SU1324741A1 - Hand-operated device for assembly - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механосборочному производству, в частности к ручным устройствам дл  сборки. Целью изобретени   вл етс  расширение зксгшуатационных возможностей устройства за счет обеспечени  использовани  его в труднодоступных местах и сборки деталей различных типоразмеров . Дл  этого силовой цилиндр (СЦ) 7 выполнен сменным и крепитс  к корпусу 1 при помощи замка 14. Гид- ромагистрали СЦ 7 и корпуса 1 сообщаютс  при помощи гидроразъемов 15. В корпусе размещен мультипликатор в виде пневматического цилиндра 2 с поритем 3, на котором закреплен плунжер 4, установленный в гидроцилиндре 5. Рабоча  жидкость в СЦ 7 находитс  под посто нным давлением поршн  12, подпружиненного пружиной 13. В зависимости от собираемого узла выбираетс  соответствующий СЦ 7, который закрепл етс  на корпусе 1. При подключении устройства к сети сжатого воздуха и нажатием клавший под давлением перемещает золотник 20, который соедин ет полость 24 с атмосферой, а полость 23 - с источником сжатого газа. Рабоча  жидкость подаетс  в полость 10, в результате чего инструмент , размещенный на щтоке 9 СЦ 7, совершает рабочий ход, 2 з.п. ф-лы, 4 ил. 27 7 v , 3 К . k t (Л СО IND 4 vl 4 Фиг.1 ВозаукThe invention relates to mechanical assembly production, in particular to hand-held devices for assembly. The aim of the invention is to expand the operational capabilities of the device by ensuring its use in hard-to-reach places and assembling parts of various sizes. For this, the power cylinder (SC) 7 is made interchangeable and is attached to housing 1 by means of a lock 14. Hydraulic lines SC 7 and housing 1 are connected using hydraulic connectors 15. In the housing there is a multiplier in the form of a pneumatic cylinder 2 with pory 3 on which is fixed the plunger 4 installed in the hydraulic cylinder 5. The working fluid in the SC 7 is under a constant pressure of the piston 12 spring loaded 13. Depending on the assembly, a corresponding SC 7 is fixed, which is fixed to the housing 1. When the device is connected to the network Pressurized air and pressing pressurized valve moves valve 20, which connects cavity 24 with the atmosphere, and cavity 23 - with a source of compressed gas. The working fluid is supplied to the cavity 10, with the result that the tool placed on the rod 9 of the SC 7 makes a working stroke, 2 hp. f-ly, 4 ill. 27 7 v, 3 K. k t (L CO IND 4 vl 4 Figure 1 Vozook

Description

Изобретение относитс  к механосборочному производству, в частности к устройствам дл  постановки болтов с нат гом зат гивани  болт-заклепок, и может быть использовано в качестве силового привода, например, в клепальных устройствах.The invention relates to mechanical assembly production, in particular, to devices for setting bolts with tightening of bolt-rivet tightening, and can be used as a power drive, for example, in riveting devices.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных позможностей устройства за счет обеспечени  использовани его в труднодоступных местах, а также расширение технологических возможностей за счет обеспечени  сборки деталей различных типоразмеров.The purpose of the invention is to expand the operational capabilities of the device by ensuring its use in hard-to-reach places, as well as expanding technological capabilities by ensuring the assembly of parts of various sizes.

На фиг,1 изображено устройство дл  сборки, продольный разрез; на фиг.2 - сечение А-А на фиг . 1; на фиг.З - узел 1 на фиг.1; на фт1г.4 - пример использовани  устройства.Fig. 1 shows an assembly device, longitudinal section; 2 is a section A-A in FIG. one; fig.Z - node 1 in figure 1; Fig. 4 shows an example of using the device.

Устройство дл  сборки содержит корпус 1, в руко тке которого размещен пневмогидравлический мультипликатор , выполненный в виде пневматического цилиндра 2 с поршнем 3, на котором закреплен плунжер 4, установ ленный в гидроцилиндре 5.The assembly device comprises a housing 1, in the handle of which a pneumatic-hydraulic multiplier is installed, made in the form of a pneumatic cylinder 2 with a piston 3, on which a plunger 4 mounted in the hydraulic cylinder 5 is fixed.

В плунжер 4 встроен обратный клапан 6. К корпусу крепитс  сменный силовой цилиндр 7 с поршнем 8 и штоком 9,-на конце которого крепитс  рабочий инструмент.A check valve 6 is integrated into the plunger 4. A replaceable power cylinder 7 with a piston 8 and a rod 9 is attached to the housing, at the end of which a working tool is attached.

Штокова  10 и поршнева  11 полости силового цилиндра 7 заполнены рабочей жидкостью, наход щейс  под посто нным давлением поршн  12, подпружиненного пружиной 13 в осевом направлении относительно корпуса силового цилиндра 7. Последний крепитс  к корпусу 1 при помощи замка 14. Гидромагистрали корпуса силового цилиндра 7 и корпуса 1 сообщаютс  посредством гидроразьемов 15.The rod 10 and piston 11 cavities of the power cylinder 7 are filled with working fluid, which is under constant pressure of the piston 12, which is spring-loaded by a spring 13 in the axial direction relative to the body of the power cylinder 7. The latter is attached to the body 1 by means of a lock 14. The hydraulic main body of the power cylinder 7 and shells 1 are communicated via hydraulic connectors 15.

Myльтиплиkaтop работает от заводской сети сжатого воздуха и управл етс  при помощи подпружиненной относительно корпуса 1 пружиной 16 пусковой клавишей 17, имеющей отверстие 18, в котором может размещатьс  т га 19.The multiplier operates from a factory-supplied compressed air network and is controlled by means of a spring 16 that is spring-loaded with respect to the housing 1 by a start button 17, which has an opening 18 in which a trailer 19 can be placed.

Последн   св зана с золотникомLast connected with spool

20и несет два упора 21 и 22. Упор20 and carries two stops 21 and 22. Stop

21расположен в штоковой полости 23 пневматического цилиндра 2 и жестко св зан с т гой 19, а упор 22 расположен в поршневой полости 24 цилиндра 2, имеет возможность осевого перемещени  относительно т ги и подпружинен относительно золотника 20 пружиной 25.21 is located in the rod cavity 23 of the pneumatic cylinder 2 and is rigidly connected to the thrust 19, and the stop 22 is located in the piston cavity 24 of the cylinder 2, has the possibility of axial displacement relative to the thrust and is spring-loaded relative to the spool 20 by the spring 25.

00

5 five

Упоры 21 и 22 имеют возможность взаимодействи  с поршнем 3 пневматического цилиндра 2. Золотник 20 выполнен с углублением дл  размещени  в нем подпружиненного пружиной 26 шарикового фиксатора 27.The stops 21 and 22 have the ability to interact with the piston 3 of the pneumatic cylinder 2. The spool 20 is made with a recess for accommodating a spring-loaded ball lock 27 spring-loaded 26.

В корпусе 1 имеетс  пробковый кран 28 дл  соединени  напорной 29 и всасывающей 30 магистралей мультипликатора .In the housing 1 there is a plug valve 28 for connecting the pressure 29 and suction 30 multiplier lines.

Полость 21 плунжера 4 сообщаетс  с поршневой полостью 11 силового цилиндра 7 через обратный клапан 32, а поршень 3 пневматического цилиндра 5 мультипликатора оснащен направл ющей 33, преп тствующей провороту поршн The cavity 21 of the plunger 4 communicates with the piston cavity 11 of the power cylinder 7 through a check valve 32, and the piston 3 of the pneumatic cylinder 5 of the multiplier is equipped with a guide 33 preventing the rotation of the piston

3и заклиниванию т ги 19.3 and seizure 19

Плунжер 4 выполнен с каналами 34 дл  сообщени  полости 31 с полостью 35, соединенной со штоковой полостью 10 через обратный клапан 36.The plunger 4 is provided with channels 34 for communicating the cavity 31 with a cavity 35 connected to the rod cavity 10 via a check valve 36.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В зависимости от собираемого узла выбираетс  соответствующий силовой цилиндр 7, который устанавливаетс  на корпусе 1 . При этом гидроразъемь 15 взаимно открывают один другой и соедин ют гидромагистрали силового цилиндра 7 и корпуса 1. Замок 14 обеспечивает соединение корпуса 1 с силовым цилиндром 7. Пробковый кран 28 ставитс  в положение Закрыто. При подключении -устройства к сети сжатого воздуха давление подаетс  под нижний (по чертежу) торец золотника 20 и перемещает его. Золотник 20 св зан с т гой 19, котора  упираетс  в клавишу 17. В таком положении золотник 20 подает сжатьй воздух в поршневую полость 24 пневматического цилиндра 2 мультипликатора, а щтоковую полость 23 через т гу 19 соедин ют с атмосферой . При нажатии на клавишу 17 отверстие 18 размещаетс  против т ги 19 и т га имеет возможность движени  вверх по чертежу. Золотник 20 перемещаетс  при этом и соедин ет полость 24 с атмосферой, а в полость 23 подаетс  сжатый воздух. Поршень 3 с плунжеромDepending on the assembly to be assembled, the corresponding power cylinder 7 is selected, which is mounted on the housing 1. In this case, the hydraulic connectors 15 mutually open one another and connect the hydraulic lines of the power cylinder 7 and the housing 1. The lock 14 provides the connection of the housing 1 with the power cylinder 7. The plug valve 28 is set to the Closed position. When the device is connected to the compressed air network, the pressure is supplied under the lower (according to the drawing) end of the spool 20 and moves it. The spool 20 is associated with a thrust 19, which abuts the key 17. In such a position, the spool 20 supplies compressed air to the piston cavity 24 of the pneumatic cylinder 2 of the multiplier, and the thrust cavity 23 through the connecting rod 19 is connected to the atmosphere. By pressing the key 17, the opening 18 is placed against the pull 19 and the pull he has the ability to move upwards along the drawing. The spool 20 is moved and connects the cavity 24 to the atmosphere, and compressed air is supplied to the cavity 23. 3 piston with plunger

4двигаютс  вниз. Рабоча  жидкость при этом из полости 11 поступает в полость 31 плунжера, отжима  обратный клапан 32, а рабоча  жидкость из4 move down. The working fluid at the same time from the cavity 11 enters the cavity 31 of the plunger, pressing the check valve 32, and the working fluid from

5 полости 35 подаетс , отжима  обратный клапан 36, в штоковую полость 10. При этом клапан 6 разобщает полости 31 и 35. Поршень 3, предохран емый от проворота и заклинивани  т ги 19,5, the cavity 35 is fed, pressing the check valve 36, into the rod cavity 10. In this case, the valve 6 separates the cavities 31 and 35. The piston 3, protected from rotation and seizure of the rod 19,

00

5five

00

5five

00

3132474131324741

направл ющей 33, в конце хода воздействует на упор 22, которыйf смеща сь, сжимает пружину 25. При достижении усили  сжати  пружины 25 величины, равной усилию, с который сжатый воздух давит на нижний торец золотника 20, последний начинает смещатьс  вниз..the guide 33, at the end of the stroke, acts on the stop 22, which, displacing itself, compresses the spring 25. When the compression force of the spring 25 reaches a value equal to the force with which the compressed air presses on the lower end of the spool 20, the latter begins to move downwards.

.б.b

Приоткрываютс  каналы, св зывающие полость 23 с атмосферой, а полость 24 - с напорной магистралью. Давление в этих полост х выравниваетс , поршень 3 останавливаетс , но золотник 20 под действием пружины 25 продолжает движение вниз и фиксируетс  шариковым фиксатором 27. При этом каналы , св зывающие полость 23 с атмосферой , а полость 10 с напорной магистралью , полностью открываютс  и пор- тпень 3 перемещаетс  вверх. При этом плунжер 4 сжимает рабочую жидкость в полости 31, в результате чего рабоча  жидкость поступает в полость 35 и далее в штоковую полость 10 силового цилиндра 7. Поршень 8 со штоком 9, выполн   рабочий ход, перемещаетс  вправо (по чертежу). При движении поршн  8 со штоком 9 вправо объем штоковой полости 10 увеличиваетс  на объем перекачиваемой из поршневой полости 11 рабочей жидкости и на объем перемещаемого штока 9, а объем полости 1 1 уменьшаетс  только на объем перекачиваемой жидкости. Разница вобъемах компенсируетс  движением подпруж ненного поршн  12. Ври подходе поршн  3 к верхнему положению он воздействует на упор 21 и через т гу 19 расфиксирует золотник 2.0, а давление воздуха на нижнюю поверхность золотника 18 перемещает последний, при этом полость 24 соедин етс  с атмосферой , а в полость 23 подаетс  давление сжатого воздуха. Поршень 3 вы- полн ет движение вниз. Цикл мульти- пликатора повтор етс .The channels connecting the cavity 23 with the atmosphere and the cavity 24 with the pressure line are opened slightly. The pressure in these cavities is equalized, the piston 3 stops, but the valve 20 under the action of the spring 25 continues downward movement and is fixed by a ball lock 27. At the same time, the channels connecting the cavity 23 with the atmosphere, and the cavity 10 with the pressure line, fully open Step 3 moves up. At that, the plunger 4 compresses the working fluid in the cavity 31, as a result of which the working fluid enters the cavity 35 and further into the rod cavity 10 of the power cylinder 7. The piston 8 with the rod 9, made a working stroke, moves to the right (according to the drawing). When the piston 8 moves with the rod 9 to the right, the volume of the rod cavity 10 increases by the volume of the working fluid pumped from the piston cavity 11 and by the volume of the stem 9 being moved, and the volume of the cavity 1 1 decreases only by the volume of the fluid being pumped. The difference in the volume is compensated by the movement of the piston 12. The piston 3 approaches the upper position on the stop 21 and unlocks the valve 2.0 through the thrust rod 19, and the air pressure on the lower surface of the spool 18 moves the latter, while the cavity 24 connects to the atmosphere, and compressed air pressure is applied to cavity 23. The piston 3 moves downwards. The multiplier cycle is repeated.

Мультипликатор качает рабочую жидкость до тех пор, пока нажата клави- ша 17. При отпускании клавиши 17 т га 19 при очередном ходе вверх не попадает в отверстие 18 и упираетс  в клавишу 17. Мультипликатор останавливаетс . Дл  выполнени  обратного хода штока 9 при .помощи пробкового крана 28 соедин ютс  полости 10 и 11 (магистрали 29 и 30), Рабоча  жидкость в силовом цилиндре 7 находатс The multiplier pumps the working fluid until the key 17 is pressed. When the key is released, 17 tons ha 19 during the next upward stroke does not fall into the hole 18 and abuts the key 17. The multiplier stops. To perform the return stroke of the rod 9, when using the cork valve 28, cavities 10 and 11 are connected (lines 29 and 30), the working fluid in the power cylinder 7 is

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

- -

под посто нным давлекием поршн  12, а так как площадь портп  8 справа .больше, чем площадь слева (нл величину площади поперечного сечени  штока ), то и сила, с которой жидкость давит на поршень 8 справа, больше, чем сила давлени  на поршень слева. Поршень 8 со штоком 9 перемещаютс  влево, при этом рабоча  жидкость из полости 10 начинает перетекать по каналам 29 и 30 и пробковый кран 28 в полость 11. Устройство готово к последующему рабочему ходу.under the constant pressure of the piston 12, and since the area of the port 8 on the right is larger than the area on the left (the value of the cross section of the rod), the force with which the fluid presses on the piston 8 on the right is greater than the force exerted on the piston on the left . The piston 8 with the rod 9 is moved to the left, while the working fluid from the cavity 10 begins to flow through the channels 29 and 30 and the plug valve 28 into the cavity 11. The device is ready for the next working stroke.

Claims (3)

1. Ручное устройство дл  сборки, содержащее корпус с руко ткой, в котором смонтированы силовой цилиндр с размещенным на его штоке рабочим инструментом, заполненна  рабочей жидкостью полость подпитки с размещенным в ней подпружиненным поршнем, а также соединенный с силовым цилиндром посредством системы управлени  с пусковой клавишей насос, отличающеес  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей , полость подпитки размещена в поршневой полости силового цилиндра , св занной со штоковой полостью посредством канала с встроенным в него пробковым краном, насос выполнен в виде пневмопщравлического мультипликатора , а система управлени  выполнена в виде золотника и св занной с ним т ги с каналом дл  соединени  полости золотника со штоковой полостью пневматического цилиндра мультипликатора и двум  упорами, установленными с возможностью взаимодействи  с поршнем пневматического цилиндра мультипликатора, при этом упом нутый поршень и клавиша выполнены с соосно расположенными отверсти ми , т га расположена в упом нутом отверстии поршн  с возможностью размещени  в отверстии клавиши , один из упоров закреплен на т ге и размещен в штоковой полости пневмйтическо- го цилиндра мультипликатора, второй упор установлен на т ге в поршневой полости пневматического цилиндра с возможностью осевого перемещени  и подпружинен относительно золотника, а последний вьшолнен с подпружиненным фиксатором дл  фиксации его относительно корпуса.1. A hand-held device for assembling, comprising a housing with a handle, in which the ram is mounted with a working tool placed on its stem, the priming cavity filled with the working fluid and the spring-loaded piston placed in it, as well as connected to the ram through the control system A pump, characterized in that, in order to expand its operational capabilities, a make-up cavity is placed in the piston cavity of the power cylinder, which is connected to the rod cavity through a channel The cork valve inserted into it, the pump is made in the form of a pneumatic-hydraulic multiplier, and the control system is made in the form of a spool and associated rod with a channel for connecting the spool cavity to the rod cavity of the pneumatic cylinder of the multiplier and two stops installed with the possibility of interaction with the pneumatic piston cylinder multiplier, with the aforementioned piston and key made with coaxially spaced holes, ha ha is located in the said hole of the piston with the possibility of In the keyhole, one of the lugs is fixed on the rod and placed in the rod cavity of the pneumatic cylinder of the multiplier, the second stop is mounted on the rod in the piston cavity of the pneumatic cylinder with the possibility of axial movement and spring-loaded relative to the spool, and the latter is filled with a spring-loaded lock fixing it relative to the body. 51324741 651324741 6 2. Устройство по П.1 , о т л и ч а- 2. The device according to claim 1, about t l and h a- 3.Устройство по п.1, о т л и ч а- ю щ е е с   тем, что, с целью расгаи- ю щ е е с   тем , что фиксатор рени  технологических ноэможностей, , выполнен в виде шарикового зам- снловой цилиндр выполнен сменным. ка.3. The device according to claim 1, that is, so that, for the purpose of expansion, with the fact that the latch of technological capabilities, is made in the form of a ball screw cylinder made replaceable. ka 2020 фиг. 2FIG. 2 фиг.Зfig.Z фиг.  FIG. Составитель Н.Бобкова Редактор Н.Пожидаева Техред Л.Сердюкова Корректор С.ШекмарCompiled by N. Bobkova Editor N. Pogidaeva Tehred L. Serdyukova Proofreader S. Shekmar Заказ 2996/8 Тираж 582ПодписноеOrder 2996/8 Circulation 582 Subscription ВНИИ1Ш Государственного комитета СССРVNII1Sh State Committee of the USSR по делам изобретений и открытий il3035, Москва Ж-35, Раушска  наб., д.4/5for inventions and discoveries il3035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4