SU1296692A1 - Arrangement for controlling d.c.electric drive - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к управлению приводами посто нного тока, в частности к управлению механизмами экскаваторов, и может быть использовано в других промышленных ме. анизмах, например в дробилках, мельницах.The invention relates to the control of direct current drives, in particular to the control of excavator mechanisms, and can be used in other industrial environments. Anismas, for example in crushers, mills.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение возможности оперативного управлени  электромеханической характеристикой привода.The aim of the invention is to provide the possibility of operative control of the electromechanical characteristic of the drive.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - зависимость тока отсечки от скорости приводного двигател ; на фиг. 3 - электромеханическа  характеристика привода.FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; in fig. 2 - dependence of the cut-off current on the speed of the drive motor; in fig. 3 - electromechanical characteristic of the drive.

На фиг. 1-3 прин ты следующие обозначени : IOTC - уставка тока отсечки; измен ема  составл юща  уставки то . constFIG. 1-3, the following notation is adopted: IOTC — cut-off current setting; variable component settings then. const

ка отсечки; 1 отс - посто нна  составл юща  уставки тока отсечки; Wj - скорость вращени  приводного двигател ; Ьтс мин - минимальное значение тока отсечки; IOTC макс - максимальное значение тока отсечки; IcToir - стопорный ток.ka cutoff; 1 reference - constant component of the cut-off current setting; Wj is the rotational speed of the drive motor; Ls min - the minimum value of the cut-off current; IOTC max - maximum cut-off current; IcToir - stop current.

В устройстве управлени  электроприводом посто нного тока приводной двигатель 1 питаетс  от преобразовател  2 с блоком управлени  3, соединенным через звено 4 ограничени  тока с датчиком 5 тока электропривода . В устройстве управлени  имеютс  также датчик 6 скорости электропривода , источник 7 опорного напр жени  и за- датчик 8 тока отсечки, выход которого соединен с первым входом блока 9 умножени . Второй вход блока 9 умножени  подключен к выходу датчика 6 скорости, а выход - к первому входу сумматора 10. Второй вход сумматора 10 соединен с выходом источника 7 опорного напр жени , а его выход - с управл ющим входом звена 4 ограничени  тока.In the direct current drive control device, the drive motor 1 is powered by converter 2 with a control unit 3 connected via current link 4 to the drive current sensor 5. The control device also has a motor speed sensor 6, a reference voltage source 7, and a cut-off current sensor 8, the output of which is connected to the first input of multiplier 9. The second input of multiplication unit 9 is connected to the output of speed sensor 6, and the output to the first input of adder 10. The second input of adder 10 is connected to the output of reference voltage source 7, and its output to control input of current limit link 4.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Сигнал, пропозициональный измен емойSignal, propositional variable

составл ющей Ьтс, подаетс  с выхода заcomponent is given from the output of

датчика 8 тока отсечки на первый вход блока 9 умножени , на второй вход которого подан сигнал датчика 6 скорости электропривода, пропорциональный угловой скорости вращени  приводного двигател . Выходной сигнал блока 9 умножени  алгебраически суммируетс  в сумматоре 10 с сигналом, пропорциональным посто ннойsensor 8 of the cut-off current to the first input of the multiplier 9, to the second input of which the signal of the electric drive speed sensor 6 is proportional to the angular speed of rotation of the drive motor. The output of multiplication unit 9 is algebraically summed in adder 10 with a signal proportional to

; т Mnft ,; t Mnft,

составл ющей lore , сформированным источником 7 опорного напр жени . Напр жение с выхода сумматора 10 поступает на управл ющий вход звена 4 ограничени  тока. При этом напр жение на выходе звена 4,  вл ющеес  сигналом обратной св зи потоку  кор , по вл етс  в момент превышени  выходным напр жением датчика 5 тока электропривода напр жени  на входе сумматора 10. При снижении скорости приводного двигател  напр жение на выходе сумматора 10 увеличиваетс  (при 1отс ;0) илиcomponent lore, formed by the source 7 of the reference voltage. The voltage from the output of the adder 10 is fed to the control input of the link 4 current limit. In this case, the voltage at the output of the link 4, which is the feedback signal to the flow of the core, appears at the moment when the output voltage of the electric current drive sensor 5 at the input of the adder 10 is exceeded. (at 1pc; 0) or

уменьщаетс  (при ), вызыва  соответственно меньщее или большее ограничение  корного тока (вращающего момента) приводного двигател  1. При скорости приводного двигател , близкой к нулю, величина напр жени  на выходе сумматора 10 определ етс  только значением посто нной составл ющей.decreases (at), causing a correspondingly less or more limiting limiting current (torque) of the drive motor 1. At a drive motor speed close to zero, the voltage at the output of the adder 10 is determined only by the value of the constant component.

Таким образом, путем уменьшени  вли ни  измен емой составл ющей уставки тока отсечки IOTC пропорционально скорости приводного двигател  обеспечиваетс  посто нство его стопорного тока во всем диапазоне изменени  уставки тока отсечки Ьтс.Thus, by reducing the influence of the variable component of the cut-off current IOTC setpoint proportional to the speed of the drive motor, its stopping current is maintained throughout the entire range of the cut-off current cut-off voltage.

При этом достигаетс  увеличение ожидаемой производительности механизма за счет ограничени  нагрузки при стопорении с повышенным начальным значением Ьтс, а следовательно, повышени  надежности механизма или за счет сохранени  расчетного стопорного усили  механизма при работе с пониженным начальным значением Ьтс (фиг. 3).In this case, an increase in the expected productivity of the mechanism is achieved by limiting the load during locking with an increased initial value of LTC, and consequently, increasing the reliability of the mechanism or by maintaining the calculated stopper force of the mechanism when working with a reduced initial value of LTC (Fig. 3).

т.t.

I.I.

var crrcvar crrc

/./.

отс мсг,ксOts MSG, ks

const - oreconst - ore

JcJc

опс.нцлops.nzl

оabout

o,so s

.Z.Z

vcf/vcf /

(fJasS(fJasS

ВНИИПИ Заказ 589/34Тираж 607ПодписноеVNIIPI Order 589/34 Circulation 607 Subscription

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Claims (1)

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащее датчик тока электропривода, выход которого подключен к входу звена ограничения тока, выход которого подключен через блок управления к вхо ду преобразователя и датчик скорости электропривода, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности оперативного управления электромеханической характеристикой привода, оно снабжено сумматором, источником опорного напряжения, блоком умножения и задатчиком тока отсечки, выход которого подключен к первому входу блока умножения, к второму входу которого подключен датчик скорости электропривода, выход блока умножения подключен к первому входу сумматора, к второму входу которого подключен источник опорного напряжения, а выход сумматора подключен к второму входу звена ограничения тока.DC CONTROL DEVICE CONTROLLER, comprising an electric drive current sensor, the output of which is connected to an input of a current limiting link, the output of which is connected through the control unit to the input of the converter and an electric drive speed sensor, characterized in that, in order to enable operational control of the electromechanical characteristic of the drive, it is equipped with an adder, a reference voltage source, a multiplication unit and a cut-off current adjuster, the output of which is connected to the first input of the unit more the second input of which the electric drive speed sensor is connected, the output of the multiplication unit is connected to the first input of the adder, the second input of which is connected to a reference voltage source, and the output of the adder is connected to the second input of the current limiting link. Фи г.1Fi g. 1