SU1299942A1 - Cargo-gripping system for model inserts - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к нод ьемно- транспортно.му машиностроению, в частности к грузозахватным системам дл  модельных вкладышей. Целью изобретени   в.ч ет- с  повышение производительности. Грузозахватна  система дл  модельных вкладьиней содержит раму 1. На раме I размешены поворотные рычаги 3 с подхватными элементами на концах. К нижней части рамы жестко прикреплены штыри 5, выполненные в виде вилки. Подхватные элементы захватывают модельный вкладыш, раз.мещен- ный в подмодельной п.чите. Вилки Н1тырей 5 вход т в прорези корпусов, размешенных в подмодельной плите, и освобождают модельный вкладыш. 8 ил. ВидА со 15 Ю ;о со со 4::а юFIELD OF THE INVENTION The invention relates to mechanical and machine building industry, in particular to load handling systems for model liners. The aim of the invention is to improve performance. The load gripping system for model inserts contains frame 1. On frame I there are pivoted levers 3 with pickup elements at the ends. To the bottom of the frame rigidly attached pins 5, made in the form of a fork. Pickup elements capture a model insert, located in the submodel chit. Plugs Nttyre 5 enter the slots of the cases, placed in the submodel slab, and release the model liner. 8 il. Vida A 15 Ju; o So So 4: a y

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно, к грузозахватным системам дл  модельных вкладышей при обслуживании автоматической формовочной линии лить .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machinery, in particular, to load handling systems for model liners when servicing an automatic molding line for casting.

Цель изобретени  - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

На фиг. 1 показана грузозахватна  система в момент вз ти  вкладыша, обш,ий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; наFIG. Figure 1 shows the load gripping system at the time of taking the liner, its general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; on

сти  в гайках 11. Поступательно переме- ш,аю1диес  гайки через т ги 12 отклон ют в ту или иную сторону т ги 13, которые поворачивают в опорах оси 2 и рычаги 3, жестко закрепленные на ос х.stills in the nuts 11. Successively, through the nuts 12, the nuts 12 deflect to one side or the other 13, which turn in axle supports 2 and the levers 3 rigidly fixed on the axles.

Грузозахватна  система работает следующим образом.Load gripping system works as follows.

Грузова  тележка 17 перемещаетс  на позицию съема модельного вкладыша 21 из плиты 22. Каретка 14 опускаетс  по колонфиг . 3 - подмодельна  плита с вклады- ю не 15, при этом подхватные элементы 4The trolley 17 is moved to the removal position of the model liner 21 from the plate 22. The carriage 14 is lowered along the column. 3 - sub-model plate with an insert is not 15, with the pickup elements 4

щем; на фиг. 4 - то же, вид в плане; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 3; на фиг. б и 7 - разрез В-В на фиг. 5 (в процессе взаимодействи  захвата с подмодельной плитой); на фиг. 8 - кинематическа  схема принаход тс  в открытом положении. Так как штыри 5, жестко укрепленные на несуш,ей раме 1, выступают ниже элементов 4, то при опускании рамы на подмодельную плиту сначала вилки штырей 5 вход т в прорезиhere; in fig. 4 - the same plan view; in fig. 5 is a view B in FIG. 3; in fig. b and 7 - section bb in fig. 5 (in the process of engagement with the submodel plate); in fig. 8 shows a kinematic diagram in the open position. Since the pins 5, rigidly fixed on the floor, her frame 1, protrude below the elements 4, when lowering the frame on the sub-model plate, the forks of the pins 5 first enter the slots

ведени  в действие подхватных элементов. 27 корпусов 23, нажимают на ролики 26 Грузозахватна  система дл  модельных и по мере опускани  рамы, преодолева driving pickup elements. 27 housings 23, press the rollers 26 The load gripping system for the model and as the frame is lowered, overcoming

вкладышей содержит несущую раму 1, на которой шарнирно посредством осей 2 прикреплены поворотные в вертикальной плоскости рычаги 3 с подхватными элементами 4 на концах. К нижней части рамы, по ее четырем углам, с наружной стороны жестко прикреплены штыри 5, выполненные в виде вилки, имеющие скосы с наружной стороны.The inserts comprise a carrier frame 1, on which pivotally in the vertical plane the levers 3 with the pick-up elements 4 at the ends are attached by means of the axles 2. To the bottom of the frame, at its four corners, from the outside are rigidly attached pins 5, made in the form of a plug, having bevels on the outside.

2020

усилие пружины 25, отжимают пальцы 24 из соответствующих пазов (не показаны) в подмодельной плите 22.force spring 25, squeeze the fingers 24 of the corresponding grooves (not shown) in the submodel plate 22.

Таким образом, после установки рамы с подхватными элементами на подмодельную плиту 22 модельный вкладыш 21 освобождаетс  от фиксации в плите. Затем включаетс  двигатель 6 и через редуктор 7 вращение передаетс  на винты 9 и 10 с левойThus, after mounting the frame with the lifting elements on the sub-model plate 22, the model insert 21 is released from fixation in the plate. The motor 6 is then turned on and, through the gearbox 7, the rotation is transmitted to screws 9 and 10 from the left

На раме 1 смонтирован привод пово- 25 и правой резьбой. Установленные на винрота рычагов 3, включающий двигатель 6, редуктор 7 с двум  тихоходными валами, которые через муфты 8 соединены с винтами 9 и 10 с правой и левой нарезками , по которым перемещаютс  гайки 11, св занные через т ги 12 и 13 и оси 2 с рычагами 3.On frame 1, the actuator is mounted with a 25 turn drive and a right-hand thread. The levers 3 mounted on the screwdriver, including the engine 6, the gearbox 7 with two low-speed shafts, are connected via screws 8 to screws 9 and 10 with right and left cuts, along which the nuts 11 are connected, connected via rods 12 and 13 and axles 2 with levers 3.

Рама 1 укреплена на каретке 14, котора  перемещаетс  по вертикальной колонне 15. Последн   прикреплена к нижней части рамы 16 грузовой тележки 17, переме30The frame 1 is mounted on the carriage 14, which is moved along the vertical column 15. The latter is attached to the bottom of the frame 16 of the cargo trolley 17, shifted

тах гайки 11, поступательно перемеща сь по винтам, через т ги 12 и 13 поворачивают оси 2 и подхватные элементы 4, жестко установленные на торцах осей.The max nuts 11, progressively moving along the screws, through the axles 12 and 13, rotate the axles 2 and the pickup elements 4, which are rigidly mounted on the ends of the axles.

После захвата вкладыща осуществл етс  подъем каретки с рамой и вз тым вкладышем , перемещение и установка его в необходимое место. Затем захват берет требуемый дл  установки в освобожденную плиту вкладыш и перемещает его в плите. При опускании рамы с вкладыщем (фиг. 6)After the liner is gripped, the carriage with the frame and the taken liner is lifted, moved and installed in the required place. The gripper then takes the liner required for installation into the released plate and moves it in the plate. When lowering the frame with the liner (Fig. 6)

щающейс  по мосту 18 крана. На раме 16 35 штыри 5 отжимают пальцы 24, после чего установлен привод 19 передвижени  тележки вкладыш устанавливаетс  в плиту. После сра- 7 и привод 20 подъема кареткч 14. Грузозахватна  система в процессе работы захватывает своими подхватными элементами 4extending over a crane bridge 18. On the frame 16 and 35, the pins 5 squeeze the fingers 24, after which the actuator 19 for moving the trolley is inserted. The liner is installed in the plate. After the start 7 and the drive 20 of the lifting of the karetchch 14. The load gripping system in the process of operation captures with its pickup elements 4

батывани  привода подхватные элементы 4 освобождают вкладыш и рама перемещаетс  вверх. При этом вилки штырей 5 вы- модельный вкладыщ 21, размещенный в под- .,. ход т из прорезей 27 корпуса 23. Пальцы модельной плите 22, на которой укреплены 24 под действием пружины 25 вход т в па- симметрично относительно вертикальной оси симметрии четыре фиксатора дл  вкладышей, включающие каждый корпус 23 с прорез ми , горизонтально расположенный палец 24, подпружиненный пружиной 25. Палец 24 име- 45 ет по бокам ролики 26, расположенные под вырезами 27 (прорез ми), в которые вход тГрузозахватна  система дл  модельныхThe drive arms catching elements 4 release the liner and the frame moves upwards. In this case, the forks of the pins 5 are the model insert 21, located in the sub-,. moves from the slots 27 of the housing 23. The fingers of the model plate 22, on which 24 are fastened under the action of the spring 25, enter four clamps for liners, each housing 23 with slots, a horizontal finger 24, spring-loaded, symmetrically relative to the vertical axis of symmetry spring 25. The finger 24 has 45 rollers 26 on the sides, located under the notches 27 (slots), into which the load-gripping system for the model

вилки штырей 5.вкладышей, содержаща  соедин емую с груТ ги 12 одним концом жестко (болто- зоподъемным механизмом несущую раму, вым соединением) прикреплены к гайкам 11, смонтированные на раме поворотные в верти- а другим посредством звена 28 щарнирно 50 кальной плоскости рычаги с подхватными соединены с т гами 13. Последние клем- элементами на концах дл  взаимодействи  мным соединением жестко закреплены на ос х 2, которые установлены в опорныхplugs of pins 5.inserts, containing one end of a rigidly connected to the groutes 12 (the bolt-lifting mechanism of the carrier frame, the outboard joint) are attached to the nuts 11, mounted on the frame rotatable in the other by means of a link 28 clamps are connected to the rods 13. The last terminals on the ends for the interacting connection are rigidly fixed on the axes x 2, which are installed in the supporting

зы модельного вкладыща 21, фиксиру  его в плите 22 (фиг. 7).PS model liner 21, fixing it in the plate 22 (Fig. 7).

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula подшипниках, укрепленных на раме 1.bearings mounted on the frame 1. Вращательное движение винтов 9 и 10 преобразуетс  в поступательное перемещение гаек 11 с помощью направл ющих 29, которые проход т через специальные отвер55The rotational movement of the screws 9 and 10 is converted into the translational movement of the nuts 11 by means of the guides 29, which pass through special holes 55 с модельными вкладышами, имеющими элементы дл  соединени  с подмодельной плитой , отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности, она снабжена расположенными симметрично относительно плиты фиксаторами дл  модельных вкладышей , включающими каждый расположенныйwith model liners having elements for connection with a sub-model plate, characterized in that, in order to increase productivity, it is provided with clamps located symmetrically relative to the plate for model liners, including each located сти  в гайках 11. Поступательно переме- ш,аю1диес  гайки через т ги 12 отклон ют в ту или иную сторону т ги 13, которые поворачивают в опорах оси 2 и рычаги 3, жестко закрепленные на ос х.stills in the nuts 11. Successively, through the nuts 12, the nuts 12 deflect to one side or the other 13, which turn in axle supports 2 and the levers 3 rigidly fixed on the axles. Грузозахватна  система работает следующим образом.Load gripping system works as follows. Грузова  тележка 17 перемещаетс  на позицию съема модельного вкладыша 21 из плиты 22. Каретка 14 опускаетс  по колон не 15, при этом подхватные элементы 4The carriage 17 moves to the removal position of the model liner 21 from the plate 22. The carriage 14 descends along the column not 15, while the pickup elements 4 наход тс  в открытом положении. Так как штыри 5, жестко укрепленные на несуш,ей раме 1, выступают ниже элементов 4, то при опускании рамы на подмодельную плиту сначала вилки штырей 5 вход т в прорезиare in the open position. Since the pins 5, rigidly fixed on the floor, her frame 1, protrude below the elements 4, when lowering the frame on the sub-model plate, the forks of the pins 5 first enter the slots 27 корпусов 23, нажимают на ролики 26 и по мере опускани  рамы, преодолева 27 housings 23, click on the rollers 26 and as the frame is lowered, overcoming 27 корпусов 23, нажимают на ролики 26 и по мере опускани  рамы, преодолева 27 housings 23, click on the rollers 26 and as the frame is lowered, overcoming усилие пружины 25, отжимают пальцы 24 из соответствующих пазов (не показаны) в подмодельной плите 22.force spring 25, squeeze the fingers 24 of the corresponding grooves (not shown) in the submodel plate 22. Таким образом, после установки рамы с подхватными элементами на подмодельную плиту 22 модельный вкладыш 21 освобождаетс  от фиксации в плите. Затем включаетс  двигатель 6 и через редуктор 7 вращение передаетс  на винты 9 и 10 с левойThus, after mounting the frame with the lifting elements on the sub-model plate 22, the model insert 21 is released from fixation in the plate. The motor 6 is then turned on and, through the gearbox 7, the rotation is transmitted to screws 9 and 10 from the left и правой резьбой. Установленные на винand right-handed. Installed on the wines тах гайки 11, поступательно перемеща сь по винтам, через т ги 12 и 13 поворачивают оси 2 и подхватные элементы 4, жестко установленные на торцах осей.The max nuts 11, progressively moving along the screws, through the axles 12 and 13, rotate the axles 2 and the pickup elements 4, which are rigidly mounted on the ends of the axles. После захвата вкладыща осуществл етс  подъем каретки с рамой и вз тым вкладышем , перемещение и установка его в необходимое место. Затем захват берет требуемый дл  установки в освобожденную плиту вкладыш и перемещает его в плите. При опускании рамы с вкладыщем (фиг. 6)After the liner is gripped, the carriage with the frame and the taken liner is lifted, moved and installed in the required place. The gripper then takes the liner required for installation into the released plate and moves it in the plate. When lowering the frame with the liner (Fig. 6) штыри 5 отжимают пальцы 24, после чего вкладыш устанавливаетс  в плиту. После сра- pins 5 squeeze fingers 24, after which the insert is inserted into the plate. After батывани  привода подхватные элементы 4 освобождают вкладыш и рама перемещаетс  вверх. При этом вилки штырей 5 вы- ход т из прорезей 27 корпуса 23. Пальцы 24 под действием пружины 25 вход т в па- Грузозахватна  система дл  модельныхThe drive arms catching elements 4 release the liner and the frame moves upwards. In this case, the plugs of the pins 5 come out of the slots 27 of the housing 23. The fingers 24 under the action of the spring 25 are included in the paired load-handling system for model зы модельного вкладыща 21, фиксиру  его в плите 22 (фиг. 7).PS model liner 21, fixing it in the plate 22 (Fig. 7). привода подхватные э ют вкладыш и рама . При этом вилки шты рорезей 27 корпуса 2 ствием пружины 25 вх хватна  система дл  drive pickup e e liner and frame. In this case, the plugs of the plugs of the rorezi 27 of the housing 2 are connected by the spring 25 in Формула изобретени Invention Formula зоподъемным механизмом несущую раму, смонтированные на раме поворотные в верти- 50 кальной плоскости рычаги с подхватными элементами на концах дл  взаимодействи  a lifting frame, a frame mounted on a frame, arms swiveling in a vertical plane with pick-up elements at the ends for interaction 5555 с модельными вкладышами, имеющими элементы дл  соединени  с подмодельной плитой , отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности, она снабжена расположенными симметрично относительно плиты фиксаторами дл  модельных вкладышей , включающими каждый расположенныйwith model liners having elements for connection with a sub-model plate, characterized in that, in order to increase productivity, it is provided with clamps located symmetrically relative to the plate for model liners, including each located 1299942.1299942. 33 горизонтально в корпусе, выполненном с про- . штыр ми, выполненными вилкообразными и рез ми, подпружиненный палец с роликами, расположенными с возможностью захода в а несуща  рама снабжена вертикальными прорези корпуса фиксаторов.horizontally in a housing made with pro-. pins made with fork-shaped and rezi, spring-loaded finger with rollers arranged with the possibility of entering into and the supporting frame is provided with vertical slots of the case of clamps. 7777 и23u23 Фиг.ЗFig.Z 2323 -9-9 й-ВиЭАW-WEA в-Вin-c (риг. 5(rig 5 фиг. 6FIG. 6 2828 9 /9 / 25 25 LJ l LLj l l 7373 в-вin-in Фиг.8Fig.8 Составитель Н. КуликоваCompiled by N. Kulikova Техред,И. ВересКорректор Л. ПатайTehred, and. VeresKorrektor L. Patay Тираж 721ПодписноеCirculation 721 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытийVNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4