SU1320868A1 - Single-channel device for controlling m-phase gate converter - Google Patents

Description

(57) Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в реверсивных вентильных преобразовател х . Целью изобретени   вл етс  обеспечение реверсивных свойств при сохранении функциональных возможностей . В зависимости от начального состо ни  распределител  17 импульсов на одном из его выходов }8 по вл етс  единичный потенциал, что приводит к подаче- управл ющих импульсов на вентили преобразовател  и включению по одному ключу в коммутаторах 1,2. Суммарный сигнал с двух коммутаторов в зависимости от соотношени  сопротивлений резисторов на выходах узлов 5,6 и 7 формировани  угла управлени  позвол ет получить напр жение, сдвинутое относительно напр жени  на шинах посто нного тока преобразовател  на произвольньгй угол. Дл  получени  необходимого диапазона регулировани  по углу управлени , вырабатываемому узлом 5 формировани  угла(57) The invention relates to electrical engineering and can be used in reversible valve converters. The aim of the invention is to provide reversible properties while maintaining functionality. Depending on the initial state of the distributor 17 pulses at one of its outputs} 8, a single potential appears, which leads to the supply of control pulses to the converter valves and switching on one key in the switches 1,2. The total signal from the two switches, depending on the ratio of the resistances of the resistors at the outputs of the control angle forming nodes 5,6 and 7, allows to obtain a voltage shifted relative to the voltage on the DC buses of the converter by an arbitrary angle. To obtain the necessary adjustment range for the steering angle generated by the angle forming unit 5

1one

Изобретение относитс  к электротехнике и преобразовательной технике и может быть использовано в реверсивных вентильных преобразовател х, например преобразовател х частоты дл  частотного пуска и синхронизации с сетью обратимых гидроагрегатов гид роаккумулйрующих станций.The invention relates to electrical engineering and converter technology and can be used in reversible valve converters, such as frequency converters for frequency start and synchronization with a network of reversible hydraulic units of hydroaccumulation stations.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение реверсивных свойств при сохра нении функциональных возможностей устройства.The aim of the invention is to provide reversible properties while maintaining the functionality of the device.

На фиг.1 представлена принципиаль на  электрическа  блок-схема однока- нального устройства дл  управлени  т-фазным вентильным преобразователем на фиг.2 - вариант ВБтолнени  четы- ;рехканального переключател ; на фиг.З - диаграмма работы устройства при пр мом и обратном направлени х счета.Fig. 1 shows the principle of the electrical block diagram of a single-channel device for controlling the t-phase gate converter in Fig. 2 — a variant of four-way VB; FIG. 3 is a diagram of the operation of the device in forward and reverse counting directions.

Одноканальное устройство дл  управлени  т-фазным вентильным преобразователем содержит первый 1 и вто- рой 2 ttt-канальные коммутаторы, т-входами 3 подключенные к синхронизато ,- The single-channel device for controlling the t-phase valve converter contains the first 1 and second 2 ttt-channel switches, t-inputs 3 connected to the synchronizer, -

2U8682U868

управлени , и устойчивой работы узлов 6,7, формирующих граничные углы, на выходе узла 7 формируетс  напр жение , опережающее напр жение на шинах посто нного тока преобразовател  21 на 30 - 60 эл.град,, а на выходе узла 6 - напр жение, отстающее от него на 30 - 60 эл.град. Выходные импульсы узлов 5,6 и 7 суммируютс  логическим элементом на входе формировател  8 тактовых импульсов таким образом, что переключение распределител  17 импульсов тактовыми импульсами происходит при наличии единичных потенциалов на всех -входах второго элемента И формировател  8 тактовых импульсов, либо при единичном потенциале на входах первого элемента И формировател  8. Указанный режим работы распределител  17 соответствует определенному направлению чередовани  фаз на шинах 73. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.control, and stable operation of the nodes 6,7, forming the boundary angles, at the output of node 7, a voltage is formed, the anticipating voltage on the DC bus of the converter 21 by 30-60 al. degrees, and at the output of the node 6 - voltage, lagging behind him by 30 - 60 el.grad. The output pulses of nodes 5, 6 and 7 are summed by a logic element at the input of the driver of 8 clock pulses in such a way that switching of the distributor of 17 pulses of clock pulses occurs when there are single potentials at all the inputs of the second element And the driver of the clock pulse 8, or at a single potential at the inputs the first element And the imager 8. The specified mode of operation of the distributor 17 corresponds to a certain direction of phase rotation on the tires 73. 1 Cp f-ly, 3 ill.

5 five

25 025 0

f5f5

ру 4 (т-фазной синхронизирующей системе переменного тока), узел 5 формировани  угла управлени , узлы формировани  максимального 6 и минимального 7 граничных углов управлени , формирователь 8 тактовых импульсов с элементом И-ИЛИ на входе, входы 9 одного элемента И подключены к выходу 10 узла 6, входы 11, 12 другого элемента И соединены с выходом 13 узла 7 и выходом 14 узла 5. Выход 15 формировател  тактовых импульсов подключен к счетному входу 16 т-каналь- ного распределител  17 импульсов, выходы 18 которого соединены с соответствующими управл ющими входами 19 т-канальных коммутаторов 1 и 2 и формировател ми 20 управл ющих импульсов вентильного преобразовател  21. Первые входы 22 и 23 узла 6 и узла 7 4юрмировани  максимального и минимального граничных углов управлени  подключены к задатчикам 24 и 25 гранич- так углов управлени , которые запиты- ваютс , например,, вьшр мленным напр жением синхронизатора 4. У введен15poo 4 (t-phase AC synchronizing system), control angle forming unit 5, maximum 6 and minimum 7 control edge angles forming units, driver of 8 clock pulses with an AND-OR element at the input, inputs 9 of one AND element connected to output 10 node 6, inputs 11, 12 of another element I are connected to output 13 of node 7 and output 14 of node 5. Output 15 of the clock pulse generator is connected to the counting input 16 of the t-channel distributor 17 pulses, the outputs 18 of which are connected to the corresponding control inputs There are 19 t-channel switches 1 and 2 and shapers 20 control pulses of a valve converter 21. The first inputs 22 and 23 of node 6 and node 7 4 of the maximum and minimum control edge angles are connected to control adjusters 24 and 25, which they are powered, for example, by the synchronizer voltage of 4. The input 15

2020

2525

ного четырехканального переключател  26 вход 27 -первого 28 и вход 29 четвертого 30 каналов четырехканального переключател  подключены к выходу 31 первого т-канального коммутатора, 5 вход 32 второго 33 и вход 34 третьего 35 каналов четырехканального переключател  соединены с выходом 36 втр рого т-канального коммутатора, выходы 37, 38 первого 28 и второго 33 кана- О лов четырехканального переключател  26 объединены и подключены к вторым 39, 40 управл ющим входам узлов 6, 7 формировани  граничных углов управлени  и к второму 41 управл ющему входу узла 5 формировани  угла управлени . Выходы 42, 43 третьего 35 и четвертого 30 каналов также объединены и подключены к третьим 44, 45 управл ющим входам узлов. 6,7 формировани  граничных углов управлени  и к третьему 46, управл гелдему входу узла 5 формировани  угла управлени . Управл ющие входы 47, 48 первого 28 и третьего 35 каналов четырехканального переключател  26 объединены и подключены к управл к цему входу Пр мой счет 49 реверсивного распределител  17 импульсов, управл ющие входы 50, 51 второго 33 и четвертого 30 каналов четырехканального переключател  также объединены ,и подключены к управл ющему входу Обратный счет 52 реверсивного распределител  17 импульсов. Первый вход 53 узла 5 соедин етс  с задатчиком угла управлени , (например, задатчиком выходного напр жени  дл  выпр мител  или задатчиком угла инвертировани  дл  инвертора). Узлы 5-7 формировател  углов управлени  могут состо ть из интегра1тора 54 с шунтирук цим ключом и компаратора 55..У узла 5 формировани  угла управлени  напр жение переключени  компаратора подаетс  на вход 56 посто нно, если узел работает в режиме стабилизации напр жени  или тока. Дл  узлов 6,7 формировани  максимального и минимального граничных углов управлени  напр жение пе- 0 реключени  компаратора подаетс  на входы 57, 58 и пропорционально напр - жению синхронизатора 4 и обратно пропорционально частоте сети. Дл  выпр мител  , работающего от сети с по- 55 сто нной частотой, напр жение на входы 57, 58 подаетс  с вьшр мител  59.Four-channel switch 26, input 27 —the first 28 and input 29 of the fourth 30 channels of a four-channel switch are connected to output 31 of the first t-channel switch, 5 input 32 of the second 33 and input 34 of the third 35 channels of a four-channel switch are connected to output 36 of the second t-channel switch , outputs 37, 38 of the first 28 and second 33 channels of the four-channel switch 26 are combined and connected to the second 39, 40 control inputs of the nodes 6, 7 of forming the control edge angles and to the second 41 control inputs of the node 5 Vani control angle. The outputs 42, 43 of the third 35 and fourth 30 channels are also combined and connected to the third 44, 45 control inputs of the nodes. 6.7 of the formation of the boundary control angles and to the third 46, the control of the geldem entrance of the node 5 of the formation of the control angle. The control inputs 47, 48 of the first 28 and third 35 channels of the four-channel switch 26 are combined and connected to the control to the network input. Direct account 49 of the reversing distributor 17 pulses, the control inputs 50, 51 of the second 33 and fourth 30 channels of the four-channel switch are also combined, and connected to the control input Countdown 52 reversing distributor 17 pulses. The first input 53 of node 5 is connected to a control angle adjuster (for example, an output voltage adjuster for a rectifier or an inverter angle adjuster for an inverter). Nodes 5-7 of the control angle driver can consist of an integrator 54 with a shunt key and a comparator 55. In the control angle formation node 5, the comparator switching voltage is applied to input 56 continuously if the node is operating in voltage or current stabilization mode. For nodes 6.7, the formation of the maximum and minimum boundary control angles of the switching voltage of the comparator is applied to the inputs 57, 58 and is proportional to the voltage of the synchronizer 4 and inversely proportional to the network frequency. For a rectifier operating from the mains with a constant frequency, the voltage to the inputs 57, 58 is supplied from the top 59.

30thirty

3535

4040

5five

00

5five

5 О 0 5 5 O 0 5

00

5five

00

Четырехкагальный переключатель 26 может быть выполнен на пол ризованном реле 60 с двум  группами 6), 62 переключающих ; контактов. Общий контакт 63 первой группы 61 соединён с объединенными выходами 37, 38 первого 28 и второго 33 каналов четырех канального переключател . Общий контакт 64 второй группы 62 подключен к объединенным выходам 42, 43 третьего 35 и четвертого 30 каналов переключател . Размыкающий контакт 65 первой группы и замыкающий контакт 66 второй группы соединены с объединенными входами 27, 29 первого и четвертого каналов четырехканального переключател . Размыкающий контакт 67 второй группы и замыкающий контакт 68 первой группы подключены к объединенным входам 32j 34 второго и третьего каналов четырехканального переключател . Один управл ющий вход 69 пол ризованного реле 60 соединен с управл к цим входом ПРЯМОЙ счет 49 реверсивного распределител  17 импульсов, а другой управл ющий вход 70 пол ризованного реле подключен к управл ющему входу Обратный счет 52 реверсивного распределител  17 импульсов.A four-kagalny switch 26 can be made on a polarized relay 60 with two groups 6), 62 switching; contacts. The common contact 63 of the first group 61 is connected to the combined outputs 37, 38 of the first 28 and second 33 channels of the four channel switch. The common contact 64 of the second group 62 is connected to the combined outputs 42, 43 of the third 35 and fourth 30 channels of the switch. The opening contact 65 of the first group and the closing contact 66 of the second group are connected to the combined inputs 27, 29 of the first and fourth channels of the four-channel switch. The opening contact 67 of the second group and the closing contact 68 of the first group are connected to the combined inputs 32j 34 of the second and third channels of the four-channel switch. One control input 69 of the polarized relay 60 is connected to a control input to the DIRECT input 49 of the reversing distributor 17 pulses, and the other control input 70 of the polarized relay is connected to the control input of the Countdown 52 reversing distributor 17 pulses.

Синхронизатор 4 т-фазной синхронизирующей системы переменного тока может быть построен на трансформаторе 71, первичные обмотки 72 которого собраны по схеме треугольника и подключены к шинам 73 переменного тока вентильного преобразовател  21, а вторичные обмотки 74 собраны в схему т-фазной звезды, обща  точка которой соединена с общей шиной. Вентильный преобразователь 21 подключаетс  через выключатель 75 к сети переменного тока, например к промышленной сети частотой 50 Гц, выпр мител  или к электроприводному агрегату 76 дл  инвертора .тока или инвертора напр .женин. На входы 77, 78 логического элемента формировател  тактовых импульсов подаютс  сигналы на перевод устройства дл  управлени  в инвертор- ный режим (работает только узел 6)и сигнал с регул тора тока (если он имеетс ).The synchronizer of the 4-phase AC synchronizing system can be built on a transformer 71, the primary windings 72 of which are assembled in a triangle pattern and connected to the AC buses 73 of the converter converter 21, and the secondary windings 74 are assembled into a scheme of a t-phase star, whose common point connected to a common bus. The valve converter 21 is connected via a switch 75 to an alternating current network, for example, to an industrial network with a frequency of 50 Hz, a rectifier or to an electrically driven unit 76 for an inverter current or an inverter eg. Signals to the inputs 77, 78 of the logic element of the clock pulse generator are supplied to the device for controlling the inverter mode (only node 6 is working) and the signal from the current regulator (if any).

На фиг.З обозначено: 79 - напр жение на шинах посто нного тока вентильного преобразовател ; 80 - напр жение на выходе 31 коммутатора 1; 81- напр жение на выходе 36 коммутатора 2; 82 - напр жение на входе 49 реверсивного распределител ; 83 - напр жение на входе 52 реверсивного распределител ; 84 - напр жение на выходах 37, 38 четырехканаль- ного переключател  26; 85 - напр же- .кие на выходах 42, 43 четырехканаль- ного переключател  26; 86 - напр жение на выходе 14 узла 5; 87 - напр жение на выходе 13 узла 7; 88 - напр жение на выходе 10 узла 6: 89 - напр жение, формируемое на входе узла 6; 90 - тактовые импульсы на счетном входе 16 распр1едели- тел  17; 91 - сигнал на входе 77 Инвертирование,FIG. 3 denotes: 79 — voltage on the DC busbars of the gate converter; 80 — voltage at output 31 of switch 1; 81 is the voltage at output 36 of switch 2; 82 - voltage at the inlet 49 of the reversing valve; 83 - voltage at the inlet 52 of the reversing distributor; 84 - voltage at the outputs 37, 38 of the four-channel switch 26; 85 - for example, outputs on outputs 42, 43 of four-channel switch 26; 86 - voltage at the output 14 of the node 5; 87 - voltage at output 13 of node 7; 88 - voltage at output 10 of node 6: 89 - voltage generated at the input of node 6; 90 - clock pulses at the counting input 16 of the distributors - bodies 17; 91 - input signal 77 Inverting,

Одноканальное устройство дл  управлени  т-фазным вентильным преобразователем работает следующим образом .A single-channel device for controlling a t-phase valve converter operates as follows.

При включении питающих и синхронизирующих напр жений и подаче нулевого потенциала на один из входов 49,When turning on the supply and synchronization voltages and applying a zero potential to one of the inputs 49,

Выходные импульсы 86,87, 88 узло 5,6 и 7 суммируютс  логическим элементом на входе формировател  8 так товых импульсов таким образом, что переключение распределител  17 импульсов тактовыми импульсами 90 про исходит при наличии единичных потен циалов на всех входах П, 12, 77, 78 второго логического элемента И- .формировател  8 либо при единичном потенциале на входах 9 первого логиThe output pulses 86.87, 88 knots 5.6 and 7 are summed by the logic element at the input of the generator 8 so pulses in such a way that the switching of the distributor 17 pulses to clock pulses 90 occurs when there are single potentials on all inputs P, 12, 77, 78 of the second logical element AND- .former 8 or with a single potential at the inputs 9 of the first log

52, определ ющих направление счета реверсивного распределител  17 импуль-25 ческого элемента И формировател  8, сов, например вход 52 (диаграмма 83), Указанньш режим работы распреде- каналы 33 и 30 четырехканального переключател  26 размыкаютс , а реверсивному распределителю 17 импульсов задаетс  пр мое направление счета, что соответствует пр мому чередованию фаз сети на шинах 73 или пр мом направлению вращени  электропривода 76. В зависимости от начального состо ни  распределител  17 на одном из. его выходов 18 по вл етс  единичный потенциал, что приводит к подаче управл ющих импульсов на соответствующие вентили преобразовател  и включению по одному ключу в коммутаторах 1,2, На выходе коммутаторов формируютс  напр жени . 80, 81 , ана- логичные напр жению 79 на шинах посто нного тока вентильного преобразовател , но сдвинутые относительно него, например, на i60 эл.град. Сум3552, defining the counting direction of the reversing distributor 17 of the pulsary-25 element And shaper 8, ow, for example, input 52 (diagram 83), the indicated operation mode of the distribution channels 33 and 30 of the four-channel switch 26 is opened, and the reversing distributor 17 of pulses is set straight counting direction, which corresponds to the direct alternation of the network phases on the tires 73 or the forward direction of rotation of the electric drive 76. Depending on the initial state of the distributor 17 on one of. its outputs 18 show a single potential, which leads to the supply of control pulses to the corresponding converter valves and switching on one key in the switches 1,2. Voltages are formed at the output of the switches. 80, 81, similar to the voltage 79 on the DC busbars of the valve converter, but shifted relative to it, for example, by i60 al.grad. Sum35

лител  17 соответствует определенному направлению чередовани  фаз на шинах 73. При необходимости изменит17 corresponds to a specific phase rotation direction on tires 73. If necessary, change

JQ пор док чередовани  фаз, например дл  изменени  направлени  вращени JQ phase rotation order, e.g. for changing the direction of rotation

электропривода 76 (если вентильныйelectric drive 76 (if valve

преобразователь 21 - инвертор) или при изменении чередовани  фаз на шинах 73 (дл  вентильного преобразовател  21 - выпр мител ), подаетс  соответствующа  комавда на входы 49 52. В данном случае необходимо подать на вход 49 нулевой потенциалconverter 21 - inverter) or when changing the phase rotation on busbars 73 (for valve converter 21 is rectifier), a corresponding comawd is fed to inputs 49 52. In this case, it is necessary to apply zero potential to input 49

4Q (диаграмма , а на вход 52 единичный потенциал, что соответствует реверсу распределител  17 импульсов и изменению чередовани  выходных импульсов формирователей 20 на обрат нов. При этом ключи 28, 35 размыкаютс , а ключи 33, 30 замыкаютс . Так как чередование импульсов управлени  вентил ми преобразовател  21 изменилось на обратное, то измен етс 4Q (a diagram, and a single potential to the input 52, which corresponds to the reverse of the distributor 17 pulses and the alternation of the output pulses of the formers 20 to reverse. The keys 28, 35 open and the keys 33, 30 close. Since the alternation of valve control pulses converter 21 is reversed, then changes

марный сигнал с двух коммутаторов в зависимости от соотношени  сопротивлений резисторов на в,ходах узлов 5-7the sampled signal from the two switches depending on the ratio of the resistance of the resistors on the in, the moves of the nodes 5-7

формировани  угла управлени  позвол - Q и чередование фаз на шинах 73 пере- ет получить напр жение, сдвинутое относительно напр жени  на шинах посто нного тока вентильного преобразовател  на произвольный угол в диапазоне ±60 эл.рад,.forming the control angle allows - Q and the phase rotation on the busbars 73 transfers voltage to the voltage shifted relative to the voltage on the DC busbars of the valve converter at an arbitrary angle in the range of ± 60 el.rad.

Дл  получени  необходимого диапа зона регулировани  по углу управлени  ei, вырабатываемому узлом 5 формировани  угла управлени , и устойменного тока преобразовател . При этом напр жение 79 на шинах посто нного тока остаетс  неизменным, а напр жени  80, 81 на выходах 31, 36 JJ коммутаторов 1 и 2 ориентируютс  относительно него, как и прежде, со сдвигом на -60 эл.град. Только теперь напр жение 80 отстает на 60 эл.град, а напр жение 81 опережаетIn order to obtain the necessary adjustment range for the angle of control ei produced by the control angle forming unit 5 and the steady current of the converter. In this case, the voltage 79 on the DC busbars remains unchanged, and the voltages 80, 81 at the outputs 31, 36 JJ of the switches 1 and 2 are oriented relative to it, as before, with a shift of -60 eh. Only now, voltage 80 is 60 e.l.t. behind, and voltage 81 is ahead of

32086863208686

чивой работы узлов 6,7, формирующихthe work of nodes 6,7, forming

граничные углы d и „д, , на входе узла 7 формируетс  напр жение 84, опережающее напр жение 79 на шинах посто нного тока преобразовател  21 на 30-60 эл.град, а на входе узла 6 формируетс  напр жение 89, отстающее от него на 30-60 эл.град.the boundary angles d and d, at the input of the node 7, voltage 84 is formed, the leading voltage 79 on the DC buses of the converter 21 is 30-60 el.grad, and at the input of the node 6 a voltage 89 is formed that lags behind 30-60 el.grad.

Такой сдвиг синхронизирующих напр жений обеспечивает устойчивый диа-. пазон по углу управлени  с от О до 180 эл.град.Such a shift of synchronizing voltages provides a stable dia-. Angle control range from 0 to 180 degrees.

Выходные импульсы 86,87, 88 узлов 5,6 и 7 суммируютс  логическим элементом на входе формировател  8 тактовых импульсов таким образом, что переключение распределител  17 импульсов тактовыми импульсами 90 происходит при наличии единичных потенциалов на всех входах П, 12, 77, 78 второго логического элемента И- .формировател  8 либо при единичном потенциале на входах 9 первого логического элемента И формировател  8, Указанньш режим работы распреде- The output pulses 86.87, 88 nodes 5,6 and 7 are summed up by a logic element at the input of the driver of 8 clock pulses in such a way that the switching of the distributor 17 of pulses by clock pulses 90 occurs when there are single potentials at all inputs P, 12, 77, 78 of the second logical element AND- .former 8 or at a single potential at the inputs 9 of the first logic element And the imager 8, the specified mode of operation

25 ческого элемента И формировател  8, Указанньш режим работы распреде- 25 ches element And shaper 8, Specified mode of operation

3535

лител  17 соответствует определенному направлению чередовани  фаз на шинах 73. При необходимости изменить17 corresponds to a specific phase rotation direction on tires 73. If necessary, change

JQ пор док чередовани  фаз, например дл  изменени  направлени  вращени JQ phase rotation order, e.g. for changing the direction of rotation

электропривода 76 (если вентильныйelectric drive 76 (if valve

преобразователь 21 - инвертор) или при изменении чередовани  фаз на шинах 73 (дл  вентильного преобразовател  21 - выпр мител ), подаетс  соответствующа  комавда на входы 49, 52. В данном случае необходимо подать на вход 49 нулевой потенциалconverter 21 - inverter) or when changing the phase rotation on busbars 73 (for valve converter 21 is rectifier), the corresponding comawd is fed to inputs 49, 52. In this case, zero potential must be applied to input 49

4Q (диаграмма , а на вход 52 единичный потенциал, что соответствует реверсу распределител  17 импульсов и изменению чередовани  выходных импульсов формирователей 20 на обрат нов. При этом ключи 28, 35 размыкаютс , а ключи 33, 30 замыкаютс . Так как чередование импульсов управлени  вентил ми преобразовател  21 изменилось на обратное, то измен етс .4Q (a diagram, and a single potential to the input 52, which corresponds to the reverse of the distributor 17 pulses and the alternation of the output pulses of the formers 20 to reverse. The keys 28, 35 open and the keys 33, 30 close. Since the alternation of valve control pulses converter 21 is reversed, then changes.

Q и чередование фаз на шинах 73 пере- Q and phase rotation on tires 73 pere-

менного тока преобразовател . При этом напр жение 79 на шинах посто нного тока остаетс  неизменным, а напр жени  80, 81 на выходах 31, 36 JJ коммутаторов 1 и 2 ориентируютс  относительно него, как и прежде, со сдвигом на -60 эл.град. Только теперь напр жение 80 отстает на 60 эл.град, а напр жение 81 опережаетcurrent converter. In this case, the voltage 79 on the DC busbars remains unchanged, and the voltages 80, 81 at the outputs 31, 36 JJ of the switches 1 and 2 are oriented relative to it, as before, with a shift of -60 eh. Only now, voltage 80 is 60 e.l.t. behind, and voltage 81 is ahead of

на 60 эл.град напр жение 79 на IIJUHHX 1 осто нного тока. При этом, однако, напр жени  84, 85 на выходе четырех- канального переключател  26, которые синхронизируют работу узлов 5-7 формировани  углов управлени , сохран ют свою ориентацию относительно напр жени  79 на шинах посто нного тока , что гарантирует работу однока- нального устройства дл  управлени  при сохранении его функциональных возможностей.at 60 el.trade voltage 79 on IIJUHHX 1 of the residual current. In this case, however, the voltages 84, 85 at the output of the four-channel switch 26, which synchronize the operation of the control angle forming nodes 5-7, retain their orientation relative to the voltage 79 on the DC buses, which guarantees the operation of the single-channel device for control while maintaining its functionality.

Независимо от направлени  счета при подаче нулевого потенциала наRegardless of the direction of the count when applying a zero potential to

вход 77 обеспечиваетс  перевод в ин- |5 УГЛОВ управлени  и узла формировани  верторный режим за один такт работы устройства, сохран етс  диапазон регулировани  угла управлени  и настройка максимального и минимального граничных углов и оС,„ .the input 77 is used to convert the control mode and the formation unit to the invertor angle of the control mode per unit of operation of the device, the control angle of the control angle and the setting of the maximum and minimum boundary angles and оС are preserved.

Таким образом, применение изобрет тени  расшир ет функциональные возможности одноканального устройства дл  управлени  т-фазным вентильным преобразователем за счет придани  ему реверсивных свойств, что существенно необходимо дл  систем управлени  инверторами частотно-регулируемых электроприводов. При этом сохран ютс  функциональные возможности устройства, св занные с наличием узлов формировани  максимального и минимального граничных углов управлени , что достигаетс  сохранением настройки устройства дл  управлени  при изменении (реверсе) чередовани  фаз на щинах сети. Повьппение надежности работы системы управлени  обеспечиваетс  выполнением четырехка- нального переключател  на пол ризованном реле, что позвол ет сохранить направление .счета при посадках напр жени  питани .Thus, the use of the invention of the shadow extends the functionality of a single-channel device for controlling the t-phase valve converter by imparting reversible properties to it, which is essential for inverter control systems of variable frequency drives. At the same time, the device functionality is associated with the presence of nodes forming the maximum and minimum control angles, which is achieved by retaining the device settings for control when changing (reversing) the phase alternation in the network. The reliability of the operation of the control system is ensured by the implementation of a four-channel switch on a polarized relay, which makes it possible to maintain the direction of the bill when the power supply voltage drops.

Claims (2)

1. Одноканальное устройство дл  управлени  т-фазным вентильным преобразователем , содержар1ее первый и второй т-канальные коммутаторы, входами подключенные к синхронизатору, узел формировани  угла управлени ,узлы формировани  максимального и минимального граничных углов управлени , формирователь тактовых импульсов с элементом И-ИЛИ на входе, входы одного элемента И подключены к выходу узла формировани  максимального граничного угла управлени , входы друугла управлени  подключены к соот- ветствующим задатчикам углов управлени , отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  реверсивных1. Single-channel device for controlling the t-phase valve converter, containing the first and second t-channel switches, inputs connected to the synchronizer, control angle forming unit, maximum and minimum control boundary forming units, clock pulse generator with an AND-OR element at the input , the inputs of one element And are connected to the output of the node forming the maximum control angle, the inputs of the control angle are connected to the corresponding control angle adjusters, from characterized in that, in order to provide reversible 20 свойств при сохранении функциональных возможностей устройства, в него введен четырехканальный переключатель, т-канальный распределитель импульсов выполнен реверсивным, входы первого20 properties while maintaining the functionality of the device, a four-channel switch is entered into it, the t-channel pulse distributor is reversible, the inputs are first 25 и четвертого каналов четырехканально- го переключател  подключены к выходу первого т-канального коммутатора, входы второго и третьего каналов че- тырехканального переключател  соеди30 нены с выходом второго т-канального коммутатора, выходы первого и BTOjio- го каналов четырехканального переключател  объединены и подключены к вторым управл ющим входам узлов фор35 мировани  максимального и минимального граничных углов управлени  и . второму управл ющему входу узла формировател  угла управлени , выходы третьего и четвертого каналов четы-The 25 and fourth channels of the four-channel switch are connected to the output of the first t-channel switch, the inputs of the second and third channels of the four-channel switch are connected to the output of the second t-channel switch, the outputs of the first and BTOj channels of the four-channel switch are combined and connected to the second control inputs of the for35 knots of the maximum and minimum control edge angles and. the second control input of the control angle generator node, the outputs of the third and fourth channels of the four 40 рехканального переключател  объединены и подключены к третьим входам узлов формировани  максимального и минимального граничных углов управлени  и к третьему управл ющему ду узла формировани  угла управлени  управл ющие входы первого и третьего каналов четырехканального переключател  объединены и подключены к управл н дему входу Пр мой счетThe 40 channel switches are combined and connected to the third inputs of the maximum and minimum control boundary control nodes and to the third control center of the control angle formation node the control inputs of the first and third channels of the four-channel switch are connected and connected to the control input Direct Account 50 реверсивного распределител  импульсов , а управл ющие входы второго и четвертого каналов переключател  объединены и подключены к управл ющему входу Обратный счет реверсив55 кого распределител  импульсов.50 reversing pulse distributor, and the control inputs of the second and fourth channels of the switch are combined and connected to the control input. The countdown account of the reversing pulse distributor. 2. Устройство по п.1, о т л и - чающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы за счет2. The device according to claim 1, about the t of l and that, in order to increase the reliability of work due to гого элемента И соединены с выходом узла формировател  минимального граничного угла управлени  и выходом узла формировател  угла управлени , выход формировател  тактовых импульсов подключен к счетному входу Ш-ка- нального распределител  импульсои, выходы которого соединены с соответствующими управл ющими входами т-ка- нальных коммутаторов и формировател ми управл ющих импульсов вентильного преобразовател , первые управл ющие входы узлов формировател  максимального и минимального граничныхThe first element And is connected to the output of the minimum boundary control angle generator node and the output of the control angle generator node, the output of the clock pulse generator is connected to the counting input of the W-channel pulse distributor, the outputs of which are connected to the corresponding control inputs of the t-channel switches and shaper control pulses of the valve converter, the first control inputs of the shaper units of the maximum and minimum УГЛОВ управлени  и узла формировани  CORNER of control and knot formation угла управлени  подключены к соот- ветствующим задатчикам углов управлени , отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  реверсивныхcontrol angles are connected to appropriate control angle adjusters, characterized in that, in order to provide reversible свойств при сохранении функциональных возможностей устройства, в него введен четырехканальный переключатель, т-канальный распределитель импульсов выполнен реверсивным, входы первогоproperties while maintaining the functionality of the device, a four-channel switch is introduced into it, the t-channel pulse distributor is reversible, the inputs of the first и четвертого каналов четырехканально- го переключател  подключены к выходу первого т-канального коммутатора, входы второго и третьего каналов че- тырехканального переключател  соединены с выходом второго т-канального коммутатора, выходы первого и BTOjio- го каналов четырехканального переключател  объединены и подключены к вторым управл ющим входам узлов формировани  максимального и минимального граничных углов управлени  и . второму управл ющему входу узла формировател  угла управлени , выходы третьего и четвертого каналов четы-and the fourth channels of the four-channel switch are connected to the output of the first t-channel switch, the inputs of the second and third channels of the four-channel switch are connected to the output of the second t-channel switch, the outputs of the first and BTOjio channels of the four-channel switch are combined and connected to the second control inputs of nodes forming the maximum and minimum boundary angles of control and. the second control input of the control angle generator node, the outputs of the third and fourth channels of the four рехканального переключател  объединены и подключены к третьим входам узлов формировани  максимального и минимального граничных углов управлени  и к третьему управл ющему входу узла формировани  угла управлени , управл ющие входы первого и третьего каналов четырехканального переключател  объединены и подключены к управл н дему входу Пр мой счетof the rechkanal switch are combined and connected to the third inputs of the maximum and minimum control angle control nodes and to the third control input of the control angle forming node, the control inputs of the first and third channels of the four-channel switch are combined and connected to the control input Direct Account реверсивного распределител  импульсов , а управл ющие входы второго и четвертого каналов переключател  объединены и подключены к управл ющему входу Обратный счет реверсивкого распределител  импульсов.reversible pulse distributor, and the control inputs of the second and fourth channels of the switch are combined and connected to the control input of the reverse account of the reversible pulse distributor. 2. Устройство по п.1, о т л и - чающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы за счет2. The device according to claim 1, about the t of l and that, in order to increase the reliability of work due to сохранени  направлени  счета при посадках напр жени  питани  собственных нузвд преобразовател , четырехка- нальный переключатель вьтолнен на пол ризованном реле с двум  группами переключакщих контактов, общий контакт первой группы соединен с объе- диненныьш выходами первого и второго; каналов четырехканального переключател ,общий контакт второй группы подключен к объединенным выходам третьего и четвертого каналов четырехканального переключател , размыкающий контакт первой группы и замыкающий контактpreservation of the counting direction during the voltage drops of the power supply of the converter's own nodes; a four-channel switch is connected to a polarized relay with two groups of switching contacts; the common contact of the first group is connected to the combined outputs of the first and second; channels of the four-channel switch, the common contact of the second group is connected to the combined outputs of the third and fourth channels of the four-channel switch, the disconnecting contact of the first group and the closing contact О ABOUT л , размыкающий контакт второй группы и замыкающий контакт второй группы соединены с объединенными входами первого и четвертого каналов четьфех- канального переключател , размыкающий контакт второй группы и замыкающий контакт первой группы подключены к объединенным входам второго и третьего каналов четырехканального переключател , один управл ющий вход пол ризованного репе соединен с управл ющим входом Пр мой счет реверсивного распределител  импульсов, а другой управл ющий вход пол ризовторой группы соединены с объединен- 15 ванного реле подключен к управл ющемуl, disconnecting contact of the second group and closing contact of the second group are connected to the combined inputs of the first and fourth channels of the four-channel switch, disconnecting contact of the second group and the closing contact of the first group are connected to the combined inputs of the second and third channels of the four-channel switch, one control input polarized A turnip is connected to a control input. A direct account of a reversible pulse distributor, and another control input of a polarizing group is connected to a combined 15 This relay is connected to the control вх,оду Обратный счет реверсивного распределител  импульсов.vx ode Countdown reverse pulse distributor. ными входами первого и четвертого каналов четырехканального переключатеФиг . 2the inputs of the first and fourth channels of the four-channel switch. 2 л , размыкающий контакт второй группы и замыкающий контакт второй группы соединены с объединенными входами первого и четвертого каналов четьфех- канального переключател , размыкающий контакт второй группы и замыкающий контакт первой группы подключены к объединенным входам второго и третьего каналов четырехканального переключател , один управл ющий вход пол ризованного репе соединен с управл ющим входом Пр мой счет реверсивного распределител  импульсов, а другой управл ющий вход пол ризованного реле подключен к управл ющемl, disconnecting contact of the second group and closing contact of the second group are connected to the combined inputs of the first and fourth channels of the four-channel switch, disconnecting contact of the second group and the closing contact of the first group are connected to the combined inputs of the second and third channels of the four-channel switch, one control input polarized A turn signal is connected to a control input. A direct account of a reversible pulse distributor and another control input of a polarized relay are connected to a control вх,оду Обратный счет реверсивного распределител  импульсов.vx ode Countdown reverse pulse distributor. Пр моисчетPr moischet Ы-0 dL-eo Y-0 dL-eo Обратный Back 7575 лжlying NVNNvn t t ЛАГУLagu KJWKjw jw тjw t /иг / ig d/wd / w ПП t I IPP t I I NNUAV NNUAV nn II Mnn II M I tnnmnnnn I innrnnnnn I tnnmnnnn I innrnnnnn I t I t I 11I 11 NU4/NU4 / T1 I t n ITT n IIM I I iT1 I t n ITT n IIM I I i KJWKjw NNUAV NNUAV nn II Mnn II M I t I t I 11I 11 NU4/NU4 / Редактор M,БандураEditor M, Pandora Составитель О.Парфенова Техред А.КравчукCompiled by O. Parfenova Tehred A. Kravchuk Заказ 2665/55 Тираж 660ПодписноеOrder 2665/55 Circulation 660 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4 фаг.Зphage.Z Корректор М.ПожоProofreader M. Pojo