SU1296692A1 - Arrangement for controlling d.c.electric drive - Google Patents
Arrangement for controlling d.c.electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1296692A1 SU1296692A1 SU853902503A SU3902503A SU1296692A1 SU 1296692 A1 SU1296692 A1 SU 1296692A1 SU 853902503 A SU853902503 A SU 853902503A SU 3902503 A SU3902503 A SU 3902503A SU 1296692 A1 SU1296692 A1 SU 1296692A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- current
- electric drive
- adder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
Изобретение относитс к управлению приводами посто нного тока, в частности к управлению механизмами экскаваторов, и может быть использовано в других промышленных ме. анизмах, например в дробилках, мельницах.The invention relates to the control of direct current drives, in particular to the control of excavator mechanisms, and can be used in other industrial environments. Anismas, for example in crushers, mills.
Целью изобретени вл етс обеспечение возможности оперативного управлени электромеханической характеристикой привода.The aim of the invention is to provide the possibility of operative control of the electromechanical characteristic of the drive.
На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - зависимость тока отсечки от скорости приводного двигател ; на фиг. 3 - электромеханическа характеристика привода.FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; in fig. 2 - dependence of the cut-off current on the speed of the drive motor; in fig. 3 - electromechanical characteristic of the drive.
На фиг. 1-3 прин ты следующие обозначени : IOTC - уставка тока отсечки; измен ема составл юща уставки то . constFIG. 1-3, the following notation is adopted: IOTC — cut-off current setting; variable component settings then. const
ка отсечки; 1 отс - посто нна составл юща уставки тока отсечки; Wj - скорость вращени приводного двигател ; Ьтс мин - минимальное значение тока отсечки; IOTC макс - максимальное значение тока отсечки; IcToir - стопорный ток.ka cutoff; 1 reference - constant component of the cut-off current setting; Wj is the rotational speed of the drive motor; Ls min - the minimum value of the cut-off current; IOTC max - maximum cut-off current; IcToir - stop current.
В устройстве управлени электроприводом посто нного тока приводной двигатель 1 питаетс от преобразовател 2 с блоком управлени 3, соединенным через звено 4 ограничени тока с датчиком 5 тока электропривода . В устройстве управлени имеютс также датчик 6 скорости электропривода , источник 7 опорного напр жени и за- датчик 8 тока отсечки, выход которого соединен с первым входом блока 9 умножени . Второй вход блока 9 умножени подключен к выходу датчика 6 скорости, а выход - к первому входу сумматора 10. Второй вход сумматора 10 соединен с выходом источника 7 опорного напр жени , а его выход - с управл ющим входом звена 4 ограничени тока.In the direct current drive control device, the drive motor 1 is powered by converter 2 with a control unit 3 connected via current link 4 to the drive current sensor 5. The control device also has a motor speed sensor 6, a reference voltage source 7, and a cut-off current sensor 8, the output of which is connected to the first input of multiplier 9. The second input of multiplication unit 9 is connected to the output of speed sensor 6, and the output to the first input of adder 10. The second input of adder 10 is connected to the output of reference voltage source 7, and its output to control input of current limit link 4.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Сигнал, пропозициональный измен емойSignal, propositional variable
составл ющей Ьтс, подаетс с выхода заcomponent is given from the output of
датчика 8 тока отсечки на первый вход блока 9 умножени , на второй вход которого подан сигнал датчика 6 скорости электропривода, пропорциональный угловой скорости вращени приводного двигател . Выходной сигнал блока 9 умножени алгебраически суммируетс в сумматоре 10 с сигналом, пропорциональным посто ннойsensor 8 of the cut-off current to the first input of the multiplier 9, to the second input of which the signal of the electric drive speed sensor 6 is proportional to the angular speed of rotation of the drive motor. The output of multiplication unit 9 is algebraically summed in adder 10 with a signal proportional to
; т Mnft ,; t Mnft,
составл ющей lore , сформированным источником 7 опорного напр жени . Напр жение с выхода сумматора 10 поступает на управл ющий вход звена 4 ограничени тока. При этом напр жение на выходе звена 4, вл ющеес сигналом обратной св зи потоку кор , по вл етс в момент превышени выходным напр жением датчика 5 тока электропривода напр жени на входе сумматора 10. При снижении скорости приводного двигател напр жение на выходе сумматора 10 увеличиваетс (при 1отс ;0) илиcomponent lore, formed by the source 7 of the reference voltage. The voltage from the output of the adder 10 is fed to the control input of the link 4 current limit. In this case, the voltage at the output of the link 4, which is the feedback signal to the flow of the core, appears at the moment when the output voltage of the electric current drive sensor 5 at the input of the adder 10 is exceeded. (at 1pc; 0) or
уменьщаетс (при ), вызыва соответственно меньщее или большее ограничение корного тока (вращающего момента) приводного двигател 1. При скорости приводного двигател , близкой к нулю, величина напр жени на выходе сумматора 10 определ етс только значением посто нной составл ющей.decreases (at), causing a correspondingly less or more limiting limiting current (torque) of the drive motor 1. At a drive motor speed close to zero, the voltage at the output of the adder 10 is determined only by the value of the constant component.
Таким образом, путем уменьшени вли ни измен емой составл ющей уставки тока отсечки IOTC пропорционально скорости приводного двигател обеспечиваетс посто нство его стопорного тока во всем диапазоне изменени уставки тока отсечки Ьтс.Thus, by reducing the influence of the variable component of the cut-off current IOTC setpoint proportional to the speed of the drive motor, its stopping current is maintained throughout the entire range of the cut-off current cut-off voltage.
При этом достигаетс увеличение ожидаемой производительности механизма за счет ограничени нагрузки при стопорении с повышенным начальным значением Ьтс, а следовательно, повышени надежности механизма или за счет сохранени расчетного стопорного усили механизма при работе с пониженным начальным значением Ьтс (фиг. 3).In this case, an increase in the expected productivity of the mechanism is achieved by limiting the load during locking with an increased initial value of LTC, and consequently, increasing the reliability of the mechanism or by maintaining the calculated stopper force of the mechanism when working with a reduced initial value of LTC (Fig. 3).
т.t.
I.I.
var crrcvar crrc
/./.
отс мсг,ксOts MSG, ks
const - oreconst - ore
JcJc
опс.нцлops.nzl
оabout
o,so s
.Z.Z
vcf/vcf /
(fJasS(fJasS
ВНИИПИ Заказ 589/34Тираж 607ПодписноеVNIIPI Order 589/34 Circulation 607 Subscription
Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853902503A SU1296692A1 (en) | 1985-05-23 | 1985-05-23 | Arrangement for controlling d.c.electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853902503A SU1296692A1 (en) | 1985-05-23 | 1985-05-23 | Arrangement for controlling d.c.electric drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1296692A1 true SU1296692A1 (en) | 1987-03-15 |
Family
ID=21179735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853902503A SU1296692A1 (en) | 1985-05-23 | 1985-05-23 | Arrangement for controlling d.c.electric drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1296692A1 (en) |
-
1985
- 1985-05-23 SU SU853902503A patent/SU1296692A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 84613, кл. Е 02 F 9/20, 1975. Авторское свидетельство СССР № 901417, кл. Е 02 F 9/20, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0423357A4 (en) | Device for controlling servo motor | |
US3744243A (en) | Control system | |
SU1296692A1 (en) | Arrangement for controlling d.c.electric drive | |
KR880700527A (en) | Servo motor control method | |
JPS61268883A (en) | Circuit device for controllign speed of revolution of hydraulic device | |
GB2112233A (en) | Electric vehicle current regulator | |
US6236178B1 (en) | Method for limiting the hydraulic maximum pressure of a power-assisted steering system | |
RU2693429C1 (en) | Vehicle electric power plant control system | |
SU773880A1 (en) | Dc electric drive | |
JPS57145592A (en) | Variable speed control device for ac motor | |
SU896733A1 (en) | Electric drive with subordinate control of parameters | |
JPS61122078A (en) | Controller of motor type power steering device | |
SU1181106A1 (en) | D.c. drive | |
SU655065A1 (en) | Device for control of thyristorized converter with artificial switching | |
SU1661954A1 (en) | Dc electric drive | |
SU1176425A1 (en) | Device for distance transmission of turn angle of reference shaft | |
SU1406565A1 (en) | Servo electric drive with variable inertia moment | |
US3969660A (en) | Regenerative motor control with improved circuit means | |
SU826537A1 (en) | Device for regulating electric motor rotational speed | |
US3281633A (en) | Lowering speed control for a.-g. hoist | |
JPH03285589A (en) | Dc servomotor | |
SU1265691A1 (en) | Device for controlling electric drive of industrial robot | |
SU518851A1 (en) | Electric motor with synchronous motor | |
JPH0119089B2 (en) | ||
SU1141552A1 (en) | Reversible rectifier drive |