SU1308413A1 - Apparatus for automatic monitoring of quality of regrinding of sheet rolling roll to preset shape - Google Patents
Apparatus for automatic monitoring of quality of regrinding of sheet rolling roll to preset shape Download PDFInfo
- Publication number
- SU1308413A1 SU1308413A1 SU853997134A SU3997134A SU1308413A1 SU 1308413 A1 SU1308413 A1 SU 1308413A1 SU 853997134 A SU853997134 A SU 853997134A SU 3997134 A SU3997134 A SU 3997134A SU 1308413 A1 SU1308413 A1 SU 1308413A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- inputs
- key
- trigger
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автома- .тическому контролю качества перешлифовки прокатных валков листовых ста - нов на заданный профиль. Цель изобретени - снижение расхода валков за счет повышени точности контрол качества перештифовки валков на заданный прбфиль, а также снижение трудоемкости процесса контрол профилировки . Существо изобретени заключаетс в том, что в устройстве при перемешивании измерительной головки 1 вдоль валка сигнал с измерительной головки 1, пропорциональньш профилю валка, через усилитель 17, ключ 18 и сумматор 16 поступает на вход Y двухкоординатного регистрирующего прибора (ДРП) 28. Одновременно на . вход X (ДРП) 28 поступает сигнал с преобразовател 6 код - аналог (ПКА) Р (Л w 00 о 00 4 Фи.1The invention relates to an automatic quality control of the rounding of mill rolls of sheet mills on a given profile. The purpose of the invention is to reduce the consumption of rolls by increasing the accuracy of quality control of re-grinding of rolls to a given profile, as well as reducing the complexity of the profiling control process. The essence of the invention lies in the fact that when the measuring head 1 is mixed along the roll, the signal from the measuring head 1 proportional to the roll profile through the amplifier 17, the key 18 and the adder 16 is fed to the input Y of a two-coordinate recording device (ATP) 28. Simultaneously on. input X (DRP) 28 receives a signal from the converter 6 code - analogue (PKA) P (L w 00 about 00 4 Fi.1
Description
о координате положени головки 1. В устройстве блоком 7 задани распределени профил по длине бочки валка вырабатываетс код требуемой .величины профил 0. (х),. а на выходе элемента 10 сравнени - сигнал й8 (х) (х) - § г(х) в том сечении, в котором находитс головка 1. На выходе блока 13 по вл етс максимальное значение , от сигнала на его входе. После окончани измерени счетчик 5 начинает реверсивный счет, а на выходе сумматора 16 будет присутствоватьon the coordinate of the position of the head 1. In the device, the block 7 for setting the profile along the length of the roll barrel produces the code of the required profile size 0. (x) ,. and the output of the comparison element 10 is the signal y8 (x) (x) - § g (x) in the cross section in which the head 1 is located. The output of block 13 is the maximum value from the signal at its input. After the measurement is completed, the counter 5 starts the reversing count, and the output of the adder 16 will be present
1one
Изобретение относитс к прокатному производству, а именно к автоматическому контролю качества перепшифовки прокатных валков листовых станов на заданный профиль, и может быть ис- пользовано дл контрол профил раз- личных пилиндрических изделий.The invention relates to rolling production, in particular, to automatic quality control of the replinting of the rolling rolls of sheet mills to a given profile, and can be used to control the profile of various sawing products.
Цель изобретени - снижение расхода валков за счет повышени точности контрол качества перешлифовки прокатных валков на заданный профиль и снижение трудоёмкости процесса контрол профилировки валков.The purpose of the invention is to reduce the consumption of rolls by increasing the accuracy of quality control of the grinding of rolls for a given profile and reducing the complexity of the process of controlling the roll forming.
На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - внутренн структура блока задани распределени профил по длине бочки валка; на фиг. 3 - внутренн структура схемы сравнени ; на фиг. 4 - пример записи профил валка и допуска на точность профилировки валка на диаграмный лист графопостроител .FIG. 1 is a block diagram of the device; in fig. 2 shows the internal structure of the block for assigning a profile along the length of the roll barrel; in fig. 3 shows the internal structure of the comparison circuit; in fig. 4 shows an example of recording a roll profile and a tolerance on the roll profiling accuracy on a graph plotter sheet.
Устройство содержит измерительную головку I, датчик 2 положени измерительной головки 1, первый двухвхо- довой элемент И 3, элемент ИЛИ 4, счетчик 5 импульсов, первый преобразователь 6 код - аналог, блок 7 за- Дани распределени профил по длине бочки валка, переключатель 8 типов профилировок, второй преобразователь 9 код - аналог, элемент 10 сравнени первый ключ II, детектор 12, блок 13 запоминани максимального уровн входного сигнала, второй 14 и третий 15 ключи, сумматор 16, усилитель 17, четвертый ключ 18, схему 19 сравнесигнал 5j(x) +й5д, , поступающий на вход Y JJfP 28, который вычерчивает кривую под кривой S о, (х) фактического профил валка. Также производитс запись на ДРП 28 второй кривой й.(х), смещенной относительно первой 5Лх) на величину допуска Т на профилировку . Величина Т поступает на сумматор .16 от блока 17 задани допуска . Если крива S (С (х) лежит в поле , ограниченном кривыми f(x), то валок отшлифован с заданной точностью . 4 ил. -The device contains a measuring head I, a sensor 2 of the position of the measuring head 1, the first two-input element AND 3, the element OR 4, a pulse counter 5, the first converter 6 code is analog, block 7 of the distribution of the profile along the length of the roll barrel, switch 8 types of profiling, the second transducer 9 code is analog, element 10 compare the first key II, detector 12, unit 13 for storing the maximum level of the input signal, second 14 and third 15 keys, adder 16, amplifier 17, fourth key 18, circuit 19 compare signal 5j ( x) + y5d, entering on input Y JJfP 28, which draws a curve under the curve S о, (х) of the actual roll profile. An entry is also made on the PDD 28 of the second curve y. (X) offset from the first 5Lx) by the amount of tolerance T on the profiling. The value of T is fed to the adder .16 from block 17 of the task of admission. If the curve S (С (х) lies in the field bounded by the f (x) curves, then the roll is ground with a given accuracy. 4 Il. -
ни , первый триггер 20, второй двух- входовьм элемент И 21, второй триггер 22, генератор 23 импульсов, пер- вьш 24 и второй 25 трехвходовые логические элементы И, блок 26 задани допуска на точность профилировки, п тый ключ 27 и регистрирующий прибор 28, вьшолненный как двухкоординатный графопостроитель, на диаграммном листе которого в процессе работы нанос тс линии (фиг, 4).No, the first trigger 20, the second two-input element AND 21, the second trigger 22, the pulse generator 23, the first 24 and the second 25 three-input logic elements AND, the block 26 setting the tolerance for profiling accuracy, the fifth key 27 and the registering device 28 , performed as a two-coordinate plotter, on the diagram sheet of which, in the course of operation, lines are drawn (Fig. 4).
Блок 7 задани распределени профил по длине бочки валка содержит . группы 29 третьих элементов И 30 и блоки 31 пам ти, причем количество групп 29 соответствует выходам пере- ключател 8 типов профилировок, количество элементов И 30 каждой группы 29 соответствует выходам счетчика 5 импульсов, а количество блоков 31 пам ти соответствует числу групп 29.Block 7 of the task of distributing the profile along the length of the roll roll contains. groups 29 of the third elements AND 30 and memory blocks 31, the number of groups 29 corresponding to the switch outputs of 8 types of profiling, the number of elements AND 30 of each group 29 corresponding to the outputs of the counter 5 pulses, and the number of memory blocks 31 corresponding to the number of groups 29.
Схема 19 сравнени содержит группу 32 двухвходовых элементов 33 эквивалентности , элемент 34 эквивалентности , элемент НЕ 35, четвертый двух- входовый элемент И 36, элемент И 37, задатчик 38 длины бочки валка. Число элементов 33 эквивалентности соответствует количеству выходов счетчика 5 импульсов.The comparison circuit 19 contains a group of 32 two-input equivalence elements 33, an equivalence element 34, an HE element 35, a fourth two-input element AND 36, an element I 37, a unit for the roll bar 38. The number of equivalence elements 33 corresponds to the number of outputs of the counter 5 pulses.
На фиг. 4 введены обозначени : о(х) - крива профил неудовлетворительно отшлифованного на заданный профиль валка; S (x) - крива профил удовлетворительно отшлифованного на заданный профиль валка; Т - допуск на профилировку, 5(х) - крива заданной профилировки валка, л FIG. 4 entered designations: o (x) is the curve of the profile of a roll unsatisfactorily ground on a given profile; S (x) - curve of a profile of a roll satisfactorily ground on a given profile; T - tolerance for profiling, 5 (x) - curve of a given roll profiling, l
3131
Max (ScoM - (x)) const - зе- личина максимального отклонени заданной профилировки от фактической; L - длина бочки валка. Max (ScoM - (x)) const - the percentage of the maximum deviation of a given profile from the actual one; L is the length of the roll barrel.
Выход датчика 2 положени измери- тельной головки соединен с первым входом первого двухвходового элемента И 3, второй вход которого соедине с первым бходом первого триггера 20. Выход первого двухвходового элемента ,И 3 соединен с первым входом элемен- :та ИЛИ 4, второй вход которого соединен с выходом первого трехвходово- го элемента И 24. Выход элемента ИЛИ 4 соединен с первым входом счет- чика 5 импульсов, второй вход которого соединен с выходом второго трехвходового элемента И 25. Выходы счетчика 5 импульсов соединены с соответствзтоЕЩмй входами первого пре образовател б код - аналог, а также с соответствующими первыми входами блока 7 задани распределени про фшт по длине бочки валка и входами схемы 19 сравнени .The output of sensor 2 of the position of the measuring head is connected to the first input of the first two-input element I 3, the second input of which is connected to the first input of the first trigger 20. The output of the first two-input element AND 3 is connected to the first input of the element OR 4, the second input of which connected to the output of the first three-input element AND 24. The output of the element OR 4 is connected to the first input of the counter 5 pulses, the second input of which is connected to the output of the second three-input element AND 25. The outputs of the counter 5 pulses are connected to the corresponding input By the first converter, the code is an analogue, as well as with the corresponding first inputs of the block 7, assigning the distribution of fps along the length of the roll barrel and the inputs of the comparison circuit 19.
Выход первого преобразовател 6 код-аналог соединен с первым входом регистрирующего прибора 28. Выходы переключател 8 типов профилировок .соединены с соответствзтощими вторыми входами блока 7 задани распределени профил по длине бочки валка, выходы которого соединены с соответствующими входами второго преобразовател 9 код - аналог. Выход второго преобразовател 9 код - аналог соединен с первым входом элемента 10 сравнени .The output of the first converter 6 code analog is connected to the first input of the registering device 28. The switch outputs 8 types of profiles are connected to the corresponding second inputs of the profile distribution distribution unit 7 along the roll barrel, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the second converter 9 code - analog. The output of the second converter 9 is a code — the analog is connected to the first input of the comparison element 10.
Выход элемента 10 сравнени сое- динен с первым входом первого ключа 11, второй вход которого соединен с первым выходом первого триггера 20. Выход первого ключа 11 через детектор 12 соединен со входом блока 13 запоминани максимального уровн входного сигнала, выход которого соединен с первым входом второго ключа 14. Выход второго преобразовател The output of the comparison element 10 is connected to the first input of the first key 11, the second input of which is connected to the first output of the first trigger 20. The output of the first key 11 via the detector 12 is connected to the input of the block 13 for storing the maximum input signal, the output of which is connected to the first input of the second key 14. The output of the second converter
9код - аналог соединен с первым BXOдом третьего ключа 15.9 code - the analog is connected to the first BXO of the third key 15.
Вторые входы второго 14 и третьего 15 ключей соединены со вторым вы- ходом первого триггера 20. Измерительна головка 1 через усилитель 17 соединена со вторым входом элементаThe second inputs of the second 14 and third 15 keys are connected to the second output of the first flip-flop 20. Measuring head 1 through the amplifier 17 is connected to the second input of the element
10сравнени и с первым входом четвертого ключа 11, второй вход которо- 10 and with the first input of the fourth key 11, the second input of which
,го соединен с первым выходом первогоwhich is connected to the first output of the first
5 О 0 5 o 0
д d
5five
Q Q
134134
триггера 20. Выходы второго 14, третьего 15 и четвертого 18 ключей соедине,ны соответственно с первым , вторым и третьим входами сумматора 16.trigger 20. The outputs of the second 14, third 15, and fourth 18 keys are connected respectively to the first, second, and third inputs of the adder 16.
Первый и второй выходы схемы 19 сравнени соединены соответственно с первым входом первого триггера 20, не пер- вым входом второго двухвходового элемента И 21. Второй вход первого триггера 20 соединен со вторым входом второго двухвходового элемента И 21 и со вторыми входами первого 24 и второго 25 трехвходовых элементов И. Выход второго двухвходового элемента И 21 соединен с первым входом второго триггера 22.The first and second outputs of the comparison circuit 19 are connected respectively to the first input of the first trigger 20, not the first input of the second two-input element I 21. The second input of the first trigger 20 is connected to the second input of the second two-input element And 21 and to the second inputs of the first 24 and second 25 three-input elements I. The output of the second two-input element And 21 is connected to the first input of the second trigger 22.
Первый выход второго Триггера 22 соединен с третьим входом второго трехвходоврго элемента И 25, Второй выход второго триггера 22 соединен с третьим входом первого трехвходового элемента И 24 и с первым входом п того ключа 27. Выход генератора 23 импульсов соединен с первыми входами первого 24 и второго 25 трехвходовых элементов И.The first output of the second trigger 22 is connected to the third input of the second three-input element And 25, the second output of the second trigger 22 is connected to the third input of the first three-input element 24 and the first input of the fifth key 27. The output of the generator 23 pulses connected to the first inputs of the first 24 and second 25 three-input elements I.
Выход блока 26 задани допуска на точность профилировки соединен со вторым входом п того ключа 27, выход которого соединен t четвертым входом сумматора 16. Выход сумматора 16 соединен со вторьм входом регистрирующего прибора 28.The output of the profiling accuracy setting unit 26 is connected to the second input of the fifth key 27, the output of which is connected by t to the fourth input of the adder 16. The output of the adder 16 is connected to the second input of the recording device 28.
Первые входы (фиг. 2) всех первых и соответственно всех последзпощих элементов И 30 из каждой группы 29 соединены.с соответствующими, начина с первого, выходами счетчика 5 импульсов и вл ютс первыми входами блока 7 задани распределени профил по длине бочки валка. Вторые входы всех третьих элементов И 30 каждой группы 29, начина с первой из них, соединены соответственно с выходами, начина с первого, переключател 8 типов профилировок и вл етс соответственно вторыми входами блока 7. Выходы третьих элементов И 30 дл блока 7, начина с первого, каждой грзшпы 29 соединены со взсодами, начина с первого, соответствующего этой группе блока 31 пам ти. Одноименные выходы блоков 31 пам ти, начина с первых из них, соединены друг с другом и вл ютс выходами данного блока 7 задани распределени профил по длине бочки валка.The first inputs (Fig. 2) of all the first and, respectively, all post-secondary elements AND 30 from each group 29 are connected with the corresponding, beginning with the first, outputs of the counter 5 pulses and are the first inputs of the profile distribution setting unit 7 along the length of the roll barrel. The second inputs of all third elements AND 30 of each group 29, starting with the first one, are connected respectively to the outputs, starting with the first, switch 8 types of profiles, and are respectively the second inputs of block 7. The outputs of the third elements And 30 for block 7, starting with first, each group 29 is connected to the points, starting with the first, corresponding to this group of memory block 31. The same outputs of the memory units 31, starting with the first ones, are connected to each other and are the outputs of this block 7 of the task of distributing the profile along the length of the roll barrel.
513513
Дл схемы 19 сравнени (фиг. З) первые входы каждого двухвходового элемента 33 эквивалентности, начина с первого, из группы 32 соединены с соответствующими, начина с первого, выходами счетчика 5 импульсов и вл ютс входами схемы 19„ На вторые входы каждого элемента 33 эквивалентности поступает значение кода длины бочки валка с соответствующего, на- чина с nepBoi o, выхода задатчика кода длины бочки валка (не показан). Выходы элементов 33 эквивалентности, начина с первого из них, соединены с соответствующими, начина с первого , входами элемента И 37, выход которого вл етс первым выходом схемы 1 9 ,For comparison circuit 19 (FIG. 3), the first inputs of each two-input equivalence element 33, starting with the first, from group 32 are connected to the corresponding, starting with the first, outputs of the pulse counter 5 and are the inputs of the 19 "circuit. For the second inputs of each equivalence element 33 comes the value of the roll barrel length code from the corresponding, starting with nepBoi o, output of the dial master, the roll barrel length code (not shown). The outputs of the equivalence elements 33, starting from the first one, are connected to the corresponding, starting from the first, inputs of the element 37, the output of which is the first output of the circuit 1 9,
Входы элемента 34 эквивалентности начина с первого, соединены с соот- ветствующими, начина с первого, выходами счетчика 5 импульсов и вл ютс также входами данной схемы 19. Последний выход счетчика 5 импульсов соединен также со входом элемента НЕ 35. Выходы элементов 34 и 35 соединены соответственно с«первым и вторым входами четвертого двухвходового элемента И 36, выход которого вл етс вторым выходом схемы 19,The inputs of the equivalence element 34, starting from the first, are connected to the corresponding, starting from the first, outputs of the pulse counter 5 and are also the inputs of this circuit 19. The last output of the pulse counter 5 is also connected to the input of the HE element 35. The outputs of the elements 34 and 35 are connected respectively, with the "first and second inputs of the fourth two-input element AND 36, the output of which is the second output of the circuit 19,
, ,
. Устройство дл автоматического контрол качес 1гва перешлифовки листопрокатных валков на заданный профиль работает следующим образом. . The device for automatic control of the quality of the grinding of sheet rolling rolls on a given profile works as follows.
Перед началом измерени подачей импульсного сигнала от панели управлени устройством (не показана) на третий вход (вход сброса) реверсивного счетчика 5 импульсов и на вто- рые входыы первого 20 и второго 22 триггеров производитс сброс реверсивного счетчика 5 импульсов и установка триггеров 20 и 22 в состо ние, характеризующеес наличием сигнала логической единицы на их первых (пр мых) и сигнала логического нул на вторых (инверсных) выходах. С помощью переключател 8 задают тип профилировки , на которую перещлифован валок, а с помощью переключател (не показан) блока 26 задают величину допуска на точность перейшифовки валка на профиль, заданный переключателем 8 типов профилировки. При этом (фиг. 2) напр жение логической единицы и, по вл ющеес на одном из выходов переключател 8, подаетс на вторые входы логических элементовBefore starting the measurement by applying a pulse signal from the control panel of a device (not shown) to the third input (reset input) of the reversible counter 5 pulses and to the second inputs of the first 20 and second 22 triggers, the reversing counter 5 pulses is reset and the triggers 20 and 22 are set a state characterized by the presence of a logical unit signal at their first (direct) and logical zero signal at the second (inverse) outputs. Using switch 8, set the type of profiling to which the roll was ground, and using the switch (not shown) of block 26, set the tolerance value for the accuracy of swathing the roll to the profile specified by switch 8 of types of profiling. In this case (Fig. 2), the voltage of the logical unit and, appearing on one of the outputs of the switch 8, is supplied to the second inputs of the logic elements
, 5 . , , , five . ,,
1515
2525
30thirty
40 , 45 50 е 55 .40, 45 50 e 55.
3. 63. 6
И 30, которые подключены к данному выходу переключател 8, подготавлива последние к работе. На выходе блока 26 задани допуска на точность профилировки по вл етс сигнал, пропорцио- нальньш величине выбранного допуска.And 30, which are connected to this output of switch 8, preparing the latter for operation. At the output of the tolerance accuracy setting unit 26, a signal appears that is proportional to the size of the selected tolerance.
Поскольку на первых (пр мых) вько- дах триггеров 20 и 22 установлен сигнал логической единицы, а на вторых (инверсных) выходах - сигналы логи- ческого нул , то первый II и четвертый 18 электронные ключи открыты, а второй 14, третий 15 и п тый 27 электронные ключи - закрыты.Since the first (direct) inputs of the flip-flops 20 and 22 are set to a logical unit signal, and the second (inverse) outputs are given logical zero signals, the first II and fourth 18 electronic keys are open, and the second 14, third 15 and Fifth, 27 electronic keys are closed.
При перемещении измерительнойi головки 1 вдоль контролируемого валка сигнал, пропорциональный профилю валка, через усилитель 17 поступает на второй вход элемента 10 сравнени , а через усилитель 17 и четвертый электронньй ключ 18 - на третий вход сумматора 16 и далее на второй вход (вхдд у) двухкоординатного регистрирующего прибора 28.When the measuring head 1 moves along the monitored roll, the signal proportional to the roll profile through the amplifier 17 goes to the second input of the comparison element 10, and through the amplifier 17 and the fourth electronic key 18 to the third input of the adder 16 and further to the second input (input x) of the two-coordinate recording device 28.
Одновременно импульсные сигналы с датчика 2 положени измерительной головки 1 поступают на первый вход первого двухвходового элемента 3 И, на втором входе которого присутствует сигнал логической единицы с первого (пр мого) выхода первого триггера 20, благодар чему импульсы с . датчика 2 положени измерительной головки 1 через логический элемент И 3 и далее через логический элемент ИЛИ 4 поступают на первый вход (вход суммировани ) счетчика 5 -импульсов, на выходе которого по вл етс двоичный код координаты положени измерительной головки 1. Этот код постзша- ет на вход первого преобразовател 6 код - аналог, который преобразует входной двоичный код положени измерительной головки 1 в выходной аналоговый сигнал, который поступает на первый вход (вход Х) регистрирую- прибора 28.At the same time, the pulse signals from sensor 2 of the position of the measuring head 1 are fed to the first input of the first two-input element 3 I, the second input of which contains the signal of a logical unit from the first (direct) output of the first trigger 20, due to which pulses c. sensor 2 of the position of the measuring head 1 through the logical element AND 3 and further through the logical element OR 4 arrive at the first input (summation input) of the counter 5 pulses, the output of which is the binary code of the position coordinate of the measuring head 1. This At the input of the first converter 6, a code is an analogue that converts the input binary code of the position of the measuring head 1 into an analog output signal, which is fed to the first input (input X) of the register 28.
Таким образом, при перемещивании измерительной головки 1 вдоль контролируемого валка происходит регистраци профип на диаграммном листе с регистрирующего прибора 28.Thus, when moving the measuring head 1 along the monitored roll, the profip is recorded on the diagram sheet from the recording device 28.
Дл того, чтобы оценить качество перешлифовки валка на заданный профиль , необходимо определить укладьюа- етс ли фактическа профилограмма валка в поле допуска Т на заданнуюIn order to assess the quality of the rounding of the roll on a given profile, it is necessary to determine whether the actual profilogram of the roll is in the tolerance field T on a given
профилировку. Дл этого снизу от фактической профилограммы 8 ф(х) необходимо нанести заданную профилограмму Oi(x) таким образом, чтобы она не пересекала фактическую, профилограмму 5 0(х), но одновременно находилась к ней как можно ближе, т.е. касалась ее в одной или нескольких точках (фиг. 4) а вторую профилограмму, эквидистантг ную заданной, нанести.на рассто нии, JO равном величине допуска Т, в поле которого при качественной перешлифовке, должна укладьшатьс фактическа про- филограмма Sqj (х) валка.profiling For this, below the actual profilogram 8 f (x), it is necessary to apply the given profilogram Oi (x) so that it does not intersect the actual profilogram 5 0 (x), but at the same time it is as close as possible to it, i.e. touched it at one or several points (Fig. 4) and a second profilogram, equidistant distance given, should be applied. At a distance JO equal to the tolerance T, in which field the actual roll chart Sqj (x) should fit .
Эта задача решаетс следующим об- J5 разом. This problem is solved as follows: J5.
При перемещении измерительного профил вдоль контролируемого валка электрический сигнал, пропорциональ- ньй профилю валка, через усилитель 17 поступает на второй вход элемента Ю сравнени . Довоичный код.положени измерительной головки 1 со счетчика 5 импульсов поступает на все группы 29 логических элементов И 30 блока 7 задани распределени профил по длине бочки валка (фиг. 2). Однако, -кодовый-сигнал попадает на адресные входы лишь того блока 31 пам ти, на группу логических элементов И 30 которого от переключател 8 типов профилировок подан разрешающий сигнал. На выходе указанного блока 31 пам ти в соответствии с двоичным кодом координаты X положени измерительной головки 1, поступившим на его адресные входы, по вл етс кодовый сигнал требуемой величины профил i(x) в сечении X, соответствующем положению измерительной головки 1 по длине валка (в каждом блоке 31 пам ти блока 7 задани распределени профил по длине валка предварительно заложено и посто нно хранитс в двоичном коде заданное распределение профил по сечени м валка дл одного определенного типа профилировки).When moving the measuring profile along the monitored roll, an electrical signal, proportional to the roll profile, through the amplifier 17 is fed to the second input of the element Yu comparison. The pre-test position code of the measuring head 1 from the counter 5 pulses is supplied to all groups 29 of logic elements AND 30 of the block 7 for setting the profile distribution along the length of the roll barrel (Fig. 2). However, the code-signal falls on the address inputs of only that memory block 31, the group of logical elements AND 30 of which are provided with an enable signal from the switch of 8 types of profiling. At the output of the specified memory block 31 in accordance with the binary code of the X coordinate of the position of the measuring head 1 arriving at its address inputs, a code signal of the desired profile profile i (x) appears in section X corresponding to the position of the measuring head 1 along the roll length ( in each memory block 31 of the profile distribution distribution unit 7, the roll length is preliminarily stored and the specified distribution of the profile over the roll sections for one specific type of profiling is permanently stored in binary code).
Таким образом, на выходе блока 31 пам ти двоичный код требуемой величины профил Ог (х) валка измен етс по мере перемещени вдоль него измерительной головки 1 (если требуемьй профиль не цилиндрический). Этот код преобразуетс вторым преобразователем 9 код - аналог и аналоговый сигнал, который поступает на первый вход элемента 10 сравнени и на первый вход третьего электронного ключа 15.Thus, at the output of the memory block 31, the binary code of the desired value of the profile Og (x) of the roll changes as the measuring head 1 moves along it (if the required profile is not cylindrical). This code is converted by the second converter 9, a code — an analogue and an analog signal, which is fed to the first input of the comparison element 10 and to the first input of the third electronic key 15.
O O
5 five
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
На выходе элемента IО сравнени формируетс сигнал, пропорциональный разнице л5 (х) фактического (р (х) и требуемого (заданного) Ог(х) профилей валка в том сечении, в котором в данный момент находитс измерительна головка. Сигнал с выхода элемента 10 сравнени , пропорциональный разнице фактического и заданного профил в сечении X, через первый электронный ключ 11 и детектор 12, пропускающий только сигнал отрицательной пол рности , поступает на вход блока 13 запоминани максимального уровн входного сигнала, на выходе которого независимо от изменени уровн входного сигнала присутствует максимальное значение поступающего на его вход с момента измерени сигнала с детектора 12.At the output of the comparison element IO, a signal is formed that is proportional to the difference L5 (x) of the actual (p (x) and required (specified) Og (x) roll profiles in the section in which the measuring head is currently located. The signal from the output of the comparison element 10 proportional to the difference of the actual and specified profile in section X, through the first electronic key 11 and the detector 12, transmitting only a negative polarity signal, is fed to the input of the unit 13 for storing the maximum level of the input signal, the output of which, regardless of eneni input signal level is present a maximum value applied to its input from the time measurement signal from the detector 12.
Блок 13 запоминани максимального уровн входного сигнала может быть выполнен на известньк в области автоматизации элементах.The maximum input level storing unit 13 can be performed on limestone in the field of automation elements.
Сигнал с блока 13 запоминани максимального уровн входного сигнала как и сигнал с выхода второго преобразовател 9 код - аналог не поступает на соответствующие входы сумматора 16, поскольку второй 14 и третий 15 ключи закрыты нулевым сигналом с инверсного выхода первого триггера 20.The signal from the block 13 storing the maximum level of the input signal as well as the signal from the output of the second converter 9 code - the analog does not arrive at the corresponding inputs of the adder 16, since the second 14 and third 15 keys are closed with a zero signal from the inverse output of the first trigger 20.
В момент достижени измерительной головкой 1 крайнего положени на контролируемом валке на первом выходе схемы 19 сравнени , т.е. на выходе (фиг. 3) элемента И 37, по вл етс сигнал логической единицы от срабатывани всех элементов 33 эквивалентности , так как в этот момент на первых их входах присутствуют сигналы двоичного кода длины бочки конт- ролируемого валка с выходов счетчика 5 импуль.сов, а на вторых входах - сигналы двоичного кода с задатчика кода длины бочки контролируемого валка (не показан). Выходной единичный сигнал с первого выхода схемы 19 сравнени перебрасывает первый триггер 20, в результате-чего на его первом (пр мом) выходе исчезает сигнал логической единицы, что ведет к закрытию первого 11 и четвертого 18 электронных ключей и исчезновению разрешающего сигнала на прохождение импульсов импульсного датчика 2 по- .ложени измерительной головки 1 че913At the moment when the measuring head 1 reaches the extreme position on a controlled roll at the first output of the comparison circuit 19, i.e. At the output (Fig. 3) of element 37, a logical unit signal appears from the operation of all equivalence elements 33, since at this moment their first inputs contain signals of a binary code of the barrel length of a control roll from the outputs of the counter 5 pulses and on the second inputs there are signals of a binary code from the setpoint of the code for the length of the barrel of a controlled roll (not shown). The output single signal from the first output of the comparison circuit 19 transfers the first flip-flop 20, as a result of which the signal of the logical unit disappears at its first (direct) output, which closes the first 11 and fourth 18 electronic keys and the resolution signal for the passage of pulses sensor 2 positioning the measuring head 1 to 913
рез первый двухвходовый логический I элемент ИЗ,cut the first two-input logical I element of the IZ,
На втором (инверсном) выходе первого триггера 20 по вл етс сигнал логической единицы, который открыва- ет второй 14 и третий 15 ключи, подготавливает к работе второй двухвходовый логический элемент И 21 и первый трехвходовый логический элемент И 2А к работе и дает разрешение на прохождение импульсов с генератора 23 импульсов через второй трехвходовый логический элемент И 25 на второй вход (вход вычитани ) реверсивного .счетчика 5.At the second (inverse) output of the first trigger 20, a signal of a logical unit appears, which opens the second 14 and third 15 keys, prepares the second two-input logic element AND 21 and the first three-input logic element AND 2A for operation and gives permission to pass pulses from the generator 23 pulses through the second three-input logic element I 25 to the second input (input subtracting) of the reversing counter 5.
Таким образом, после окончани измерени фактического профил валка и записи его на диаграммном листе графопостроител регистрирукицего прибора 28 ечетчик 5 импульсов начи- нает реверсивный счет. Работа блрка задани распределени профил по длине бочки валка, первого 6 и второго 9 преобразователей код - аналог аналогична вьшеописанному, однако в данном случае графопостроитель вычерчивает кривую распределени заданного профил 8- (х) на минимально возможном рассто нии от криво фактического профил §., (х) и о.суще- ствл етс это следующим образом.Thus, after completing the measurement of the actual roll profile and recording it on the chart sheet of the plotter of the recording device 28, the pulse meter 5 starts a reversible counting. The work of setting the profile distribution along the length of the roll barrel, the first 6 and second 9 transducers is similar to the above, but in this case the plotter draws the distribution curve of the given profile 8- (x) at the minimum possible distance from the crooked actual profile §., (( (x) and o.k. it is as follows.
Двоичный код заданной профилировки в сечении Х после преобразовани BTopJbiM преобразователем 9 код - аналог в аналоговую форму поступает че- рез третий ключ 15 на второй вход сумматора 16, на первый вход которого через второй электронный ключ 14 поступает сигнал максимального отклонени заданной профилировки 5а (х) от фактической (х) - Ь..-., const.The binary code of a given profiling in section X after converting BTopJbiM with converter 9 is a code — the analogue is sent through the third key 15 to the second input of the adder 16, the first input of which through the second electronic key 14 receives the signal of maximum deviation of the given profiling 5a (x) from the actual (x) - b ..-., const.
т5МиКСt5Mix
Таким образом, Ьа выходе сумматор 16 ,по мере поступлени на счетчик 5 импульсов от генератора 23 присутствует сигнал, пропорциональный сумме S i(x) +.,. , который поступает на второй вход (вход Y) графопостроител , который вычерчивает эту кривую под кривой 5 в,(х) фактического профи- л валка. Thus, in the output of the adder 16, as the pulses from the generator 23 arrive at the counter 5, there is a signal proportional to the sum S i (x) +.,. which arrives at the second input (input Y) of the plotter, which plots this curve under the 5 v curve, (x) of the actual roll profile.
В момент по влени на выходе счетчика 5 нулевого кодового сигнала, т.е. в момент окончани вычерчивани кривой BI (х), срабатыв1ает схема 19 сравнени двоичных кодов, в результате чего на ее втором выходе, т.е. на выходе (фиг. 3) четвертого двух- входового элемента И 36, по вл етс At the moment of the appearance at the output of counter 5 of the zero code signal, i.e. at the moment of termination of drawing the curve BI (x), the binary code comparison circuit 19 is activated, resulting in its second output, i.e. at the output (fig. 3) of the fourth two-input element AND 36, appears
310310
сигнал логической единицы, так как на первом входе последнего присутствует единичньй сигнал от срабатьшани элемента 34 (срабатывает, когда на всех входах нулевые сигналы, в данный момент с выходов счетчика 5 импульсов ), а на второй вход элемента И 36 единичньй сигнал приходит с выхода элемента НЕ 35 (на входе элемента НЕ 35 в рассматриваемый период нулевой сигнал). Единичный сигнал со второго выхода схемы 19 сравнени , пройд через второй двухвходовый логический элемент И 21, перебрасьшает второй триггер 22 в состо ние, характеризующеес наличием единичного сигнала на его втором (инверсном) выоде и нулевого сигнала на первом (пр мом) выходе.signal of the logical unit, since at the first input of the last there is a single signal from element 34 (it is triggered when all inputs have zero signals, at the moment from the outputs of the counter 5 pulses), and to the second input of element 36 there is a single signal from the element output NOT 35 (at the input of the element NO 35 during the period under consideration a zero signal). The single signal from the second output of the comparison circuit 19, having passed through the second two-input logic element 21, transfers the second trigger 22 to a state characterized by the presence of a single signal at its second (inverse) output and a zero signal at the first (direct) output.
В результате запираетс второй трехвходовой логический элемент И 25 и прекращаетс поступление импульсов с генератора 23 на второй (реверсивный ) вход счетчика 5 импульсов, от- крьшаетс п тый электронный ключ 27 и включаетс первый .трехвходовый огический элемент И 24, через который импульсы с генератора 23 поступа- т на второй вход логического элемента ИЛИ 4 и далее на первый (пр мой) вход счетчика 5 импульсов.As a result, the second three-input logic element AND 25 is locked and the pulses from the generator 23 are stopped to the second (reversible) input of the counter 5 pulses, the fifth electronic key 27 is opened and the first three-input ohmic element 24 is turned on, through which the pulses from the generator 23 arrives at the second input of the logic element OR 4 and further to the first (direct) input of the counter 5 pulses.
Счетчик 5 начинает пр мой счет импульсов от нулевого значени . Двоичный код с выхода счетчика 5 преобразуетс первым преобразователем 6 код - аналог и подаетс на первый вход (вход х) графопостроител регистрирующего прибора 28, а также обеспечивает последоватёлБную выборку профилировки из блока 7 задани распределени профил по длине валка, двоичный код которого после преобразовани преобразователем 9 в аналоговый сигнал через третий ключ 15 поступает на второй вход сумматора 16, на первый вход которого поступает сигнал максимального отклонени заданного профил (х) от фактического 5(х) -i&fUdKc - const, а на третий . вход - сигнал, пропорциональный до- йуску Т на заданный профиль валка, с выхода блока 17 задани допуска.Counter 5 starts the direct counting of pulses from zero. The binary code from the output of the counter 5 is converted by the first converter 6, the analog code and is fed to the first input (input x) of the plotter of the registering device 28, and also provides a sequential selection of the profiling from the roll distribution length unit 7, the binary code of which is converted by the converter 9 after conversion the analog signal through the third key 15 is fed to the second input of the adder 16, the first input of which receives the signal of maximum deviation of the given profile (x) from the actual 5 (x) -i & fUdKc - con st, and the third. input is a signal proportional to the admission of T to a given roll profile from the output of block 17 to set tolerance.
Таким образом, происходит запись на диаграммный лист графопостроител второй кривой заданной профилировки (х), смещенной от первой кривой 5Лх) на величину допуска Т.Thus, a graph curve plotter writes a second curve of a given profiling (x) offset from the first curve 5Lx) by the tolerance T.
По окончании работы устройства на диаграммном листе графопостроител нанесены фактическа &ф(х) профилировка валка и поле допуска, ограниченное кривыми & (х) и Ог (х).At the end of the operation of the device, on the chart sheet of the plotter, the actual & f (x) roll profile and tolerance field, bounded by the curves & (x) and og (x).
Если крива (х) полностью укладываетс в поле допуска, то качество перешлифовки валка соответствует заданному . В противном случае валок необходимо вернуть на дополнительную перешлифовку.If the curve (x) is completely within the tolerance field, then the quality of the rounding of the roll corresponds to the specified one. Otherwise, the roll must be returned for additional rounding.
Использование изобретени позвол ет снизить трудоемкость и повысить оперативность контрол качества пе- решлифовки валков на заданную профилировку , что позвол ет улучшить качество прокатьшаемого На этих валках металла по профилю и форме.The use of the invention makes it possible to reduce the labor intensity and improve the speed of quality control of roll refining to a given profile, which allows improving the quality of the metal on the rolls in terms of profile and shape.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853997134A SU1308413A1 (en) | 1985-12-29 | 1985-12-29 | Apparatus for automatic monitoring of quality of regrinding of sheet rolling roll to preset shape |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853997134A SU1308413A1 (en) | 1985-12-29 | 1985-12-29 | Apparatus for automatic monitoring of quality of regrinding of sheet rolling roll to preset shape |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1308413A1 true SU1308413A1 (en) | 1987-05-07 |
Family
ID=21212597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853997134A SU1308413A1 (en) | 1985-12-29 | 1985-12-29 | Apparatus for automatic monitoring of quality of regrinding of sheet rolling roll to preset shape |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1308413A1 (en) |
-
1985
- 1985-12-29 SU SU853997134A patent/SU1308413A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 227601, кл. G 01 В 5/00, 1967. Авторское свидетельство СССР № 1245370, кл. В 21 В 37/00, 1985. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4453421A (en) | Load monitoring system for a press | |
| SU1308413A1 (en) | Apparatus for automatic monitoring of quality of regrinding of sheet rolling roll to preset shape | |
| US4042869A (en) | Backlash compensation | |
| GB1044055A (en) | Position indicating device | |
| GB1207022A (en) | Data processor profitability monitoring apparatus | |
| EP0419942B1 (en) | Frequency-digital converter | |
| SU1203120A1 (en) | Device for monitoring position of workpieces in continuous multisection induction heating installation | |
| GB1118349A (en) | Method and apparatus for measuring the concentration of radiation absorbing material | |
| DE1463283C3 (en) | ||
| DE2641795C3 (en) | Device for measuring and regulating pressures or differential pressures | |
| US3637998A (en) | Speed ratio measuring system | |
| DE2261949A1 (en) | DEVICE FOR MEASURING AND DISPLAYING A DETECTED FEATURE | |
| SU1308412A1 (en) | Apparatus for automatic measurement and recording of wear of sheet rolling rolls and checking the quality of their regrinding to preset shape | |
| DE3907002A1 (en) | Device and method for interrogation and digital transmission to a computer of the currently displayed measurement value of a measuring device with a digital display | |
| SU619901A1 (en) | Device for monitoring transient process duration | |
| DE2035109A1 (en) | Ester interchange control - using conductivity measurements to terminate reaction automatically | |
| GB1271682A (en) | Standardization system for a digital radiation gauge | |
| SU1406511A1 (en) | Digital phase-meter | |
| RU1774245C (en) | Dielcometer | |
| SU1043716A1 (en) | Fuel dispensation control device | |
| SU1726166A1 (en) | Article measure-cutting system | |
| SU468245A1 (en) | Device for determining the sign of the derivative | |
| SU1186498A1 (en) | Device for monitoring press operation | |
| SU1426789A1 (en) | System for controlling cutting of merchant-mill feed into strips | |
| SU1744699A1 (en) | Device for controlling process of surfacing |