SU1283122A1 - Motorized wheel - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к мотор-колесам внедорожных автомобилей. Цель изобретени - упрощение обслуживани  и повышение надежности. Планетарный редуктор расположен между подшипниками ступицы колеса и содержит вторую коронную шестерню, св занную вторым р дом неподвижных сателлитов с первым, св занным с первой коронной шестерней, закрепленной в ступице, механизмы регулировки зазоров в подшипниках сателлитов и ступицы, доступные с наружной стороны колеса, содержащего соосные механизмы оперативного и сто ночного тормозов и вентил тор охлаждени  последних и редуктора, расположенные на наружном торце цапфы колеса. При этом, выход сто ночного тормоза св зан с редуктором и электродвигателем через торсионы, а с крыльчаткой вентил тора - через предохранительную муфту. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. «еFIELD OF THE INVENTION The invention relates to vehicle engineering, in particular to motor wheels of off-road vehicles. The purpose of the invention is to simplify maintenance and increase reliability. The planetary gearbox is located between the wheel hub bearings and contains a second ring gear connected by a second row of fixed satellites to the first one connected to the first ring gear fixed in the hub, the mechanisms for adjusting the clearances in the satellite bearings and the hub, accessible from the outside of the wheel containing coaxial mechanisms of operational and costly night brakes and the latter’s cooling fan and gearbox located on the outer end of the wheel trunnion. At the same time, the output of a hundred night brake is connected to the gearbox and electric motor via torsions, and to the fan impeller via a safety clutch. 1 hp ff, 2 ill. "E

Description

(Г(Y

сwith

к схto cx

о;about;

s: кs: k

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению преимущественно к внедорожным автомобил м особо большой грузоподъемности .The invention relates to the transport engineering mainly to off-road vehicles of extra heavy duty vehicles.

Цель изобретени  - упрощение обслу- живани  и повышение надежности мотор- колеса.The purpose of the invention is to simplify maintenance and increase the reliability of the motor-wheels.

На фиг. 1 представлена схема компоновки предлагаемого мотор-колеса; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1 (на упоры подшипников и фиксаторы).FIG. 1 shows the layout of the proposed motor-wheels; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. 1 (for bearings and clamps).

Мотор-колесо содержит (фиг. 1) соосные цапфу 1, ступицу 2, установленную на под- щипниках 3 и 4 на цапфе, электродвигатель 5, расположенный в цапфе, тормоз- ные механизмы б и 7, планетарный редуктор 8. Планетарный редуктор содержит первую коронную щестерню 9, св занную со ступицей, торсионы 10 и 11, первую солнечную шестерню 12, св занную торсионами с электродвигателем, вторую солнечную шее- терню 13, р д подвижных сателлитов 14, установленных на подвижном водиле 15, св занном со второй солнечной шестерней, вход щих в зацепление с первой солнечной шестерней. Первый р д неподвижных сателлитов 16 входит в зацепление с первой коронной шестерней и второй солнечной шестерней. Планетарный редуктор расположен по общей оси 17 мотор-колеса между подшипниками 3 и 4 ступицы и содержит вторую коронную шестерню 18, установлен- ную с возможностью вращени  внутри цапфы, . второй р д неподвижных сателлитов 19, вход щих в зацепление с второй коронной шестерней, которые соосны сателлитам первого неподвижного р да и жестко с ними св заны валами 20, которые выполнены полыми. Соосные механизмы 6 и 7 соответственно сто ночного и оперативного торможени  расположены на внешнем торце 21 цапфы. Мотор-колесо содержит вентил торThe motor-wheel contains (fig. 1) coaxial trunnion 1, hub 2 mounted on supports 3 and 4 on the trunnion, electric motor 5 located in the trunnion, brake mechanisms b and 7, planetary gear 8. The planetary gear contains the first crown pin 9 connected to the hub, torsions 10 and 11, first sun gear 12 connected by torsions with an electric motor, second sun neck 13, a series of movable satellites 14 mounted on a movable carrier 15 connected to the second sun gear which engage with the first sun pole rney. The first row of fixed satellites 16 engages with the first ring gear and the second sun gear. The planetary gearbox is located along the common axis 17 of the motor wheel between the bearings 3 and 4 of the hub and contains the second ring gear 18 mounted for rotation inside the axle,. the second row of fixed satellites 19 which engage with the second ring gear, which are coaxial with the satellites of the first fixed row and rigidly connected with them by shafts 20, which are hollow. Coaxial mechanisms 6 and 7, respectively, one hundred night and operational braking are located on the outer end of 21 pins. Motor wheel contains fan

22охлаждени  редуктора и тормозов. Выход22 cooling gear and brakes. Output

23механизма сто ночного тормоза св зан с первой солнечной шестерней и ротором23 mechanisms One hundred night brake connected to the first sun gear and rotor

24электродвигател  через торсионы, а с крыльчаткой 25 вентил тора охлаждени  редуктора и тормозов - через предохранительную муфту 26, например фрикционную. 24 electric motors through torsions, and with impeller 25 of the cooling fan of the reducer and brakes through a safety clutch 26, for example, a friction clutch.

Механизмы регулировки зазоров в под- ш:ипниках ступицы и сателлитов снабжены полыми упорами 27-29 и фиксаторами 30-32, установленными соосно на резьбе в полости 33 цапфы, полых ос х 34 и валах 20 сателлитов. Просвет 35 (фиг. 2) полостей упоров и фиксаторов, более удаленных от наружного торца цапфы, находитс  в пределах просвета 36 менее удаленных . Входы 37 механизма регулировки зазоров в подшипниках ступицы и его фиксаторы 30 расположены в просветах 38 вентил ционных окон 39 выхода механизма оперативного тормоза. Полость ступицы и редуктора уплотнены сальниками 40.The mechanisms for adjusting the gaps in the unders: the hubs and satellites are equipped with hollow stops 27-29 and clamps 30-32 mounted coaxially on the threads in the cavity 33 of the trunnions, hollow axles 34 and shafts 20 of the satellites. The lumen 35 (Fig. 2) of the lumens of the stops and clamps, more distant from the outer end of the trunnion, is within the lumen 36 less distant. The inputs 37 of the mechanism for adjusting the gaps in the hub bearings and its retainers 30 are located in the gaps 38 of the ventilation windows 39 of the output of the mechanism for the operating brake. The cavity of the hub and gearbox sealed seals 40.

0 Q 5 0 Q 5

0 5 0 5

Упоры 27-29 и фиксаторы 30-32 могут быть выполнены, например, в виде полых винтов и контр-винтов с внутренними, например гранеными, полост ми под ключ, наружные подшипники сателлитов 16 и 19 оснащены съемными крышками.The stops 27-29 and clamps 30-32 can be made, for example, in the form of hollow screws and counter-screws with internal, for example faceted, turnkey cavities, the outer bearings of the satellites 16 and 19 are equipped with removable covers.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Крут щий момент с ротора 24 электродвигател  5 передаетс  через последовательно включенные торсионы 10 и 11 на солнечную шестерню 12 и далее через сател- лит 14, водило 15, вторую солнечную щестерню 13 и сателлит 16, а также вторую коронную шестерню 18, неподвижный сателлит 19, вал 20 и сателлит 16 - на первую коронную шестерню 9 и ступицу 2 колеса. При этом вращение от ротора 24 через торсион 10 и муфту 26 передаетс  на крыльчаткуTorque from the rotor 24 of the electric motor 5 is transmitted through successively connected torsions 10 and 11 to the sun gear 12 and then through the satellite 14, the carrier 15, the second solar bristle 13 and the satellite 16, the fixed satellite 19, shaft 20 and satellite 16 - on the first ring gear 9 and the hub 2 wheels. The rotation from the rotor 24 through the torsion bar 10 and the coupling 26 is transmitted to the impeller

25вентил тора 22.25 fan torus 22.

Сто ночный тормозной момент передаетс  от тормозного механизма 6 через торсион 11 на первую солнечную щестерню 12 и далее на ступицу колеса. При оперативном торможении тормозной момент от тормозного механизма 7 передаетс  непосредственно на ступицу 2 колеса.The hundred-hour braking torque is transmitted from the brake mechanism 6 through the torsion bar 11 to the first solar bristle 12 and further to the wheel hub. During operational braking, the braking torque from the brake mechanism 7 is transmitted directly to the wheel hub 2.

Атмосферный воздух, нагнетаемый вентил тором 22, охлаждает тормозные механизмы 6 и 7 и наружный торец 21 редуктора 8, внутренн   стенка которого охлаждаетс  вентил тором электродвигател  5. Ремонт тормозных механизмов 6 и 7 и муфтыAtmospheric air injected by the fan 22 cools the brakes 6 and 7 and the outer end 21 of the gearbox 8, the inner wall of which is cooled by the fan of the electric motor 5. Repair of the brakes 6 and 7 and the clutch

26выполн ют без демонтажа ступицы колеса .26 are made without dismounting the wheel hub.

Работы по регулировке зазоров в подшипниках 3 и 4 ступицы и сателлитов выполн ют следующим образом. Ступица 2 колеса устанавливаетс  в положение, соответствующее описанному расположению просветов полостей упоров 27-29 и фиксаторов 30-32. Снимают крышки подшипников валов 20 сателлитов 16. Снимают с фиксаторов 30-32 упоры подшипников и, поворачива  упоры, добиваютс  необходимого зазора в подшипниках 3 и 4 ступицы и сателлитов 14, 16 и 19. Эти -работы могут быть совмещены с выполнением работ по ремонту тормозного механизма 7 и муфты 26 или выполн ютс  независимо от них.Work on adjusting the gaps in the bearings 3 and 4 of the hub and the satellites is performed as follows. The hub 2 of the wheel is set to the position corresponding to the described arrangement of the lumens of the lumens of the stops 27-29 and the clips 30-32. Remove the bearing caps of the shafts of the 20 satellites 16. Remove the bearing stops from the retainers 30-32 and, by turning the stops, achieve the necessary clearance in the bearings 3 and 4 of the hub and the satellites 14, 16 and 19. These works can be combined with the repair of the brake the mechanism 7 and the clutches 26 or are executed independently of them.

Claims (2)

1. Мотор-колесо, содержащее соосно размещенные цапфу, ступицу, установленную на подшипниках на цапфе, электродвигатель , расположенный в цапфе, тормозные механизмы сто ночного и оперативного торможени , механизмы регулировки зазоров в подшипниках, планетарный редуктор , включающий первую коронную шестерню , св занную со ступицей, торсионы, первую солнечную щестерню, св занную торсионами с электродвигателем, вторую солнечную шестерню, р д подвижно установленных сателлитов, подвижно размеще{1ное водило, св занное с второй солнечной шестерней и несущее оси упом нутых сателлитов , вход щих в зацепление с первой солнечной шестерней, первый р д неподвижно установленных сателлитов, вход щих в зацепление с первой коронной шестерней и второй солнечной шестерней, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  обслуживани  и повышени  надежности, планетарный редуктор расположен между подшипниками ступицы и содержит вторую коронную шестерню, установленную с возможностью вращени  внутри цапфы, второй р д неподвижно установленных сателлитов, вход щих в зацепление с второй коронной шестерней, соосных сателлитам первого неподвижного р да и жестко св занных с ними полыми валами, причем соосные механизмы сто ночного и оперативного торможени  и вентил тор расположены на внеш9 е 8 9 181. A motor wheel containing coaxially mounted axle, hub mounted on bearings on a trunnion, an electric motor located in a trunnion, brakes of one hundred night and operational braking, mechanisms for adjusting gaps in bearings, a planetary gear including a first ring gear connected to hub, torsion bars, the first sun bristle connected by torsions with an electric motor, the second sun gear, a number of movably mounted satellites, movably accommodated {1st drove connected with the second solar neck the stubble and carrier axis of said satellites which engage with the first sun gear, the first row of fixed satellites which engage with the first ring gear and the second sun gear, characterized in that, in order to simplify maintenance and increase reliability, the planetary gear is located between the hub bearings and contains a second ring gear mounted for rotation inside the trunnion, the second row of fixedly mounted satellites that engage with the second crown second gear coaxial satellites first fixed row and rigidly associated therewith hollow shafts coaxial with the parking mechanisms and rapid braking and a fan located on August 9 th vnesh9 18 00 33 фиг. IFIG. I нем торце цапфы, при этом выход механизма сто ночного тормоза св зан с первой солнечной шестерней и ротором электродвигател  через торсионы, а с крыльчаткойthe end face of the axle, with the output of the mechanism of a hundred night brake connected with the first sun gear and the rotor of the electric motor through torsions, and with the impeller вентил тора - через предохранительную муфту.the fan through the safety clutch. 2. Мотор-колесо по п. 1, отличающеес  тем, что механизмы регулировки зазоров в подшипниках ступицы и сателлитов снабжены полыми упорами и фиксаторами, установленными соосно на резьбе в полости цапфы , полых ос х и валах сателлитов, при этом просвет полостей упоров и фиксаторов , более удаленных от наружного торца цапфы, расположен в пределах просвета2. The motor-wheel according to claim 1, characterized in that the mechanisms for adjusting the gaps in the bearings of the hub and the satellites are provided with hollow stops and retainers mounted coaxially on the threads in the axle cavity, the hollow axles and the shafts of the satellites , more distant from the outer end of the trunnion, located within the lumen менее удаленных, при этом входы механизма регулировки зазоров в подщипниках ступицы и его фиксатор расположены в просветах вентил ционных окон фланца выхода механизма оперативного тормоза.less remote, while the inputs of the mechanism for adjusting the gaps in the under-bearing of the hub and its retainer are located in the gaps in the ventilation windows of the flange of the output mechanism of the operating brake. 4-0 4-0 фиг. 2FIG. 2