SU1276986A1 - Device for checking fabric density with respect to weft - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет контролировать плотность ткани по утку без потери точности при перекосе уточных нитей. С выхода среднего фотоэлемента электрические сигналы, модулированные уточными нит ми ткани , через усилитель 17 и формирователь 18 поступают на счетньм вход счетчика 3 числа уточных нитей. При наличии перекоса уточных нитей измен етс  амплитуда светового потока, воспринимаемого крайниь«и фотоэлементами . Разностный сигнал с этих фотоэлементов, возникающий на выходе дифференциального усилител  21, используетс  дл  поворота i помощью привода 24 корпуса 6 датчика наличи  уточных нитей таким образом, чтобы разностный сигнал стремилс  к нулю. Дл  стабильной работы устройства необходимо , чтобы продольна  ось щелевой диафрагмы 7 была перпендикул рна направлению движени  ткани 5, а продольные оси диафрагмы 8 и 9 были I расположены симметрично под одинаковыми углами к продольной .оси диафраг (Л мы 7. При этом эти углы не должны превышать максимально допустимых углов перекоса уточных нитей в ткани. 2 шт.The invention makes it possible to control the density of the weft fabric without loss of accuracy when the weft yarn is tilted. From the output of the average photocell, electrical signals modulated with weft yarns through the amplifier 17 and shaper 18 are fed to the counting input of the counter 3 of the number of weft threads. If weft threads are skewed, the amplitude of the luminous flux perceived by the extreme and photocells changes. The difference signal from these photoelectric cells, appearing at the output of the differential amplifier 21, is used to turn i by means of the drive 24 of the sensor case housing 6 of the weft threads in such a way that the difference signal goes to zero. For stable operation of the device, it is necessary that the longitudinal axis of the slit diaphragm 7 be perpendicular to the direction of movement of the fabric 5, and the longitudinal axes of the diaphragm 8 and 9 should be located symmetrically at equal angles to the longitudinal axis of the diaphragm (L we 7. However, these angles should not exceed the maximum allowable weft yarn angles in the fabric. 2 pcs.

Description

1 one

Изобретение относитс  к текстильной промьшшенности, а именно к устройствам дл  контрол  плотности ткани по утку.The invention relates to the textile industry, namely to devices for controlling the density of the fabric by weft.

Цель изобретени  - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

На фиг.1 показана блок-схема устройства; на фиг.2 - конструкци  фотоэлектрического датчика наличи  уточной нити.Figure 1 shows the block diagram of the device; Fig. 2 illustrates the construction of a photoelectric sensor for the presence of a weft thread.

Устройство содержит блок 1 управлени , первым выходом св занный с входом узла 2 нанесени  меток на ткань, а вторым выходом - с управл ющим входом счетчика 3 числа уточных нитей с индикатором. Узел 4 считывани  меток св зан с входом блока 1. Блок 1 управлени , узлы 2 и 4 представл ют собой датчик длины контролируемой ткани 5.The device comprises a control unit 1, the first output connected with the input of the node 2 of labeling the fabric, and the second output with the control input of the counter 3 of the number of weft threads with an indicator. The tag reading unit 4 is connected to the input of the block 1. The control unit 1, the nodes 2 and 4 are a sensor of the controlled tissue length 5.

Фотоэлектрический датчик наличи  уточной нити включает корпус 6 с щелевыми диафрагмами (щел ми) 7, 8 и 9, расположенными в плоскости, параллельной плоскости перемещени  ткани 5.Над щел ми внутри корпуса 6 размещены три цилиндрические линзы 10, 11 и 12 и три фотоэлемента 13, 14 и 15 (фиг.2). Под тканью установлен конденсор 16. Выход среднего фотоэлемента 14 через усилитель 17 и формирователь 18 импульсов подключен к счетному входу счетчика 3. Усилитель 17 через регул тор 19 светового потока соединен с входом осветител  20. Выходы фотоэлементов 13 и 15 через дифференциальный усилитель 21, интегратор 22 и усилитель 23 св заны с входом реверсивного привода 24 (привод 24 может быть выполнен в виде двигател  посто нного тока). Вал 25 привода 24 кинематически (жестко) св зан с корпусом 6. Дифференциальный усилитель 21 и интегратор 22 образуют блок управлени  приводом 24.The photoelectric sensor for the presence of the weft yarn includes a body 6 with slit diaphragms (slits) 7, 8 and 9 located in a plane parallel to the plane of movement of the fabric 5. Three cylindrical lenses 10, 11 and 12 and three photo cells 13 are placed over the slots inside the body 6. , 14 and 15 (figure 2). A condenser 16 is installed under the fabric. The output of the middle photocell 14 is through the amplifier 17 and the pulse shaper 18 is connected to the counting input of the counter 3. The amplifier 17 is connected through the luminous flux regulator 19 to the input of the illuminator 20. The outputs of the photo cells 13 and 15 through the differential amplifier 21, integrator 22 and the amplifier 23 is connected to the input of the reversing drive 24 (the drive 24 may be made in the form of a DC motor). The drive shaft 25 of the drive 24 is kinematically (rigidly) connected to the housing 6. The differential amplifier 21 and the integrator 22 form the drive control unit 24.

Продольна  ось щелевой диафрагмы 7 перепендикул рна направлению движени  ткани 5, а продольные оси диафрагм 8 и 9 расположены симметрично под одинаковыми углами к продольной оси диафрагмы 7, не превышающими максимально допустимых углов перекоса уточных нитей в ткани.The longitudinal axis of the slit diaphragm 7 is perpendicular to the direction of movement of the fabric 5, and the longitudinal axes of the diaphragms 8 and 9 are symmetrically located at equal angles to the longitudinal axis of the diaphragm 7, not exceeding the maximum allowable skew angles of the weft threads in the fabric.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

. Сигнал с блока 1 управлени  после нажати  кнопки пуска (не показана). The signal from the control unit 1 after pressing the start button (not shown)

7698676986

поступает в узел 2 нанесени  меток, и на ткань 5 наноситс  перва  метка, например магнитна . Одновременно с нанесением метки на ткань с блока 1enters the labeling unit 2, and a first label, for example magnetic, is applied to the fabric 5. Simultaneously with the application of the label on the fabric with block 1

5 управлени  подаетс  импульс на вход счетчика 3, который устанавливаетс  в исходное, нулевое состо ние. Модулированный нит ми световой поток от осветител  20 через конденсор 16, ткань 5, щель 7, ориентированную вдоль направлени  уточных нитей, и цилиндрическую линзу 11 воспринимаетс  фотоэлементом 14. С выхода фотоэлемента 14 электрические сигналы через усилитель 17 поступают на вход формировател  18, где формируютс  и шульсы, число которых пропорционально количеству уточных нитей, прошедших через щель 7. Счетчик 35, a pulse is applied to the input of the counter 3, which is set to the initial, zero state. The luminous flux modulated by the filament 20 through the condenser 16, the fabric 5, the slit 7 oriented along the direction of the weft threads and the cylindrical lens 11 is perceived by the photocell 14. From the output of the photocell 14, electrical signals through the amplifier 17 are fed to the input of the former 18, where shulsy, the number of which is proportional to the number of weft threads that have passed through the slot 7. Counter 3

20 фиксирует количество импульсов, поступивших на его вход с выхода формировател  18. Ткань с меткой перемещаетс  в направлении узла 4, кото .рый считывает метку. Электрический20 captures the number of pulses arriving at its input from the output of the former 18. The fabric with the label moves in the direction of the node 4, which reads the label. Electric

импульс, полученный от считывани  I read pulse I

метки, через блок 1 управлени  поступает в узел 2 нанесега   меток и на вход счетчика 3. В результате этого на ткань 5 наноситс  нова  метка , а счетчик 3 сбрасываетс  в исходное , нулевое состо ние. В промежутке между метками вновь происходит запись информации в счетчик 3 до момента по влени  очередной метки в зоне считывани  меток узлом 4, Затем узлом 2 наноситс  нова  метка, а счетчик 3 сбрасываетс  в исходное состо ние. Счетчик 3 фиксирует количество нитей утка на рассто нии 0 от узла 2 нанесени  меток до узла 4 считывани  меток, т.е. плотность нитей регистрируетс  на базовой длине ткани. Информа1 и : о плотности индицируетс  на цифровом табло (неtags, through the control unit 1 enters the node 2 applying the tags and to the input of the counter 3. As a result, a new label is applied to the fabric 5, and the counter 3 is reset to its original, zero state. In the interval between the tags, information is again written to the counter 3 until the next mark appears in the read zone of the node 4, then the new tag is applied by the node 2, and the counter 3 is reset. The counter 3 records the number of weft threads at a distance of 0 from the application unit 2 to the unit 4 for reading the tags, i.e. yarn density is recorded at the base length of the fabric. Information1 and: density is displayed on a digital display (not

5 five

показано;, вход щем в состав счетчика 3. На выходе фотоэлементов 13 и 15, воспринимакшщх световой поток от ткани через щели 8, 9 и цилиндрические линзы 10, 12, электрические сигналы будут иметь одинаковые амплитуды при условии, что щель 7 с линзой 10 и фотоэлементом 14 будет точно ориентирована вдоль направлени  уточных гл1тей, В этом случае на 5 выходе дифференциального усилител  21 результирующий сигнал от фотоэлементов 13, 15 буд€:т равен нулю. При возникновении перекосов уточных нитей относительно щели 7 на одном из фотоэлементов, например 13, амплитуды сигналов возрастают, а на другом (15) уменьшаютс . Разностный сигнал с выхода дифференциального усилител  21, знак которого зависит от направлени  перекосов нитей относительно щели 7, через интегратор 22 и усилитель 23 подаетс  на реверсивньщ привод 24. Последний,на валу 25 которого расположен корпус 6 с щел ми 7, 8, 9, вращаетс  до тех пор, пока амплитуды сигналов с выходов фотоэлементов 13 и 15 не станут равными . При этом щель 7 точно расположитс  вдоль направлени  уточных нитей.. Дл  того, чтобы устройство не отрабатывало поворот корпуса 6 при случайных, непродолжительных перекосах уточных нитей относительно щели 7, в цепь регулировани  включен интегратор 21, посто нна  времени которого выбираетс  в зависимости от скорости перемещени  контролируемой ткани. Например, при скорости движени  ткани 30-150 м/мин посто нна  времени интегрировани  должна быть пор дка 0,12 с. Дл  сохранени  работоспособности устройства при переходе на контроль плотности тканей различных артикулов, в зависимости от цвета, рисунка и поглощак цей способности сырьевого состава волокна нитей, в устройстве предусмотрен регул тор 1У световото потока в зависимости от указанны факторов. При уменьшении потока, прошедшего через ткань, на выходе регул тора 19 напр жение повышаетс , и осветитель 20 горит  рче и наоборот .It is shown; included in the counter 3. At the output of the photocells 13 and 15, the luminous flux from the fabric through the slits 8, 9 and cylindrical lenses 10, 12, the electrical signals will have the same amplitude, provided that the slit 7 with the lens 10 and Photocell 14 will be precisely oriented along the direction of the weft heads. In this case, at the 5th output of the differential amplifier 21, the resulting signal from the photovoltaic cells 13, 15 will be zero: t. When the weft yarn is tilted relative to the slit 7 on one of the photocells, for example 13, the amplitudes of the signals increase, and on the other (15) they decrease. The differential signal from the output of the differential amplifier 21, the sign of which depends on the direction of yarn skewing with respect to the slit 7, is fed to the reversing drive 24 through the integrator 22 and the amplifier 23. The latter, on the shaft 25 of which the housing 6 is located with slots 7, 8, 9, rotates until the amplitudes of the signals from the outputs of the photocells 13 and 15 become equal. In this case, the slit 7 is precisely positioned along the direction of the weft yarns. In order for the device not to work out the rotation of the body 6 with random, short tilts of the weft yarns relative to the slit 7, integrator 21 is included in the control circuit, the time constant of which is chosen depending on the speed controlled tissue. For example, when the speed of movement of the tissue is 30-150 m / min, the integration time should be constant in the order of 0.12 s. In order to maintain the device's operability when switching to controlling the density of fabrics of various articles, depending on the color of the fiber composition of the threads, the device has a regulator of the light flux, depending on the specified factors. When the flow through the fabric decreases, the voltage rises at the output of the regulator 19, and the illuminator 20 lights more vigorously and vice versa.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  контрол  плотности ткани по утку, содержащее фотоэлектрический датчик наличи  уточной нити, включаюш 1й осветитель и корпус, в котором размещены три фотоэлемента , расположенные в плоскости , параллельной плоскости перемещени  ткани, счетчик числа уточных нитей с индикатором, счетный и управл юшр1Й входы которого подключены соответственно к выходам среднего фотоэлемента и датчика длины контролируемой ткани, привод, выходом кинематически св занный с корпусом датчика наличи  уточной нити, и блок управлени  приводом, о т л и ч а ющ е ё с   тем, что, с целью упрощени  конструкции, каждый фотоэлемент снабжен щелевой диафрагмой, а блок управлени  приводом вьтолнен в виде последовательно включенных дифференциального усилител  и интегратора, выходом св занного с приводом, при этом все щелевые диафрагмы расположены в плоскости, параллельной плоскости перемещени  ткани, продольна  ось щелевой диафрагмы среднего фотоэлемента перпендикул рна направлению движени  ткани, продольные оси щелевьк диафрагм крайга1х фотоэлементов расположены симметрично под одинаковыми углами к продольной оси щелевой диафрагмы среднего фотоэлемента , не превышающими максимально допустимых углов перекоса уточных нитей в ткани, а выходы крайних фотоэлементов подключены к соответствующим входам дифференциального усилител  .A device for monitoring fabric weft density, containing a photoelectric sensor for the presence of a weft thread, includes a 1st illuminator and a housing in which there are three photocells located in a plane parallel to the plane of tissue movement, a count of the number of weft threads with an indicator, the counting and control inputs of which are connected respectively, to the outputs of the middle photocell and the sensor of the controlled fabric length, the drive, the output kinematically connected to the sensor body of the weft thread, and the drive control unit, about In order to simplify the design, each photocell is equipped with a slit diaphragm, and the drive control unit is implemented as a series-connected differential amplifier and integrator output connected to the drive, with all slit diaphragms located in a plane parallel to the plane of tissue movement, the longitudinal axis of the slit diaphragm of the middle photocell perpendicular to the direction of tissue movement, the longitudinal axes of the slit diaphragms of the photoelectric photoelectric cells are located symmetrically under one angles to the longitudinal axis of the slit diaphragm of the middle photocell, not exceeding the maximum allowable weft yarn angles in the fabric, and the outputs of the extreme photoelectric cells are connected to the corresponding inputs of the differential amplifier. ЬB 15 в15 in / // / / / Г/ / Y л ///4l /// 4 фаг.2phage.2 сгsg