SU1308984A1 - Programmed automatic machine for looms - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам автоматического управлени  ткацкими станками. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  автоматического управлени  механизмами зевообразовани  и смены цвета утка при расплетании ткани. Особенностью данного устройства  вл етс  обеспечение управлени  при расплетании ткани, т.е. при обратном ходе процесса ткачества со сменой цвета утка. Дл  этого в программный автомат введен г вне- ратор импульсов и датчик цикла ткацкого станка в процессе расплетани , а также логические элементы, обеспечивающие обнуление счетчиков, работающих в режиме ткачества, а затем их установку в соответствии с тактом расплетани . Смена тактов и синхронно ей смена кадров программы осуществл етс  синхроимпульсами датчика цикла станка. 2 ил. ( С/) о: о 00 со оо 4This invention relates to automatic control of weaving looms. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing automatic control of the mechanisms of yawning and changing duck color when fabric is unwinding. A feature of this device is to provide control when unfolding the fabric, i.e. during the reverse course of the weaving process with the change of color weft. To do this, a pulse generator and a weaving machine cycle sensor in the process of unwinding, as well as logic elements, providing zeroing of the counters operating in the weaving mode, and then their installation in accordance with the unwinding time, are introduced into the software machine. The change of clock cycles and the synchronization of the program frames are synchronized by the sync pulses of the machine cycle sensor. 2 Il. (С /) о: о 00 со оо 4

Description

Изобретение относитс  к средствам автоматическог о управлени  ткацкими станками.This invention relates to automatic loom control systems.

Из авт. св. НРБ № 14496, кл. 42 т, 14, опублик. 1970 известен прог раммный автомат дл  ткацких станков с программными узлами, блок прог - раммировани  утка к-оторог о составлен из трех или более последовательно соединенных электронных счетчиков с дес тичными дешифраторами, электронного счетчика с дешифратором,выполн ющим роль коммутатора, и четы- рехвходовых схем И, число которьгх зависит от числа выходов дешифратора-коммутатора .From auth. St. NRB No. 14496, class 42 t, 14, pub. 1970 The programmer's automatic machine for weaving machines with software nodes is known; the weft-to-core programming unit is composed of three or more serially connected electronic counters with deciphering decoders, an electronic counter with a decoder acting as a switch, and four-input circuits And the number of which depends on the number of outputs of the decoder-switch.

В известном устройстве программа набираетс  с помощью дес типозицион- нык ключей, соединенных с выходами дешифраторов и входами схем И. Известное устройство обеспечивает воз- можность минимальным количеством счетчиков и за минимальное врем  программировать большие раппорты, например трем  счетчиками набрать прог- рамму из 1600 утков только за две минуты , задава  при этом 16 цветов врап- порте.Дл  этого используют счетчик единиц, счетчик дес тков и счетчик- переключатель. После отсчета каждого из шестнадцати цветов оба счетчика сбрасываютс  в нуль и снова начинают считать. В известном устройстве процесс ткачества обеспечиваетс  полностью. При расплетании ткани, когда приходитс  расплетать утки цвета, соответствующего положению счетчика-переключател ,процесс расплетани  идет нормально. Однако, когда расплетать необходимо уток друг ого цвета, возникают трудности при возврате счетчика-переключател  и соединенных последовательно счетчиков дес тков и единиц, т.е. приIn the known device, the program is dialed using decimal keys connected to the outputs of the decoders and the inputs of the circuits I. The known device allows a minimum number of counters to program large rapports, for example, to collect only 1600 ducks for the minimum time in two minutes, while setting 16 colors in the wrap- port. For this, use the unit counter, the tens counter, and the counter counter. After each of the sixteen colors is counted, both counters are reset to zero and start counting again. In the known apparatus, the weaving process is fully provided. When fabric is unrolled, when ducks of color corresponding to the position of the switch counter must be unraveled, the process of unraveling proceeds normally. However, when it is necessary to unravel the ducks of a different color, difficulties arise in returning the counter-switch and the successively connected counters of tens and units, i.e. at

f5f5

Г лавног о вала станка, соединенный с первым входом блока 18 программировани  утка, входом блока 21 прог-- раммировани  переплетени  и первымThe main shaft of the machine, connected to the first input of the duck programming unit 18, the input of the programming unit 21 of the interlacing and the first

5 входом блока 23 управлени  электромагнитами . Первый выход блока 18 программировани  утка соединен с входом блока 19 подпрограмм, выход KOTOpoi o св зан с вторым входом бло О ка 18 программировани  утка, соеди- ненног о вторым выходом с исполнительными механизмами 20. Блок 21 программировани  переплетени  через блок 22 электронных переключателей соединен с вторым входом блока 23 управлени  электромагнитами,выходы которого св заны с соответствующими блоками 24 и 25 электромагнитов.5 by the input of the electromagnet control unit 23. The first output of the weft programming unit 18 is connected to the input of the subprogram block 19, the KOTOpoi output o is connected to the second input of the weft programming unit 18 connected to the second output with the actuators 20. The interlocking programming unit 21 is connected through the electronic switch block 22 a second input of the electromagnet control unit 23, the outputs of which are connected with the corresponding blocks 24 and 25 of electromagnets.

Блок расплетани  (фиг. 2) содержит ключ 2 режима расплетани , соединенный через инвертор 3 с одним из входов первого трехвходовог о элемента И 4, другие входы которого подключены к нулевым выходам соответствующих дешифраторов 15 и 17 счетчиков 14 и 16. Выход первого элемента И 4 соединен с входом вычитани  счетчика-переключател  12 и первым входом статического триггера 5, второй вход которого св зан с выходом программируемой схемы 11 совпадени , который св зан также с входом сброса первого реверсивного счетчика, состо щего из счетчика 16 единицThe unwinding unit (Fig. 2) contains a switch 2 unlocking key 2 connected through an inverter 3 to one of the inputs of the first three-input element AND 4, the other inputs of which are connected to the zero outputs of the corresponding decoders 15 and 17 counters 14 and 16. The output of the first element 4 connected to the subtracting input of the counter switch 12 and the first input of the static trigger 5, the second input of which is connected to the output of the programmable coincidence circuit 11, which is also connected to the reset input of the first reversible counter consisting of a counter of 16 units

35 и счетчика 14 дес тков,входом суммировани  реверсивного счетчика-переключател  12 и распределителем смены цвета утка (не показан). Первый выход триггера 5 подключен к одному35 and the counter of 14 dozens, the summation input of the reversible counter switch 12 and the weft color changing distributor (not shown). The first output of the trigger 5 is connected to one

40 из входов второго элемента И, соединенного вторым входом с генератором 6 импульсов, а выходом - с одним из входов элемента ИЛИ 10. Второй выход триггера 5 св зан с первым входом40 of the inputs of the second element And connected by the second input with the generator of 6 pulses, and the output with one of the inputs of the element OR 10. The second output of the trigger 5 is connected to the first input

2020

2525

30thirty

вычитании цифр, например, 100-16,100.- третьего элемента И 7, вторым входомsubtracting numbers, for example, 100-16,100. - the third element And 7, the second input

24 и т.д.24, etc.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем обеспечени  автоматического управлени  механизмами зевообразо- вани  и смены цвета утка при расплетании ткани.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by providing automatic control of the mechanisms of shedding and weft color change when unweaving fabric.

На фиг. 1 представлена блок-схема программного автомата; на фиг. 2 - конструкци  блока расплетани ,встроенного в блок программировани  утка.FIG. 1 shows a block diagram of a software machine; in fig. 2 shows the construction of an unraveling unit embedded in a weft programming unit.

Программный автомат дл  ткацких станков содержит датчик 1 оборотовWeaving machine program contains 1 turn sensor

Г лавног о вала станка, соединенный с первым входом блока 18 программировани  утка, входом блока 21 прог-- раммировани  переплетени  и первымThe main shaft of the machine, connected to the first input of the duck programming unit 18, the input of the programming unit 21 of the interlacing and the first

входом блока 23 управлени  электромагнитами . Первый выход блока 18 программировани  утка соединен с входом блока 19 подпрограмм, выход KOTOpoi o св зан с вторым входом блока 18 программировани  утка, соеди- ненног о вторым выходом с исполнительными механизмами 20. Блок 21 программировани  переплетени  через блок 22 электронных переключателей соединен с вторым входом блока 23 управлени  электромагнитами,выходы которого св заны с соответствующими блоками 24 и 25 электромагнитов.the input unit 23 controls the electromagnets. The first output of the weft programming unit 18 is connected to the input of the subprogram block 19, the output of KOTOpoi o is connected to the second input of the weft programming unit 18 connected to the second output with the actuators 20. The interlocking programming unit 21 is connected to the second input through the electronic switch unit 22 electromagnet control unit 23, the outputs of which are connected with the corresponding blocks 24 and 25 electromagnets.

Блок расплетани  (фиг. 2) содержит ключ 2 режима расплетани , соединенный через инвертор 3 с одним из входов первого трехвходовог о элемента И 4, другие входы которого подключены к нулевым выходам соответствующих дешифраторов 15 и 17 счетчиков 14 и 16. Выход первого элемента И 4 соединен с входом вычитани  счетчика-переключател  12 и первым входом статического триггера 5, второй вход которого св зан с выходом программируемой схемы 11 совпадени , который св зан также с входом сброса первого реверсивного счетчика, состо щего из счетчика 16 единицThe unwinding unit (Fig. 2) contains a switch 2 unlocking key 2 connected through an inverter 3 to one of the inputs of the first three-input element AND 4, the other inputs of which are connected to the zero outputs of the corresponding decoders 15 and 17 counters 14 and 16. The output of the first element 4 connected to the subtracting input of the counter switch 12 and the first input of the static trigger 5, the second input of which is connected to the output of the programmable coincidence circuit 11, which is also connected to the reset input of the first reversible counter consisting of a counter of 16 units

и счетчика 14 дес тков,входом суммировани  реверсивного счетчика-переключател  12 и распределителем смены цвета утка (не показан). Первый выход триггера 5 подключен к одномуand the counter of ten tens, the summation input of the reversible counter switch 12 and the weft color changing distributor (not shown). The first output of the trigger 5 is connected to one

из входов второго элемента И, соединенного вторым входом с генератором 6 импульсов, а выходом - с одним из входов элемента ИЛИ 10. Второй выход триггера 5 св зан с первым входомfrom the inputs of the second element And connected by the second input to the generator of 6 pulses, and the output to one of the inputs of the element OR 10. The second output of the trigger 5 is connected to the first input

подключенного к импульсному датчику 9, например, датчику частоты вращени  поперечного вала ткацкого станка, обеспечивающему подачу импульсов 50 при обратном ходе станка в процессе расплетани .connected to a pulse sensor 9, for example, a sensor for the frequency of rotation of the weaving machine's transverse shaft, which provides pulses 50 during the reverse of the machine during unraveling.

5555

Выход третьего элемента И 7 подключен к второму входу элемента ИЛИ 10, соединенного вькодом с входом вычитани  счетчика 16 единиц, вход суммировани  которого подключен к выходу датчика 1 оборотов главного вала станка. Выход переноса счетчика 16The output of the third element And 7 is connected to the second input of the element OR 10 connected via a code to the subtraction input of a counter of 16 units, the summing input of which is connected to the output of the sensor 1 of the revolutions of the main shaft of the machine. Output transfer counter 16

единиц соединен с входом суммировани  счетчика 14 дес тков. Выходы счетчиков 12, 14 и 16 св заны с входами дешифраторов соответственно 13, 15 и 17, выходы которых подклю-- чены к соответствующим цходам схемы 11 совпадени .units is connected to the input of the summation of the counter of 14 decades. The outputs of counters 12, 14, and 16 are connected to the inputs of the decoders, respectively, 13, 15, and 17, the outputs of which are connected to the corresponding circuits of coincidence circuit 11.

Программный автомат и в частности блок расплетани  при сложных программах работают следующим образом.The software and, in particular, the unwinding unit with complex programs work as follows.

Прог раммирование автомата осуществл етс  обычным образом, примен емым дл  известног о устройства.The programming of the automaton is carried out in the usual manner applied to the known device.

При выполнении заданной программы раппорта импульс,поданный схемой 11 совпадени , обнул ет счетчики 14 и 16 и одновременно увеличивает на единицу содержимое счетчика 12.When executing the specified rapport program, the impulse sent by the coincidence circuit 11 zeroes the counters 14 and 16 and simultaneously increases the contents of the counter 12 by one.

При необходимости расплетани , т.е. возврата программы назад, замыкают ключ 2 и на выходе инвертора 3 по вл етс  логическа  единица.Посредством датчика 9 через элементы И 7 и ИЛИ 10 подаютс  импульсы на вход вычитани  счетчика 16. После того, как произойдет вычитание числа импульсов датчика 9, равного накопленному к -началу расплетани  числу в счетчиках 16 и 14, последние обнул ютс . При этом вырабатываетс  сигнал логической единицы на выходе элемента И 4. Триггер 5 перебрасываетс  и единичный сигнал на его выходе позвол ет импульсам от генератора 6 пройти через элемент И 8 и далее - на входы вычитани  счетчиков 14 и 16, которые уменьшают свое содержимое с 99 до момента программы, определенной программируемой схемой 11 совпадени . Одновременно с этим импульс с выхода элемента И 4 возвращает на одну позицию и счетчик-переключатель 12. При совпадении состо ни  выходов дешифраторов 13, 15 и 17 с кодом, заложенным в схеме 11 на ее выходе по вл етс  логическа  единица, котора  переключает тригге 5 и прерывает прохождение импульсов от генератора 6. При соответствующем подборе частоты следовани  импульсов от генератора 6 описанна  установка счетчиков успевает осуществитьс  между двум  соседними ипульсами датчика 9 цикла станка при расплетании. Возврат программы дл  следующего утка, который может бытьIf necessary, unravel, i. returning the program back, close the key 2 and a logical unit appears at the output of the inverter 3. Pulse 9 is transmitted through the AND 7 and OR 10 elements to the subtracting input of the counter 16. After the number of pulses of the sensor 9 equal to the accumulated - the beginning of the unwinding of the number in the counters 16 and 14, the latter being zeroed. At the same time, a logical unit signal is generated at the output of element AND 4. Trigger 5 is thrown and a single signal at its output allows pulses from generator 6 to pass through element 8 and then to the subtraction inputs of counters 14 and 16, which reduce their content from 99 to the moment of the program defined by the programmable circuit 11 matches. At the same time, the pulse from the output of the element 4 returns one position and the counter switch 12. When the outputs of the decoders 13, 15 and 17 coincide with the code embedded in the circuit 11, a logical unit appears at its output which switches the trigger 5 and interrupts the passage of pulses from oscillator 6. With appropriate selection of the pulse frequency from oscillator 6, the described installation of counters succeeds between two adjacent pulses of the sensor 9 of the machine cycle during unwinding. Return program for the next duck, which can be

, друг ог о цвета, гично.a friend og about color, gich.

осуществл етс  аналоOperformed by analogy

5five

5five

0 35 0 35

30thirty

00

4545

5050

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Программный автомат дл  ткацких станков, содержащий датчик оборотов г лавного вала станка, подключенный к блоку прог раммировани  переплетени , блоку управлени  электромагнитами и входу сложени  первого реве13сивно- го счетчика блока программировани  утка, второй реверсивный счетчик, дешифраторы, первый и второй из которых св заны входами с выходами первого реверсивного счетчика, а третий дешифратор подключен входами к выходу второго реверсивного счетчика,при этом выходы дешифраторов соединены с соответствующими входами схемы совпадени , подключенной выходом к распределителю смены цвета утка и к входу сброса первого реверсивного счетчика, отличающийс  тем, что, с целью расширен и  технологических возможностей путем обеспечени  автоматического управлени  механизмами зевообразовани  и смены цвета утка при расплетании ткани,он снабжен логическими элементами ИЛИ, И, триггером, г енератором импульсов, инвертором, ключом режима расплетани  и импульсным датчиком,причем ключ режима расплетани  через инвертор подключен к первому входу первого элемента И, второй и третий входы которого подключены к вторым выходам соответственно первого и второго дешифраторов,выход первого элемента И подключен к первому входу триггера и входу вычитани  второго реверсивного счетчика,выход схемы совпадени  дополнительно соединен с вторым входом триггера и входом сложени  второго.реверсивного счетчика , при этом первый выход триггера подключен к первому входу второго элемента И, св занного вторым входом с и myльcным датчиком, а выходом - с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, к входам которого подключены соответственно второй выход триггера и генератор импульсов , при этом выход элемента ИЛИ подключен к входу вычитани  первого реверсивного счетчика.An automatic machine for weaving machines, containing a rotation sensor of the main shaft of the machine, connected to the interlocking software unit, the electromagnet control unit and the folding input of the first rotate counter of the weft programming unit, the second reversible counter, decoders, the first and second of which are connected by inputs with the outputs of the first reversible counter, and the third decoder is connected by inputs to the output of the second reversing counter, and the outputs of the decoders are connected to the corresponding inputs of the matching voltage The day is connected to the duck color changer and to the reset input of the first reversible counter, characterized in that it also expands the technological capabilities by automatically controlling the shedding mechanisms and changing the duck color when the fabric is unwinding, it is equipped with logical elements OR, AND a trigger, a pulse generator, an inverter, an unlocking key and a pulse sensor, the unlocking key via an inverter connected to the first input of the first element, And, the second and three The inputs of which are connected to the second outputs of the first and second decoders respectively, the output of the first element I is connected to the first trigger input and the subtraction input of the second reversible counter, the output of the coincidence circuit is additionally connected to the second trigger input and the input of the second counter of the counter counter, the first output the trigger is connected to the first input of the second element AND, connected by a second input to and my sensor, and the output to the first input of the OR element, the second input of which is connected to the output of the third ele And, to the inputs of which a second trigger output and a pulse generator are connected, the output of the OR element is connected to the subtracting input of the first reversible counter. 11eleven 2323 ПP (Риг.1(Rig.1 Редактор Н.ЕгороваEditor N.Egorova Составитель А.ЧурсинCompiled by A. Chursin Техред А.Кравчук Корректор Л.ПатайTehred A. Kravchuk Proofreader L. Patay -Заказ 1797/39 Тираж 864 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР- Order 1797/39 Circulation 864 Subscription VNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 9и,г.29i, d.2