SU1291490A1

SU1291490A1 - Спуско-подъемное устройство дл плавсредств

Info

Publication number: SU1291490A1
Application number: SU853958246A
Authority: SU
Inventors: Борис Андреевич Бугаенко; Валентин Тихонович Бурых; Виктор Иванович Близнюк
Original assignee: Предприятие П/Я А-3780
Priority date: 1985-10-01
Filing date: 1985-10-01
Publication date: 1987-02-23

Abstract

Изобретение относитс к судостроению , в частности к судовым устройствам дл спуска на воду и подъема с воды плавсредств. Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства в работе путем улучшени 13 (Л Is5 QD СО Й/г

Description

условий осуществлени процесса сты- . ковки, а также исключени рывков в грузовых канатах в услови х волнени мор . Устройство состоит из шарнирно соединенных между собой грузовой стрелы 2, установленной на палубе судна, рычага 4 и телескопической стрелы, в состав которой вход т внешний элемент 6 с ложементом 7 и автоматическим захватом 8 и внутренний элемент. Внутренний элемент состоит из отдельных секций 10, образующих между собой вращательные пары. На внутреннем элементе закреплен грузовой автоматический захват 13. Приводом внутреннего элемента вл етс канат 19 грузовой лебедки 18. Сквозь внутренний элемент и .захват 13 проходит канат-проводник 15 след щей лебедки 16, свободным концом креп 1

Изобретение относитс к судостроению , в частности к судовым спуско- подъемным устройствам (СИУ) дл спука на воду и подъема с воды катеров и других плавсредств.

Цель изобретени - повышение надежности устройства в работе путем улучшени условий осуществлени процесса стыковки, а также исключени рывков в грузовом канате в услови х волнени мор .

На фиг. 1 показано СПУ, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в момент захватывани плавсредства; на фиг.З - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3;. на фиг.5 - .сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 5.

Устройство содержит шарнирно закрепленную на обухах 1, установленных на палубе судна, грузовую стрелу 2. Приводом стрелы вл етс гидроцилиндр 3. Со стрелой 2 шарнирно с возможностью поворота в плоскости стрелы св зан рычаг 4, приводом котрого вл етс гидроцилиндр 5. С рычагом 4 шарнирно, также с возмож- ностью поворота в плоскости стрелы, соединена телескопическа стрела, сдержаща внешний элемент 6 с ложещийс за подъемный шток плавсредства. Устройство снабжено приводным клиновым захватом, установленным во внешнем элементе 6. Рабочие поверхности клиньев захвата при подъеме плавсредства на палубу сопр гаютс с поверхностью внутреннего элемента. При подъеме плавсредства на палубу телескопическа стрела выноситс . грузовой стрелой 2 и рычагом 4 за борт. На подъемный шток плавсредства заводитс свободный конец каната- проводника 15 и после включени в слежение лебедки 16 по канату 15 лебедкой 18 опускаетс внутренний элемент с захватом 13. Клиновой захват предотвращает падение плавсредства при возникновении слабины в канате 19 в результате воздействи волны на поднимающеес плавсредство. 6 ил.

ментом 7 и автоматическим захватом 8. Внутри внешнего элемента 6, сопр га сь с направл ющими катками 9, перемещаетс внутренний элемент, состо щий из отдельных секций 10 шарнирно посредством осей 11 соединенных между собой таким образом, что кажда секци образует вращательные пары с двум соседними секци ми, причем

оси 11 этих пар перпендикул рны одна к другой. Внутри секций 10 установлены клюзы 12. В нижней части внутреннего элемента установлен грузовой автоматический захват 13. Возможный угол поворота отдельных секций 10 одна относительно другой такой, что максимальный УголЫ поворота внутреннего элемента относительно вертикали не превышает 15. Приво1ДОМ телескопической стрелы вл етс гидроцилиндр 14. Сквозь внутренний элемент с захватом 13 проходит канат- проводник 15 след щей лебедки 16, установленной на палубе судна. Канат- проводник 15 огибает шкив l) на внешнем элементе 6, проходит внутри внутреннего элемента с захватом 13 и при подъеме объекта с поверхности воды крепитс на подъемном штоке

объекта.

Приводом внутреннего элемента телескопической стрелы вл етс грузова лебедка 18 с грузовым ка- н атом 19, огибающим шкив 20 на внешнем элементе и закрепленным на верх- ней секции внутреннего элемента.

Во внешнем элементе 6 установлен клиновый захват, состо щий из сопр - гающихс с внутренней трубой клиньев 21, перемещающихс в направл ю- щих 22 и св занных с приводом. Привод клиньев содержит гидроцилиндр 23 и св занные с пружиной 24 рычаги 25 и 26.

При подъеме объекта на борт судна устройство работает следующим образо ( фиг. 2).

Стрела 2 гидроцилиндром 3 вываливаетс за борт. Гидроцилиндром 5 рычга 4 и гидроцилиндром 14 телескопи- ческа стрела устанавливаетс вертикально в требуемое дл подъема объекта положение. При этом гидроцилиндр

14 не позвол ет стреле раскачивать

с в плоскости, перпендикул рной оси шарниров креплени этой стрелы. След ща лебедка 16 стравливает канат- проводник 15 и последний соедин етс , например, аквалангистом с подъемным штоком объекта. После этого ле- бедка 16 обт гивает канат-проводник и автоматически включаетс в слежение . Гидроцилиндр 23 отводит клинь 21 от соприкосновени с поверхностью внутреннего элемента. Отдаетс также автоматический захват 8. Лебедка 18 стравливает канат 19 и внутренний Элемент опускаетс по нат нутому канату на объект. Так как внутренний элемент, выход из внешнего элемен- та 6, приобретает достаточную гиб- и вес отдельных секций 10 относительно небольшой, захват 13 во все врем опускани внутреннего эле- мента имеет направление, соответству ющее направлению подъемного штока на объекте. Следовательно, захват 13 должен безотказно стыковатьс с подъемным штоком объекта.

После автоматического захватывани объекта лебедка 16 выключаетс , из слежени , а грузова лебедка 18 начинает поднимать внутренний элемент телескопической стрелы вместе с объектом с поверхности воды. Одновременно гидроцилиндр 23 освобождает клинь 2 и последние под действием собственного веса и пружины 24, перемеща сь в направл ющих 22, сопр гаютс с поверхностью -внутренн его элемента. Ес внутренний элемент поднимаетс недостаточно быстро, то волна может приподн ть объект вместе с внутренн элементом, причем а грузовом канате 19 образовываетс слабина. После ухода волны внутренний элемент стремитс опуститьс вниз под действием силы т жести собственной и объекта. Сила трени между поверхностью внутреннего элемента и клинь ми 21 заставл ет клинь опуститьс в направл ющих 22, происходит самозаклинивание внутреннего элемента и его остановка . Рывка в грузовом к,анате 19 не будет. После выборки слабины в канате 19 лебедкой 18 про должаетс подъем объекта. Клинь 21 в направлении подъема внутреннего элемента не преп тствуют его движению. В верхнем положении внутреннего элемента объект сопр гаетс с ложементом 7 и захватываетс автоматическим захватом 8. Гидроцилиндрами 3 и 5, заваливающими грузовую стрелу, и гидроцилиндром 14, удерживающим телескопическую стрелу в вертикальном положении, объект устанавливаетс в отведенное ему место на палубе судна.

Спуск объекта производитс в обратном пор дке.

Claims

Формула изобретени

Спуско-подъемное устройство дл плавсредств, включающее шарнирно установленную на палубе судна-носител грузовую стрелу, шарнирно закрепленную на ноке грузовой стрелы телескопическую стрелу, на внешнем элементе которой закреплен автоматический захват, а на внутреннем элементе - грузовой автоматический захват и грузовой канат с приводом, а также узел ограничени раскачивани телескопической стрелы в плоскости перпендикул рной оси шарнира соединени обеих стрел, отл и чающее с тем, что, с целью повышени надежности устройства в работе путем улучшени условий осуществлени процесса стыковки, а также исключени рывков в грузовом канате в услови х волнени мор , оно снабжено узлом стабилизации плавсредства в автоматическом захвате, выполненным в виде ложемента, установлен1291490

ного на внешнем элементе телескопической стрелы с возможностью взаимодействи с корпусом плавсредства, и устройством съема плавсредства с вершины волны, выполненным в виде клинового захвата, установленного на внешнем элементе с возможностью взаимодействи с внутренним элементом указанной телескопической стрелы, а

внутренний элемент последней выполнен из отдельных секций, соединей- ных между собой шарнирно, причем ось шарнирного соединени каждой не- 5 четной секции с четной перпендикул рна оси шарнирного соединени четной секции с последующей нечетной, а верхн секци св зана с грузовым канатом.

Фиг. 1

19

15

fff

.1

/5

fej

Ш

jt

дидг

-

иг.5