностью взаимодействи  с пластиной, котора  установлена на ,штоке гидроцилиндра подъема стрелы.the chamber communicates with the hydraulic cavity of the hydraulic switch mounted with the possibility of interaction with the plate, which is mounted on the rod of the boom lift hydraulic cylinder.

нутым.nasty.

tt

Дл  приведени  крана в рабочее положение машинист включает гидрораспределитель 4 на подъем стрелй, со- To set the crane in position, the driver turns on the hydraulic valve 4 to lift the boom

BHWfflH Зака 3241/17 . Тираж 720ПодписноеBHWfflH Zack 3241/17. Circulation 720 Subscription

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Random polygons pr-tie, Uzhgorod, st. Project, 4

5 |g 5 | g

jj

2020

2525

30thirty

5five

00

един   гидролинию подъема с напорной гидролинией, а гидролинию опускани  - со сливом, В гидролинии подъема и в св занной с ней камере управлени  гидрораспределител  5 увеличиваетс  давление.рабочей жидкости , и его золотник перемещаетс  влево , занима  исходную позицию, изображенную на чертеже, и соедин ет полости гидроцилиндра 3 с основным гидрораспределителем 4, что обеспечивает подъем стрелы 2 в рабочее положение.a single lift hydroline with a pressure hydroline, and a lower hydroline with a drain; In the hydraulic line of the rise and in the associated control valve of the control valve 5, the pressure of the working fluid increases, and its spool moves to the left, occupying the initial position shown in the drawing and connects the cavity of the hydraulic cylinder 3 with the main valve 4, which provides the lifting boom 2 in the working position.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Стреловой самоходный кран, содер- жапц1й шарнйрно закрепленную на базовой машине стрелу с гидроцилиндром ее подъема, поршнева  полость которого соединена гидролинией с гидро- |распределителем, обратные клапаны, дроссели и гидробак, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных характеристик путем уменьшени  статических и динамических нагрузок на стрелу и базовую машину при транспортировке, он снабжен гидропневмоамортизатором, г.идро- выключателем и двухпозиционным шестилинейным гидрораспределителем с двум  торцовыми управл емыми камерами и обратным клапаном, при этом перва  лини  сообщена с штоковой полостью гидроцилиндра, втора  - с его поршневой полостью, треть  посредством установленных параллельно друг другу дроссел  и обратного клапана - с гидробаком, четверта  - с гидрораспределителем , п та  - с гидрораспределителем и с одной из торцовых камер управлени , шеста  посредством других параллельно установленных дроссел  и обратного клапана - с гидропневмоамортизатором , при этом в первой попРи этом друга  торцова  управл ема A jib self-propelled crane containing a boom with a hydraulic cylinder of its lift, fixed on the base machine, with a hydraulic cylinder of its lift, the piston cavity of which is connected by hydroline to a hydraulic distributor, check valves, throttles and hydraulic tank, characterized in that, in order to improve performance by reducing static and dynamic loads on the boom and the base machine during transportation, it is equipped with a hydraulic pneumatic shock absorber, a hydraulic switch and a two-position six-valve hydrodistributor with two face equal chambers and a check valve, with the first line communicating with the rod end of the hydraulic cylinder, the second with its piston cavity, the third through the throttle installed parallel to each other and the check valve with the hydraulic tank, the fourth with the hydraulic distributor and one of the end control chambers, the pole through the other parallel throttle and non-return valve - with a hydraulic pneumatic shock absorber, while in the first half of this other end face control камера сообщена с гидравлической полостью гидровыключател , установлен- Ного с возможностью взаимодействи  с пластиной, котора  установлена на ,штоке гидроцилиндра подъема стрелы.the chamber communicates with the hydraulic cavity of the hydraulic switch mounted with the possibility of interaction with the plate, which is mounted on the rod of the boom lift hydraulic cylinder.