SU1277392A1 - Преобразователь угла поворота вала в напр жение - Google Patents
Преобразователь угла поворота вала в напр жение Download PDFInfo
- Publication number
- SU1277392A1 SU1277392A1 SU843815984A SU3815984A SU1277392A1 SU 1277392 A1 SU1277392 A1 SU 1277392A1 SU 843815984 A SU843815984 A SU 843815984A SU 3815984 A SU3815984 A SU 3815984A SU 1277392 A1 SU1277392 A1 SU 1277392A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- converter
- elements
- output
- inputs
- illuminators
- Prior art date
Links
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области автоматики и может быть использовано в устройствах дл преобразовани линейных или угловых перемещений в на- . пр жение сигнала. Целью изобретени вл етс повьшение надежности преобразовател . Дл этого в преобразователь , содержащий осветитель, индикаторный диск, фотоприемник, введены делитель напр жени , четыре компаратора , три инвертора, четыре элемента ИЛИ, четыре элемента И, триггер и три осветител , расположенньте все по окружности однога радиуса через 90° друг относительно друга И первого осветител . При вращении вала преобразовател на выходе фотоприемника формируетс сигнал, величина которого пропорциональна углу поворота вала. При этом компараторы поочередно переключаютс и зажигают соответстующие осветители, которые освещают .определенные секторы фотоприемника . В случае отказа одного О из осветителей срабатывает один из 9 компараторов, опрокидывает триггер, (Л который выдает команду о неисправности преобразовател . Рабо- га преобразовател продолжаетс за счет того, что участок фотоприемника под неисправным осветителем освещаетс соседними осветител ми. 3 ил.
Description
11 Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано в устройствах дл преобразовани линейных или угловых перемещений в напр жение сигнала. Цель изобретени - повьшшние надежности преобразовател . На фиг.1 представлена конструкци преобразовател ; на фиг.2 - структур на .схема, на фиг.З - временные диаграммы , по сн ющие работу преобразовател . Преобразователь содержит кор1тус 2, вал 3, индикаторный диск кольцевой фотоприемник 5, нанесенный на подложке 6, осветители 7 зеркал ное покрытие 8, делитель 9 напр жени , компараторы 10-13, инверторы 14-16, триггер 7, элементы И 18-21 элементы ИЛИ 22-25, Делитель 9 напр жени содержит резисторы 26 и 27 На фиг.З позици ми 28-36 изображены сигналы. Преобразователь работает следующим образом. При перемещении вала 3 с закрепленным на нем диском 4 световой поток , образованный от световых потоков соответствующих осветителей 7, через радиальную щель диска 4 поступает на фотоприемник 5. При этом один из осветителей 7 освещает свои потоком сектор фотоприемника 5, огр ниченный приблизительно 180 , т.е. свой собственный сектор в 90 и половины секторов в 90 , принадлежащих двум соседнимосветител м. Кольцевой фотоприемник 5 по окруж ности выполнен, в частном случае, с переменной фотопроводимостью, котора , например, линейно зависит от угла поворота вала 3. При засветке дорожки определенного сектора фото-приемника 5 на его выходе формируетС .Я сигнал, величина которого пропор циональна углу поворота вала 3(фиг. поз.28). Этот сигнал одновременно подаетс на информационные входы компараторов Ш-13, на опорташ входа которых подаютс сигналы Ug-lb соответственно , где Ug l UjtUj U j,,,, макс максимальное значение сигнала (фиг.З, поз.28), На участке . компараторы 0-12 наход тс в исходном состо нии и высокий управл ющий сигнал с инверторов 14-16 дает команду элементу И 18 зажечь осветтггель 7-1 22 который освещает первый сектор фотоприемника 5 (фиг. 3, поз. ЗЗ), При вращении вала в интервале rt,-o,, срабатывает компаратор 10, по его сигналу 29 осветител:ь 7-1 гаснет и зажигает осветитель 7-2 (фиг.З, поз. 34), который освещает фотоприемник 5. При дальнейшем вращении вала 3 на определент1х участках аналогично срабатывают компараторы И и 12, на выходах которых формируютс сигналы , приведенные на фиг.З (поз. 30 и 3l) , из которых формируютс сигналы (фиг.З, поз, 35 и 36 ). на переключение соответствующих осветителей 7. При нормальной р 1боте всех осветителей7 на выходе компаратора 13 присутствует низкий потенциал. На выходе предварительно установленного в нулевое состо ние триггера 17 также установлен сигнал логического О (фиг.З, поз. 32). В случае пропада}ш сигнала с фотоприемника 5 на участке Lj, что соответствует отказу в работе осветител 7-2 (фиг.З, поз. 34}, срабатывает компаратор 13. Триггер 17 опрокидываетс , и на сигнальном выходе формируетс сигнал, предупреждающий Q сбое в работе преобразовател . Если этот сбой случайный, то при по влении установочного сигнала работоспособность преобразовател восстанавливаетс . Если ж( из стро вьщ1ел один из осветителей 7 (в данном случае осветитель 7-2 ),, то высокий потенциал с триггера 7 не приведет к восстановлению работоспособности схе№, что свидетел} ствует о необходимости замены осветител 7-2. Если же высокий потенциал триггера 17 зажигает осветитель 7-2, то причиной сбо работы преобразовател вл етс нарушение режима работы схемы преобразовател , Случайна потер работоспособности преобразовател возможна только в секторе (У,- (( j вигутри которого фотогфиемник 5 освещаетс осветител ми 7-1 и 7-3. Таким образом, выход из стро одного из осветителей 7 не приводит к потере работоспособности преобразовател в целом, а позможнооть вести контроль за го работой в процессе эксплуатации позвол ет повысить надежность преобразовател .
312
изобретени
Формула
Преобразователь угла поворота вала в напр жение, содержащий первьш осветитель, установленный в корпусе и оптически соединенный через щель индикаторного днска, соединенного с валом преобразовател , с неподвижным кольцевым фотоприемником, выполненным с переменной по окружности проводимостью и соосно с индикаторнь1м диском, отличающий с тем, что, с целью повышени надежности преобразовател , в него введены второй, третий и четвертый осветители , делитель, напр жени , четьфе компаратора, три инвертора, четыре элемента И, четыре элемента ИЛИ и триггер, осветители расположены по окружности, центры которой совмещены с осью вращени вала, через 90° один относительного другого, первый выход фотоприемника соединен с первым входом делител напр жени , второй выход - с шиной питани преобразовател , а третий выход - с вторым входом делител напр жени , первыми входами компараторов и вл етс ин73924
формационным выходом преобразовател , вторые входы компараторов соединены с источником опорных напр жений, выход первого компаратора соединен с г первым входом триггера, второй вход которого вл етс установочным входом преобразовател , а выход соединен с первыми входами элементов 1ШИ и вл етс сигнальным выходом преоб0 разовател , выход второго компаратора соединен через первый инвертор с первым входом первого элемента И и непосредственно с первыми входами остальных элементов И, выход третье5 го компаратора соединен через второй инвертор с вторыми входами первого и второго элементов И и непосред- ственно с вторыми входами остальных элементов И, выход четвертого компа0 ратора соединен через третий инвертор с третьими входами первого, второго и третьего элементов И и непосредственно с третьим входом четвертого элемента И, выходы элементов И
5 соединены с вторыми йходами соответствующих элементов ИЛИ, выходы которых соедине1а1 с входами соответствующих осветителей. /
фиг. г
Claims (2)
- Формула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в напряжение, содержащий первый осветитель, установленный в корпусе и оптически соединенный через щель индикаторного диска, соединенного с валом преобразователя, с неподвижным кольцевым фотоприемником, выполненным с переменной по окружности проводимостью и соосно с индикаторным диском, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введены второй, третий и четвертый осветители, делитель напряжения, четыре компаратора, три инвертора, четыре элемента И, четыре элемента ИЛИ и триггер, осветители расположены по окружности, центры которой совмещены 20 с осью вращения вала, через 90° один относительного другого, первый выход фотоприемника соединен с первым входом делителя напряжения, второй выход - с шиной питания преобразовате- 25 ля, а третий выход - с вторым входом делителя напряжения , первыми входами компараторов и является информационным выходом преобразователя, вторые входы компараторов соединены с источником опорных напряжений, выход первого компаратора соединен с первым входом триггера, второй вход которого является установочным входом преобразователя, а выход соединен с первыми входами элементов ИЛИ и является сигнальным выходом преоб10 раэователя, выход второго компаратора соединен через первый инвертор с первым входом первого элемента И и непосредственно с первыми входами остальных элементов И, выход третье15 го компаратора соединен через второй инвертор с вторыми входами первого и второго элементов И и непосредственно с вторыми входами остальных элементов И, выход четвертого компаратора соединен через третий инвертор с третьими входами первого, второго и третьего элементов И и непосредственно с третьим входом четвертого элемента И, выходы элементов И соединены с вторыми йходами соответствующих элементов ИЛИ, выхода которых соединены с входами соответствующих осветителей.фиг 1А7777 фиг.
- 2.ВНИИПИ Заказ 6760/5/' Тираж 816 ПодписноеПроизв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843815984A SU1277392A1 (ru) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | Преобразователь угла поворота вала в напр жение |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843815984A SU1277392A1 (ru) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | Преобразователь угла поворота вала в напр жение |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1277392A1 true SU1277392A1 (ru) | 1986-12-15 |
Family
ID=21148086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843815984A SU1277392A1 (ru) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | Преобразователь угла поворота вала в напр жение |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1277392A1 (ru) |
-
1984
- 1984-09-26 SU SU843815984A patent/SU1277392A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 864320, кл. G 08 С 9/06, 1980. Патент GB № 1179902, кл. G 4 Н, 1970. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4551676A (en) | Pulse coder using magnetoresistance elements having an improved z-phase signal pattern | |
CN100483075C (zh) | 用于光学编码器的检测器阵列 | |
JP3179493B2 (ja) | アブソリュートエンコーダ | |
US3549897A (en) | Absolute encoder having plurality of binarily related reticle tracks | |
US4122334A (en) | Illumination control apparatus for compensating solar light | |
SU1277392A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в напр жение | |
US3951000A (en) | Electrostatic motor | |
JPH05187890A (ja) | 光エンコーダ | |
KR970066626A (ko) | 정/역 회전을 검출하기 위한 엔코더 | |
US3725904A (en) | Encoder with a redundant optical system | |
US3500449A (en) | Electronic encoder index | |
JPH08327401A (ja) | 変位情報検出装置、駆動制御装置、及び変位情報検出用スケール | |
JPH11101661A (ja) | 光学式回転位置検出装置 | |
JPH1074430A (ja) | 位置検出スイッチ | |
JP3095883B2 (ja) | 多回転型絶対位置検出器 | |
SU1027561A1 (ru) | Устройство дл автоматической центрировки линз | |
KR970000494Y1 (ko) | 신관의 안전장전장치기능검사장치 | |
SU1128277A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1332115A1 (ru) | Датчик ориентации гелиоустановки | |
JP3628003B2 (ja) | 位置検出器 | |
SU1554152A2 (ru) | Резервированный усилитель | |
KR970008626B1 (ko) | 마스터캠의 회전량 검출장치 | |
JPH07287932A (ja) | 光ディスク装置のスピンドルサーボ回路 | |
SU1108575A1 (ru) | Устройство дл определени углового положени ротора вентильного двигател | |
JPS58129206A (ja) | 回転角度検出装置 |