SU130318A1 - Круглый стол с программным управлением - Google Patents
Круглый стол с программным управлениемInfo
- Publication number
- SU130318A1 SU130318A1 SU645581A SU645581A SU130318A1 SU 130318 A1 SU130318 A1 SU 130318A1 SU 645581 A SU645581 A SU 645581A SU 645581 A SU645581 A SU 645581A SU 130318 A1 SU130318 A1 SU 130318A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- faceplate
- rotation
- stepper motor
- round table
- program management
- Prior art date
Links
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
Изксстны KpyiJibic столы с программным управлением с гидроприводом вращени и отсчегиой схемой на шаговых искател х, которые получают Импульсы ог фотодатчиков, фик :ируюш,их прохождеиие перфорированных отверстий киноленты, укрепленной по окружности стола. Недостаток таких столов состоит в том, чпо фотодатчики ие обеспеч.ивают высокой точности отсчета угла поворота планшайбы стола, а величина угла поворота ограничиваетс стандартным шагом перфораций.
Описываемый круглый слол с программным управлением снабжен искровым датчиком. Дл установки датчика отпоситель)1о отверстий vAiноленты , иримене){ управл емый но программе шаговый двигатель. Это позвол ет производить отсчет по;юрота нлшппайбы сто.та с б6.; ьп1сй точностью.
В устройстве управлени niaroBoro двигател применен микрометрический ,тп: дл установлени искрового датч-ика в нределах шага перфоленты, ч-т дает возможность осун1,ествл ть поворот плапшайбы стола на любой заданный yrojr
На чертеже изображена схема датчика импульсов.
Описываемый круглый стол с программным управлением имеет круглую станину, на которой смонтирована на роликовой цепи и роликовых подпринниках планшайба. Привод планшайбы осушествл етс QT гидродвигател , через двухокоростной редуктор, имеющий две кинематические цепи, включаемые с помощью электромагнитных муфт. Одна из кинематических цепей служит дл быстрого вращени планшайбы, друга же с черв чной передачей - дл медленного вращени планшайбы с большим крут щим моментом.
Привод планшайбы может осуществл тьс как с непрерывным нранхатсльным движением, т:ак и с поворотом ее на равные или неравные делени .
В процессе делен-и останов планшайбы в требуемом положении производитс за счет отключени электромагнитных муфт привода с одновременным включением тормозного устройства стола.
Поворот планшайбы на равные осуществл етс по иифровой программе устанавливаемой с помони: ю программируюпшх переключателей , а поворот на неравные углы осуи1,ествл етс по цифровой программе , записанной на перфоленте.
На планшайбе I закрепл етс замкнута по контуру -перфолента 2 со стандартным пгагом ведущей перфо;)анпи, равным 4.75 мм. Кроме
№ 130318- 2 этой дорожки, на перфо.ченте пробиваютс еще три дорожта с luaroM, соответствующим углу поворота планшайбы /, равному 5°, 15° и 45.
На станине пропив перфоленты установлен датчик иимпульсов. Он состоит из искрового датчика с двум электродами 3 и четырех фотодатчиков 4, собранных на фотодиодах. Фотодатчики производ т отсчет углов планшайбы на 5°, 15° -и 45°. Они освещаютс лампой 5. Искровой датчик вл етс измерительным элементом, обеспечивающим точный останов планшайбы /.
Процесс установки планшайбы / на заданный угол осуществл етс в два этапа: фотодатчики осуществл ют грубый (не точный) останов планшайбы 1 при ее быстром вращении, а импульсный датчик осуществл ет точную доводку планщайбы / при медленном вращении до ее останова и фиксаци-и. В момент, когда между электродами 3 но вигс кромка отверсти перфоленты, происходит электрический разр д, подающий команду на останов планщайбы 7, отключаетс электромагнитна муфта и включаетс тормоз.
Поворот планщайбы / на любой заданный угол осуществл етс при по.мощи Микрометрического винта 6. Этот винт, ириводи-мый во вращение щаговым двигателехм 7, перемещает датчик импульсов, а следовательно , и электроды 3 искрового датчика вдоль перфоленты. Это позвол ет осуществить поворот планщайбы / на любой заданный угол.
Предмет изобретени
Claims (2)
1.Круглый стол с программным управлением с гидроприводом вращени и с отсчетной схемой на щаговых искател х, получающих импульсы от фотодатчиков, фиксирующих прохождение перфорированных отверстий киноленты, укрепленной по окружности стола, отличающийс тем, что, с целью отсчета точных перемещений, стол снабжен искровым датчикОМ, дл установки которого относительно отверстий киноленты применен управл емый цо программе шаговый двигатель.
2.В станке по п. 1 - применение микрометрического )Уинта в устройстве управлени работой шагового двигател .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU645581A SU130318A1 (ru) | 1959-11-28 | 1959-11-28 | Круглый стол с программным управлением |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU645581A SU130318A1 (ru) | 1959-11-28 | 1959-11-28 | Круглый стол с программным управлением |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU130318A1 true SU130318A1 (ru) | 1959-11-30 |
Family
ID=48401441
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU645581A SU130318A1 (ru) | 1959-11-28 | 1959-11-28 | Круглый стол с программным управлением |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU130318A1 (ru) |
-
1959
- 1959-11-28 SU SU645581A patent/SU130318A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BE840771A (fr) | Filetage de vis a blocage automatique | |
FR2335724A2 (fr) | Ecrou a rivure automatique | |
SE438462C (sv) | Fluiddriven skruv-mutterdragare med vridmomentstyrd avstengning | |
FR2331112A1 (fr) | Electrophone automatique perfectionne | |
JPS5466123A (en) | Film drive device for camera | |
AT343860B (de) | Vorrichtung zur steuerung eines kranauslegerantriebes | |
CA1032635A (en) | Precision tool and workpiece positioning apparatus with ringout detection | |
SU130318A1 (ru) | Круглый стол с программным управлением | |
SE421400B (sv) | Hydraulisk styranordning for en servomotor med en styrkrets och en arbetskrets | |
AT351643B (de) | Elektronische einrichtung zur ueberwachung bzw. zur steuerung einer drehmaschine | |
IT1037321B (it) | Dispositivo di cambio dess utnesile con doppio asse di rotazione | |
FR2279147A1 (fr) | Commande de positionnement a haute precision | |
BE815781A (fr) | Appareil et methode de commande automatique pour laminoir | |
FR2307956A1 (fr) | Dispositif de rotation hydraulique pour turbines | |
JPS555222A (en) | Revolving speed controller for work in cam grinder | |
US2261093A (en) | Surface testing and recording machine | |
FR2302807A1 (fr) | Perceuse a commande automatique | |
CA1007502A (en) | Power switch device for a camera equipped with an exposure meter | |
FR2295818A1 (fr) | Dispositif de commande automatique pour agrafeuse | |
FR2274851B3 (fr) | Commande automatique, notamment pour robinet | |
JPS55133551A (en) | Device for driving circular face plate | |
JPS523106A (en) | Driving device for pulse motor speed | |
GB1145731A (en) | Work-piece positioning apparatus | |
AT326975B (de) | Einrichtung zur selbsttatigen lagekorrektur von werkzeugschneiden an mit einem werkzeugschlitten sowie mit einem messfuhler ausgestatteten werkzeugmaschinen | |
ES215341U (es) | Divisor automatico aplicable a fresadoras automaticas de ciclos y similares. |