ни вл етс повышение производительности и упрощение конструкции. Автомат содержит раму 1, несущую тележку 5, подающую основание 7 в зону шихтовки , кассеты 26 дл укладки стоп пластин сердечника. С трех сторон от зоны шихтовки над кассетами установлен механизм захвата с магнитами, закрепленными на пластинах 18, имею/щих возможность перемещени от привода 16. Дл зашихтовки пластин имеетс укладчик пластин, вьтолненный в виде трех толкателей 24, имеющих приводы 22. Кассеты снабжены приводом их сме127nor is productivity improvement and construction simplification. The machine includes a frame 1, carrying the carriage 5, feeding the base 7 into the area of the charge, the cassette 26 for laying the feet of the core plates. A gripping mechanism with magnets mounted on plates 18 is provided on three sides of the charging zone above the cassettes. It has the possibility of movement from the actuator 16. The plate stacker, executed in the form of three pushers 24 having actuators 22, is used for batching the plates. The cassettes are actuated by them sm127
1one
щени , а основание 7 - грузом 34. Основание 7 с тележки 5 скатываетс . по рельсам в зону шихтовки и фиксируетс Магниты механизма захвата забирают сверху из кассет 26 три пластины. Толкатели 24 зашихтовьшают пластины на основание 7 под груз 35 с трех сторон до необходимого количества пластин. Кассеты после каждого выбора пластин смещаютс дл обеспечени переплета. За счет шихтовки пластин с трех сторон обеспечиваетс повышение производительности. 8 ил.The base 7 and the load 34. The base 7 from the trolley 5 rolls down. The rails of the gripping mechanism pick up three plates from the cassettes 26 on the rails to the dumping zone. Pushers 24 lock the plates on the base 7 under the load 35 from three sides to the required number of plates. The cassettes after each selection of plates are shifted to ensure binding. By blending the plates on three sides, the performance is improved. 8 il.
Изобретение относитс к технологическому оборудованию дл изготовлени трансформаторов, в частности трансформаторов дл электросварки, и может быть использовано в электро промьш)ленности. Целью изобретени вл етс Повышение производительности автомата и упрощение конструкции. На фиг. 1 представлен автомат, общий вид; на фиг . 2 - вид А на фиг . 1 ; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; н фиг. 4 - основание дл шихтовки; на фиг. 5 - разрез В-Б на фиг. 4; на фиг . 6 - вид Г на фиг . 4; на фиг. 7 пневмосхема с гидроторможением; на , фиг. 8 - схема шихтовки. Шихтовщик состоит из рамы,1, дву боковых откидываюш 1хс на шарнирах рамок 2 .И передней откидывающейс рамки 3 . Откидьшание рамок необходим дл доступа к месту шихтовки и заме кассет. На раме имеютс два рельса 4, которые стыкуютс с рельсами поворотного круга или линии (не показано ) . На рельсах 4 имеетс тележка 5, котора фиксируетс на раме шариковым фиксатором 6. На тележке 5 установлено основание 7 дл шихтовки, котора фиксиру етс на тележке утапливанием ее рол ков 8, на которых она выкатываетс , и защелкой 9 Дл шихтовки основание -7 освобож даетс от защелки 9 и выкатываетс до упора по разламывающимс в середине рельсам 10, подпружиненным по концам пружинами 11. Фиксаци основани 7 в положение дл шихтовки производитс двум пневмоцилиндрами 12, встроенными в раму 1, при фиксировании основание 7 опускаетс , прижима сь к раме 1, пружины 11 рельсов сжимаютс , рельсы 10 опускаютс , поворачива сь относительно центральных шарниров 13. Боковые откидывающиес рамки 2 и передн рамка 3 одинаковы по устройству , но разных размеров: рамки 2 - дл шихтовки длинных пластин, рамка 3 - дл шихтовки коротких торцовых пластин. Рамки 2 и 3 состо т из решетчатой трапецеидальной металлоконструкции 14, на которой смонтированы вертикальные направл ющие элементы 15, вертикальньй пневмоцилиндр 16 большего хода механизма отделени пластин из стопы, который передвигает вниз до упора элементами захвата в виде магнитов 17 этого механизма в пластины и вверх до уровн шихтовки фигурную пластину 18 на роликах 19 по направл ющим элементам 15, к нижней части пластины 18 прикреплена горизонтальна немагнитна планка 20, на которой наход тс магниты 17 механизма отделени пластин дл шихтовки (на рамках 2 - по три магнита, на рамке 3 - один магнит ) . На металлоконструкции 14 смонтированы горизонтальные направл гацие элементы 21, г.оризонтальный пневмоцилиндр 22 малого хода, который обеспечивает зашихтовку пластин в приемную фаску 23 основани 7 укладчиком в виде толкателей 2А на роликах 19 по направл к щим элементам 21. В нижней части амы 1 по вертикали, как раз напротив магнитов механизма отделени , установлены кассеты 25, поко щиес в специальном пазе основани кассеты ;26. Основание кассеты 26 имеет ролики 27 и св зано с горизонтальным пневмоцилиндром 22 малого хода и после каждого захвата пластин смещаетс , причем основани кассет больших пластин с пневмогидроцилиндрами расположены по одной линии вдоль ра мы, а пневмогидроцилиндр малой кассеты расположен под ней - они св за li-образной скобой 28. Внутри рамы 1 расположены пневмо гидроцилиндры 29.1,29.2,29.3 больше диаметра - тормозные. Кассета 25 вы полнена так, что при извлечении из нее пластин они не имеют трени о стержни. Это достигаетс тем, что пластины ограничиваютс по одной стороне двум цилиндрическими шлифо ванными вертикальными стержн ми 30 с лыской, а по другой - двум коническими шлифованными вертикальными стержн ми 31, с торцов - по одному коническому и цилиндрическому стержн При заполнении кассет пластины примыкают к одной из сторон вертикальных или конических стержней, а после установки кассеты 25 в основа ние кассеты 26 два цилиндрических боковых стержн 30 поворачиваютс так,- чтобы между пластиными и лыской образовалс зазор, чем достигаетс исключение трени при извлечении пла тин из кассет. Основание 7 выполнено со средним пазом дл фиксации ее на раме 1 пневмоцилиндрами 12 и снабжено ходовыми роликами 32, медной вставкой 33, обе печивающей возникновение и прерывание вольтовой дуги при сварке, и закрепленного на основании упора в виде короба 34, обеспечивающего заданные размеры сердечника при шихтовке. Короб 34 имеет сзади паз дл защелки 9 и спереди паз дл съема свар ного сердечника крюком отдельного устройства. Основание 7 снабжено гру зом 35 в виде пластины с медной вставкой 33. Под плиту в фаску под углом 15 принимаютс пластины и производитс шихтовка толкател ми 24, установленными на уровне рабочей поверхности основани 7, пакет растет вверх, обеспечива переплет по углам ввиду сме- . щени кассет после каждого цикла. Шихтовка производитс автоматически одновременно с трех сторон следующим образом. Предварительно производитс подготовка , т.е. откидываютс рамки 2 и 3 и в основани кассет 26 вставл ютс груженые пластинами кассеты 25, рамки замыкаютс в исходное положение . Основание 7 снимают с тележки 5 освобождением защелки 9, перекатывают вперед до упора и включают пневмоцилиндры 12 фиксации. Основание спускаетс и прижимаетс к раме 1. Включаютс вертикальные пневмоцилиндры 16J которые воздухом опускают магниты вниз до упора в пластины кассеты 25, наход щейс под ним, и захватывают пластины. В этот момент из нижней полости цилиндров вытесн етс глицерин в нижнюю полость тормозного цилиндра 29.1. Гидроторможение совершенно необходимо дл плавного сжати и захвата именно двух, трех, четырех пластин. При упоре магнитом в пластины кассет давление повышаетс и срабатывает реле давлени , которое включает подъем захваченных магнитом пластин на уровень шихтовки напротив фаски 23 приема пластин в основании 7, т.е. воздух подаетс в верхнюю полость тормозного цилиндра 29.1, а глицерин из него поступает в нижние полости цилиндров 16 и плавно поднимает захваченные магнитом пластины до высоты уровн шихтовки. Здесь срабатывают три конечных выключател , которые включают одновременную шихтовку всех трех сторон и смещени всех трех кассет. При включении шихтовки воздух поступает в наружные полости пневмоцилиндров 22 и вытесн ет глицерин из внутренних полостей в тормозной цилиндр 29.2, При полной зашихтовке срабатывают три конечных выключател , которые включают возврат толкателей, воздух поступает в верхнюю часть цилиндра 29,2 и вытесн ет глицерин во внутренние полости горизонтальных пневмоцилиндров 22, Здесь срабатывают три конечных выключател и цикл повтор етс , т.е, включаетс опускание магнитов захвата пластин. При включении смещени кассет воздух поступает в одну из полостей пневмодилиндров 22 и вытесн ет глицерин в нижнюю полость тормозного дилиндра 29.3; производитс смещение кассет в одну сторону. Оно заканчиваетс раньше возврата толкателей 24 и включени поворотного цикла, но уже со смещенными пластинами , И после этого цикла производитс смещение кассет обратно, т.е. воздух поступает в тормозной цилиндр 29.3, глицерин из него кассеты смещают обратно.The invention relates to process equipment for the manufacture of transformers, in particular transformers for electric welding, and can be used in electric industry. The aim of the invention is to improve the performance of the machine and simplify the design. FIG. 1 shows the automatic, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one ; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; n FIG. 4 - base for blending; in fig. 5 is a section b-B in FIG. four; in fig. 6 is a view of FIG. four; in fig. 7 pneumatic circuit with hydraulic braking; in FIG. 8 - scheme of blending. The shikhtovshchik consists of a frame, 1, two lateral hinged 1хс on the hinges of the frame 2. And the front hinged frame 3. Folding of the frame is necessary to access the dumping site and cassette replacement. On the frame there are two rails 4, which are joined to the rails of the turntable or line (not shown). On the rails 4 there is a trolley 5, which is fixed on the frame with a ball retainer 6. On the trolley 5 there is a base 7 for the charge, which is fixed on the trolley by inserting its rollers 8, on which it rolls out, and the latch 9 For the charge, the base-7 releases from the latch 9 and rolls up to the stop along the rails 10 breaking apart in the middle 10, springs 11 spring-loaded at the ends. The base 7 is fixed to the position for blending by two pneumatic cylinders 12 embedded in the frame 1, while fixing the base 7 is lowered, pressing down to the frame 1, the springs 11 of the rails are compressed, the rails 10 are lowered, turning relative to the central hinges 13. The lateral tilting frames 2 and the front frame 3 are identical in structure, but of different sizes: frames 2 - for laminating long plates, frame 3 - for blending short face plates. Frames 2 and 3 consist of a lattice trapezoidal metal structure 14, on which vertical guide elements 15 are mounted, a vertical pneumatic cylinder 16 of a larger stroke of the plate separation mechanism from the foot, which moves all the way down to the stop with the gripping elements in the form of magnets 17 of this mechanism into the plates and upwards the leveling of the figured plate 18 on the rollers 19 along the guiding elements 15, a horizontal non-magnetic bar 20 is attached to the lower part of the plate 18, on which are located the magnets 17 of the mechanism for separating the plates for mixes (on frame 2 - three magnets each, on frame 3 - one magnet). The metal structures 14 are mounted with horizontal guiding elements 21, a horizontal small-speed pneumatic cylinder 22, which secures the plates into the receiving chamfer 23 of the base 7 with a stacker in the form of pushers 2A on the rollers 19 along the spacing elements 21. At the bottom of the ax 1 vertically just opposite the magnets of the separation mechanism, the cassettes 25 are mounted, which are resting in a special slot of the cassette base; 26. The base of the cassette 26 has rollers 27 and is connected with a horizontal pneumatic cylinder 22 of small stroke and after each pickup of the plates is displaced, with the base of the cassettes of large plates with pneumatic hydraulic cylinders arranged along the same frame, and the pneumatic hydraulic cylinder of the small cassette is located below it - shaped bracket 28. Inside the frame 1 are pneumatic cylinders 29.1,29.2,29.3 larger than the diameter - brake. The cassette 25 is made so that when removing the plates from it, they do not have friction against the rods. This is achieved by the fact that the plates are limited on one side by two cylindrical polished vertical rods 30 with a flat piece, and on the other side by two conical polished vertical rods 31, from the ends by one conical and cylindrical rod. When filling the cassettes, the plates adjoin one of the the sides of the vertical or tapered rods, and after the cassette 25 is installed in the base of the cassette 26, the two cylindrical side rods 30 are rotated so that a gap is formed between the plates and the lip, which results in Exception friction when extracting pla ting from the cassettes. The base 7 is made with a middle groove for fixing it on the frame 1 by pneumatic cylinders 12 and is equipped with rollers 32, a copper insert 33, both baking the occurrence and interruption of the volt arc during welding, and fixed on the basis of the stop in the form of a box 34, providing the specified dimensions of the core during blending . The box 34 has a slot in the back for a latch 9 and a slot in the front for removing the weld core with a hook of a separate device. The base 7 is provided with a plate-shaped load 35 with a copper insert 33. The plates are taken into the bevel at an angle of 15 and the plates are loaded by pushers 24 installed at the level of the working surface of the base 7, the bag grows upwards, providing binding at the corners due to blending. cassettes after each cycle. The filling is carried out automatically simultaneously from three sides as follows. Preliminary preparation is done, i.e. The frames 2 and 3 are folded back and the cassette 25 loaded with plates are inserted into the base of the cassettes 26, the frames are closed in the initial position. The base 7 is removed from the truck 5 by releasing the latch 9, roll forward until it stops and turn on the pneumatic cylinders 12 fixation. The base descends and presses against frame 1. Vertical pneumatic cylinders 16J are turned on, which air down magnets down to the stop in the plates of the cassette 25 underneath and catch the plates. At this point, glycerol is forced out of the lower cavity of the cylinders into the lower cavity of the brake cylinder 29.1. Hydro braking is absolutely necessary for the smooth compression and capture of exactly two, three, four plates. When the magnet stops in the cassette plates, the pressure rises, and the pressure switch is activated, which activates the lifting of the plates captured by the magnet to the level of the charge opposite the plate receiving facet 23 at the base 7, i.e. air flows into the upper cavity of the brake cylinder 29.1, and glycerin from it enters the lower cavities of the cylinders 16 and smoothly lifts the plates gripped by the magnet to the height of the blend level. Here, three limit switches are triggered, which include simultaneous blending of all three sides and displacement of all three cassettes. When the bleeder is turned on, air enters the external cavities of the pneumatic cylinders 22 and displaces glycerin from the internal cavities into the brake cylinder 29.2. cavities of horizontal pneumatic cylinders 22. Three limit switches are triggered here and the cycle is repeated, i.e., the lowering of the plate gripping magnets is activated. When the cassette shift is turned on, air enters one of the cavities of the pneumatic cylinders 22 and displaces the glycerol into the lower cavity of the brake dilil 29.3; the cassettes are shifted to one side. It ends before the return of the pushers 24 and the turning on of the rotary cycle, but already with offset plates. And after this cycle, the cassettes are moved back, i.e. air enters the brake cylinder 29.3, the glycerin from it cassettes shift back.
На шихтовщике имеетс счетчик количества слоев. При заполнении обоймы т.е. при заполнении определенного количества слоев, шихтовщик прекращает автоматическую работу.On the blender there is a count of the number of layers. When filling the clip ie when filling a certain number of layers, the binder stops automatic operation.
Заполненное основание 7 освобождаетс от фиксации, рельсы 10 на пру жииах 11 поднимаютс , основание 7 выкатываетс на тележку 5 и фиксируетс защелкой 9. Тележка 5 снимаетс с шарикового фиксатора 6 и транспортируетс под сварочную машину на стол сварки, там она сажаетс на конуса, сердечник прессуетс и завариваетс в местах стыков пластин снаружи (не показано). После чего груз 35 основани 7 снимаетс и сердечник снимаетс специальным заЦепом (здесь его нет). Груз 35 устанавли ваетс на место и тележка 5. возвращаетс на автомат дл очередной шихтовки . На автомате откидываютс рамки 2 и 3, замен ютс кассеты 25 нагруженые и автомат готов к очередному циклу набивки сердечника трансформатора .The filled base 7 is released from fixation, the rails 10 on the pillars 11 are lifted, the base 7 is rolled onto the trolley 5 and fixed by the latch 9. The cart 5 is removed from the ball retainer 6 and transported under the welding machine to the welding table, where it sits on the cone, the core is pressed and brewed at the joints of the plates outside (not shown). After that, the load 35 of base 7 is removed and the core is removed by a special circuit (there is none here). The load 35 is installed in place and the cart 5. returns to the machine for the next blending. The frames 2 and 3 are folded back on the machine, the loaded cassettes 25 are replaced and the machine is ready for the next cycle of packing the transformer core.