SU1291523A1 - Device for separating workpieces from stack and subsequent positioning - Google Patents

Description

Изобретение касаетс  устройства дл  отделени  деталей, преимущественно текстильных изделий, от стопы и последующего их позиционировани  и может найти применение, например, дл  автоматизации- производства на текстильных предпри тих швейной про- мьщшенности.The invention relates to a device for separating parts, preferably textiles, from the foot and their subsequent positioning, and can be used, for example, to automate production of textiles in the textile industry.

Известны устройства, в которых захватные органы захватывают верхнюю деталь текстильного издели , поднимают , транспортируют, позиционируют и вновь отпускают ее. Захваты закреплены в,транспортной раме и перемещаютс  вместе с ней. Решающее зна- чение дл  качества отделени  имеет конструктивное решение захватных органов.Known devices in which the gripping bodies capture the upper part of a textile product, lift, transport, position and release it again. The grippers are secured in the transport frame and move with it. The decisive factor for the quality of separation is the constructive solution of the gripping organs.

Если разбить различные рещени  по принципу действи , то можно вьще- лить группы, где реализован принцип .образовать складку - держать за- складку. IIf we break up various decisions according to the principle of action, then it is possible to assign the groups where the principle is implemented. To form a fold - to keep the fold. I

В OE-OS 2 108 401 описана головка с захватом, работающим по названно- му принципу, котора  состоит из нескольких пружин щих захватных пальцев расположенных по окружности на одинаковом рассто нии друг от друга. Эти захватные элементы имеют тупые торцовые поверхности, которыми они устанавливаютс  на стопе. Вначале элементы наход тс  в раздвинутом положении . Во врем  процесса захватывани  захватные элементы под давлением одновременно двигаютс ,к стопе радиаль- но внутрь. Возникающие при этом складки перемещаютс  и зажимаютс  между сомкнутыми захватными элементами. Успех захвата в значительной степени зависит от определенных свойств материала , так как складки должны образовыватьс  тупыми торцовыми поверхност ми захватных элементов, направл е- мых под давлением внутрь параллельно поверхности стопы.OE-OS 2 108 401 describes a head with a grip operating according to the principle mentioned above, which consists of several spring-loaded gripping fingers located circumferentially at the same distance from each other. These gripping elements have blunt end surfaces with which they are mounted on the foot. Initially, the elements are in the extended position. During the gripping process, the gripping elements under pressure simultaneously move toward the foot radially inward. The folds that occur in this way are moved and clamped between the closed gripping elements. The success of the grip largely depends on certain properties of the material, since the folds should be formed by the blunt end surfaces of the gripping elements, directed under pressure inwardly parallel to the surface of the foot.

Другие решени  с реализацией того же принципа действи  описаны, напри- мер, в хоз йственном патенте ДЦ № 81 638 и в 7 016 336. Здесь образуютс  складки более крупных размеров и эффект еще больше зависит от свойств материала. Кроме того, здесь приходитс  согласовывать действие нескольких элементов с разными функци ми (образование складок и захватывание ) .Other solutions with the implementation of the same principle of operation are described, for example, in the business patent of DC No. 81,638 and in 7,016,336. Here folds of larger sizes are formed and the effect is even more dependent on the properties of the material. In addition, it is necessary to coordinate the action of several elements with different functions (wrinkling and entrapment).

Известен способ перемещени  захватных элементов посредством толкател , распорного клина (или вообще наклонной плоскости) и возвратной пружины (например, DE-AS 1951851). Толкатель при этом может приводитьс  в движение электромагнитом.A known method of moving the gripping elements by means of a pusher, an expansion wedge (or generally an inclined plane) and a return spring (for example, DE-AS 1951851). In this case, the pusher can be driven by an electromagnet.

Цель изобретени  - создание устройства дл  отделени  деталей, в частности, текстильных изделий с улушенной приспосабливаемостью захватов к различным свойствам материала.The purpose of the invention is to create a device for the separation of parts, in particular, textiles with the enhanced adaptability of the grippers to various material properties.

В основу изобретени  положена задача , заключающа с  в том, чтобы лучше приспособить к процессу захватывани  элементы, оказывающие непосредственное вли ние на этот процесс в устройствах дл  отделени  деталей текстильных изделий, и сконструировать их с возможностью настройки на различные свойства материала.The invention is based on the task of better adapting elements that directly influence the process in devices for separating textile parts, and designing them with the ability to adjust to various material properties, in the capture process.

В предлагаемом устройстве дл  от- делени  де талей от стопы и последующего их позиционировани , имеющем транспортную раму, силовые органы и органы управлени  дл  перемещени  и позиционировани  транспортной рамы, одни или несколько закрепленных на транспортной раме захватов, каждый из которых несет захватные элементы с приспособлени ми дл  перемещени  захватных элементов, выполненных в виде толкателей с приводом, наклонной плоскости и возвратной пружины, и с держател ми или прижимами дл  удержани  стопы, оба захватных элемента заканчиваютс  внизу заостренными , расположенными вплотную друг к другу профил ми, один из которых закреплен на стойке захвата, другой - на угловом рычаге, шарнирно смонтированном на стойке, а стопа установлена на м гкой опоре предпочтительно из листа пенорезины.In the proposed device for separating parts from the foot and their subsequent positioning, having a transport frame, power bodies and controls for moving and positioning the transport frame, one or more of the grippers attached to the transport frame, each of which carries gripping elements with fixtures for moving the gripping elements made in the form of pushers with a drive, an inclined plane and a return spring, and with holders or clamps for holding the foot, both gripping elements are terminated ivayuts tapered bottom arranged close to each other the profiles of one of which is fixed at the front gripping the other - on the angular lever hingedly mounted on the rack, and the stop is mounted on a soft support is preferably of foam rubber sheet.

. Заостренные концевые профили могут быть выполнены в виде разделенных по вертикали пирамид, конусов или сферических поверхностей.. Pointed end profiles can be made in the form of vertically separated pyramids, cones or spherical surfaces.

В предлагаемом изобретении также реализован принцип образовать складку - держать за складку. При этом использованы элементы с улучшенной приспосабхшваемостью к процессу захвата . При посадке на стопу захват вжимает в неё конусообразную воронку . Этому способствуют скос ножки, заостренные профили и м гка  опора (лист пенорезины). Ножка удерживаетIn the present invention also implemented the principle of forming a fold - hold the fold. At the same time, elements with improved adaptability to the capture process are used. When landing on the foot capture captures her cone-shaped funnel. This is facilitated by the bevel of the legs, the pointed profiles and the soft support (foam rubber sheet). Leg holds

верхнюю часть стопы. С помощью пальца образуетс  и зажимаетс  складка. Образованию складки способствуют три фактора: воронка, движение пальца (сверху вниз и снаружи внутрь) и заостренные профили. Вместе с возможностью установки раздвижением предельного рассто ни  между пальцем и ножкой обеспечиваетс  высока  надежность процесса захватывани  при различных свойствах материала.upper part of the foot. A fold is formed and clamped with a finger. The formation of folds contribute to three factors: the funnel, the movement of the finger (from top to bottom and from the outside to the inside) and pointed profiles. Together with the possibility of setting the margin apart between a finger and a leg, the gripping process is highly reliable with different material properties.

На фиг. 1 дан захват, общий вид/ на фиг. 2 - целесообразна  конструкци  заостренных профилей.FIG. 1 given capture, general view / in FIG. 2 - the design of pointed profiles is expedient.

На транспортной раме 1 закреплена плоска  стойка 2. Стойка 2 расположена перпендикул рно к поверхности стопы 10 отдел емых деталей текстильных изделий. У ножки 3 стойка заканчиваетс  правой узкой стороной. К одной из широких сторон стойки прилегает угловой рычаг 4, имеющий грибовидную форму. Его ножка расположена приблизительно горизонтально. На конце ножки находитс  точка, закрепленна  с осью 5, расположенной перпендикул рно к широкой стороне стойки . Угловой рычаг 4 может поворачиватьс  вокруг этой оси. Нижн   сторона головки рычага параллельна правой узкой стороне стойки. Она устанавливаетс  на определенное рассто ние от стойки выше точки закреплени A flat stand 2 is fastened on the transport frame 1. The stand 2 is perpendicular to the surface of the foot 10 of the detachable textile parts. At leg 3, the leg ends with the right narrow side. To one of the wide sides of the rack adjacent corner lever 4, having a mushroom shape. Its leg is located approximately horizontally. At the end of the leg there is a point fixed with an axis 5 located perpendicular to the wide side of the stand. The angular lever 4 can rotate around this axis. The bottom side of the lever head is parallel to the right narrow side of the rack. It is installed at a certain distance from the rack above the anchor point.

OO

5five

0 0

00

5five

посредством расположенного горизонтально распорного винта 9 в зависи- ,мости от свойств детали текстильного издели . Угловой рычаг 4 имеет наклонную плоскость в виде скоса 6 в сторону правого узкого бока стойки. На него воздействует пружина 7, прит гивающа  угловой рычаг к распорному винту. В верхней части стойки закреплен электромагнит 8. Его  корь соединен с толкателем 16, который в обесточенном состо нии отжимаетс  вниз замыкающей пружиной 17. На конце толкател  16 закреплен нажимной ролик 18. Он нажимает на скос 6 рычага 4 и при обесточенном состо нии электромагнита смыкает захват.by means of a horizontally spacer screw 9, depending on the properties of the part of the textile product. The angular lever 4 has an inclined plane in the form of a bevel 6 towards the right narrow side of the rack. The spring 7 acts on it, which pulls the angular lever to the spacer screw. An electromagnet 8 is fixed in the upper part of the rack. Its measles is connected to the pusher 16, which in a de-energized state is pressed down by a closing spring 17. At the end of the pusher 16, a pressure roller 18 is fixed. .

На конце ножки 3 и на противоположном ему конце рычага 4 закреплены заостренные профили 11, которые могут быть выполнены в виде разделенных вертикально пополам пирамидальных 12, конусообразных 13 или сферических 14 оконечностей. При закрытом состо нии захвата они смыкаютс  заподлицо . Стопа 10 находитс  на опоре 15 на столе 19 дл  укладки в стопу и может быть ограничена упором 20.Pointed profiles 11 are fixed at the end of the leg 3 and at the opposite end of the lever 4, which can be made in the form of pyramid-shaped 12, cone-shaped 13 or spherical 14 extremities divided vertically in half. When the gripping state is closed, they close flush. The foot 10 is on the support 15 on the table 19 for stacking and can be limited to the stop 20.

Признано изобретением по результантам экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.It is recognized as an invention according to the results of the examination carried out by the Office for the Invention of the German Democratic Republic.

Редактор Л.ГратиллоEditor L.Gratillo

Заказ 199/25Тираж 591ПодписноеOrder 199/25 Circulation 591 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

Ф«г.2 IФ «г.2 I

Составитель Н.КалашниковаCompiled by N. Kalashnikova

Техред А.Кравчук Корректор И.ЭрдейиTehred A. Kravchuk Proof-reader I. Erdeyi

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ОТ СТОПЫ И ПОСЛЕДУЮЩЕГО ИХ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ, преимущественно текстильных изделий, имеющее транспортную раму, силовые органы и органы управления для перемещения и позиционирования транспортной рамы, по крайней мере, один закрепленный ния захватных элементов, выполненные в виде толкателей с приводом, наклон,ной плоскости и возвратной пружины, и держатели или прижимы для удержания стопы, отличающееся тем, что оба захватных элемента заканчиваются внизу заостренными, расположенными вплотную друг к другу профилями 11, один из которых закреплен на стойке захвата, другой на угловом рычаге 4, шарнирно смонтированном на стойке, а стопа установлена на мягкой опоре предпочтительно из листа пенорезины.1. DEVICE FOR SEPARATION OF PARTS FROM STOP AND THE FOLLOWING POSITIONING THEM, mainly textile products having a transport frame, power bodies and controls for moving and positioning the transport frame, at least one fixed gripping elements made in the form of pushers with a drive, the inclination of the nose plane and the return spring, and holders or clamps for holding the foot, characterized in that both gripping elements end at the bottom with pointed, close to each other rofilyami 11, one of which is fixed at the front grip in the other angular lever 4 pivotally mounted on a rack, and the stop is mounted on a support preferably made of soft foam sheet. 2. Устройство по π. 1, о т л ич ающе е ся тем, что заостренные концевые профили 11 выполнены е se2. The device according to π. 1, characterized in that the pointed end profiles 11 are made e se SU „1291523 А1SU „1291523 A1 1291523’1291523 ’