SU1308259A1 - Устройство с переменной структурой дл регулировани температуры воздуха в теплице - Google Patents
Устройство с переменной структурой дл регулировани температуры воздуха в теплице Download PDFInfo
- Publication number
- SU1308259A1 SU1308259A1 SU853917453A SU3917453A SU1308259A1 SU 1308259 A1 SU1308259 A1 SU 1308259A1 SU 853917453 A SU853917453 A SU 853917453A SU 3917453 A SU3917453 A SU 3917453A SU 1308259 A1 SU1308259 A1 SU 1308259A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- unit
- air temperature
- value
- relay
- input
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сельскому хоз йству. Цель изобретени - повышение качества регулировани температуры и экономи тепловой энергии на обогрев. Устройство содержит измерительный преобразователь 1 и задат- чик 2 температуры воздуха в теплице, блок 3 сравнени , блок 4 дифференцировани . Регулирующие блоки выполнены релейными 5 и пропорционально-интегральными 6. Устройство включает блок 7выбора структуры и переключатель 8 изменени структуры. Переключатель 8изменени структуры подключает к входу исполнительного механизма 9 выходы релейного 5 или гропорциональ- но-интегрального 6 регулирующих блоков в зависимости от отклонени и скорости изменени регулируемой величины . Устройство обеспечивает необходимую точность регулировани в статическом режиме и высокое быстродействие при возникновении сильного неравновеси . Когда значение температуры воздуха превышает заданное значение больше допустимого устройство обеспечивает быстротечный возврат. 2 ил. S (Л 00 ГС ел |) Фиг. 1
Description
Изобретение относитс к сельскому хоз йству, в частности к системам автоматического управлени устройствами обогрева воздуха теплиц, и может быть использовано в системах автоматического управлени устройствами обогрева почвы теплиц.
Цель изобретени - повьшшние качества регулировани температуры и
15
25
экономи тепловой энергии на обогрев. tO структуры. ПИ регулирующий блок 6
На фиг. 1 показана блок-схема уст- вырабатывает управл ющее воздейст- ройства; на фиг. 2 - фазовые траектории системы автоматического регулировани с предлагаемым устройством на фазовой плоскости.
Устройство с переменной структурой дл регулировани температуры воздуха в теплице содержргг измерительный преобразователь и задатчик
2температуры воздуха в теплице, блок 20 нием скорости изменени регулируе; юй
3сравнени , блок 4 дифференцирова- величины, умноженным на посто нну о ни , релейный 5 и пропорционально- интегральный (ПИ) 6 регулирующие блоки , блок 7 выбора структуры, а также
переключатель 8 изменени структуры, выход которого подключен к исполнительному механизму 9, причем информационные входы переключател 8 изменени структуры подключены к выходам релейного 5 и ПИ 6 регулирующих - блоков, а управл ющий вход подключен к выходу блока 7 выбора структуры, при этом входы релейного регулирующего блока 5 подключены к выходам блоков сравнени 3 и дифференцировани 4 , Вход, ПИ регулирующего блока б подключен к Выходу блока 3 сравнени .
входы блока 7 выбора стру стуры под- действи , а скорость изменени регу Q лируемой величины больше заранее данного отрицательного значени , выходной сигнал блока 7 выбора стру1;ту- ры имеет положительную пол рность., при которой переключатель 8 изменв j ни структуры под.:лк1чает к входу исполнительного механизма 9 выход ПИ регулирующего блока 6, т.е. положс - ние исполнительного механизма 9 огсре- дел етс управл юнщм воздействием,,
j-Q выработанным ПИ регулирующим блоком 6.
Если выходной сигнал релейного регулирующего блока 5 принимает макси- м;1льное значение управл ющего воздей стви или скорость изменени регутш- руемой величины становитс меньше заданного отрицательного значени , то блок 7 выбора структуры измен ет л рность своего выходного сигнала с
вие по отклонению регулируемой ве,пи- чины соответственно заложенному в него закону регулировани .
Релейный регулирующий блок 5 вырабатывает управл ющее воздействие в зависимости от следующих условий: если разность между значением отклонени регулируемой величины и значввеличину (устанав,пиваемую в завис, мости от значени , имеющегос в екте регулировани транспортного запаздывани ; при отсутствии запаздывани эта величина равна нулю), меньше заранее заданного отрицательно: о значени , то выходной сигнал релейного регулиру1он.|;его блока 5 равен 30 минимальному значению управл ющего воздействи , в противном случае B ji- ходной сигнал релейного регулирующего блока 5 равен максимальному значению управл ющего воздействи .
351 „ „
Когда выходной сигнал релейного
регулирующего блока 5 равен максимальному значение управл ющего возключены к выходам релейного регулирующего блока 5 и блока 4 дифференцировани , ,вход б.лока 3 сравнени подключен к выходам измерительного преобразовател 1 и задатчика 2 температуры воздуха в теплице, а вход блока 4 дифференцировани подключен к выходу измерительного преобразовател I Т€1мпературы воздуха.
Устройство работает следующим образом .
Заданное задатчиком 2 значение требуемой температуры воздуха сравниваетс в блоке 3 сравнени с действительным значением температуры возду- ха в теплице, измеренным измерительным преобразователем 1. Выходной сигнал блока 3 сравнени пропорцнональ- ны,й отклонению регулируемой величины (разности между заданным и действительным значени ми температуры воздуха в теплице), подаетс на входы релейного 5 и ПИ 6 регулирующих бпо- ков. Выходной сигнал блока 4 дифференцировани , пропорциональный скорости изменени регулируемой величины (температуры воздуха в теплице), подаетс на входы релейного регулирующего блока 5 и блока 7 выбора
вырабатывает управл ющее воздейст-
вие по отклонению регулируемой ве,пи- чины соответственно заложенному в него закону регулировани .
Релейный регулирующий блок 5 вырабатывает управл ющее воздействие в зависимости от следующих условий: если разность между значением отклонени регулируемой величины и значв5
величины, умноженным на посто нну о
действи , а скорость изменени регувеличину (устанав,пиваемую в завис, мости от значени , имеющегос в екте регулировани транспортного запаздывани ; при отсутствии запаздывани эта величина равна нулю), меньше заранее заданного отрицательно: о значени , то выходной сигнал релейного регулиру1он.|;его блока 5 равен 0 минимальному значению управл ющего воздействи , в противном случае B ji- ходной сигнал релейного регулирующего блока 5 равен максимальному значению управл ющего воздействи .
351 „ „
Когда выходной сигнал релейного
регулирующего блока 5 равен максимальному значение управл ющего воз
положительной на отрицательную, в св зи с чем переключатель 8 изменени структуры переключает управление исполнительным механизмом 9 от ПИ регулируЛщего блока на релейный регу лирующий блок 5.
В качестве фазовых координат (фиг. 2) выбраны отклонение регулируемой величины X,TI-T и скорость изменени регулируемой величины yi dT/dt, где Та и Т - соответственно заданное и действительное значени температуры воздуха; t - врем .
Лини переключени релейного регулирующего блока 5 изображена на фазовой плоскости пр мой АВ, котора описываетс уравнением
,
где k - посто нна величина, значение которой определ етс исход из значени времени транспортного запаздывани объекта регулировани ; Xj g - заданное отрицательное значе Е1ие допустимого OTKjfbHeHHH регулируемой величины. Лини переключени блока, выбора структуры 7 изображена ломанной ACD, где луч CD описываетс уравнением
2.г
X д - заданное отрицательное значение скорости изменени регулируемой величины.
Линии переключени релейного регулирующего блока 5 и блока 7 выбора структуры разбивают фазовую плос- кос.тъ на три листа а,б, &. Когда изображающа точкаэпоказьшающа состо ни САР с предлагаемым регулирующим устройством , находитс в области листа а, на исполнительный механизм 9 поступает управл ющее воздействие от ПИ регулирующего блока 6. Когда изображающа точка находитс в. области лис
та S управл ющее воздействие имеет минимальное значение, а в области :- листа Ь - максимальное значение.
Фазова траектори I (фиг.2) показывает поведение САР при скачкооб- 50ражающей точки измен етс , так как
разном увеличении задающего значени САР стремитс с максимально возможтемпературы воздуха, если до этогоной быстротой приостановить уменьшеона находилась в установивщемс сое-ние температуры воздуха.. В момент
то нии, изображенном на фазовой плос-достижени изображающей точки луча
кости особой точкой SQ. Скачкообраз- CD происходит переключение блока 7
ное-увеличение задающего воздействи вызывает скачкообразное увеличение отклонени регулируемой величины, и изображающа точка мгновенно перемевыбора структуры и на исполнительный механизм 9 поступает управл ющее воздействие , выработанное ПИ регулирующим блоком 6. Через врем , равно е
щаетс из точки Sg фазовой плоскости в точку S,, котора также находитс на листе q. Так как изображающа точка не выходит из области листа Q , то управл ющее воздействие на исполнительный механизм 9 формируетс по ПИ закону регулировани и дальнейшее движение изображающей точки в случае отсутстви существенных изменений внешних воздействий происходит по траектории I (типа устойчивый фокус ) , постепенно приближа сь к особой точке Sn.
5
5 0
0
5
5
Фазова траектори II (фиг. 2) показывает поведение САР при резком возмущении с большой амплитудой, направленной на увеличение температуры воздуха. В этом случае ПИ регулирующий блок 6. не может быстро компенсировать возмущающее воздействие и изображающа точка, двига сь по листу а. достигает луча СА в точке В этот момент происходит переключение релейного регулирующего блока 5 и блока 7 выбора структуры, и на исполнительный механизм 9 поступает сигнал, равный минимальному значению управл ющего воздействи , однако ха- Q рактер движени изображающей точки сохран етс в течение времени, равного длительности транспортного запаздывани объекта регулировани . После этого, в результате того, что управл ющее воздействие прин ло минимальное значение, САР с максимально возможной быстротой приостанавливает увеличение температуры воздуха, а потом начинает понижать ее. Движение изображающей точки по листу S происходит по траектории типа узел. В момент достижени изображающей точки луча СВ происходит переключение релейного регулирующего блока 5 и на исполнительный механизм 9 поступает сигнал, равный максимальному значению управл ющего воздействи . Через врем , равное длительности запаздывани , характер движени ,изобвыбора структуры и на исполнительный механизм 9 поступает управл ющее воздействие , выработанное ПИ регулирующим блоком 6. Через врем , равно е
длительности запаздывани ., когда значение х близко к нулю, характер движени изображающей точки измен етс и она по траектории, аналогичной траектории I, приближаетс к особой точке SQ.
Рассматрива также траектории III и ly, начатые.в произвольно выбранных точках Sq и 84 (куда Система может попасть в результате изменени задаю- щего значени или сильных возмущений ) , можно убедитьс , что когда система находитс в состо нии сильного неравновеси , блок 7 выбора структуры обеспечивает подключение к ис- полнителъному механизму 9 релейного регулирующего блока 5, который форсирует движение системы в область, близкую к состо нию равновеси . Далее блок 7 выбора структуры обеспечи- вает подключение к исполнительному механизму 9 ПИ регулирующего блока 6 который осуществл ют окончательную стабилизацию температуры воздуха в теплице,
Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает необходимую точность регулировани в статическом режиме, высокое быстродействие при возникновении сильного неравно- веси , т.е. повьшение качества регулировани температуры воздуха в теплице .
Когда значение температуры воздуха превьшает заданное значение боль ше допустимого, устройство обеспечивает быстротечный возврат, что вл етс достаточным условием дл повьше
O 5 0
0
35
5
Claims (1)
- ни экономии тепловой энергии на обогрев . Формула изобретен i-iУстройство с переменной структурой дл регулировани температуры воздуха в теплице, включающее измерительный преобразователь и задатчик температуры воздуха, блок сравнени , релейный и пропорционально-интегральный регулирующие блоки и переключатель изменени структуры, выход которого подключен к исполнительному механизму , отличающеес тем, что, с целью повышени качества регулировани температуры и экономии тепловой энергии на обогрев, оно снабжено блоком выбора структуры и блоком дифференцировани , причем информационные входы переключател изменени структурь подключены к выходам пропорционально-интегральногс и релейного регулирующих блоков, а управл ющий вход подключен к входу блока выбора структуры,при этом входы релейного регулирующего блокг подключены к выходам блоков сравнени и дифференцировани , а вход пропорционально-интегрального регулирующего блока подключен к выходу блока сравнени , входы блока выбора структуры подключены к выходам релейного регулирующего блока и блока дифференцировани , входы блока сравнени подключены к выходам измерительного преобразовател и задатчика температуры воздуха, а вход блока дифференцировани подключен к выходу измерительного преобразовател температуры воздуха.ВНИИПИ Заказ 1652/3 Тира/к 630ПодписноеПроиэв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 41
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853917453A SU1308259A1 (ru) | 1985-05-11 | 1985-05-11 | Устройство с переменной структурой дл регулировани температуры воздуха в теплице |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853917453A SU1308259A1 (ru) | 1985-05-11 | 1985-05-11 | Устройство с переменной структурой дл регулировани температуры воздуха в теплице |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1308259A1 true SU1308259A1 (ru) | 1987-05-07 |
Family
ID=21185040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853917453A SU1308259A1 (ru) | 1985-05-11 | 1985-05-11 | Устройство с переменной структурой дл регулировани температуры воздуха в теплице |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1308259A1 (ru) |
-
1985
- 1985-05-11 SU SU853917453A patent/SU1308259A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент PL № 86341, кл. G 05 Б 11/14, 1977, * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7233848B2 (en) | Lane-change assistant for motor vehicles | |
JPS5732408A (en) | Focusing controller | |
SU1308259A1 (ru) | Устройство с переменной структурой дл регулировани температуры воздуха в теплице | |
JPS6346502A (ja) | Pid調節装置 | |
KR100237149B1 (ko) | 현수하중 안정제어장치 | |
RU2127895C1 (ru) | Способ каскадного автоматического регулирования | |
SU1059557A1 (ru) | Устройство дл позиционного регулировани температуры | |
SU1483427A1 (ru) | Устройство регулировани | |
SU924668A1 (ru) | Система регулировани | |
CN112684703B (zh) | 一种速度受限的大行程点位运动控制方法 | |
SU742882A1 (ru) | Система регулировани нат жени полотна | |
SU1704260A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU718834A1 (ru) | Пневматический регул тор с переменной структурой | |
JPS58198177A (ja) | 電動機の速度制御装置 | |
SU697143A1 (ru) | Система автоматического управлени выгрузкой сгущенного продукта | |
SU949314A1 (ru) | Устройство дл регулировани теплового режима щелевой конвейерной печи | |
SU406285A1 (ru) | Способ управления электроприводом постоянного тока | |
SU1679470A1 (ru) | Устройство дл регулировани уровн жидкости в резервуаре | |
SU1372463A1 (ru) | Способ автоматического регулировани перетока мощности между двум част ми энергосистемы | |
SU387335A1 (ru) | Устройство для автоматического регулирования двух параметров | |
RU2147951C1 (ru) | Система автоматического регулирования межклетевого натяжения полосы | |
SU1661720A1 (ru) | Пневматический двухпозиционный регул тор | |
SU716598A1 (ru) | Способ регулировани высоты постели в отсадочной машине | |
SU842706A1 (ru) | Устройство дл регулировани технологи-чЕСКиХ пАРАМЕТРОВ | |
JPS55166704A (en) | Position control system |