SU1308984A1 - Programmed automatic machine for looms - Google Patents
Programmed automatic machine for looms Download PDFInfo
- Publication number
- SU1308984A1 SU1308984A1 SU827772446A SU7772446A SU1308984A1 SU 1308984 A1 SU1308984 A1 SU 1308984A1 SU 827772446 A SU827772446 A SU 827772446A SU 7772446 A SU7772446 A SU 7772446A SU 1308984 A1 SU1308984 A1 SU 1308984A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- counter
- inputs
- trigger
- Prior art date
Links
Landscapes
- Looms (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к средствам автоматического управлени ткацкими станками. Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени автоматического управлени механизмами зевообразовани и смены цвета утка при расплетании ткани. Особенностью данного устройства вл етс обеспечение управлени при расплетании ткани, т.е. при обратном ходе процесса ткачества со сменой цвета утка. Дл этого в программный автомат введен г вне- ратор импульсов и датчик цикла ткацкого станка в процессе расплетани , а также логические элементы, обеспечивающие обнуление счетчиков, работающих в режиме ткачества, а затем их установку в соответствии с тактом расплетани . Смена тактов и синхронно ей смена кадров программы осуществл етс синхроимпульсами датчика цикла станка. 2 ил. ( С/) о: о 00 со оо 4This invention relates to automatic control of weaving looms. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing automatic control of the mechanisms of yawning and changing duck color when fabric is unwinding. A feature of this device is to provide control when unfolding the fabric, i.e. during the reverse course of the weaving process with the change of color weft. To do this, a pulse generator and a weaving machine cycle sensor in the process of unwinding, as well as logic elements, providing zeroing of the counters operating in the weaving mode, and then their installation in accordance with the unwinding time, are introduced into the software machine. The change of clock cycles and the synchronization of the program frames are synchronized by the sync pulses of the machine cycle sensor. 2 Il. (С /) о: о 00 со оо 4
Description
Изобретение относитс к средствам автоматическог о управлени ткацкими станками.This invention relates to automatic loom control systems.
Из авт. св. НРБ № 14496, кл. 42 т, 14, опублик. 1970 известен прог раммный автомат дл ткацких станков с программными узлами, блок прог - раммировани утка к-оторог о составлен из трех или более последовательно соединенных электронных счетчиков с дес тичными дешифраторами, электронного счетчика с дешифратором,выполн ющим роль коммутатора, и четы- рехвходовых схем И, число которьгх зависит от числа выходов дешифратора-коммутатора .From auth. St. NRB No. 14496, class 42 t, 14, pub. 1970 The programmer's automatic machine for weaving machines with software nodes is known; the weft-to-core programming unit is composed of three or more serially connected electronic counters with deciphering decoders, an electronic counter with a decoder acting as a switch, and four-input circuits And the number of which depends on the number of outputs of the decoder-switch.
В известном устройстве программа набираетс с помощью дес типозицион- нык ключей, соединенных с выходами дешифраторов и входами схем И. Известное устройство обеспечивает воз- можность минимальным количеством счетчиков и за минимальное врем программировать большие раппорты, например трем счетчиками набрать прог- рамму из 1600 утков только за две минуты , задава при этом 16 цветов врап- порте.Дл этого используют счетчик единиц, счетчик дес тков и счетчик- переключатель. После отсчета каждого из шестнадцати цветов оба счетчика сбрасываютс в нуль и снова начинают считать. В известном устройстве процесс ткачества обеспечиваетс полностью. При расплетании ткани, когда приходитс расплетать утки цвета, соответствующего положению счетчика-переключател ,процесс расплетани идет нормально. Однако, когда расплетать необходимо уток друг ого цвета, возникают трудности при возврате счетчика-переключател и соединенных последовательно счетчиков дес тков и единиц, т.е. приIn the known device, the program is dialed using decimal keys connected to the outputs of the decoders and the inputs of the circuits I. The known device allows a minimum number of counters to program large rapports, for example, to collect only 1600 ducks for the minimum time in two minutes, while setting 16 colors in the wrap- port. For this, use the unit counter, the tens counter, and the counter counter. After each of the sixteen colors is counted, both counters are reset to zero and start counting again. In the known apparatus, the weaving process is fully provided. When fabric is unrolled, when ducks of color corresponding to the position of the switch counter must be unraveled, the process of unraveling proceeds normally. However, when it is necessary to unravel the ducks of a different color, difficulties arise in returning the counter-switch and the successively connected counters of tens and units, i.e. at
f5f5
Г лавног о вала станка, соединенный с первым входом блока 18 программировани утка, входом блока 21 прог-- раммировани переплетени и первымThe main shaft of the machine, connected to the first input of the duck programming unit 18, the input of the programming unit 21 of the interlacing and the first
5 входом блока 23 управлени электромагнитами . Первый выход блока 18 программировани утка соединен с входом блока 19 подпрограмм, выход KOTOpoi o св зан с вторым входом бло О ка 18 программировани утка, соеди- ненног о вторым выходом с исполнительными механизмами 20. Блок 21 программировани переплетени через блок 22 электронных переключателей соединен с вторым входом блока 23 управлени электромагнитами,выходы которого св заны с соответствующими блоками 24 и 25 электромагнитов.5 by the input of the electromagnet control unit 23. The first output of the weft programming unit 18 is connected to the input of the subprogram block 19, the KOTOpoi output o is connected to the second input of the weft programming unit 18 connected to the second output with the actuators 20. The interlocking programming unit 21 is connected through the electronic switch block 22 a second input of the electromagnet control unit 23, the outputs of which are connected with the corresponding blocks 24 and 25 of electromagnets.
Блок расплетани (фиг. 2) содержит ключ 2 режима расплетани , соединенный через инвертор 3 с одним из входов первого трехвходовог о элемента И 4, другие входы которого подключены к нулевым выходам соответствующих дешифраторов 15 и 17 счетчиков 14 и 16. Выход первого элемента И 4 соединен с входом вычитани счетчика-переключател 12 и первым входом статического триггера 5, второй вход которого св зан с выходом программируемой схемы 11 совпадени , который св зан также с входом сброса первого реверсивного счетчика, состо щего из счетчика 16 единицThe unwinding unit (Fig. 2) contains a switch 2 unlocking key 2 connected through an inverter 3 to one of the inputs of the first three-input element AND 4, the other inputs of which are connected to the zero outputs of the corresponding decoders 15 and 17 counters 14 and 16. The output of the first element 4 connected to the subtracting input of the counter switch 12 and the first input of the static trigger 5, the second input of which is connected to the output of the programmable coincidence circuit 11, which is also connected to the reset input of the first reversible counter consisting of a counter of 16 units
35 и счетчика 14 дес тков,входом суммировани реверсивного счетчика-переключател 12 и распределителем смены цвета утка (не показан). Первый выход триггера 5 подключен к одному35 and the counter of 14 dozens, the summation input of the reversible counter switch 12 and the weft color changing distributor (not shown). The first output of the trigger 5 is connected to one
40 из входов второго элемента И, соединенного вторым входом с генератором 6 импульсов, а выходом - с одним из входов элемента ИЛИ 10. Второй выход триггера 5 св зан с первым входом40 of the inputs of the second element And connected by the second input with the generator of 6 pulses, and the output with one of the inputs of the element OR 10. The second output of the trigger 5 is connected to the first input
2020
2525
30thirty
вычитании цифр, например, 100-16,100.- третьего элемента И 7, вторым входомsubtracting numbers, for example, 100-16,100. - the third element And 7, the second input
24 и т.д.24, etc.
Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем обеспечени автоматического управлени механизмами зевообразо- вани и смены цвета утка при расплетании ткани.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by providing automatic control of the mechanisms of shedding and weft color change when unweaving fabric.
На фиг. 1 представлена блок-схема программного автомата; на фиг. 2 - конструкци блока расплетани ,встроенного в блок программировани утка.FIG. 1 shows a block diagram of a software machine; in fig. 2 shows the construction of an unraveling unit embedded in a weft programming unit.
Программный автомат дл ткацких станков содержит датчик 1 оборотовWeaving machine program contains 1 turn sensor
Г лавног о вала станка, соединенный с первым входом блока 18 программировани утка, входом блока 21 прог-- раммировани переплетени и первымThe main shaft of the machine, connected to the first input of the duck programming unit 18, the input of the programming unit 21 of the interlacing and the first
входом блока 23 управлени электромагнитами . Первый выход блока 18 программировани утка соединен с входом блока 19 подпрограмм, выход KOTOpoi o св зан с вторым входом блока 18 программировани утка, соеди- ненног о вторым выходом с исполнительными механизмами 20. Блок 21 программировани переплетени через блок 22 электронных переключателей соединен с вторым входом блока 23 управлени электромагнитами,выходы которого св заны с соответствующими блоками 24 и 25 электромагнитов.the input unit 23 controls the electromagnets. The first output of the weft programming unit 18 is connected to the input of the subprogram block 19, the output of KOTOpoi o is connected to the second input of the weft programming unit 18 connected to the second output with the actuators 20. The interlocking programming unit 21 is connected to the second input through the electronic switch unit 22 electromagnet control unit 23, the outputs of which are connected with the corresponding blocks 24 and 25 electromagnets.
Блок расплетани (фиг. 2) содержит ключ 2 режима расплетани , соединенный через инвертор 3 с одним из входов первого трехвходовог о элемента И 4, другие входы которого подключены к нулевым выходам соответствующих дешифраторов 15 и 17 счетчиков 14 и 16. Выход первого элемента И 4 соединен с входом вычитани счетчика-переключател 12 и первым входом статического триггера 5, второй вход которого св зан с выходом программируемой схемы 11 совпадени , который св зан также с входом сброса первого реверсивного счетчика, состо щего из счетчика 16 единицThe unwinding unit (Fig. 2) contains a switch 2 unlocking key 2 connected through an inverter 3 to one of the inputs of the first three-input element AND 4, the other inputs of which are connected to the zero outputs of the corresponding decoders 15 and 17 counters 14 and 16. The output of the first element 4 connected to the subtracting input of the counter switch 12 and the first input of the static trigger 5, the second input of which is connected to the output of the programmable coincidence circuit 11, which is also connected to the reset input of the first reversible counter consisting of a counter of 16 units
и счетчика 14 дес тков,входом суммировани реверсивного счетчика-переключател 12 и распределителем смены цвета утка (не показан). Первый выход триггера 5 подключен к одномуand the counter of ten tens, the summation input of the reversible counter switch 12 and the weft color changing distributor (not shown). The first output of the trigger 5 is connected to one
из входов второго элемента И, соединенного вторым входом с генератором 6 импульсов, а выходом - с одним из входов элемента ИЛИ 10. Второй выход триггера 5 св зан с первым входомfrom the inputs of the second element And connected by the second input to the generator of 6 pulses, and the output to one of the inputs of the element OR 10. The second output of the trigger 5 is connected to the first input
подключенного к импульсному датчику 9, например, датчику частоты вращени поперечного вала ткацкого станка, обеспечивающему подачу импульсов 50 при обратном ходе станка в процессе расплетани .connected to a pulse sensor 9, for example, a sensor for the frequency of rotation of the weaving machine's transverse shaft, which provides pulses 50 during the reverse of the machine during unraveling.
5555
Выход третьего элемента И 7 подключен к второму входу элемента ИЛИ 10, соединенного вькодом с входом вычитани счетчика 16 единиц, вход суммировани которого подключен к выходу датчика 1 оборотов главного вала станка. Выход переноса счетчика 16The output of the third element And 7 is connected to the second input of the element OR 10 connected via a code to the subtraction input of a counter of 16 units, the summing input of which is connected to the output of the sensor 1 of the revolutions of the main shaft of the machine. Output transfer counter 16
единиц соединен с входом суммировани счетчика 14 дес тков. Выходы счетчиков 12, 14 и 16 св заны с входами дешифраторов соответственно 13, 15 и 17, выходы которых подклю-- чены к соответствующим цходам схемы 11 совпадени .units is connected to the input of the summation of the counter of 14 decades. The outputs of counters 12, 14, and 16 are connected to the inputs of the decoders, respectively, 13, 15, and 17, the outputs of which are connected to the corresponding circuits of coincidence circuit 11.
Программный автомат и в частности блок расплетани при сложных программах работают следующим образом.The software and, in particular, the unwinding unit with complex programs work as follows.
Прог раммирование автомата осуществл етс обычным образом, примен емым дл известног о устройства.The programming of the automaton is carried out in the usual manner applied to the known device.
При выполнении заданной программы раппорта импульс,поданный схемой 11 совпадени , обнул ет счетчики 14 и 16 и одновременно увеличивает на единицу содержимое счетчика 12.When executing the specified rapport program, the impulse sent by the coincidence circuit 11 zeroes the counters 14 and 16 and simultaneously increases the contents of the counter 12 by one.
При необходимости расплетани , т.е. возврата программы назад, замыкают ключ 2 и на выходе инвертора 3 по вл етс логическа единица.Посредством датчика 9 через элементы И 7 и ИЛИ 10 подаютс импульсы на вход вычитани счетчика 16. После того, как произойдет вычитание числа импульсов датчика 9, равного накопленному к -началу расплетани числу в счетчиках 16 и 14, последние обнул ютс . При этом вырабатываетс сигнал логической единицы на выходе элемента И 4. Триггер 5 перебрасываетс и единичный сигнал на его выходе позвол ет импульсам от генератора 6 пройти через элемент И 8 и далее - на входы вычитани счетчиков 14 и 16, которые уменьшают свое содержимое с 99 до момента программы, определенной программируемой схемой 11 совпадени . Одновременно с этим импульс с выхода элемента И 4 возвращает на одну позицию и счетчик-переключатель 12. При совпадении состо ни выходов дешифраторов 13, 15 и 17 с кодом, заложенным в схеме 11 на ее выходе по вл етс логическа единица, котора переключает тригге 5 и прерывает прохождение импульсов от генератора 6. При соответствующем подборе частоты следовани импульсов от генератора 6 описанна установка счетчиков успевает осуществитьс между двум соседними ипульсами датчика 9 цикла станка при расплетании. Возврат программы дл следующего утка, который может бытьIf necessary, unravel, i. returning the program back, close the key 2 and a logical unit appears at the output of the inverter 3. Pulse 9 is transmitted through the AND 7 and OR 10 elements to the subtracting input of the counter 16. After the number of pulses of the sensor 9 equal to the accumulated - the beginning of the unwinding of the number in the counters 16 and 14, the latter being zeroed. At the same time, a logical unit signal is generated at the output of element AND 4. Trigger 5 is thrown and a single signal at its output allows pulses from generator 6 to pass through element 8 and then to the subtraction inputs of counters 14 and 16, which reduce their content from 99 to the moment of the program defined by the programmable circuit 11 matches. At the same time, the pulse from the output of the element 4 returns one position and the counter switch 12. When the outputs of the decoders 13, 15 and 17 coincide with the code embedded in the circuit 11, a logical unit appears at its output which switches the trigger 5 and interrupts the passage of pulses from oscillator 6. With appropriate selection of the pulse frequency from oscillator 6, the described installation of counters succeeds between two adjacent pulses of the sensor 9 of the machine cycle during unwinding. Return program for the next duck, which can be
, друг ог о цвета, гично.a friend og about color, gich.
осуществл етс аналоOperformed by analogy
5five
5five
0 35 0 35
30thirty
00
4545
5050
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU827772446A SU1308984A1 (en) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | Programmed automatic machine for looms |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU827772446A SU1308984A1 (en) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | Programmed automatic machine for looms |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1308984A1 true SU1308984A1 (en) | 1987-05-07 |
Family
ID=21616413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU827772446A SU1308984A1 (en) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | Programmed automatic machine for looms |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1308984A1 (en) |
-
1982
- 1982-05-10 SU SU827772446A patent/SU1308984A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1119605A3 (en) | Method of automatic control for operation of glass article moulding machine and device for effecting same | |
US3871168A (en) | Electronic circuit for correction of the time display on an electronic timepiece | |
US4068179A (en) | Electronic cycle-select switching system | |
US3719931A (en) | Apparatus for controlling machine functions | |
JP3242123B2 (en) | Loom shedding control device | |
SU1308984A1 (en) | Programmed automatic machine for looms | |
US3674991A (en) | Automatic programming device for looms | |
GB1573043A (en) | Electric timing apparatus for photographic applications | |
US3930142A (en) | Digital timer and counter device with dual control | |
US4501008A (en) | Device for electronically controlling loom components | |
US4525787A (en) | Program automaton for weaving machines | |
US3568725A (en) | Dobbies | |
US3284790A (en) | Electrical timing circuit | |
US3365582A (en) | Timing control system | |
KR870001858B1 (en) | Weft yarn selector of loom | |
JPS5818448A (en) | Weft yarn selector of loom | |
US4027218A (en) | Electronic controls | |
JPH06276095A (en) | Pll circuit | |
US3488755A (en) | Relay stop circuit for a pattern controlled tufting machine | |
US3791176A (en) | Detection device for errors in the angular position of a pattern control drum for a textile machine | |
US3424920A (en) | Automatic control circuit | |
SU528362A1 (en) | Weaving machine control device | |
RU2033483C1 (en) | Method and apparatus for checking operation of healds in loom | |
SU1552212A1 (en) | Device for checking fulfilment of plan | |
SU525144A1 (en) | The converter of an angle of rotation of a shaft in a code |