SU1310679A1 - Testing machine - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к испыта- . тельной технике, к машинам дл  испытани  объектов с большими дефррма- ци ми. Целью изобретени   вл етс  повьшение достоверности испытаний путем уменьшени  ошибки измерени  деформаций за счет учета деформаций силоизмерительного датчика. Число импульсов, накопленное в счетчике 12, пропорционально ходу траверсы испытательной машины. Дл  учета деформаций датчика 5. с илы код с выхода блока 8 поступает на вход блока 16 масштабировани , который вычисл ет деформацию датчика 5 силы и в виде кода передает ее на вход дискриминатора 18, который сравнивает его с кодом, который хранитс  в регистре 17 пам ти. Если поступивший код больше значени  кода, записанного в регистре 17 пам ти, на выходе дискриминатора 18 возникает импульс, котот рый передаетс  на суммирующий вход реверсивного счетчика, и одновременно в регистр 17 пам ти вноситс  значение поступившего кода, если поступивший код и код в регистре 17 равны , дискриминатор импульсов не вьща- ет, если же значение поступившего кода меньше значени  кода, хранимого в пам ти, то импульс возникает на входе обратного счета счетчика 12, Таким образом, в измерителе деформации будет корректироватьс  информаци  о деформации образца. 2 ил. i (Л оо О5 :& If at. гThe invention relates to a test. equipment for testing machines with large defenses. The aim of the invention is to increase the reliability of the test by reducing the strain measurement error by taking into account the strain of the load cell. The number of pulses accumulated in the counter 12 is proportional to the course of the traverse of the testing machine. To take into account the deformations of the sensor 5. C, the code from the output of block 8 is fed to the input of scaling unit 16, which calculates the deformation of force sensor 5 and transmits it to the input of discriminator 18, which compares it with the code stored in memory register 17. ti. If the received code is greater than the value of the code recorded in memory register 17, a pulse occurs at the output of discriminator 18, which is transmitted to the summing input of the reversible counter, and the value of the received code is entered into memory register 17, if the received code and code in register 17 equal, the discriminator does not impulse pulses, but if the value of the received code is less than the value of the code stored in the memory, then a pulse arises at the input of the countdown counter 12, Thus, in the strain gauge will be corrected Specimen deformation information. 2 Il. i (L oo O5: & If at. g

Description

1 131 13

Изобретение относитс  к испытательной технике, к машинам дл  испытани  объектов с большими доформа- ци ми, например прзгжин, резиновых образцов и т.п.The invention relates to testing equipment, to machines for testing objects with large additions, for example, rubber, rubber samples, and the like.

Целью изобретени   вл етс  повышение достоверности испытаний путем уменьшени  ошибки измерени  деформаций за счет учёта деформаций силоиз- мерительного датчика.The aim of the invention is to increase the reliability of the tests by reducing the error in measuring the deformations by taking into account the deformations of the force-measuring sensor.

На фиг.1 приведена кинематическа  схема испытательной машины; на фиг, 2 - функциональна  схема измерителей усили  и деформаций.Figure 1 shows the kinematic scheme of the testing machine; FIG. 2 is a functional diagram of force and strain meters.

Испытательна  машина содержит (фиг,1) основание 1, на котором установлены первый захват 2 и электромеханический винтовой нагружающий механизм 3, несущий подвижную траверсу 4 датчик 5 силы, установленный по центру траверсы.4, импульсный датчик 6 угла поворота винта нагружающего механизм 3, второй захват 7, жестко соединенный с датчиком 5 силы, блок 8 преобразовани  сигнала датчика 5 силы в код, блок 9 регистрации, первый вход которого соедгтен с выходом блока 8. Измерительно деформаций состоит из датчика 6 угла поворота винта нагружающего механизма 3, формировател  11 импульсов с датчика 6 с выходами пр мого и обратного хода, реверсивного счетчика 12 числа импульсов с двум  входами 13 пр мого счета и с двум  входами 14 обратного счета импульсов, первый вход пр мого счета счетчика 12 соединен с выходом пр мого хода формировател  11, а первый вход обратного счета импульсов соединен с выходом обратного хода датчика 6 формировател  11, Блок 15 коррекции измерител  10 деформаций вьшолнен в виде блока 16 масштабировани , вход которого соединен с выходом блока 8 преобразовани  сигнала датчика силы в код, регистра 17 пам ти , первый вход которого соединен с выходом блока 16 масштабировани , и дискриминатора 18| первый вход которого соединен с выходом регистра 17 пам ти, второй вход дискриминатора 18 соединен с выходом блока 16 масштабировани , первый выход дискриминатора 18 соединен со вторым входом регистра 17 пам ти, второй выход дискриминатора 18 соединен с вторым входом пр мого счета счетчика 12, а третий вькод дискриминатора 18 сое5The test machine contains (FIG. 1) base 1, on which the first gripper 2 and the electromechanical screw loading mechanism 3 are mounted, carrying the force sensor 5 moving 5, mounted on the center of the yoke 4, impulse sensor 6 of the angle of rotation of the screw loading mechanism 3, the second gripper 7 rigidly connected to force sensor 5, unit 8 for converting a signal of force sensor 5 into a code, registration unit 9, the first input of which is connected to the output of unit 8. Measuring deformations consists of a screw rotation angle sensor 6 of a loading mechanism ma 3, a driver of 11 pulses from sensor 6 with direct and reverse outputs, a reversive counter 12 of the number of pulses with two inputs 13 for direct counting and two inputs 14 for counting pulses, the first input for direct counting of counter 12 is connected to the output for direct of the driver 11, and the first input of the reverse pulse counting is connected to the reverse of the sensor 6 of the driver 11, Correction unit 15 of the strain gauge 10 is executed in the form of a scaling unit 16, the input of which is connected to the output of the force sensor signal conversion unit 8 a code register 17, the memory having a first input coupled to an output of scaling unit 16 and discriminator 18 | the first input of which is connected to the output of memory register 17, the second input of discriminator 18 is connected to the output of scaling unit 16, the first output of discriminator 18 is connected to the second input of memory register 17, the second output of discriminator 18 is connected to the second input of direct counter count 12, and third code discriminator 18 so5

67926792

динен с вторым входом обратного счета счетчика 12. Испытуемый образец 19 установлен в захваты 2 и 7, dinene with the second input of the countdown counter 12. The test sample 19 is installed in grips 2 and 7,

Испытательна  машина работает следующим образом.Testing machine works as follows.

Испытуемый образец 19 устанавливают в захваты 2 и 7 и с помощью винтового нагружающего механизма 3 подвергают раст жению или сжатию в зависимости от программы испытаний. Датчиком 5 силы измер ют усилие,приложенное к образцу 19. Сигнал с датчика преобразуют в код в блоке 8 и информацию о приложенной силе пере- 5 дают в блок 9 регистрации.The test specimen 19 is installed in the grippers 2 and 7 and, using a screw loading mechanism 3, is subjected to stretching or compression depending on the test program. The force sensor 5 measures the force applied to the sample 19. The signal from the sensor is converted into code in block 8 and information on the applied force is transferred to block 9 of registration.

Деформацию измер ют следунлцим образом.The strain is measured in the following manner.

При повороте винта нагружающего механизма 3 датчик 6 вырабатывает 0 импульсы, число которых пропорционально углу поворота винта, т.е. ходу траверсы 4, формирователь 11 определ ет направление вращени  винта и выдает импульсы по выходу пр мого или обратного хода на соответствующий вход реверсивного счетчика 12. Число, накопленное в счетчике 12, пропорционально ходу траверсы 4, т.е. деформации образца. Дп  учета деформации датчика 5 силы код с выхода блока 8 преобразовани  сигнала датчика силы в код поступает на вход блока 16 масштабировани ,который вычисл ет деформацию датчика 5 силы, и в виде кода передает ее на вход дискриминатора 18, который сравнивает его с кодомj который хранитс  в регистре 17 пам ти. Если поступивший код больше значени  кода|3а- 0 писанного в регистре 17 пам ти, на вькоде дискриминатора I8 возникает импульс, который передаетс  на сумми- РУЮ1ЧИЙ вход реверсивного счетчика 12, и одновременно в регистр 17 па- 45 м ти вноситс  это значение постзтив- шего кода, если поступивший код и код в регистре I7 равны, дискриминатор импульсов не выдает, если же значение поступившего кода меньше зна- 50 чени  кода, хранимого в пам ти регистра 17, импульс возникает на входе обратного счета счетчика 12. Таким образом, в измерит ле деформаций корректируетс  информаци  за счет уче- 5-5 та деформации силоизмерительного датчика, что и поаьшгает достоверность испытаний за счет уменьшени  ошибки измерени  деформации.When turning the screw of the loading mechanism 3, the sensor 6 generates 0 pulses, the number of which is proportional to the angle of rotation of the screw, i.e. the traverse 4, the driver 11 determines the direction of rotation of the screw and emits pulses at the output of the forward or reverse stroke to the corresponding input of the reversible counter 12. The number accumulated in the counter 12 is proportional to the traverse 4, i.e. specimen deformation. Dp accounting for the deformation of force sensor 5, the code from the output of the power sensor signal conversion unit 8 to the code is fed to the input of scaling unit 16, which calculates the deformation of force sensor 5, and transmits it to the input of discriminator 18, which compares it with codej in register 17 memory. If the received code is greater than the value of code | 3– 0 written in memory register 17, a pulse appears on the code of discriminator I8, which is transmitted to the summation input of the reversing counter 12, and this post-clock value is entered into the 17-m register If the received code and the code in register I7 are equal, the discriminator does not generate pulses, if the value of the received code is less than 50 code stored in the memory of register 17, a pulse occurs at the input of the countdown counter 12. Thus, measure le strain corrections The information is obtained by accounting for 5–5 times the strain of the load cell sensor, which makes the tests more reliable by reducing the strain measurement error.

Изобретение может найти применение в испытательной технике при определении зависимости приложенной силы особенно в испытательных машинах, имеющих силоизмерительные датчики со значительной податливостью.The invention can find application in testing equipment in determining the dependence of the applied force, especially in testing machines having load cells with considerable compliance.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Испытательна  машина дл  испытани  объектов с большими деформаци - ми, содержаща  основание, первый захват , закрепленный на основании электромеханический винтовой нагружающий механизм, установленный на основании, подвижную траверсу, установленную на винтах нагружающего механизма, датчик силы, о/:нование которого закреплено в центре подвижной траверсы, второй захват, жестко соединенный со штоком датчика силы, блок преобра- зовани  сигнала датчика силы в код, блок регистрации и измеритель деформации , вьтолненный в виде импульсного датчика угла поворота винта нагружающего механизма, формировател  им- пульсов датчика, а выходами пр мого и Обратного хода   реверсивного счетчика числа лмпульсов - с двум  входами пр мого и двум  входами обратного счета, один вход пр ьюго счета, соединен с выходом пр мого хода формировател , а один вход обратного счета - с выходом обратного хода формировател , выход реверсивного счетчика соединен с входом блока регистрации , отличающа с  тем, что, с целью пЬвьш1ени  достоверности испытаний путем увеличени  измерени  деформаций за счет учета деформаций силоизмерительного датчика,она снабжена блоком коррекции измерител  деформаций, выполненного в виде последовательно соединенных блока масштабировани , вход которого соединен с выходом блока преобразовани  сигнала датчика силы в код, регистра пам ти и дискриминатора, выход регистра пам ти соединен с первым входом дискриминатора , второй вход дискриминатора соединен с выходом блока масштабировани , первый выход дискриминатора соединен с вторым входом регистра пам ти, второй выход дискриминатора соединен с вторым входом пр мого счета реверсивного счетчика, а третий выход дискриминатора - с вторым вхо- дсмм обратного счета реверсивного счетчикаtTesting machine for testing objects with large deformations, comprising a base, a first gripper, an electromechanical screw loading mechanism fixed on the base, a movable yoke mounted on the base, a load sensor mounted on the screws of the loading mechanism, of which: is fixed in the center of the movable traverse, second gripper, rigidly connected with a force sensor rod, a force sensor signal conversion unit into a code, a recording unit and a strain gauge, executed as pulse dates The rotation angle of the screw of the loading mechanism, the pulse generator of the sensor, and the forward and reverse strokes of the reversible counter of the number of impulses - with two direct and two reverse inputs, one input of the direct counter, is connected to the forward actuator output, and a single counting input with a driver reverse output, a reverse counter output connected to an input of a registration unit, characterized in that, in order to improve the reliability of the test by increasing the strain measurement by registering The strain of the force-measuring sensor, it is equipped with a deformation meter correction block, made in the form of serially connected scaling block, whose input is connected to the output of the power sensor signal-to-code conversion unit, memory register and discriminator, the memory register output is connected to the first input of the discriminator, the second the discriminator input is connected to the output of the scaling unit, the first discriminator output is connected to the second memory register input, the second discriminator output is connected to the second input one of the direct counting of the reversible counter, and the third output of the discriminator - with the second input of the counting counter of the reversible counter ww 7/7 / фие.1FI.1 Редактор К.ВолощукEditor K. Voloshchuk Составитель В.Заикин Техред А.КравчукCompiled by V.Zaikin Tehred A. Kravchuk Заказ 1882/38 Тираж 777ПодписноеOrder 1882/38 Circulation 777 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35,Раушска  наб,, д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab ,, d.4 / 5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4 Корректор М.ПожоProofreader M. Pojo