SU1320157A1 - Lift controller device - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортным механизмом и предназначено дл  устройств управлени  пассажирскими лифтами в жилых и общественных здани х. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности управлени  за счет сравнени  истинного направлени , определ емого блоком 10 определени  фактического направлени  кабины, с заданным направлением, сформированным блоком 2 выбора напраЕ - лени  движени  по сигналам с блока 1 регистрации приказов и вызовов, с датчика 17 точной остановки, датчика 4 коррекции программы , блока 7 селекции кабины и датчика 5 загрузки. При несовпадении фактического направлени  с заданным выдаетс  ко- .манда с блока 11 сравнени  в блок 3 замедлени , перевод  двигатель 14 на малую скорость и затем отключа  его по показани м датчика 17 точной остановки. Открываютс  двери лифта. Надежность и безопасность лифта возврастает за счет наличи  контрол  совпадени  истинного направлени  с заданным. 1 ил. ю слThe invention relates to an elevating mechanism and is intended for passenger elevator control devices in residential and public buildings. The aim of the invention is to increase the reliability of control by comparing the true direction determined by the block 10 for determining the actual direction of the cab with the predetermined direction formed by the block 2 for selecting the direction of movement of signals from block 1 of the registration of orders and calls, sensor 4 correction program block 7 cabin selection and sensor 5 download. If the actual direction does not coincide with the set one, the comando from the comparison unit 11 is output to the deceleration unit 3, switching the engine 14 to a low speed and then disabling it according to the exact stop sensor 17. The elevator doors open. The reliability and safety of the elevator increases due to the control that the true direction coincides with the given one. 1 il. you are

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортным механизмам, в частности к устройствам управлени  пассажирскими лифтами в жилых и общественных помещени х.The invention relates to lifting and transport mechanisms, in particular, to control devices for passenger elevators in residential and public buildings.

Целью изобретени   вл етс  повыщение надежности.The aim of the invention is to increase reliability.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Устройство управлени  лифтом содержит блок 1 регистрации приказов и вызовов, св занный с блоком 2 выбора направлени  движени  и блоком 3 замедлени , датчик 4 коррекции программы и датчик 5 загрузки, св занный с приводом 6 дверей, блок 7 селекции кабины, св занный с путевым датчиком 8, подключенным также к формирователю 9 счетных импульсов и блоку Ш определени  фактического направлени  кабины , подключенному к блоку 11 сравнени  фактического направлени  с заданным. Устройство содержит также блок 12 контрол  наличи  движени  кабины, св занный с блоком 13 управлени  силовым приводом двигател  14 лифта. К одному из входов блока 13 подключен блок 15 безопасности. Выход блока 3 подключен к одному из входов блока 16 отмены вызовов и приказов, другой из входов которого подключен к датчику 17 точной остановки. К выходу блока 2 одним входом подключен блок 18 управлени  сигнализатором 19.The elevator control unit contains the order and call registration unit 1 associated with the directional movement selection unit 2 and the retardation unit 3, the program correction sensor 4 and the loading sensor 5 associated with the 6 door drive unit, the cabin selection unit 7 associated with the track sensor 8, also connected to the counting pulse former 9 and the block W of determining the actual cab direction connected to the block 11 comparing the actual direction with the predetermined one. The device also contains a block 12 for monitoring the movement of the cab associated with the block 13 for controlling the power drive of the engine 14 of the elevator. To one of the inputs of the block 13 is connected to the block 15 security. The output of block 3 is connected to one of the inputs of block 16 cancel calls and orders, the other of the inputs of which is connected to the sensor 17 exact stop. To the output of block 2, a control input 18 is connected by a signaling device 19 by one input.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Требовани  пассажиров, поступающие в виде вызовов и приказов, регистрируютс  и запоминаютс  в блоке 1. Блок 7 определ ет номер этажа положени  кабины лифта. В блоке 2 определ етс  требуемое направление движени  лифта при наличии пассажира в кабине, т. е. при включенном датчике 5 загрузки.Passengers' demands, in the form of calls and orders, are recorded and remembered in block 1. Block 7 determines the floor number of the elevator car position. In block 2, the required direction of movement of the elevator is determined when there is a passenger in the cabin, i.e., with the loading sensor 5 turned on.

После определени  направлени  включаетс  с помощью блока 13 двигатель 14.After determining the direction, engine 13 is turned on by means of block 13.

Если движение не началось (о чем свидетельствует блок 12 контрол  наличи  движени ), то блок 12 выдает в блок 2 команду , по которой осуществл етс  отмена назначенного направлени  движени .If the movement has not started (as evidenced by the movement control unit 12), the unit 12 issues a command to the unit 2, which cancels the designated direction of motion.

Если же движение лифта началось, то в процессе движени  кабины лифта по шахте датчик 8 выдает двойные путевые импульсы , формируемые двум  чувствительными элементами, расположенными на одной оси вдоль шунтов. Очередность по влени  импульсов соответствует направлению движени . В блоке 10 определ етс  фактическое направление, которое сравниваетс  сIf the movement of the elevator has begun, then in the course of the movement of the elevator car through the shaft, the sensor 8 generates double traveling impulses generated by two sensitive elements located on the same axis along the shunts. The sequence in the appearance of pulses corresponds to the direction of motion. In block 10, the actual direction is determined, which is compared to

заданным из блока 2 в блоке 11.specified from block 2 in block 11.

По сигналам с блоков 9 и 10 блок 7According to signals from blocks 9 and 10, block 7

формирует номер, соответствующий положению кабины в лифте.generates a number corresponding to the position of the cabin in the elevator.

При несоответствии фактического направлени  заданно.му блок 11 выдает сигнал в блок 3 дл  остановки кабины на ближайшем этаже. Команда с блока 3 замедлени  по вл етс  также при совпадении зарегистрированного вызова или приказа с номером , определенным блоком 7.If the actual direction does not match, the block 11 issues a signal to block 3 to stop the cabin on the next floor. The command from deceleration unit 3 also appears when the registered call or order coincides with the number defined by block 7.

Сигнал замедлени  переключает в блоке 13 двигатель 14 на малую скорость, а при достижении кабиной отметки точной остановки включаетс  датчик 17, в блоке 2The deceleration signal switches the engine 14 to the low speed in block 13, and when the car reaches the exact stop mark, the sensor 17 is turned on, in block 2

снимаетс  направление движени , открываютс  двери лифта. Блок 16 выдает в блок 1 команду об отмене зарегистрированного вызова или приказа.the direction of movement is removed, the elevator doors open. Block 16 issues in block 1 a command to cancel a registered call or order.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство управлени  лифтом, содержащее блок регистрации приказов и вызовов , датчик коррекции программы и датчик загрузки, св занный с приводом дверей, блокAn elevator control unit comprising a call and call registration unit, a program correction sensor and a load sensor associated with a door drive unit 5 селекции кабины, св занный с путевым датчиком , состо щим из чувствительного и воздействующих элементов, блок выбора направлени  движени  кабины, св занный с блоком управлени  силовым приводом, и св занный с блоком селекции кабины блок5 cab selection, associated with a track sensor consisting of sensitive and acting elements, cab movement direction selection unit, associated with a power drive control unit, and a cabin selection unit; замедлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено формирователем счетных импульсов, блоком определени  фактического направлени  движени  кабины, блоком сравнени  фактического направлени  с заданным и блоком контро- л  наличи  движени , причем чувствительный элемент путевого датчика выполнен с возможностью выдачи на одном и другом его выходах сдвинутых во времени сигналов и установлен на кабине, а каждый его выход сое0 динен с соответствующими входами блоков определени  фактического направлени  и формировани  счетных импульсов, а выходы упом нутых блоков соединены с входами блока селекции кабины, при этом входы блока замедлени  подключены к выходам блокаdeceleration, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a counting pulse shaper, a unit for determining the actual direction of the cab movement, a unit for comparing the actual direction with a given one and a control unit for the presence of movement, and and another of its outputs are time-shifted signals and is installed on the cab, and each of its outputs is connected to the corresponding inputs of the blocks for determining the actual direction and shapes counters, and the outputs of the above-mentioned blocks are connected to the inputs of the cabin selection unit, while the inputs of the deceleration block are connected to the outputs of the block 5 сравнени  фактического направлени  с заданным и блока контрол  наличи  движени , вход последнего из которых соединен с выходом блока управлени  силовым приводом.5 compares the actual direction with the target and the motion control unit, the input of the latter of which is connected to the output of the power actuator control unit.