SU129965A1 - Milling grinding machine for machining rotating bodies - Google Patents

Description

Существуюпхие фрезерно-шлифовальные станки дл  обработки те,ч вращени  при помощи цилир дрических торцовых инструмеитов иозвол ют обрабатывать лишь одну форму асферической поверхности, иапример иараболу.Existing milling and grinding machines for machining those rotating with cylindrical face tools and allow only one form of aspherical surface to be machined, i.e. an example and a parabola.

В кинематической цепи формообразоваии  описываемого станка применены дифференциальный механизм с внутренним зацеплением и кулисный механизм. Они соедине| ы таким образом, что центр качани  кулисы расноложен на водиле диффереиииальиого механизма; кривоишпом служит сателлит, а на кулиСе установлен щииндель с инструментомТака  конструкци  станка позвол ет обрабатывать на нем и ть форм асферических поверхностей: иоверхиости 2-го нор дка - сфероиды , эллипсоиды, параболоиды и гиперболоиды, и поверхности 8-го пор дка- тороиды. Конструкци  станка позвол ет, также производить его настройку на различные параметры этих асферических поверхностей.In the kinematic chain shaping of the described machine, a differential mechanism with internal gearing and a rocker mechanism are used. They connect | s in such a way that the center of the swing of the backstage is located on the carrier of the differential mechanism; the satellite serves as a crankish curve, and on the kulis Se is installed a shcheindel with the tool. The machine design allows you to process on it and forms of aspherical surfaces: the 2nd normal surfaces - spheroids, ellipsoids, paraboloids and hyperboloids, and surfaces of the 8th order are toroids. The machine design also allows you to tune it to various parameters of these aspherical surfaces.

Принцип действи  описываемого стайка основан на нспользовании свойств поверхностей тел вращени , которые при сечении наклонной плоскостью, проход щей через их вершину, дают в этом сечении ограничивающий контур, называемый образуюш,им. Если режущий горцовый инструмент заставить двигатьс  по этому контуру так, чтобы окружность торца, вращающегос  от привода инструмента, каеалась этого коитура, а заготовке дать вращение относительно оси щииндел , то при этом режущий инструмент будет вырабатывать поверхность, пор док которой будет зависеть от формы и пор дка кривой образующего копчура . Дл  сферы этой кривой будет круг; дл  эллипсоида, параболоида и гиперболоида-эллипс и дл  тороида - эквидистантна  крива  к эллипсу.The principle of operation of the described flock is based on the use of the properties of the surfaces of the bodies of revolution, which, when cut by an inclined plane passing through their top, give in this section a limiting contour, called forming, to them. If the cutting milling instrument is forced to move along this contour so that the circumference of the end face rotating from the tool drive is behind this coitur and the workpiece is rotated relative to the axis of the schinidel, the cutting tool will produce a surface, the order of which will depend on the form and p Smoke forming curve For the sphere of this curve there will be a circle; for an ellipsoid, paraboloid and hyperboloid-ellipse and for a toroid - an equidistant curve to an ellipse.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема описываемого станка; ;ia фиг. 2 - станок в продольном разрезе.FIG. 1 shows the kinematic scheme of the described machine; ; ia fig. 2 - machine in longitudinal section.

,M 129965- 2 Станок состоит из станины /,на которой расиоложеиа колонна 2, перемещающа с  вдоль станины при номощи щтурвала 3. Вдоль колонны 2 передвигаетс  кронщтейн 4, на котором закреплена при помоиш кольца f) трехщппндельна  фрезерна  головка, имеюща  движение вдоль этого кольца. Кольцо 5, в свою очередь, может поворачиватьс  вокруг полуоси и устанавливать фрезерную головку под заданным углом к заготовке 6, расположенной на вращающемс  столе станины / станка., M 129965- 2 The machine consists of a bed / on which a razolozhodnaya column 2, moving along the bed with the help of a spindle shaft 3. Along the column 2 moves a brace 4, on which is fixed with a ring f) a three-piece milling head, having movement along this ring . The ring 5, in turn, can rotate around the semi-axis and install the milling head at a predetermined angle to the workpiece 6 located on the rotating table of the bed / machine.

Дл  сообщени  инструменту движени  по заданному образующему контуру в кинематической цепи формообразовани  станка предус.мотрены дифференциальный и кулисный ме.ханизм.In order to communicate the tool along a predetermined contour in the kinematic chain of the forming machine, differential and rocker mechanisms are provided.

Дифференциальный механизм состоит изнланетарной иередачи с подвижным солнечным колесом 7 и трем  сателлитами 8 и водила 9. Движение водила осуществл етс  от мотора через щестерню 10, 11, 12 и . а солнечного колеса - через щестерни 10. 14, 15 и палец 16.The differential mechanism consists of a planetary transfer with a movable sun wheel 7 and three satellites 8 and a carrier 9. The carrier is driven from a motor through a 10, 11, 12 jaws and. and the sunwheel through shtickets 10. 14, 15 and finger 16.

Кулисный механизм состоит из кулисы 17, центр качани  которо й расположен на водиле 9 дифференциального механизма. Кулиса /7 соедипена с сателлитом 8 при иомощи экецентрично расположенного на ием профилеводител  /S и с нормализатором 19, помещенном па водиле .9 на рассто нии дву.х его радиусов от оси вращени .The rocker mechanism consists of the backstage 17, the center of the swing of which is located on the carrier 9 of the differential mechanism. The link / 7 is connected with satellite 8 with the aid of an eccentric profile / S located on it and with a normalizer 19 placed on the driver .9 at a distance of two x of its radii from the axis of rotation.

На профилеводителе 18 укреплен суппорт 20 с инструментом 21. С нормализатором 19 суппорт св зан через прорезь, в которую входит нормализатор..On profiler 18, caliper 20 with tool 21 is reinforced. With normalizer 19, the caliper is connected through a slot, which includes a normalizer.

При движении водила 9 суппорт соверщает три движени : переносное (в.месте с профилеводителем 18), первое относительное движение (качание относительно профилеводител  18) и второе относительное движение (возвратно-поступательное движение относительно нормализатора 19).When the carrier drove 9, the caliper makes three movements: portable (in place with profile driver 18), the first relative movement (swing relative to the profile guide 18) and the second relative movement (reciprocating relative to the normalizer 19).

Дл  обрап()т1хн поверхностей 2-го пор дка окружность торца инструмента должна лежать на продолжении оси профилеводител  18, каса сь образующего контура, которым в этом случае  вл етс  эллипс.For machining () m1xn surfaces of the 2nd order, the circumference of the tool face must lie on the extension of the axis of the profiler 18, in relation to the forming contour, which in this case is an ellipse.

Дл  обработки поверхностей 8-го пор дка окружность торца инструмента смещаетс  от оси профилеводител  18.и находитс  в соприкосповепии с образующим контуром,  вл юп 1имс  эквидистантной к эллипсу , описываемому профилеводителем 18.For machining surfaces of the 8th order, the circumference of the tool face is displaced from the axis of the profiler 18. and is in contact with the forming contour, which is equal to the ellipse described by the profiler 18.

Предмет изобретени Subject invention

Фрезерио-щлифовальный станок дл  обработки тел вращени  при помощи торцовых цилиндрических инструментов, отличающийс  тем, что, с целью обработки поверхностей 2-го пор дка: сфероидов, эллипсоидов , параболоидов и гиперболоидов, и поверхностей 8-го пор дка-тороидов , в кинематической цепи формообразовани  применены дифференциальный механизм с внутренним зацеплением и кулисный механизм, соединенные таким образом, что центр качан-11  кулисы расположен на водиле дифференциального механизма, кривощипом служит сате.гглит, а на кулисе установлен щпиндель с инструментом.Frezero-grinding machine for treating rotating bodies using cylindrical end tools, characterized in that, in order to treat 2nd order surfaces: spheroids, ellipsoids, paraboloids and hyperboloids, and 8th order toroids, in a kinematic chain Forming a differential mechanism with internal gearing and a rocker mechanism, connected in such a way that the center of the couch-11 link is located on the carrier of the differential mechanism, is used as a curtain and serves as a curtain. flax spindle with tool.

/4 2 re и -(/ Zj Фиг. 2 LI/ 4 2 re and - (/ Zj Fig. 2 LI