SU1324983A1 - Load-engaging device - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к нодъемно- транснортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. Грузозахватное устройство содержит ра.му 1, закрепленные на раме 1 на ос х 2 захватные рычаги 3, Г-образные перекрещивающие с  т ги 4, щарнирно закрепленные на раме 1 в верхней ее части своими углами с вертикальными планками / на их верхних подпружиненных пружинами 12 полках с прорез ми , траверсу 13 с упорами 14 дл  планок 7 и направ;1 ющими 15 дл  рамы 1, силовой цилиндр 11, шток 9 которого св зан с Г-образными т гами 4 осью 8, установленную в вертикальных назах 5 и прорез х 6. В верхней части рам.ы 1 жестко закреплены ограничители 17 поворота Г-об- разпых т г 4. Захватные рычаги 3 раскрываютс  1НТОКОМ 9 силового цилиндра II, перемещающим ось 8, воздействующую на Г-образные т ги 4, сведение захватных рычагов 3 на захват груза 20 осуществл етс  пружинами 12, прижимающи.ми верхние полки Г-образны т г 4 к ограничител м 17. Фиксаци  захватных рычагов 3 в рабочем состо нии осуществл етс  планками 7, взаимодействующими с упорами 14 при перемещении рамы 1 по направл ющим 15 к траверсе 13. 3 ил. (Л со ГчЭ 4 QD ОО ООFIELD OF THE INVENTION The invention relates to lift-and-carry equipment, in particular, load handling devices. The aim of the invention is to increase reliability. The load gripping device contains a frame 1, fixed on frame 1 on axles x 2 gripping levers 3, L-shaped intersections with tie 4, pivotally fixed on frame 1 in its upper part with its corners with vertical strips / on their upper spring springs 12 slotted shelves, yoke 13 with stops 14 for strips 7 and guides 1 15 for frame 1, power cylinder 11, the rod 9 of which is connected with L-shaped rods 4 by axis 8, mounted in vertical sleeves 5 and slotted 6. In the upper part of frame 1, the limiters 17 of the G-turn are rigidly fixed. puh t g 4. The gripping levers 3 are opened by 1NOTOKOM 9 of the power cylinder II, which moves the axis 8, acting on the l-shaped yoke 4, the gripping levers 3 are collapsed onto the load grip 20 by the springs 12, which clamp the upper racks g 4 to limiters 17. The gripping levers 3 are fixed in working condition by the strips 7, which cooperate with the stops 14 when the frame 1 is moved along the guides 15 to the traverse 13. 3 ill. (L with HCHE 4 QD OO OO

Description

Изобретение относитс  к подъемно- ранспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.The invention relates to lifting equipment, in particular, to load handling devices.

Цель изобретени  - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг. 1 изображено грузоза.хватное устройство без груза; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - грузозахватное устройство с грузом в момент подъема.FIG. 1 shows the load. Gripping device without load; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 - lifting device with a load at the time of lifting.

Грузозахватное устройство содержит ра- ю му 1, в нижней части которой на ос х 2 закреплены захватные рычаги 3, а в верхней части шарнирно закреплены своими угами Г-образные т ги 4 и выполнены вертикальные пазы 5. В верхних перекрещивающихс  полках Г-образных т г 4 выполнены 5 прорези 6 и жестко закреплены вертикальные планки 7, нижние полки 4 кинематически св заны с верхними плечами захватных рычагов 3. В вертикальных пазах 5 и прорез х 6 расположена ось 8, св занна  со 2о щтоком 9 порщн  10 силового цилиндра 11,  вл ющегос  приводом захватных рычагов 3 и щарнирно закрепленного в нижней части рамы 1, при этом верхние полки Г-образных т г 4 подпружинены снизу в вертикальной плоскости пружинами 12.The load gripping device contains frame 1, in the lower part of which, gripping levers 3 are fixed on axles x 2, and in the upper part are articulated with lugs L-shaped plugs 4 and vertical grooves 5 are made. In the upper crossing shelves of L-shaped t g 4, 5 slots 6 are made and vertical bars 7 are rigidly fixed, lower shelves 4 are kinematically connected with the upper arms of the gripping levers 3. The vertical grooves 5 and slots x 6 have an axis 8 which is connected with a 2 щ axle 9 piston 10 of the power cylinder 11, driven gripping growl gov 3 and hinged in the lower part of the frame 1, while the upper shelves of the L-shaped t 4 g are spring-loaded from the bottom in the vertical plane by the springs 12.

Устройство также содержит траверсу 13 с упора.ми 14 и вертикальными направл ющими 15 дл  роликов 16 рамы 1, закрепленных в средней ее части, ограничител .ми 17 поворота Г-образных т г 4, закрепленными жестко в верхней части рамы 1 и подпружиненными пружинами 18 прижимами 19.The device also comprises a yoke 13 with stops 14 and vertical guides 15 for the rollers 16 of the frame 1 fixed in its middle part, limiting 17 of rotation of the L-shaped rigs 4 fixed rigidly in the upper part of the frame 1 and spring-loaded springs 18 clamps 19.

Устройство работает следующи.м образом .The device works as follows.

При опускании его вниз (рама 1 роликами 16 перемещаетс  в направл ющих 15 траверсы 13, планки 7 вь ход т из упоров 14, груз 20 укладываетс  на приемное устройство 21. При дальнейщем опускании преодолеваетс  сопротивление пружин 18 и прижимы 19 перемещаютс  вверх, продолжа  прижимать груз 20 к прие.мному устройству 21. При этом между горизонтальны.ми участками захватных рычагов 3 и грузо.м 20 образуетс  зазор. Затем опускание прекращаетс .When lowering it down (frame 1 with rollers 16 moves in guides 15 traverse 13, strips 7 all the way out of lugs 14, load 20 is placed on receiving device 21. With further lowering, resistance of springs 18 is overcome and clamps 19 move up, continuing to press load 20 to a large device 21. In this case, a gap is formed between the horizontal portions of the gripping arms 3 and the load carrier 20. Then the lowering stops.

5 five

2525

30thirty

35 35

Включаетс  СР ЛОВОЙ цилиндр 11, шток 9 перемещает ось 8 в вертикальных пазах 5, воздействует па верхние полки Г-образных т г 4 и поднимает их вверх. Одновре.менно вертикальные плечи Г-образных т г 4 кинематически воздействуют на захватные рычаги 3, поворачива  их. Захватные рычаги 3 раскрываютс , освобожда  груз 20.Turns on the CP left cylinder 11, the rod 9 moves the axis 8 in the vertical grooves 5, acts on the upper flanges of the L-shaped grids 4 and lifts them up. Simultaneously, the vertical shoulders of the L-shaped t 4 g kinematically act on the gripping levers 3, turning them. The catch arms 3 open, releasing the load 20.

После этого грузозахватное устройство перемещаетс  вверх. Силовой цилиндр 11 выключаетс , под действием пружин 12 верхние полки Г-образных т г 4 прижимаютс  к ограничител м 17, вертикальные планки 7 размепхаютс  между упорами 14, после чего подъем прекращаетс .After that, the load handling device is moved upwards. The power cylinder 11 is turned off, under the action of the springs 12, the upper flanges of the L-shaped ribs 4 are pressed against the stoppers 17, the vertical strips 7 are placed between the stops 14, after which the lifting stops.

Рама 1 по направл ющим 15 перемещаетс  за новым грузом 20, захват которого осуществл етс  в обратной последовательности .The frame 1 along the guides 15 moves behind the new load 20, the grip of which is carried out in reverse order.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Грузозахватное устройство, содержащее раму с вертикальными пазами в верхней ее части, закрепленные в нижней ее части на ос х захватные рычаги, верхние плечи которых кине.матически св заны перекрещивающимис  т гами, имеющими общую ось, расположенную в пазах рамы, траверсу и привод захватных рычагов, представл юпдий собой силовой цилиндр, шток поршн  которого жестко св зан с общей осью перекрещивающихс  т г, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности, т ги выполнены Г-образны.ми, шарнирно прикреплены углами к раме в ее верхней части, подпружинены снизу в вертикальной плоскости относительно верхней части рамы и выполнены с вертикальными планками, жестко закрепленными па их верхних полках и прорез ми дл  их общей оси, а устройство снабжено закрепленными в верхней части рамы ограничител ми поворота Г-образных т г, жестко закрепленными в средней части траверсы вертикальными направл ющими дл  ра.мы и упорами дл  планок, при этом силовой цилиндр шарнирно закреплен в нижней части рамы.Lifting device containing a frame with vertical grooves in its upper part, secured in the lower part of the axle gripping levers, the upper shoulders of which are kinematically connected with intersecting timi, having a common axis located in the grooves of the frame, the traverse and the drive of the gripping levers Yupdia is a power cylinder, the piston rod of which is rigidly connected with the common axis of intersecting tg, characterized in that, in order to increase reliability, the pullnings are L-shaped, hingedly attached to the frame in its upper part are spring-loaded from the bottom in a vertical plane relative to the upper part of the frame and are made with vertical strips rigidly fixed on their upper shelves and slots for their common axis, and the device is equipped with L-shaped stop limiters fixed in the upper part of the frame and rigidly fixed in the middle part of the traverse are vertical guides for the frame and stops for the bars, while the power cylinder is hinged at the bottom of the frame. Фиг. 2FIG. 2 Фиг.ЗFig.Z Редактор А. Шандор Заказ 3013/20Editor A. Shandor Order 3013/20 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытийVNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектиа , 4113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Projects, 4 Составитель Н. НарышкинаCompiled by N. Naryshkina Техред И. ВересКорректор И. ЭрдейнTehred I. VeresKorrektor I. Erdein Тираж 720ПодписноеCirculation 720 Subscription