SU1295239A1 - Balancing machine with digital measuring of disbalance angle - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к б алан- сировочной технике. Целью изобретени   вл етс  повышение точности и расширение технологических возможностей за счет учета частоты вращени  ротора на каждом обороте, что позвол ет проводить балансировку при посто нном вращении и на выбеге.Учет производитс  процессором 15 путем.делени  суммы импульсов опорного генератора 7, зарегистрированных счетчиком 8 и записанных в буферных регистрах 12 и 13, на аналогичную сум- .му, загЙ1санную в буферный регистр 14. Опрос буферных регистров 12-14 производитс  процессором 15 через модуль 18 интерфейса, константы дл  коррекции хран тс  в блоке 16 пам ти, результат выводитс  на приемник 17 информации. 1 ил. о (Л сд to оо соThe invention relates to the biotechnology technique. The aim of the invention is to improve the accuracy and expansion of technological capabilities by taking into account the rotor speed at each revolution, which allows balancing during constant rotation and coasting. Accounting is done by processor 15 by dividing the sum of the pulses of the reference generator 7 recorded by the counter 8 and written in buffer registers 12 and 13, for the same amount, entered into buffer register 14. The interrogation of buffer registers 12-14 is performed by processor 15 through interface module 18, constants for The sections are stored in the memory block 16, the result is output to the information receiver 17. 1 il. about (L cd to oo with

Description

1. 1eleven

Изобретение относитс  к балансировочной технике ti может быть ислюль зоваио и балансировочных станках и автоматических балансировочных .лини х , имеющих в своем составе процес- сор с блоком пам ти или управл ющую ЭВМ.The invention relates to a balancing technique. Ti can be used for balancing and balancing machines and automatic balancing lines, having in its composition a processor with a memory unit or a control computer.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности и расширение технологических возможностей балансировоч- ного станка за счет учета скорости вращени  на каждом обороте ротора, что позвол ет производить измерени  не только при рабочем вращении,но и на выбеге.The aim of the invention is to improve the accuracy and broaden the technological capabilities of the balancing machine by taking into account the rotational speed at each revolution of the rotor, which makes it possible to measure not only during working rotation, but also on the coasting.

На чертеже представлена блок-схема балансировочного станка.The drawing shows the block diagram of the balancing machine.

Станок содержит измерительный прибор 1, датчики 2 и 3 вибрации, предназначенные дл  взаимодействи  с опорами (не показаны), в которых устанавливают балансируемый ротор 4, датчик 5 отметки угла,предназначенный дл  взаимодействи  с меткой 6 на роторе 4, генератор 7 опорного сигнала, соединенный с ним счетчик 8, первый вход которого соединен с датчиком 5 -отметки угла, элемент 9 задержки,вход которого соединен с цатчиком 5 отметки угла, а выход - с обнул ющим входом счетчика 8, два аналого-цифровых преобразовател  10 и 11, входы которых соединены с выходами измерительного прибора 1 два угловых буферных регистра 12 и 13, входы разрешени  записи которых соединены с измерительным прибором . 1, частотный буферный регистр 14, вход разрешени  записи которого соединен с датчиком 5 отметки угла входы буферных регистров 12-14.соединены между собой и с выходом счетчика 8, процессор 15 с блоком 16 пам ти, приемник 17 информации и модуль 18 интерфейса, св зывающий выходы аналого-дифровьпс преобразовтелей 10 и 11 и буферных регистров 12-14 с процессором 15 и приемнико 17 информации.The machine contains a measuring device 1, vibration sensors 2 and 3, designed to interact with supports (not shown), in which a balanced rotor 4 is installed, an angle mark sensor 5 designed to interact with the mark 6 on the rotor 4, a reference signal generator 7 connected there is a counter 8 with it, the first input of which is connected to the sensor 5 —the angle mark, the delay element 9, the input of which is connected to the angle mark center 5, and the output to the counter-inlet counter 8, two analog-digital converters 10 and 11, whose inputs connected to the outlet The measuring device 1 has two angular buffer registers 12 and 13 whose recording resolution inputs are connected to the measuring device. 1, the frequency buffer register 14, the write resolution of which is connected to the angle mark sensor 5, the inputs of the buffer registers 12-14. are connected to each other and to the output of the counter 8, the processor 15 with the memory block 16, the information receiver 17 and the interface module 18 The outputs are analog-diffraction converters 10 and 11 and buffer registers 12-14 with processor 15 and receiver 17 information.

Балансировочный станок работаетBalancing machine works

следующим образом.in the following way.

Ротор 4 устанавливают в опоры и разгон ют приводом до частоты вращени  при балансировке. После этого процессор 15 через модуль 18 интерфейса опрашивает аналого-цифровые преобразователи 10 и 11 и буферные регистры 12-14. Код в эти регистрыThe rotor 4 is installed in the supports and accelerated to the rotational speed during balancing. After that, the processor 15 through the module 18 interface polls analog-to-digital converters 10 and 11 and buffer registers 12-14. Code in these registers

5five

22

0 5 0 5 0 5 0 5

0 0

5 five

i9i9

заггисыппе-гс  с-. счег-чика Я, которр.ш регис .трирует импульол посто нно работающего генератора 7 опорного сигнала. Запись в буферные регистры 12-14 производитс  при поступлении на вход разрешени  записи этих регистров импуЛьсов дисбаланса, сформированных измерительным прибором 1 дл  соответствующих плоскостей коррекции. Запись в буферный регистр 14 производитс  при поступлении на вход разрешени  записи сигнала с датчика 5 отметки угла. Тем же сигналом, но задержанным во времени элементом 9 задержки, производитс  обнуление счетчика 8 и подготовка его к следующему измерению.zaggisyppe-gs s-. the scorer I reg.sh regis .trifies the pulse of the constantly operating generator 7 of the reference signal. The entry in the buffer registers 12-14 is made when the input of the recording of these registers of imbalance imbalances formed by the measuring device 1 for the corresponding correction planes. The entry in the buffer register 14 is performed when the signal of the angle mark 5 is input to the recording resolution input. The same signal, but a delay element 9 delayed in time, resets the counter 8 and prepares it for the next measurement.

Код углов, полученный из буферных регистров 12 и 13, процессор 15 делит на код частоты -вращени , полу- ченньш из регистра 14; и получает нескорректированные углы дисбаланса дл  обоих плоскостей коррекции«После этого опрос буферных регистров 12-14 повтор етс  в цикле. В этом же цикле вычисл ютс  и накапливаютс  значени  нескорректированных углов , которые в конце цикла осредн - ютс .а результат умножаетс  на 360 дл  получени  этого угла в градусах ..The code of the angles obtained from the buffer registers 12 and 13, the processor 15 divides into the code of the rotation frequency obtained from the register 14; and obtains uncorrected unbalance angles for both correction planes. After this, the polling of the buffer registers 12-14 is repeated in a loop. In the same cycle, the values of uncorrected angles are calculated and accumulated, which are averaged at the end of the cycle. The result is multiplied by 360 to obtain this angle in degrees.

Дл  проведени  коррекции фазового сдвига при формировании импулзьса дисбаланса в блок 16 пам ти предварительно занос тс  соответствующие константы„ Перед балансировкой серии роторов одного типоразмера измер ют нескорректированный угол эталонного ротора, дисбаланс которого находитс  на том же радиальном направлении , что и отметка угла и используют его в качестве константы при коррекции фазового сдвига. При балансировке на выбеге в том же пор дке определ ют константы на нескольких Интервалах скоростей вращени  ротора и занос т их в блок 16 пам ти. Это вызвано тем, что фазовый сдвиг заносит от частоты вращени  ротора при балансировке.To correct the phase shift during the formation of the imbalance impulse, the memory unit 16 is preliminarily inserted into the corresponding constants. Before balancing the series of rotors of the same size, the uncorrected angle of the reference rotor is measured, the imbalance of which is in the same radial direction as the angle mark and used as a constant when correcting the phase shift. When balancing on coasting in the same order, the constants are determined at several intervals of rotor rotation speeds and entered into memory block 16. This is because the phase shift is offset by the rotational speed of the rotor during balancing.

После цикла измерений и определени  нескорректированного угла процессор 15 вызьшает из блока 16 пам ти константу, соответствующую тому интервалу скоростей вращени  ротора, на котором производилось измерение дисбаланса. Затем процессор 15 вычитает эту константу изAfter the measurement cycle and the uncorrected angle are determined, the processor 15 retrieves from the memory block 16 a constant corresponding to the rotational speed range of the rotor on which the imbalance was measured. Then processor 15 subtracts this constant from

нескорректированного угла лисбалан- па и вьщает результат на вход приемника 17 цифровой информации через, модуль 18 интерфейса.uncorrected lisbalanpa angle and results to the input of the receiver 17 digital information through the module 18 interface.

Частота f генератора 7 опорного сигнала регулируетс  в зависимости от разр дности п счетчика 8 и процессора 15 и скорости iJ вращени  ротора 4 в пределах 2 f i 2 , причём чем ближе правое неравенство к тождеству,тем точнее будет вычислен нескорректированный угол дисбаланса.The frequency f of the generator 7 of the reference signal is adjusted depending on the size n of the counter 8 and the processor 15 and the rotation speed iJ of the rotor 4 within 2 f i 2, and the closer the right inequality is to the identity, the more accurately the uncorrected unbalance angle will be calculated.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Балансировочный станок с цифровым измерением угла дисбаланса, содержащий датчики вибрации ,., св занный с ними измерительный прибор с аналого- цифровыми преобразовател ми, датчик отметки угла, соединенный с ним счетчик, генератор опорного сигнала, выход которого соединен с вторым входом счетчика, и приемник информации , отличающийс  тем.A digital unbalance angle balancing machine, containing vibration sensors, an associated measuring device with analog-digital converters, an angle marker, a counter connected to it, a reference signal generator, the output of which is connected to the second counter input, and a receiver information different in that. Редактор А.ШандорEditor A. Shandor Составитель Ю.КругловCompiled by Yu. Kruglov Техред В.Кадар Корректор Л.ПатайTehred V. Kadar Proofreader L. Patay Заказ 609/47 Тираж 777 Подписное ВНИИГШ Государственного комитета СССРOrder 609/47 Circulation 777 Subscription VNIIGSh USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 00 5five 00 зs что, с целью повышени  точности и расширени  технологических возможностей , станок снабжен процессором с блоком пам ти, св занными с пыходом счетчика двум  угловыми и одним частотным буферными регистрами,входы разрешени  записи двух первых соединены с измерительным прибором, а третьего - с датчиком отметки угла, модулем интерфейса, св зывающим выходы всех буферных регистров и аналого-цифровых преобразователей с процессором и приемником информации и элементом задержки, вход которого соединен с выходом датчика отметки угла, а выход - с обнул ющим входом счетчика, генератор опорного сигнала вьтолнен в виде электронного блока.с фиксированной рабочей частотой , лежащей в пределахthat, in order to increase the accuracy and expand the technological capabilities, the machine is equipped with a processor with a memory unit, connected to the counter pyhod by two angular and one frequency buffer registers, the two recording resolution inputs are connected to the measuring instrument, and the third to the angle marker sensor, an interface module connecting the outputs of all buffer registers and analog-digital converters with a processor and information receiver and a delay element, the input of which is connected to the output of the angle marker sensor and the output to counter-zero input, the reference signal generator is executed in the form of an electronic unit. with a fixed operating frequency lying within f и где п - разр дность счетчика и  f and where n is the counter size and процессора; частота вращени  ротора,processor; rotor speed, ГЦ.HZ.