SU1284790A1

SU1284790A1 - Гибка производственна система

Info

Publication number: SU1284790A1
Application number: SU853873905A
Authority: SU
Inventors: Владимир Григорьевич Колосов
Original assignee: Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Priority date: 1985-03-26
Filing date: 1985-03-26
Publication date: 1987-01-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , приборостроению и может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства дл автоматического мелкосерийного и единичного производства механообработки, сборки- разборки и других процессов в услови х безлюдной технологии. Цель изобретени - повьшение гибкости и надежности гибкой производственной системы (ГПС) - обеспечиваетс возможностью многовариантной обработки изделий в системе с участием всех составл ющих ГПС производственных чеек 1 в зависимости от их загрузки, работоспособности и других факторов, а также многовариантностью перемещени изделий и инструмента от чейки к чейке с использованием только внутри чеечньпс транспортных и складских средств. 2 3.п. ф-лы. 2 ил.

Description

(Л

Х 4::

;о

Изобретение относитс к машиностроению , приборостроению и может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства дл автоматического, мелкосерийного и единичного производ- ства механообработки, сборки-разборки и других процессов в услови х безлюдной технологии.

Цель изобретени - повышение гибкости и надежности системы.

Цель обеспечиваетс возможностью многовариантной обработки изделий в системе с участием тех или иных производственных чеек в зависимости от их загрузки, работоспособности и др. факторов, а также многовариантного перемещени изделий и инструмента от чейки к чейке с использованием только внутри чеечных транспортных и складских средств.

На фиг.1 представлена схема гибкой производственной системы; на фиг.2 - элементарна чейка в виде шестиугольника .

Гибка производственна система (ГПС) содержит автоматизированные производственные чейки 1, включающие в себ систему 2 управлени , технологическое оборудование 3, роботы 4 и склад 5, равномерно распределенный по границам каждой из чеек. Загрузоч но-разгрузочную позицию системы представл ют собой склады 5, расположенные -на внешних границах системы, крайних в плане чеек 1. Системы 2 управ- лени крайних чеек имеют устройства 6 ввода-вывода информации, отражающей установку-сн тие изделий и инструмента на загрузочно-разгрузочную позицию системы.

Кажда производственна чейка (фиг.2) содержит технологическое оборудование 3, систему Z управлени , робот 4 и склад 5. Перемещение заго- товки, детали, инструмента и т.д. как внутри чейки, так и по всей ГПС осуществл етс только с помощью внутри- чеечных роботов 4 через общие границы складов 5.

Системы 2 управлени всех чеек могут обмениватьс информацией друг с другом по лини м 7 св зи. Кроме того , они могут обмениватьс информа- цией с внешними устройствами через устройства 6 ввода-вывода. Совокупность систем 2 управлени , каналов 7 св зи и устройств 6 ввода-вывода об

5

0

5

O

35

45 0

j

0

разуют однородную вычислительную структуру, обеспечивающую повышенную гибкость и живучесть ГПС.

ГПС работает следующим образом.

При поступлении на вход ГПС заготовок , сборочных единиц и т.д. система управлени ГПС, образуема совокупностью систем 2 управлени , принимает решение о том, кака из чеек 1 в данный момент свободна (или сводитс первой ) . В выбранную чейку объект производства передаетс посредством последовательного перемещени с помощью ро- бсгтов 4 через общие зоны складов 5 в соответствии с выбранным маршрутом движени . При этом в случае выхода из стро одного или нескольких .роботов 4 или складов 5 можно найти обходной маршрут доставки объекта производства в выбранную элементарную чейку 1. Аналогичным образом происходит передача после окончани переработки обработанной детали, собранного узла и т.д. на загрузочно-разгрузочную позицию ГПС.

В случае выхода из стро одной или нескольких единиц технологического оборудовани 3 система продолжает работать до тех пор, пока не выход т из стро все однотипные единицы всех чеек 1.

I

Claims

1. Гибка производственна система , содержаща гибкие производственные модули с технологическим оборудованием , транспорно-накопительную систему дл изделий и инструментов с участком загрузки-разгрузки, систему управлени , отличающа с тем, что, с целью повышени гибкости и надежности, гибкие производственные модули выполнены в виде чеек, имеющих в плане одинаковую конфигурацию, св занных между собой общими границами и полностью - без разрывов - за-, полн ющие отведенную под гибкую производственную систему площадь, а транспортно-накопительна система дл изделий и инструментов выполнена в виде складов, распределенных по границам каждой из чеек, и роботов, размещенных в каждой чейке с возможностью взаимодействи при перемещении и подаче изделий и инструментов с оборудованием и складом своей чейки, а также - с участками складов, рас3128

положенных в соседних чейках, имеющих с этой чейкой общие границы, а система управлени гибкой производственной системы выполнена как совокупность одинаковых и одинаково соеди- ненных между собой систем управлени , кажда из которых установлена в чейке с возможностью управлени работой технологического оборудовани , робота и склада своей чейки и св зан с системами управлени соседних чеек дл обмена информацией, касающейс передаваемых друг от друга изделий и инструментов.

2,Гибка производственна система поп.1, отличающа с тем, что участки складов чеек, расположенные на внещних границах системы , составл ют загрузочно-разгрузоч- ную позицию системы.

3.Гибка производственна система по пп. 1 и2, отличающ а- с тем, что системы управлени крайних производственных чеек снабжены устройствами ввода-вывода информации , отражающей установку-сн тие изделий и инструментов на загрузочно- разгрузочную позицию системы.

Фиг.г