SU1324958A1

SU1324958A1 - Склад дл хранени штучных грузов

Info

Publication number: SU1324958A1
Application number: SU853977912A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Смирнов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4674
Priority date: 1985-11-19
Filing date: 1985-11-19
Publication date: 1987-07-23

Abstract

Изобретение относитс к складам дл хранени штучных или рассыпных грузов. Цель изобретени - повышение надежности . Склад содержит стеллажи и кран- штабелер с горизонтальной плошадкой и смонтированным на ней грузозахватным приспособлением , имеюшим торцовые стенки 35 и 36, механизм их перемешени в вертикальной плоскости. Торцовые стенки 35 и 36 закреплены на раме грузозахватного приспособлени с возможностью пово fC f 7 Г - 26 26 21 2 22 А Фиг2 рота вокруг горизонтальных осей и посредством гибких органов-тросов 66 соединены с рычагами 56. Гибкий т говый орган привода перемещени грузозахватного механизма выполнен с выступами 26, 27 дл взаимодействи одних с подпружиненными упорами , а других - с подпружиненной планкой 30. В чейках установлены направл ю- ш.ие, выполненные с опорными направл ю- шими дл грузов и размещенными с зазором относительно задней стенки стеллажа направл ющими элементами дл стенок 35 и 36, а также установлены упоры. При выдвижении грузозахватного приспособлени внутрь чейки стеллажа торцова стенка 35 или 36 перемещаетс по элементам направл ющих и, дойд до зазора между ними и стенкой стеллажа, поворачиваетс и опускаетс , фиксиру сь в данном положении защелкой . 19 ил. S (Л fff/ffA Ц5 со ю 4 СО сд 00

Description

Изобретение относитс к складам дл хранени штучных или рассыпных грузов и может быть использовано не только в складском хоз йстве, а также в других отрасл х народного хоз йства как погрузочное устройство.

Цель изобретени - повышение надежности .

На фиг. 1 схематически показан склад со стеллажами, обслуживаемыми краном- иггабелером с грузоподъемной площадкой и грузозахватным приспособлением, исходное положение; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (на грузоподъемную площадку с грузозахватным приспособлением, в исходном положении ); на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2 (по оС м роликов механизма подъема грузозахватного приспособлени ); на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2 (но пазу рамы грузозахватного приспособлени и торцовой телескопической стенке); на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 2 (по катку и его креплению на оси в раме грузозахватного приспособлени ); н-а фиг. 6 - сечение Д-Д на фиг. 2 (по подпружиненному упору грузозахватного приспособлени ); на фиг. 7 - сечение Е-Е на фиг. 2 (вдоль грузозахватного приспособлени ); на фиг. 8 - сечение Ж-Ж на фиг. 2 (по телескопической торцовой стенке и подпружиненной защелке рамы грузозахватного приспособлени ); на фиг. 9 - узел I на фиг. 8; (шаровой упор по поверхности торцовой телескопической стенки); на фиг. 10 - вид 3 фиг. 1 (на упор в стеллаже); на фиг. 11 - сечение И-И на фиг. 2 (по рычагу механизма подъема и раме грузозахватного приспособлени ); на фиг. 12 - узел II на фиг. 11 (на крепление троса к ролику); на фиг. 13 - грузоподъемна площадка с грузозахватным приспособлением,общий вид в исходном положении, вид сбоку; на фиг. 14 - то же, в момент окончани подъема левой торцовой стенки; на фиг. 15 - вид К на фиг. 14 (на положение механизма подъема и упора в чейке в момент окончани подъема левой торцевой стенки); на фиг. 16 - то же, в момент начала выт гивани грузозахватного приспособлени из чейки без груза; на фиг. 17 - вид Л на фиг. 16 (на положение механизма подъема и упор в чейке в момент начала выт гивани грузозахватного приспособлени из чейки без груза); на фиг. 18 - то же, в момент окончани опускани торцовой стенки за грузом, наход щимс в чейке, дл его изъ ти ; на фиг. 19 - вид М на фиг. 18 (на положение механизма подъема и упор в чейке в момент окончани опускани торцовой стенки за грузом , наход щимс в чейке дл его изъ ти ).

Склад состоит из стеллажей 1 с грузом 2, лежащим на направл ющих 3. В чейках склада установлены упоры 4 и направл ющие 5, вл ющиес элементами стеллажа. Стеллажи обслуживаютс краном- штабелером 6, снабженным приводом 7 горизонтального перемещени и приводом 8 ве|5тикального перемещени в направл ющих 9 грузоподъемной площадки 10, размещенной перпендикул рно оси прохода.

Грузоподъемна площадка 10 содержит раму 11 с направл ющей 12 и боковыми стенками 13, на которых установлены на0 правл ющие 14, кронщтейны 15 и 16. На кронщтейнах 15 и 16 размещен конвейер, состо щий из привода 17 с муфтой 18, звездочек 19, установленных на ос х 20 и 21 подшипниковых узлов 22, т гового органа 23. На т говом органе 23 закрепле ны толкатели 24 и 25 и выступы 26 и 27. Пружинами 28, установленными на ос х 29, прикрепленных к боковым стенкам, прижаты планки 30 к раме.

В направл ющих на боковых стенках ра0 мы грузоподъемной площадки установлены катки 31 на подшипниках 32, закрепленных пружинными упорными кольцами 33 на ос х 34. На ос х 34, проход щих через правые 35 и левые 36 торцовые телескопические стенки, установлено грузозахватное при5 способление 37, включающее в себ раму 38 с пазами 39 и 40, с упорами 41 и боковыми направл ющими 42 и 43, нижние направл ющие 44 и подпружиненные упоры 45 и 46. Подпружиненные упоры состо т из корпуса 47, упора 48 со штифтом 49, вхо0 д щим в пазы 50 корпуса, и резьбовой втулки 51, регулирующей величину сжати пружины 52, упирающейс одним концом в щтифт, а другим - в резьбовую втулку. На раме установлены правые и левые механизмы подъема торцовых телескопи5 ческих стенок.

Механизм подъема и опускани состоит из установленного на подшипнике 53 и закрепленного подпружиненными упорными кольцами 54 на оси 55 рычага 56. На

0 последнем установлен упор 57 и подпружиненный с возможностью ограниченного поворота упор 58, прижатый к рычагу пружиной 59 кручени и поворачивающийс на оси 60 только в сторону, показанную стрелкой. На оси 61, закрепленной на рыча5 ге гайкой 62, установлен ролик 63 с зажатым зажимным элментом 64 с контргайкой 65 тросом 66. Трос 66 проходит через ограничители 67 и 68, не позвол ющие ему выйти из канавки роликов 69 и 70, установленных на ос х 71 и 72, закреплен0 ных в раме грузозахватного приспособлени , а также по торцовой телескопической стенке, и крепитс с помощью винтов 73 и зажима 74 к ее элементу 75, вход щему во внутреннюю полость ее элемента 76.

Дл фиксации положени элемента 76 торцовой телескопической стенки в ней имеетс отверстие 77, куда входит подпружинен10

на защелка 78 под действием пружины 79 сжати , один конец которой упираетс в перегородку 80 рамы, а другой - в ось 81 защелки, вход щей в паз 82 рамы. На поверхности торцовой телескопической стенки установлены шаровые упоры 83 дл умень- щени трени при движении торцовых стенок по направл ющим. Направл ющие 5 выполнены с опорными направл ющими элементами дл грузов и размещенными с зазором относительно задней стенки стеллажа направл ющими дл стенок 35 и 36.

Склад используют следующим образом.

Дл загрузки груза 2 в чейку стеллажа 1 грузозахватное приспособление 37 с грузом 2, расположенным между боковыми стенками рамы 11 и торцовыми телескопическими стенками 35 и 36 и лежащим на направл ющей 12 грузоподъемной площадки 10, приводом 7 горизонтального перемещени и приводом 8 вертикального перемещени крана-щтабелера 6 подаетс к соответ- 20 ствующей чейке, например, левого стеллажа 1.

В исходном положении подающий элемент 24 т гового органа 23 конвейера касаетс элементов рамы 38 грузозахватного

мещатьс по ней. В этот момент правый выступ 26, опира сь на нижнюю направл ющую 44, поднимет своим скосом планку 30 над упорами 41. Подающий элемент 25 выйдет из паза 39, а подающий элемент 24 соприкоснетс с элементами рамы 38 грузозахватного приспособлени 37 (фиг. 14 и 15).

Грузозахватное приспособление 37 начнет перемещатьс , согласно движению т гового органа и правой телескопической торцовой стенкой 35 будет передвигать груз 2 по направл ющей 12 в чейку стеллажа 1. Подн тый левый элемент 76 торцовой телескопической стенки 36 войдет в направл ю- 15 щие 5 чейки стеллажа 1. В этот момент выступ 27 сойдет с подпружиненного с ограниченным поворотом упора 58 и левый рычаг 56 осью 81, перемещаемый пружиной 79, будет поворачиватьс вокруг оси 55, пока защелка 78 не упретс в элемент 76 (фиг. 16). При этом элемент 76 торцовой телескопической стенки 35 л жет щаро- выми упорами 83 на нижние элементы направл ющей 5 чейки стеллажа 1.

При дальнейщем передвижении грузозахватного приспособлени по направл ющим

приспособлени 37, подпружиненна план- 5 упор 57 рычага 56 подойдет к упору 4

ка 30 находитс между упорами 41. При этом подпружиненные защелки 78 правого и левого механизмов подъема пружинами 79 введены в отверстие 77 элементов 76 правой 35 и левой 36 торцовых телескопических стенок, а элементы 75 торцовых телескопических стенок касаютс направл ющей 12 грузоподъемной площадки 10 и удерживаютс тросами 66 механизмов подъема в этом положении (фиг. 13), причем подпружиненные упоры 46 удерживают рычаги 56 в положении, соответствующем фиг. 2. Включаетс привод 17 конвейера.

30

35

в чейке стеллажа 1 и переместитс им до положени согласно фиг. 17. Рычаг 56, поворачива сь вокруг оси 55, будет перемещать ось 81 и не только отведет защелку 78 элемента 76, но и будет удерживать левую торцовую телескопическую стенку 36 в положении, согласно фиг. 16. Привод 17 отключаетс . Получив сигнал на реверс , привод 17, изменив направление вращени , отключаетс . Грузозахватное приспособление 37 оставл ет груз 2 в чейке стеллажа 1, с подн той левой телескопической стенкой 36 начнет выходить из чейки. Изменив направление движени , подающий элемент 24, пройд по пазу 39, упретс в элемент 38 грузозахватного приспов чейке стеллажа 1 и переместитс им до положени согласно фиг. 17. Рычаг 56, поворачива сь вокруг оси 55, будет перемещать ось 81 и не только отведет защелку 78 элемента 76, но и будет удерживать левую торцовую телескопическую стенку 36 в положении, согласно фиг. 16. Привод 17 отключаетс . Получив сигнал на реверс , привод 17, изменив направление вращени , отключаетс . Грузозахватное приспособление 37 оставл ет груз 2 в чейке стеллажа 1, с подн той левой телескопической стенкой 36 начнет выходить из чейки. Изменив направление движени , подающий элемент 24, пройд по пазу 39, упретс в элемент 38 грузозахватного приспоТ говый орган 23 с подающими элементами 24 и 25 и выступами 26 и 27 начинает перемещатьс по звездочкам 19 в на- 40 соблени 37 и начнет выт гивать его из правленил, показанном стрелкой на фиг. 13, чейки. При этом, упор 57 рычага 56 не причем длина пазов 39 и 40 позвол ет ле- будет отходить от упора 4 чейки стелла- вому выступу 27, скольз по боковой на- жа 1 до тех пор, пока на оси 55 рычаг 56 правл ющей 43 и упира сь в подпружинен- будет поворачиватьс под действием пружи- ный упор 58, поворачивать вместе с ним ны 79. Под действием пружины 79 на оси 55 рычаг 56 вокруг оси 55. При этом тросом 66, рычаг 56 будет поворачиватьс до тех пор, один конец которого закреплен в ролике 63 зажимным элементом 64 с контргайкой 65, а другой с помощью зажимов 74 и винтов 73 к элементу 75 вт гиваетс внутрь элемента 76 до упора в него, а рычаг 56 перемещает ось 81 в пазу 82 рамы грузозахватного приспособлени 37, выт гива защелку 78 из отерсти 77 элемента 76 левой торцовой телескопической стенки 36. Телескопическа стенка 36 поворачиваетс вокпока защелка 78 не подойдет к элемен- , ту 76. При этом элемент 76 будет дви- гатьс по нижним элементам направл ющих 5 чейки стеллажа.

При дальнейшем движении грузозахватного приспособлени 37. выступ 27 т гового элемента повернет, подпружиненный с возможностью ограниченного поворота левый упор 58 пройдет под планкой 30. Затем правый выступ 26 своим скосом под50

руг оси 34, занима положение согласно55 имет планку 30 и пройдет под ней. По- фиг. 14. Защелка выходит из отверсти 77,том пройдет правый упор 41 и своим скосом а подпружиненный с ограниченным пово-поднимет планку 30 и она попадет между ротом упор 58 выйдет по скосу на ров-правым и левым упорами 41. Грузоподъемную поверхность выступа 27 и будет пере-ное приспособление 37 зафиксируетс отно0

0

Грузозахватное приспособление 37 начнет перемещатьс , согласно движению т гового органа и правой телескопической торцовой стенкой 35 будет передвигать груз 2 по направл ющей 12 в чейку стеллажа 1. Подн тый левый элемент 76 торцовой телескопической стенки 36 войдет в направл ю- 5 щие 5 чейки стеллажа 1. В этот момент выступ 27 сойдет с подпружиненного с ограниченным поворотом упора 58 и левый рычаг 56 осью 81, перемещаемый пружиной 79, будет поворачиватьс вокруг оси 55, пока защелка 78 не упретс в элемент 76 (фиг. 16). При этом элемент 76 торцовой телескопической стенки 35 л жет щаро- выми упорами 83 на нижние элементы направл ющей 5 чейки стеллажа 1.

5 упор 57 рычага 56 подойдет к упору 4

30

35

в чейке стеллажа 1 и переместитс им до положени согласно фиг. 17. Рычаг 56, поворачива сь вокруг оси 55, будет перемещать ось 81 и не только отведет защелку 78 элемента 76, но и будет удерживать левую торцовую телескопическую стенку 36 в положении, согласно фиг. 16. Привод 17 отключаетс . Получив сигнал на реверс , привод 17, изменив направление вращени , отключаетс . Грузозахватное приспособление 37 оставл ет груз 2 в чейке стеллажа 1, с подн той левой телескопической стенкой 36 начнет выходить из чейки. Изменив направление движени , подающий элемент 24, пройд по пазу 39, упретс в элемент 38 грузозахватного приспо40 соблени 37 и начнет выт гивать его из чейки. При этом, упор 57 рычага 56 не будет отходить от упора 4 чейки стелла- жа 1 до тех пор, пока на оси 55 рычаг 56 будет поворачиватьс под действием пружи- ны 79. Под действием пружины 79 на оси 55 рычаг 56 будет поворачиватьс до тех пор,

40 соблени 37 и начнет выт гивать его из чейки. При этом, упор 57 рычага 56 не будет отходить от упора 4 чейки стелла- жа 1 до тех пор, пока на оси 55 рычаг 56 будет поворачиватьс под действием пружи- ны 79. Под действием пружины 79 на оси 55 рычаг 56 будет поворачиватьс до тех пор,

пока защелка 78 не подойдет к элемен- , ту 76. При этом элемент 76 будет дви- гатьс по нижним элементам направл ющих 5 чейки стеллажа.

55 имет планку 30 и пройдет под ней. По- том пройдет правый упор 41 и своим скосом поднимет планку 30 и она попадет между правым и левым упорами 41. Грузоподъемное приспособление 37 зафиксируетс относителыю рамы 11 грузоподъемной плошадки 10 в исходном положении (фиг. i3 и 2). При этом подающий элемент 25 войдет в паз 39 и подойдет к элементам рамы 38, а подающий элемент 24 остановитс у кра рамы 38. Лева торцова телескопическа стенка 36 сойдёт с направл ющи.х чейки стеллажа 1 и под собственным весом повернет вокруг оси 34 и займет исходное положение (фиг. 13). Элемент стенки 75 из элемента 76 выйдет и коснетс направл ю- щ:их 12. Защелка 78 под действием пружины 79 войдет в .отверстие 77, фиксиру положение торцовой телескопической стенки 35, рычаг 56 через трос 66, поворачива сь под действием стенки 35, упретс в подпружиненный упор 46, который под действием пружины 52 займет исходное положение.

При выгрузке груза 2 из чейки левого стеллажа 1 цикл работ подъема торцовой телескопической стенки 36, движени грузозахв 1тного приспособлени 37, привода 17 конвейера аналогичен описанной операции загрузки груза 2 в чейки левого стеллажа I, но при подходе к упору 4 упора 57 привод 17 не включаетс . Рычаг, св занный с упором 57, будет поворачиватьс вокруг оси 55, одновременно нат гива роликом 63 трос 66 и воздейству на ось 81, отводит защелку 78, сжима пружину 75. Упор 57 проскакивает верхнюю точку упора 4. В это врем телескопическа стенка 36 выйдет из направл ющих 5 и, поворачива сь вокруг оси 34, под собственным в.есом олуститс вниз. При этом элемент 75 выходит из элемента 76 левой торцовой телескопической стенки 36 под собственным весом. Тросом 66 рычаг 37 возвращаетс к упору 48 (фиг. 19). Зап1,ел- ка 78 под действием пружины 81 войдет в отверстие 77, фиксиру положение левой торцовой телескопической стенки 36. В этот момент привод 17 выключаетс и подаетс сигнал на- его реверс. Привод 17, изменив направление вращени , включитс . Подающий элемент 24, пройд вдоль паза 40 и дойд до элементов рамы 38 грузозахватного приспособлени 37, начнет выдвигать его из чейки стеллажа 1. При этом . груз 2 будет также выдвигатьс по направл ющим 3 из чейки стеллажа, опущенной зафиксированной торцовой телескопической стенкой 36, повтор ющей внутренний профиль чейки стеллажа, на направл юнхую 12 грузоподъемной площадки 10.

При установке грузозахватного приспособлени 37 в исходное положение (фиг. 13). С вз тым из левой чейки грузом 2 на грузоподъемной площадке И) цикл работы ме- ханизма подъема привода 17 конвейера и подающих элементов 24 и 25 аналогичен описанной операции возвращени разгруженного грузозахватио о приспособлени 37 в йгс ходное положение на грузоподъемную площадку (фиг. 13.

Из исходного положени (фиг. 13) грузоподъемна площадка с грузом 2 или без

него с помощью привода 8 вертикального

перемещени и привода. 7 горизонтального

перемещени крана-щтабелера 6 подаетс К

местам выгрузки или загрузки груза 2, предд

ставл ющим собой открытые сверху дл ук

ладки в них груза подъемно-транспортными механизмами чейки стеллажа.

Цикл загрузки и выгрузки груза 2 из них аналогичен описанным операци м загрузки и выгрузки груза из чеек стеллажа 1.

При загрузке и выгрузке из чеек пра вого стеллажа 1 грузов 2 цикл аналогичен тем же операци м, описанным дл левого , стеллажа 1.

20

Claims

Формула изобретени

Склад дл хранени щтучных грузов, содержащий стеллажи с опорными направл ющими дл грузов, и задающими упорами, кран-щтабелер с грузоподъемной площадкой

5 и смонтированным на ней грузозахватным приспособлением, на раме которого, расположенной вдоль площадки, закреплены торцовые стенки, механизм их перемещени в вертикальной плоскости, имеющий рычаги, соединенные с торцовыми стенками и св 0 занные подпружиненными защелками с подпружиненными и установленными с возможностью ограниченного поворота упорами, подпружиненную в вертикальном направлении планку и привод перемещени грузозахватного приспособлени внутрь стеллажей, вклЮ

5 чающий в себ т говый гибкий орган с толкател ми дл взаимодействи с рамой грузозахватного приспособлени , отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности , торцовые стенки закреплены на раме

д грузозахватного приспособлени с возможностью поворота вокруг горизонтальных осей посредством гибких органов соединены с рычагами механизма их перемещени в вертикальной плоскости, которые закреплены с воз можностью ограниченного поворота, т говый

5 гибкий орган привода перемещени грузО захватного приспособлени выполнен с выступами дл взаимодействи одних из них с подпружиненными упорами, а других - с подпружиненной планкой, при этом в чейках стеллажей с зазором относительно их задних

0 стенок и параллельно опорным направл Ю щим дл грузов смонтированы направл ющие дл торцовых стенок и рамы грузо- захватного приспособлени , а задающие упо. ры в чейках стеллажей выполнены со ско- Сами и размещены с возможностью взаимо5 действи с рычагами упом нутого механизма перемещени стенок.

2 2

Фиг.1

Фиг.З

Фиг.

Фиг. 5

Фиг.1

ж-ж

31 5 77 78 81 82 79 80

Фиг.8

23

Вид

(Риг. 9

Фиг. Ю

ТА

М- 37 6261 57 30 7 5В 5Z55.QO 5S

Л

Фиг.11

19 25 34 23 27

Д 66 6д-б1

6.65

Фиг. 12

33 12 36

13

78 7Э

79 78 2 Ю

ФагЛЗ

25 19 23 ЗЦ 27 78 26 29 28JO 26 79 27 78

j 7 i.l / / -Ji1- I //// WH

i/a.;4i

J6 J7 J W 55 56 81 63 W 38 26 41 30

fi7. . i I ./ //V . /

3 58 27

Фиг. 15

3 34 7875 Щ

I N WVgy/l IV V /V4/ yi I A

/1

2

J3 27 23 26

4

W

. /

J Jfi J/ 14 67 Ml .

/III

J6 2

6

Фиг. 18 Budr

39

69

/ /. f-. j

666351

Фиг. ly

( оставитсль В. Алешин

Техред И. ВересКорректор А. Зимокосов

Тнраж 776Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий.

113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4