SU1293333A1 - Entry-driving machine - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горному машиностроение, а именно к проходческим комбайнам дл  проведени  горизонтальных и наклонных подготовительных выработок. Цель - повышение безопасности и эффективности проходческих работ. Дл  этого комбайн имеет т ги 11, одни концы которых прикреплены к узлу 12 св зи, а другие -. к рычагам 6. Рычаги 6 расположены под углом друг к другу и их концы шарнирно закреплены на ползуне 7, установленном в направлении 8. На других кон////// //К //- ,/., цах рычагов 6 закреплены опорные лыжи 9 . Рычаги св заны посредством т г 11 и узла 12 св зи с одним концом гидроцилиндра (ГЦ) распора 13. Другой конец ГЦ 13 распора закреплен- на корпусе комбайна. ГЦ 13 распора, ползун 7 и ГЦ 10 перемещени  расположены соосно. Между передней 3 и задней 4 част ми корпуса 2 установлены ГЦ поворота, а на корпусе 2 закреплены дополнительные опорные элементы в виде пневмоколес 15. При проведении наклонных и восстающих выработок подача машины на забой осуществл етс  следующим образом. С помощью ГЦ 13 снимаетс  распор с лыж 9 задней части 4. Лыжи 9 передней части должны быть расперты. Посредством ГЦ 10 комбайн подаетс  к забою. При этом ползуны 7 перемещаютс  по направл ющей 8, а штоки ГЦ 13 вдвигаютс  и удерживаютс  ГЦ 10. Затем лыжи 9 задней части 4 распираютс , снимаетс  распор с передних лыж 9 . и ползуны 7 с рычагами ГЦ 13 и 10 подаютс  в крайнее левое положение. Передние лыжи 9 распираютс  и начинаетс  отбойка горной массы исполнительным органом. 7 ил. 1/ Ч х/ухА/Л //хух/хххх//хх//-/х - 9 (Л ISO со &0 со со The invention relates to mining machinery, in particular to roadheaders for carrying out horizontal and inclined preparatory workings. The goal is to increase the safety and efficiency of tunneling. For this, the harvester has gigs 11, one ends of which are attached to node 12, and others -. to the levers 6. The levers 6 are angled to each other and their ends are hinged on the slider 7, set in the direction 8. On the other ends ////// // K // -, /., the levers 6 are fixed supporting skis 9. The levers are connected by means of t g 11 and a communication unit 12 to one end of the hydraulic cylinder (GC) of the thrust 13. The other end of the GC 13 of the thrust is fixed on the body of the combine. HZ 13 thrust, slider 7 and HZ 10 displacements are located coaxially. Between the front 3 and rear 4 parts of the housing 2, HZ rotation is installed, and additional support elements in the form of pneumatic tires 15 are mounted on the housing 2. When carrying out inclined and rising workings, the machine is fed to the bottom as follows. With the help of HZ 13, the strut is removed from the skis 9 of the rear part 4. The skis 9 of the front part must be unstuck. Through the HZ 10, the combine is fed to the bottom. In this case, the slide blocks 7 move along the guide 8, and the HZ 13 rods retract and hold HZ 10. Then the skies 9 of the rear part 4 are pulled apart, and the front skis 9 are removed. and slide blocks 7 with HZ 13 and 10 levers are moved to the far left position. The front skis 9 are bulging and the mining body is crushed by the executive body. 7 il. 1 / H x / uA / L // xx / xxxx // xx // - / x - 9 (L ISO with & 0 with with

Description

Изобретение относитс  к горной машине, а более конкретно к проходческому комбайну, предназначенному л  проведени  горизонтальных и наклонных подготовительньЕх выработок.The invention relates to a mining machine, and more specifically to a tunneling machine designed to conduct horizontal and inclined preparatory workings.

Цель изобретени  - повышение без- опасности и эффективности проходческих работ.The purpose of the invention is to increase the safety and efficiency of tunneling.

На фиг. 1 изображен проходческий комбайн, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг, 3; на фиг. 5 - разрез В-Б на фиг. 3; на фиг. 6- разрез Г-Г на фиг. 1, на фиг. 7- разрез Д-Д на фиг. 1. FIG. 1 shows a tunneling machine, side view; in fig. 2 - the same, top view; FIG. 3 is a view A of FIG. 2; in fig. 4 - section bb in fig, 3; in fig. 5 is a section b-B in FIG. 3; in fig. 6 is a section of GGD in FIG. 1, in FIG. 7 is a section DD-D in FIG. one.

Проходческий комбайн включает исполнительный орган 1, закрепленный на корпусе 2, состо щем из шарнирно соединенных передней 3 и задней 4 частей с закрепленным на каждой из них распорным устройством 5, содержащим расположенные под углом рычаги 6, одни концы которых шарнирно закреплены на ползуне 7, установленном в направл ющих 8, а на других концах шарнирно закреплены опорные лыжи 9. Ползун 7 шарнирно соединен с гидроцилиндрс;-- 10 перемещени , который закреплен на корпусе комбайна 2, Рычаги посредством т г 11 и узла 12 св зи шарнирно св заны с одним концом гидроцилиндра распора 13, другим концом закрепленного на корпусе комбайна. Между передней 3 и задней 4 част ми корпуса 2 установлены гидроцилиндрм поворота 14,, а на корпусе комбайна закреплены пневмо- колеса 15, выполн ющие роль дополнительных опорных элементов. Проходческий комбайн имеет также погрузочный орган 16, конвейер 17. Перед проходческим комбайном уптановлена временна  крепь 18, котора  при помощи гидроцилиндра 19 подаетс  на, забой, а при помощи гидроцилиндра 20 подаетс  от забо .The tunneling machine includes an actuator 1, mounted on the housing 2, consisting of pivotally connected front 3 and rear 4 parts with a spacer 5 fixed on each of them, containing angled levers 6, one ends of which are pivotally mounted on a slider 7 mounted in the guides 8, and on the other ends supporting skis 9 are pivotally fixed. The slider 7 is pivotally connected to the hydraulic cylinders; - 10 displacements, which are fixed on the body of the combine 2; Levers are connected to hinges by means of T 11 and 12 These end thrust cylinder 13, the other end secured to the combine chassis. Between the front 3 and rear 4 parts of the housing 2, the hydraulic cylinders of rotation 14, are mounted, and pneumatic wheels 15 are fixed to the body of the combine, playing the role of additional supporting elements. The heading machine also has a loading body 16, a conveyor 17. Before the heading machine, a temporary support bracket 18 is installed, which is fed to the bottom by means of the hydraulic cylinder 19, and fed by the hydraulic cylinder 20 by means of the bottom.

Проходческий комбайн работает с ледующим об ра 3 ом.The tunneling machine works with the following method.

При проведении горизонтальных выработок после установки временной крепи 18 у забо  комбайн подводитс  к забою, распираетс  распорными устройствами 5 в почву и крепь выработки и начинаетс  отбойка горной массы. Отбита  горна  масса после сн ти  распора с передних лыж 9 с помощью погрузочного органа 16 иWhen carrying out horizontal workings after the installation of temporary support 18, the combine is brought to the bottom of the bottom, spread with spacer devices 5 into the soil and support of the mine, and breaking of the rock mass begins. Horn beaten mass after removing thrust from the front skis 9 using the loading body 16 and

конвейера 17 грузитс  в транспортное средство, временна  крепь 18 после сн ти  распора с перекрыти  с помощью гидродомкратов 19 подаетс  к забою ,или отводитс  от забо  с помощью гидродомкратов 20, гидростойками перекрытие поджимаетс  к кровле, устанавливаетс  посто нна  крепь, подгон етс  комбайн исполнительным органом 1 к забою и цикл повтор етс .conveyor 17 is loaded into a vehicle, temporary support 18 after removing thrust from the ceiling using hydraulic jacks 19 is fed to the face, or removed from the bottom using hydraulic jacks 20, the hydraulic supports overlapping the roof, a constant support is fitted, the combine is adjusted by the executive body 1 to slaughter and cycle repeats.

При проведении наклонных и восстающих выработок снизу вверх подача машины на забой осуществл етс  слеWhen conducting inclined and rising workings from the bottom up, the machine is fed to the bottomhole after

дующим образом.blowing way.

Снимаетс  распор с лыж 9 распорного устройства 5 задней части 4 с помощью гидроцилиндра 13, при этом лыжи 9 распорного механизма переднейThe skis 9 of the rear part 4 of the spacer 5 are removed by means of a hydraulic cylinder 13, while the skis 9 of the front spacer mechanism

части 3 быть расперты, затем с помощью гидроцилиндров 10 комбайн подаетс  к забою (при этом ползуны 7 перемещаютс  по направл ющим 8 в крайнее правое положение, а штокиparts 3 should be unstressed, then with the help of hydraulic cylinders 10 the combine is fed to the bottom (the sliders 7 are moved along the guides 8 to the extreme right position, and the rods

гидроцилиндров 13 вдвигаютс ) иhydraulic cylinders 13 are slid) and

удерживаетс  гидроцилиндрами 10, лыжи 9 задней части 4 распираютс , снимаетс  распор с лыж 9 передней части 3 и ползуны 7 вместе с рычагами 6 с помощью гидроцилиндров 13 и 10 подаютс  в крайнее левое положение , после этого лыжи передней части 3 вновь распираютс  и начинаетс  отбойка горной массы исполнительным органом 1« Отбита  горна  масса при проведении выработок с углом наклона до 35 грузитс  с помощью погрузочного органа 16 и конвейера 17 в транспортное средство. При проведении выработок с углом наклона свыше 35 отбита  горна  масса самотеком по направл ющему лотку с течкой (не показаны ), смонтированным внутри корпуса комбайна вместо погрузочного органа и конвейера, поступает через углеспускное отделение выработки в транспортное средство в горизонтальной выработке. При проведенииheld by hydraulic cylinders 10, skies 9 of rear part 4 are bulged, removed by skidding skis 9 of front part 3 and slides 7 together with levers 6 by means of hydraulic cylinders 13 and 10 are moved to the far left position, after that skies of front part 3 are bursting again and mining begins mass by the executive body 1 "Horn beaten off mass when carrying out workings with an angle of inclination of up to 35 is loaded using the loading body 16 and the conveyor 17 into the vehicle. When conducting workings with an inclination angle of more than 35, the hearth mass is beaten by gravity in the chute guiding chute (not shown), mounted inside the combine body instead of the loading body and conveyor, enters the vehicle in the horizontal mine through the exhaust drain section of the mine. When conducting

выработок горизонтальных и наклонных снизу вверх рычаги 6 распорных устройств устанавливаютс  в направлении от забо  (см, фиг. 1, 2), при проведении наклонных выработок сверхуthe workings of the horizontal and inclined from the bottom up, the levers 6 of the spacer devices are installed in the direction from the bottom (see Fig. 1, 2), when carrying out inclined workings from above

вниз - к забою (влево). Процесс пе- редвижки комбайна к забою повтор етс  описанным способом. Движение комбайна от забо  осуществл етс  аналогично подаче его к забою.. Приdown to the bottom (left). The process of moving the slaughter to the bottom is repeated as described. The movement of the combine from the bottom is carried out similarly to its feed to the bottom ..

проведении наклонных (до 35°) выработок сверху вниз последовательность выполнени  операций проходческого цикла така  же, как и при проведении наклонных выработок снизу вверх.carrying out inclined (up to 35 °) workings from top to bottom the sequence of performing operations of the driving cycle is the same as when carrying out inclined workings from bottom to top.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula JJ Проходческий комбайн, включающий исполнительный орган, закрепленный на корпусе, состо щем из двух шар- нирно соединенных передней и задней частей с закрепленными на каждой из них дополнительным опорным элементом гидроцилиндром распора и распорным устройством, содержащим расположенные под углом рычаги, одни концы которых шарнирно закреплены на установленном на направл ющих корпуса ползуне, шарнирно прикрепленном к одному концу гидроцилиндра перемещени , второй конец которого закрепленA mining machine that includes an actuator mounted on a housing consisting of two articulated front and rear parts with a hydraulic expansion cylinder fixed to each of them with an additional support element and a spacer device containing angled levers, one ends of which are articulated on a slider mounted on the body guides hinged to one end of the displacement cylinder, the second end of which is fixed на корпусе комбайна, а вторце концы шарнирно закреплены на опорных лыжах , гидроцилиндры поворота, один конец которого шарнирно закреплен на корпусе передней части, а второй шарнирно св зан с корпусом задней части, отличающийс  тем, что, с целью повышени  безопасности и эффективности проходческих работ,on the body of the combine and, on the other hand, the ends are hinged on support skis, swivel cylinders, one end of which is hinged on the front part of the body, and the second hinge connected to the rear part, which in order to increase the safety and efficiency of the driving works, он снабжен т гами, одни концы которых шарнирно прикреплены к узлу св зи, э другие - к рычагам, при этом гидроцилиндр распора одним концом шарнирно прикреплен к узлу св 5 зи, а другим - к соответствующей части корпуса, причем гидроцилиндры перемещени  и распора, ползуны расположены соосно, второй конец гидроцилиндра поворота закреплен на кор0 пусе задней части, а дополнительные опорные элементы выполнены в виде пневмоколес.it is equipped with rods, one ends of which are pivotally attached to the communication unit, these are others to the levers, while the hydraulic cylinder of the thrust is at one end pivotally attached to the communication unit 5, and the other to the corresponding part of the body, and the hydraulic cylinders of displacement and expansion, sliders are located coaxially, the second end of the hydraulic cylinder of rotation is fixed on the rear part of the rear part, and the additional supporting elements are made in the form of pneumatic wheels. /ff////f/ if/////// ff //// f / if ////// /7 77//УУ// //Л/7У// 7 77 // UU // L / 7U / UL2.ZUL2.Z Вид А (повернутоType A (turned 7 V7 v 5-S5-s ///////77 7j/////// 77 7j X Q&t/8.« X Q & t / 8. " У /Y / иand 2Q2Q фи. 5fi five Г- ГYYY /f / f v;v; фуз. fuz. -с-with ОЭие. 7OEie. 7 Составитель В.Страхов Редактор М.Недолуженко Техред л.ОлейникCompiled by V.Strakhov Editor M.Nedoluzhenko Tehred L.Oleinik Заказ 359/34Order 359/34 Тираж 455ПодписноеCirculation 455 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, , Раушска  наб,, д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow,, Raushsk nab ,, d. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 Корректор М.Самборска Proofreader M.Samborsk