SU1275513A1 - Device for checking and registering service features in remote control system - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технике передачи дискретной информации по каналам св зи и может быть использовано при разработке систем контрол . Цепь изобретени  -- повышение надежности устройства. Устройство , ет три режима работы. Б первом режиме устройство формирует признаки сообщений с выводом на регистрацию. Во. втором режиме устройство формирует признаки состо ни  аппаратуры, отражающие результаты контрол  аппаратуры после обнаружени  ошибок в прин том сообщении. Кроме того,анализируетс  характер обнаружени  сбо , если сбой носит единичный характер , он не вызывает перехода на резерв . В третьем режиме устройство формирует прогнозирующие признаки состо ни  температуры после выполS нени , профилактического (прогнозирующего ) контрол . 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to a technique for the transmission of discrete information over communication channels and can be used in the development of control systems. The circuit of the invention is to increase the reliability of the device. Device, em three modes of operation. In the first mode, the device generates signs of messages with a conclusion to the registration. In. In the second mode, the device generates signs of the state of the equipment, reflecting the results of monitoring the equipment after detecting errors in the received message. In addition, the nature of the failure detection is analyzed; if the failure is a single character, it does not cause a transition to the reserve. In the third mode, the device generates predictive signs of the state of the temperature after the execution of the preventive (predictive) control. 1 hp f-ly, 2 ill.

Description

ю «Yu "

СД отRecounted from

Изобретение относитс  к технике передачи дискретной информации по каналам св зи и может быть использовано при разработке систем контрол .The invention relates to a technique for the transmission of discrete information over communication channels and can be used in the development of control systems.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

На фиг. представлена функционална  схема устройства, на фиг, 2 вариант реализации формировател  кода .FIG. A functional diagram of the device is presented; FIG. 2 shows an embodiment of a code generator.

Устройство содержит элементы И 1 и 2, элементы ИЛИ 3-5, формирователь 6 импульсов установки исходного состо ни , линейньш блок 7, блрк 8 переключени  накопитель-повторитель 9, триггер 10, датчик 11 - контрольного сообщени , триггер 12, линейный блок 13, кодер 14, декодер 15, блок 16 контрол  кода, счетчик 17, линейный блок 18, регистр 19, элемент И 20, элемент ИЛИ 21, элемент 22 задержки ,, линейный блок 23, элемент ИЛИ 24, элемент И 25, формирователь 26 одиночного импульса, форми- роватёль 27 кода, элемент 28 -задержKHs триггер 29, элемент И 30, элемент ИЛИ 31, формирователь 32 кода , счетчик 33, декодер 34, элемент И 35, элемент 36 задержки, счетчик 37, декодер 38, триггер 39, элейенты И 40 и 415 элемент 42 задержки, элемент И 43, элемент 44 задержки, элемент ИЛИ 45, элемент И 46, регист 47, Декодер 48, элементы И 49-52, триггер 53, элемент 54 задержки, таймер 55, элементы НЕ 56 и 57j элемент 58 задержки, таймер 59, элементы И 60-62, триггеры 63 и 64, элемент И 65, сумматор 66 по модулю два, кодер 67, элементы 68 и 69 задержки, сумматор 70 по модулю два элемент И 71 триггер 72 и канал 73 св зи.The device contains AND elements 1 and 2, elements OR 3-5, shaper 6 for setting the initial state, linear block 7, switching blink 8 drive-repeater 9, trigger 10, sensor 11 - control message, trigger 12, linear block 13, encoder 14, decoder 15, code control block 16, counter 17, linear block 18, register 19, AND 20 element, OR 21 element, delay element 22, linear block 23, OR element 24, AND 25 element, single impulse generator 26 , Shaper 27 codes, element 28 —KHs trigger 29, element AND 30, element OR 31, driver 32 to yes, counter 33, decoder 34, element AND 35, delay element 36, counter 37, decoder 38, trigger 39, elements 40 and 415 delay element 42, element 43, delay element 44, element OR 45, element 46, register 47, Decoder 48, And 49-52 elements, trigger 53, delay element 54, timer 55, HE elements 56 and 57j delay element 58, timer 59, And 60-62 elements, triggers 63 and 64, And 65 element, adder 66 modulo two, encoder 67, delay elements 68 and 69, adder 70 modulo two elements AND 71 trigger 72 and communication channel 73.

Формирователиq27 и 32 кода содержат распределитель 74, регистр 75, блок 76 пам ти, элемент ИЛИ 77 и эле мент И 78.The formers q27 and 32 codes contain the allocator 74, the register 75, the memory block 76, the element OR 77, and the element AND 78.

Устройство контрол  и регистрации служебных признаков работает BI трех режимах.The device control and registration of service signs BI works in three modes.

Формирование признаков передаваемых и принимаемьк сообщений- с выводом на регистрацию в оконечное оборудование , выполн емое в период основного функционировани  системы.Formation of signs of messages transmitted and received - with output for registration to the terminal equipment, performed during the period of the main functioning of the system.

Формирование признаков состо ни  аппаратуры (ИСПРАВНО или ОТКАЗ), отражающих результаты контрол  передающей и приемной частей аппаратуры, выполн емое после обнаружени  ошибок в прин том сообщении. При этом аппаратура отключаетс  от канала св зи и устанавливаетс  в режим контрол . Сформированные признаки состо ни  аппаратуры ввод тс  дл  регистрации в оконечное оборудование. При выполнении второго режима в устройстве анализируетс  характер обнаруженного сбо , если сбой носит единичный (случайньй) характер, он не вызывает перехода на резерв.Formation of signs of the state of the equipment (CORRECTLY or FAILURE) reflecting the results of monitoring the transmitting and receiving parts of the equipment, performed after detecting errors in the received message. In this case, the equipment is disconnected from the communication channel and set to the monitoring mode. The generated indications of the condition of the apparatus are entered for registration into the terminal equipment. When the second mode is executed in the device, the nature of the detected failure is analyzed, if the failure is of a single (random) character, it does not cause a transition to the reserve.

Формирование прогнозирующих признаков состо ни  аппаратуры НОРМА, ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ, АВАРИЙНОЕ СОСТОЯНИЕ, выполн емое в процессе проведени  профилактического (прогнозирующего) контрол , в основе которого лежит проверка веро тности собственных сбоев в аппаратуре. Указанные признаки дистанционно передаютс  оператору , который, иницииру  этот режим, дистанционно посьшает сигнал запуска .Форм11рование признаков передава-емых и принимаемых сообщений.Formation of predictive signs of the state of the equipment NORMAL, WARNING, EMERGENCY CONDITION, performed in the process of conducting preventive (predictive) control, which is based on checking the likelihood of own failures in the equipment. These signs are remotely transmitted to the operator, who, initiating this mode, remotely sends a trigger signal. Shaping the signs of transmitted and received messages.

Исходные сигналы при формировании признаков передаваемых сообщений поступают из линейного блока 18 устройства. При формировании очередного сообщени  признаки передаваемого сообщени  записываютс  в регистр 19. Передача признаков из ре гистра 19 в формирователь 27 кода осуществл етс  с обеспечением приоритета признаков принимаемых сообщений , поступающих из линейного блока 13. Механизм осуществлени  приоритета предусматривает передачу признаков принимаемых сообщений без ожидани . Признаки передаваемых сообщений . фиксируютс  в те моменты времени, когда отсутствует прием сообщений.The original signals in the formation of signs of transmitted messages come from the linear unit 18 of the device. When generating the next message, the signs of the transmitted message are recorded in the register 19. The signs are transferred from the register 19 to the code generator 27 by giving priority to the signs of the received messages coming from the linear block 13. The priority mechanism provides for the transmission of the signs of the received messages without waiting. Signs of transmitted messages. fixed at those times when there is no message reception.

Из первого линейного блока 23 и линейного блока 13 соответственно поступают два сигнала, соответствующие началу (НТ) и концу (КТ) текста сообщени , С по влением сигнала НТ триггер 10 устанавливаетс  в единичное состо ние, при котором на его нулевом выходе образуетс .нулевой пот енциал .From the first linear block 23 and linear block 13, respectively, two signals are received, corresponding to the beginning (NT) and the end (CT) of the message text. With the appearance of the HT signal, the trigger 10 is set to one state, in which zero zero sweat is generated at its zero output. potential

Нулевой сигнал с выхода триггера 10, воздействующий на линейный бло 18,  вл етс  запрещающим сигналом дл  выхода из линейного блока 18 сигнала Конец признаков сообщений (КПС). В период времени между сигналами НТ и КТ. фиксируютс  признаки приним емых-сообщений, которые из линейного блока 13 через элемент ИЛИ 24 и элемент И 25, открытый по первому входу единичным потенциалом с второ го выхода триггера 12 (исходное пол жение триггера 12), поступают дл  записи в формирователь 27 кода. По окончании приема сообщени  ус ройство переходит к фиксированию признаков передаваемого сообщени , которые в момент передачи записываю с  в регистр 19 и наход тс  в нем до момента по влени  из второго линейного блока 18 сигнала 1ШС. Указанны сигнал возникает после переброса три гера 10 в исходное состо ние. С по влением сигнала КПС признаки передаваемого сообщени  считьшаютс  из регистра 19 и через элемент ИЛИ 24 и элемент И 25 записьшаютс  в фор мирователь 27. Формирование признаков состо ни  аппаратуры (ИСПРАВНО, ОТКАЗ). Признаки состо ни  аппаратуры, отражающие результат ее контрол , формируютс  после обнаружени  ошибки в прин том сообщении. Под вли нием сигнала ошибки, обнаруженной блоком 16, срабатывает счетчик 17. Выходной сигнал последнего представл ет собой положительный пр моугольный импульс, длительность которого определ етс  временем передачи хран щейс  в накопителе-повторителе 9 информационной последовательности, суммированным с временем, необходимым дл  проведени  двух циклов контрол . В устройстве предусмотрено, что контроль осуществл етс  на большой скорости, в среднем на два пор дка превышающей скорость функционировани  в канале св зи. Поэтому врем , затрачиваемое на контроль, ничтожно мало в сравнении со временем, необхо димым дл  п-овторной передачи блока. Но тем не менее это врем  учтено-при расчете длительности сигнала блоки- 50 налы The zero signal from the output of the trigger 10, acting on the linear block 18, is a prohibitory signal for the output from the linear block 18 of the signal End of Attributes Messages (CPS). In the period of time between the NT and CT signals. Signs of received messages are fixed, which from the linear block 13 through the OR 24 element and the AND 25 element, opened at the first input by a single potential from the second output of the trigger 12 (initial trigger trigger 12), are sent for writing to the code generator 27. At the end of the message reception, the device goes on to record the signs of the message being transmitted, which at the time of the transfer I write to register 19 and stay in it until the moment when the 1 USS signal from the second linear block 18 appears. The indicated signal occurs after the transfer of three hemers 10 to the initial state. With the appearance of the CPS signal, the signs of the transmitted message are considered from register 19 and through the element OR 24 and the element I 25 are recorded in the former 27. Formation of signs of the state of the equipment (CORRECTED, FAILURE). Signs of the hardware state, reflecting the result of its monitoring, are formed after an error is detected in the received message. Under the influence of the error signal detected by block 16, the counter 17 is triggered. The output of the latter is a positive square pulse, the duration of which is determined by the transmission time stored in the repeater 9 of the information sequence, summed with the time required for two cycles control The device provides that the monitoring is carried out at high speed, an average of two orders of magnitude higher than the speed of operation in the communication channel. Therefore, the time spent on control is negligible compared to the time required for the n-time transfer of the block. Nevertheless, this time is taken into account when calculating the duration of the blocking signal.

ровки.povki.

Выходной сигнал счетчика 7 через элемент 22 задержки поступает на второй вход элемента И 20, другие входы которого управл ютс  потенциалами 55 с вторых входов триггеров 29 и 12. В момент по влени  сигнала от счетчика 17 на выходе формировател  26The output signal of the counter 7 through the delay element 22 is fed to the second input of the element And 20, the other inputs of which are controlled by the potentials 55 from the second inputs of the flip-flops 29 and 12. At the time of the signal from the counter 17 at the output of the driver 26

сии, выполненные с помощью элементов НЕ 66 и 57, через элементы И 49-52 поступают соответственно на декодер 48 и на запись в регистр 47. Если ни на одном сумматоре 66 и 70 не возникает единичных выходных сигналов, что соответствует случаю отсутстви  ошибок, на выходе декодера 48 по вл одиночного импульса возникает кратковременный импульс, который устанавлив-ает в единичное состо ние триггер 29, а через элемент ИШ1 4 - триггер 12. Одновременно через элемент РШИ 3 запускаетс  датчик 1i контрольного сообщени  (ДКС), Контрольное сообщение с выхода ДКС 11 через элемент И 2, открытый по другому входу потенциалом с первого выхода триггера 12, и элемент ИЛИ 5 поступает на линейный блок 7 и, далее, через блок 8 переключени , кодер 14 и линейный блок 18 - на входы сумматора 66 и элементов И 40 и 7. Элемент И 71 закрыт нулевым уровнем с второго выхода триггера 12,поэтому контрольное сообшепие в канал 73 св зи не поступает. Вход линейного блока 23 отключен от канала 73 св зи, что обеспечиваетс  элементом И 46, 3anepTbiN по второму входу нулевым потенциалом с ;:второго выхода триггера 12, Через элемент И 40 к линейному блоку 23 поступает контрольное сообщение, которое, пройд  декодер 15 и линейный блок 13,с выхода последнего поступает на сумматор 70 по модулю два. Итак, на первый и второй входы соответственно сумматоров 66 и 70 с выходов соответственно передающей и приемной частей поступает контрольное сообщение. На другие входы указанных су1 1маторов непосредственно с выхода ДКС I1 подаетс  то же контрольное сообЕ ение. При этом --элементы 68 и 69 задержки обеспечивают синфазное поступление контрольного сообщени  на входы каждого из сумматоров 66 и 70. Кодер 67 обеспечивает перекодирование контрольного сообщени , аналогичное тому, что вьшолн етс  кодером 14. На сумматорах 66 и 70 осуществл етс  сравнение контрольных сообщеий . Любое несравнение (ойибка) отечаетс  единичным сигналом на выхоах сумматоров 66 и 70. Выходные сигсумматоров 66 и 70 и их инвер- етс  сигнал ИСПРАВНО. Этот сигнал через, элемент И 41, открытый по первому входу единичным потенциалом с первого выхода триггера 12, поступает на счетчик 33. На первом выходе декодера 34, дешифрирующего соето ни  счетчика 33, по вл етс  сигнал , который через элемент И 35, открытый по другим входам единичными потенциалами с первого выхода триггера 29 и выхода триггера 72, и элемент ИЛИ 21 устанавливает триггер 12 в исходное состо ние. Одновременно сигнал с выхода элемента И 35 обеспечивает считывание регистра 47 записанных в него признаков состо ни  аппаратуры (в данном случае признак ИСПРАВНО) и их запись в блок 76 пам ти (фиг. 2) формировател  32. Сигнал с выхода элемента И 35 через элемент 36 задержки возвращает в исходное состо ние триггер 29, который был взведен одиночным сигналом с формировател  26, возникающим в момент по влени  сигнала от счетчика 17. После завершени  цикла контрол , когда его результатом был признак ИСПРАВНО, устройство по сигналу счет чика 1 7 осуществл ет передачу чэ канал св зи информационной послед©2ательности . хран щейс  в накопителеповторителе 9. Сигнал счетчика 17 с выхода третьего элемента И 20 воздействует на;.-блок 8 ;1ереключени , управл ющий накопителем-повторителем 9, Информационна  последователь ность из накопител -повторител  9 через блок 8 переключени , кодер 14 линейный блок 18 и открытый элемент И 71 передаетс  в канал 73 св зи, Если на выходе декодера 48 проде пшфрируетс  сигнал СБОЙ, это значит что на выходе с- маторов 66 70 возникает единичный сигнал. Под вли  нием сигнала СБОЙ происходит включ ние схемы, обеспечивающей запуск вт рого цикла контрол , а также включе ние в работу схемы, исключающей вли  ние случайного: сбо .; Сигнал СБОЙ с второго выхода декодера 48 поступает на счет.чик 37, а через элемент 44 задержки - на эл мент И 30. На первом выходе декодера 38, дещифрирующего состо ни  счетчика 37, по вл етс  сигнал, устанавливающий в единичное состо ние триггер 9, благодар  чему сигнал СБОЙ, заержанный элементом 44 задержки, по вл етс  на выходе элемента И 30, осуществл   запуск формировател  импульсов установки исходного состо ни , повторный запуск ДКС )J и считывание признака СБОЙ с регистра 47 в формирователь 32. Цикл контрол  повтор етс , Если в результате второго цикла контрол  возникает сигнал ИСПРАВНО, этот сигнал фиксируетс  в формирователе 32 в виде одноименного признака ИСПРАВНО. Цикл контрол  на этом заканчиваетс  и осуществл етс  аналогично рассмотренному повторна  передача по сигналу счетчика 17 информационной последовательности из накапител -првторител  9 в канал 73 св зи. Если в результате второго цикла контрол  на выходе декодера 48 вновъ возникает сигнал сбо , устройство квалифицирует этот факт как обнаружение устойчивого отказа. В зависимости от места обнаружени  отказа - в передающей или приемной част х функционируют либо управл юща  схема, с триггером 63, либо айалогична  схема с триггером 64. Рассматривают случай по влени  повторного сбо  в передающей части, В этом случае единичный сигнал с выхода сумматора 66, возникший в первом цикле контрол , запускает таймер 55, а через элемент 54 задержки устанавливает в единичное состо ние.триггер 63, Единичный потенциал с выхода триггера 63 открьшает по третьему входу элемент И 62 (первьй вход элемента И 62 открыт высоким уровнем с выхода триггера 72), поэтому с по влением сигнала СБОЙ во втором, цикле контрол  в пределах временного интервала, на который настроен таймер 55 (временной интервал,, отсчитываемый таймером 55, превышает расчетное врем  поступлени  сигнала СБОЙ, возникающего во втором цикле контрол ), Этот сигна по вл етс  на выходе элемента И 62, а следовательно, на выходе устройства в виде сигнала перехода на резерв передающей части. Кроме того, этот же сигнал по.ступает на один из ,входов элемента ИЛИ 45, обеспечива  переброс .в исходное состо ние триггера 39, и на один из входов элемента ИЛИ 21, через который в исходное состо ние устанавливаетс  триггер 1 После подключени  резервного переда ющего полукомплекта описанным способом по сигналу счетчика 17 осуществл етс  повторение информационной последовательности из накопител -по вторител  9. после сигнала СБОЙ в перво цикле контрол  во втором цикле сбой не обнаружен, сигнал с выхода таймера 55 возвращает триггер 63 в исходное состо ние. При по влении повторного сбо  в приемной части сигнал перехода на резерв по вл етс  на выходе элемента И 65, тд1равл емого триггером 64, за пускаемым с выхода сумматора 70 через элемент 58 задержки. . В случае отсутстви  идущего подр д второго сбо , таймер 59 устанав ливает триггер 64 в исходное состо ние . Формирование прогнозирующих признаков состо ни  аппаратуры. Формирование прогнозирующих признаков состо ни  аппаратуры НОРМА, ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ, АВАРИЙНОЕ СОСТОЯНИЕ выполн етс  в процессе проведени  профилактического (прогнозирующего) контрол . В основе этого вида контрол  лежит проверка веро тности соб ственных сбоев, три градации которой расчетно св заны с трем  значени ми количества ошибок, зафиксированных в процессе передачи контроль ного массива информации, Профилактический контроль запускаетс  после по влени  дистанционно поступающего сигнала ПРОФИЛАКТИКА (ПРФ). Под воздействием сигнала ПРФ через элемент ИЛИ 4 в единичное состо ние устанавливаетс  триггер 12, а через элемент ИЛИ 3 запускаетс  ДКС 1 1 . Кроме того, сигнал ПРФ устанавливает в единичное состо ние тригге 72, исключающий функционирование в данном режиме рассмотренных схем об наружени  двух подр д идущих сигналов сбо  (на триггерах 63 и 64 с со ответствующим обрамлением) и схем, осуществл ющих регистрацию признако . состо ни  в формирователе 32. Это достигаетс  путем блокировани  элемента И 35, формировател  32 (.возде ствие на элемент И 78, фиг. 2) и элементов И 62 и 65. Прохождение контрольного сообщени  аналогично рассмотренному во втором режиме. - С выхода ДКС 11 контрольное сооб-щение через открытый элемент И 2, элемент ИЛИ 5, через линейный блок 7, блок 8 переключени  и кодер 14 поступает на линейный блок 18, с выхода которого подаетс  на первый вход сумматора 66 по модулю два и на вход линейного блока 23 через элемент И 40. С выхода линейного блока 13 контрольное сообщение поступает на один из входов сумматора 70. На другие входы сумматоров 66 и 70 контрольное сооба ение подаетс  от ДКС 1 1 соответственно через элементы 68 и 69 задержки , обеспечивающие синфазность поступлени  контрольного сообщени  на входы сумматоров 66 и 70. . Если в результате контрол  сбой не обнар жен, на выходе декодера 48 возникает сигнал ИСПРАВНО, который через элемент И 41 увеличивает показание счетчика 33 на единицу, а через элемент 42 задержки и элемент ИЛИ 43 формирует сигнал продолжени  циклов контрол  (ПЦ-1). Под воздействием сигнала ПЦ-1 через элемент ИЛИ 3 осуществл етс  повторный запуск ДКС 11 и формирование импульсов установки исходного состо ни  дл  подготовки устройства к новому циклу контрол , который осуществл етс  вслед за первым циклом, п т.д. 06njee число циклов контрол  определ етс  счетчиком 33. Если в очередном цикле контрол  обнаруживаетс  сбой, отмечаемый одноименным сигналом на выходе декодера 48, то под воздействием сигнала СБОЙ на единицу измен етс  показание счетчика 37. На первом выходе декодера 38, дешифрирующего состо ни  счетчика 37, после поступлени  первого сигнала сбо  возникает сигнал , устанавливающий в единичное состо ние триггер 39. Единичный потециал с выхода триггера 39 открывает по второму входу элемент-И 30, обеспечива  прохождение через него задержанного элементом 44 сигнала сбо . Сигнал с выхода элемента И 30 запускает повторный цикл контрол  ГлЦ-2), действу  через элемент ИЛИ 3.These elements, made using the elements NOT 66 and 57, through the elements 49-52, go to the decoder 48 and write to the register 47, respectively. If on one adder 66 and 70 there are no single output signals, which corresponds to the case of no errors, The output of the decoder 48 in a single pulse produces a short pulse that sets the trigger 29 into one state, and through trigger ISH1 4 triggers 12. Simultaneously, the control message 1i (DX), control message from the output of the DKS, is triggered through the RShI element 3. 11 black Without the AND 2 element opened at another input by the potential from the first output of the trigger 12, and the OR 5 element is fed to the linear unit 7 and, further, through the switching unit 8, the encoder 14 and the linear unit 18 to the inputs of the adder 66 and the And elements 40 and 7. Element And 71 is closed by the zero level from the second output of trigger 12, so the control message is not sent to the channel 73 of communication. The input of the linear unit 23 is disconnected from the communication channel 73, which is provided by the AND 46, 3anepTbiN element at the second input with zero potential;;: the second output of the trigger 12; Through the AND element 40, the control unit receives the control message, which passed the decoder 15 and the linear block 13, with the output of the latter is fed to the adder 70 modulo two. So, to the first and second inputs, respectively, adders 66 and 70, from the outputs, respectively, of the transmitting and receiving parts, a control message is received. The same control message is fed to the other inputs of the specified controllers directly from the output of the DCS I1. At the same time, the delay elements 68 and 69 provide a common-mode receipt of the control message at the inputs of each of the adders 66 and 70. Encoder 67 provides a recoding of the control message, similar to that performed by encoder 14. The control messages are compared at adders 66 and 70. Any incompatibility (oyibka) is indicated by a single signal at the outputs of adders 66 and 70. The output signal accumulators 66 and 70 and their signal is inverted CORRECTLY. This signal, through element I 41, opened at the first input by a single potential from the first output of trigger 12, goes to counter 33. At the first output of decoder 34, which decodes the counter 33, a signal appears that through element 35, open to other inputs by unit potentials from the first output of the trigger 29 and the output of the trigger 72, and the OR element 21 sets the trigger 12 to the initial state. At the same time, the signal from the output of the element 35 ensures the reading of the register 47 of the indications of the state of the equipment written in it (in this case, the symptom is FIXED) and their writing to the memory block 76 (Fig. 2) of the driver 32. The signal from the output of the element 35 through element 36 the delays return to the initial state the trigger 29, which was cocked by a single signal from the driver 26, arising at the moment of the signal from the counter 17. After the control cycle was completed, when the result was a symptom FIXED, the device It transmits a communication channel of informational sequence. stored in the accumulator 9. The signal of the counter 17 from the output of the third element And 20 acts on; - block 8; 1 switching, controlling the drive-repeater 9; Information sequence from the repeater 9 through switching block 8, encoder 14 linear block 18 and the open element AND 71 is transmitted to the communication channel 73. If the output of the decoder 48 is followed by a CRASH signal, this means that a single signal is generated at the output of the cells 66 70. Under the influence of the fault signal, the circuit is switched on, which ensures the start of the second control cycle, as well as the start up of the circuit, which excludes the effect of the accidental: fail; The Failure signal from the second output of the decoder 48 is fed to the counter 37, and through the delay element 44 to the I terminal 30. At the first output of the decoder 38, decoding the state of the counter 37, a signal appears that sets the trigger to one state 9 whereby a fault signal held by delay element 44 appears at element I 30 output, starting up the initial state pulse shaper, restarting the DKS) J and reading the Fault sign from register 47 to shaper 32. The control cycle repeats, If the result is a sec th cycle control occurs serviceability signal, this signal is latched in the shaper 32 as the eponymous feature of serviceability. The monitoring cycle is then terminated and, as in the case described above, the repeated transmission of information sequence from the accumulator of the interpreter 9 to the communication channel 73 takes place on the counter 17 signal. If, as a result of the second control cycle, a failure signal occurs at the output of the decoder 48, the device qualifies this fact as detection of a persistent failure. Depending on the location of the failure detection, either the control circuit, with trigger 63, or a similar circuit with trigger 64, function in the transmitting or receiving parts. Consider the case of a repeated failure in the transmitting part. In this case, a single signal from the output of the adder 66, arising in the first control cycle, starts the timer 55, and through the delay element 54 sets the unit state to one. Trigger 63, The single potential from the output of the trigger 63 opens the third input element I 62 (the first input of the element 62 from the trigger output 72), therefore with the appearance of a fault signal in the second control cycle within the time interval for which timer 55 is set (the time interval, counted by timer 55, exceeds the estimated arrival time of the fault signal occurring in the second control cycle) This signal appears at the output of the element 62 and, therefore, at the output of the device in the form of a transition signal to the transmitting part of the transmitter. In addition, the same signal proceeds to one of the inputs of the element OR 45, providing a transfer to the initial state of the trigger 39, and to one of the inputs of the element OR 21, through which the trigger 1 is set to the initial state by the counter 17 signal, the information sequence is repeated from the accumulator-on the repeater 9. after the Failure signal in the first monitoring cycle in the second cycle, the failure was not detected, the signal from the output of the timer 55 returns the trigger 63 to the initial last condition. When a re-failure occurs in the receiving part, the signal for switching to the reserve appears at the output of the AND 65 element, which is triggered by the trigger 64, which is started from the output of the adder 70 through the delay element 58. . In the case of the absence of another second fault, timer 59 sets trigger 64 to its initial state. The formation of predictive signs of the state of the apparatus. The formation of predictive signs of the condition of the apparatus NORMAL, WARNING, EMERGENCY CONDITION is performed in the course of conducting prophylactic (predictive) control. This type of control is based on the verification of the probability of its own malfunctions, three gradations of which are calculated to be associated with three values of the number of errors recorded during the transmission of a control data array. Preventive monitoring starts after the occurrence of a remotely received PREVENTION signal (PRF). Under the influence of the signal PRP through the element OR 4 in one state is set trigger 12, and through the element OR 3 starts DKS 1 1. In addition, the PRF signal sets in single state a trigger 72, which excludes the functioning in this mode of detecting the detection of two separate fault signals (on flip-flops 63 and 64 with the corresponding framing) and charts that register the sign. state in shaper 32. This is achieved by blocking element I 35, shaper 32 (i.e., impact on element i 78, fig. 2) and elements i 62 and 65. Passing the test message is similar to that considered in the second mode. - From the output of the DCS 11, the control message through the open element AND 2, the element OR 5, through the linear block 7, the switch block 8 and the encoder 14 is fed to the linear block 18, from the output of which is fed to the first input of the adder 66 modulo two and the input of the linear block 23 through the element I 40. From the output of the linear block 13, the control message arrives at one of the inputs of the adder 70. At the other inputs of the adders 66 and 70, the control message is fed from the DCS 1 1, respectively, through the elements 68 and 69 of delay control message neither on inputs of adders 66 and 70.. If, as a result of the monitoring, the failure is not detected, the output of the decoder 48 generates a signal CORRECTLY, which through the element 41 increases the counter 33 reading by one, and through the element 42 of the delay and the element OR 43 generates a signal to continue the monitoring cycles (PC-1). Under the influence of the PC-1 signal through the OR 3 element, the DCS 11 is restarted and the initial state is pulsed to prepare the device for a new monitoring cycle, which follows the first cycle, n, etc. 06njee the number of monitoring cycles is determined by the counter 33. If in the next monitoring cycle a failure is detected, marked by the same signal at the output of decoder 48, then the counter 37 changes at the first output of the decoder 38, the decoder state of the counter 37, after the arrival of the first signal, a signal arises, which sets the trigger 39 to a single state. A single potential from the output of the trigger 39 opens element-30 on the second input, ensuring that the delayed transmission passes through it 44 ementom signal SRB. The signal from the output of the element And 30 starts a repeated cycle of control GLTs-2), acting through the element OR 3.

Циклы контрол  повтор ютс  до тех пор, пока на втором выходе декодера34 депмфрирующего состо ни  счетчика 33 не возникает сигнал, указывающий на то, что контрольный массив информации передан. При этом, каждый возникигий в процессе передачй-т контрольного массива сигнал сбо  фиксируетс  счетчиком 37. Если за врем  передачи контрольного массива-возникает такое количество сбоев, что на втором выходе декодера 38 по вл етс  сигнал, то устройство формирует выходной сигнал ПРЕДУПРЕВДЕНИЕ. Это выполн етс  следующим образом. Сигнал с второго выхода декодера 38 устанавливает в единичное состо ние триггер 53, единичный потенциал с первого выхода которого открывает по второму входу элемент И 60, Таким образом, сигнал с второго выхода декодера 34, возникающий в момент завершени  передачи контрольного массива , проходит через элемент И 60 на выход устройства в виде сигнала ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ . .The monitoring cycles are repeated until a signal is generated at the second output of the decoder34 of the deprimentary state of the counter 33, indicating that the control information array has been transmitted. In this case, each occurrence during the transmission of the control array is signaled by a counter 37. If during the transmission of the control array, a number of failures occur that a signal appears at the second output of the decoder 38, the device generates an output signal WARNING. This is done as follows. The signal from the second output of the decoder 38 sets in one state the trigger 53, the unit potential from the first output of which opens the element 60 at the second input. Thus, the signal from the second output of the decoder 34 arising at the time of completion of transmission of the control array passes through the element 60 to the device output as a signal WARNING. .

Если количество сбоев меньше критического числа, вызывающего сигнал на втором выходе декодера 38, то триггер 53 остаетс  в исходном положении , характеризующемс  единичным потенциалом на его втором выходе. Б этом случае открытым дл  прохождени  сигнала с второго выхода декодера 34  вл етс  элемент И 61 и на выход устройства проходит сигнал . НОРМА.If the number of failures is less than the critical number causing the signal at the second output of the decoder 38, then the flip-flop 53 remains in its initial position, characterized by a single potential at its second output. In this case, the open signal for passing from the second output of the decoder 34 is element 61 and the signal passes to the output of the device. NORM.

Если еще до окончани  передачи контрольного массива информации число сбоев превьшает количество, определ емое по влением выходного сигнала на третьем выходе декодера 38, то сигнал с третьего выхода декодера 38 поступает на выход устройства в виде сигнала АВАРИЯ, одновременно прекраща  режим контрол  устройства путем сброса счетчика 33 и установки через элемент ИЛИ 45 триггера 39 в исходное состо ние.If the number of failures exceeds the number determined by the appearance of the output signal at the third output of the decoder 38, even before the end of the transmission of the control information, the signal from the third output of the decoder 38 is output to the device as an TROUBLE signal, simultaneously stopping the device control mode by resetting the counter 33 and setting through the OR element 45 of the trigger 39 to the initial state.

Признаки сообщений (или состо ни  аппаратуры) записьшаютс  в блоке 76,,регистрё 75 фиксируетс  код текущего времени.The indications of messages (or hardware states) are recorded in block 76, the register 75 fixes the current time code.

Сформированные в процессе профилактического контрол  сигналы дистанционно передаютс  оператору, при этом по сигналу АВАРИЙНОЕ СОСТОЯНИЕ осуп ествл ютс  ремонтные работы поThe signals generated during the prophylactic control process are remotely transmitted to the operator, while at the EMERGENCY CONDITION signal, the repair work on the

замене неисправного оборудовани . Сигнал ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ указывает на необходимость сокращени  срока проведени  очередных регламентных ра6ot .replacement of faulty equipment. The WARNING signal indicates the need to shorten the time for carrying out the next procedural procedures.

Таким образом, в сравнении с известным предлагаемое устройство, осуществл ющее профилактический (прогнозирующий ) контроль после определенного времени функционировани  устройства , когда наиболее существенными станов тс  износовые отказы, обеспечит существенный выигрьш в надежности . При этом это получаетс  в ре- зультате более рационального и эффективного использовани  времени, отводимого дл  регламентных работ.Thus, in comparison with the known, the proposed device that performs prophylactic (predictive) control after a certain period of operation of the device, when wear failures become the most significant, will provide a significant gain in reliability. In this case, this is obtained as a result of a more rational and efficient use of time allocated for routine maintenance.

Claims (1)

1. Устройство дл  контрол  и регистрации слзжебных признаков в системе телемеханики, содержащее первый линейный блок, выход которого подключен к первому входу блока переключени , первый выход которого Соединен с входом накопител -повторител , выход-которого подключен к второму входу блока переключени ,второй выход которого через кодер сое- . динен с первым входом второго линейного блока, первый выход которого подключен к первому входу первого регистра, выход которого соединен с первым выходом первого элемента ИЛИ, второй выход второго линейного блока подключен к первым входам первого сумматора по модулю два, первого и второго элементов И, выход последнего через канал св зи соединен с первым входом третьего элемента И, выходы первого и третьего элементов И подключены к входу третьего линейного блока, первый выход которого соединен с входом первого декодера, первый выход которого через блок контрол  кода подключен к входу первого счетчика, второй выход первого декодера соединен с входом четвертого линейного блока, первьй выход которого подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, второй выход четвертого линейного блока  вл етс  первым выходом устройства, выход второго кодера соединен с вторым входом первого сумматора по модулю два, выход которого подключен к первому входу четвертого элемента И и входу1. A device for monitoring and registering false signs in a remote control system containing the first linear unit whose output is connected to the first input of the switching unit, the first output of which is connected to the input of the repeater accumulator, the output of which is connected to the second input of the switching unit, the second output of which through the coder soy-. dinene with the first input of the second linear unit, the first output of which is connected to the first input of the first register, the output of which is connected to the first output of the first OR element, the second output of the second linear unit is connected to the first inputs of the first modulo two, the first and second elements, And the output through the communication channel of the latter, it is connected to the first input of the third element I, the outputs of the first and third elements I are connected to the input of the third linear block, the first output of which is connected to the input of the first decoder, the first output to Through the code control unit connected to the input of the first counter, the second output of the first decoder is connected to the input of the fourth linear unit, the first output of which is connected to the second input of the first OR element, the second output of the fourth linear unit is the first output of the device, the output of the second encoder is connected to the second the input of the first modulo two, the output of which is connected to the first input of the fourth element And the input первого элемента НЕ, выход последнего соединен с первым входом п того элем.ента И, выход первого элемента задержки подключен к первому вхо ду второго сумматора по модулю два, выход которого подключен к первому входу шестого элемента И и к входу второго элементл НЕ, выход которого соединен с первым входом седьмого элемента И, выходы четвертого, п того , шестого и седьмого элементов И подключены к первым входам второго регистра, выход которого соединен с первым входом первого формировател  кода, выход которого подклчен к первому входу второго элемента ИЛИ, выход второго формировател кода соединен с ззторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу четвертого линейного блока, первый элемент задержки отличающеес  тем, что, с целью повьшгени  надежности, в него введены датчик контрольного сообщени , первый, второй, третий, четвертый, п тый, шестой, седьмой и восьмой триггеры, формирователь импульсов установки исходного состо ни , формирователь одиночного импульса, второй, третий, четвертый п тый, шестой, седьмой, восьмой и дев тый элементы задержки, второй и третий счетчики,.третий, четвертый и п тыр.декодеры, первый и второй таймеры, восьмой, дев тый, дес тый, одиннадцатый, двенадцатый,- тринадцатый , четырнадцатый, п тнадцатый, шестнадцатый, семнадцатый, восемнадцатый и дев тнадцатый элементы И, третий, четвертый, п тый, шестой и седьмой элементы ИЛИ, выходы восьмого и дев того элементов И подключены соответственно к первому и второму входам третьего элемента ИЛИ, выкод которого соединен с входом первого линейного блока, третий выход второго линейного блока подключен к второму входу первого регистра , выход первого счетчика соединен с входом второго элемента задержки и входом формировател  одиночного импульса, выход которого подключен к первым входам четвертого элемента ИЛИ и первого триггера, первый выход которого соединен с первым рходом дес того элемента И, выход которого подключен к входу третьего элемента задержки и второму входуthe first element is NOT; the output of the last element is connected to the first input of that element of I; the output of the first delay element is connected to the first input of the second modulo-two adder, the output of which is connected to the first input of the sixth AND element and to the input of the second element NOT, whose output connected to the first input of the seventh element And, the outputs of the fourth, fifth, sixth and seventh elements And connected to the first inputs of the second register, the output of which is connected to the first input of the first driver of the code, the output of which is connected to the first input of the second OR element, the output of the second code generator is connected to the second input of the second OR element, the output of which is connected to the input of the fourth linear unit, the first delay element characterized in that, in order to increase reliability, the control message sensor is entered into it, first, second, third , fourth, fifth, sixth, seventh, and eighth triggers, a pulse shaper for setting the initial state, a single pulse shaper, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth, and ninth delay elements, second oh and the third counters, the third, the fourth and the second decoders, the first and the second timers, the eighth, ninth, tenth, eleventh, twelfth, - the thirteenth, fourteenth, fifteenth, sixteenth, seventeenth, eighteenth and nineteenth elements And , the third, fourth, fifth, sixth and seventh elements OR, the outputs of the eighth and ninth elements AND are connected respectively to the first and second inputs of the third element OR, the code of which is connected to the input of the first linear unit, the third output of the second linear unit is connected to the second inputThe first register, the output of the first counter is connected to the input of the second delay element and the input of the single pulse generator, the output of which is connected to the first inputs of the fourth OR element and the first trigger, the first output of which is connected to the first rotor of the ten And element whose output is connected to the input of the third element delay and second input второго регистра и к первому входу п того элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом второгоthe second register and to the first input of the fifth OR element, the output of which is connected to the first input of the second 5 триггера, первый выход которого подключен к первым входам дев того, одиннадцатого, двенадцатого н тринадцатого элементов И и вторым входам первого, четвертого, п того, шесто-5 trigger, the first output of which is connected to the first inputs of the ninth, eleventh, twelfth and thirteenth elements I and the second inputs of the first, fourth, fifth, sixth 0 го и седьмого элементов И, выходы четвертого, п того, шестого и седьмого элементов И соединены с соответствующими входами третьего декодера , первый выход которого под5 ключей к второму входу двенадцатого элемента И и входу четвертого элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом тринадцатого элемента И, выход которого подклю0 чен к первому входу шестого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входами формировател  импульса установки исходного состо ни  и датчика контрольного сообщени , выход кото5 рого подключен к второму входу дев того элемента И и к входам первого и п того элементов задержки, выход последнего из которых соединен с входом второго кодера, выход двенадца0 того элемента И подключен к первому входу второго счетчика, выходы которого соединены с соответствующими входами четвертого декодера, первый . выход которого подключен к второму входу дес того элемента И, второй выход четвертого декодера соединен с вторым входом п того элемента ИЛИ, входом шестого элемента задержки, первыми входами четырнадцатого и п тнадцатого элементов И, первым входом третьего триггера, выход которого подключен к второму входу первого формировател  кода, к третьему входу дес того элемента И, к первым входам шестнадцатого и семнадцатого элементов И, выход последнего соединен с третьим входом п того элемента ИЛИ и с первым входом седьмого элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу четвертого триггера , выход которого соединен с вторым входом одиннадцатого элемента И выход которого подключен к третьему входу второго регистра и к второму входу шестого элемента 1-ШИ, выход третьего элемента задержки соединен с вторым входом первого триггера, второй выход которого подключен к первому входу восемнадцатого элемента И, выход которого соединен с третьим входом блока переключени , выход второго элемента задержки подключен к второму входу восемнадцатого элемента И, первый вход устройства соединен с вторыми входами третьего триггера и четвертого элемента ИЛИ, выход последнего подключен к третьему входу шестого элемента ИЛИ и второму входу второго триггера, второй выход которого соединен с третьим входом восемнадцатого элемента И, с вторыми входами-третьего и второго элементов И, с первыми входами второго формировател  признака, восьмого элемента И и дев тнадцатого элемента И, выход последнего подключен к второму входу второго формиро признака, третьи и четвертые входы первого и второго формирователей признака  вл ютс  соответственно вторым и третьим входами устройства , выход первого элемента ИЛИ подключен к второму входу дев тнадцатого элемента И, выход первого сумматора по модулю два соединен с вторым входом семнадцатого элемента И, с входами первого таймера и седьмого элемента задержки, выходы двух последних подключены соответственно к первому и второму входам п того триггера, выход которого соединен с третьим входом семнадцатого элемента И, выход которого  вл етс  вторым выходом устройства, второй выход третьего декодера подключен к входу восьмого элемента задержки и входу третьего счетчика, выходы которого соединены с соответствующими входами п того декодера,первый выход которого подключен к второму входу четвертого триггера, рторой выход п того декодерасоединен с входом , шестого триггера, первый и второй выходы которого подключены к вторым входам соответственно четырнадцатого и п тнадцатого элементов И, выходы которых  вл ютс  соответственно третьим и четвертымвыходами устройства , выход восьмого элемента задержки соединенС третьим входом одиннадцатого элемента И, третий0 th and seventh elements And, the outputs of the fourth, fifth, sixth and seventh elements And connected to the corresponding inputs of the third decoder, the first output of which is 5 keys to the second input of the twelfth element And the fourth delay element, the output of which is connected to the second input of the thirteenth element And, the output of which is connected to the first input of the sixth OR element, the output of which is connected to the inputs of the pulse shaper for setting the initial state and the pilot message sensor, the output of which is connected to rum entry ninth AND gate and to the inputs of the first and fifth delay elements, the output of the last of which is connected to the input of the second encoder, the output of the AND dvenadtsa0 connected to the first input of the second counter, the outputs of which are connected to respective inputs of a fourth decoder, the first. the output of which is connected to the second input of the tenth And element, the second output of the fourth decoder is connected to the second input of the fifth OR element, the input of the sixth delay element, the first inputs of the fourteenth and fifteenth And elements, the first input of the third trigger, the output of which is connected to the second input of the first shaper code, to the third input of the tenth element AND, to the first inputs of the sixteenth and seventeenth elements AND, the output of the last connected to the third input of the fifth element OR and to the first input of the seventh element OR, o The one of which is connected to the first input of the fourth trigger, the output of which is connected to the second input of the eleventh element, and the output of which is connected to the third input of the second register and to the second input of the sixth element 1-SHI, the output of the third delay element is connected to the second input of the first trigger, the second output of which connected to the first input of the eighteenth element And, the output of which is connected to the third input of the switching unit, the output of the second delay element connected to the second input of the eighteenth element And, the first input of the device The device is connected to the third inputs of the third trigger and the fourth element OR, the output of the latter is connected to the third input of the sixth element OR and the second input of the second trigger, the second output of which is connected to the third input of the eighteenth element And, with the second inputs of the third and second elements And, with the first the inputs of the second imaging unit, the eighth element I and the nineteenth element I, the output of the latter connected to the second input of the second form of the characteristic, the third and fourth inputs of the first and second formers recognized k are the second and third inputs of the device, the output of the first element OR is connected to the second input of the nineteenth element AND, the output of the first modulo-two adder is connected to the second input of the seventeenth element AND, to the inputs of the first timer and the seventh delay element, the last two outputs are connected respectively to the first and second inputs of the fifth flip-flop, the output of which is connected to the third input of the seventeenth element AND, the output of which is the second output of the device, the second output of the third decoder connected It is connected to the input of the eighth delay element and the input of the third counter, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the fifth decoder, the first output of which is connected to the second input of the fourth trigger, the second output of the fifth decoder is connected to the input of the sixth trigger, the first and second outputs of which are connected to the second the inputs of the fourteenth and fifteenth And elements, respectively, whose outputs are the third and fourth outputs of the device, respectively; the output of the eighth delay element is connected to the third input eleven of the element And the third выход п того декодера  вл етс  п тым выходом устройства и подключен к вторым входам седьмого элемента ИЛИ и второго счетчика, с третьим входом последнего соединен выход шестого элемента задержки, выход второго сумматора по модулю два подключен к второму входу шестнадцатого элемента И и входам дев того элемента задержки и второго таймера, выходы двух последних соединены соответственно с первым и вторым входами седьмого триггера, выход которого подключен к третьему входу шестнад--. цатого элемента И, выход которого соединен с третьим входом седьмого элемента ИЛИ, четвертым входом п того элемента ИЛИ и  вл етс  шестым. выходом ус.тройства, второй вход восьмого элемента И  вл етс  четвертым входом устройства, второй выход четвертого линейного блока подключен к второму входу второго сумматора по модулю два, третий выход четвертого и второй выход третьего линейных блоков соединены соответственно с первым и вторым, входами восьмого триггера , выход которого подключен к второму входу второго линейного блока , а выходы формировател  импульсовустановки исходного состо ни   вл ютс  седьмыми выходами устройства. 2, Устройство по п. 1, о т л ичающеес  тем, что формирователь кода содержит распределитель, блок пам ти, регистр, элемент ИЛИ и элемент И, первый выход распределител  соединен с первым входом блокаthe output of the fifth decoder is the fifth output of the device and connected to the second inputs of the seventh OR element and the second counter, the output of the sixth delay element is connected to the third input of the last, the output of the second modulo two is connected to the second input of the sixteenth And element and the ninth element delays and the second timer, the outputs of the last two are connected respectively to the first and second inputs of the seventh trigger, the output of which is connected to the third input of the six-way circuit. An AND element, the output of which is connected to the third input of the seventh OR element, the fourth input of the fifth OR element, and is the sixth. the output of the device, the second input of the eighth element I is the fourth input of the device, the second output of the fourth linear block is connected to the second input of the second modulo two, the third output of the fourth and the second output of the third linear block are connected respectively to the first and second, inputs of the eighth trigger The output of which is connected to the second input of the second line unit, and the outputs of the initial state pulse generator are the seventh outputs of the device. 2, The device according to claim 1, wherein the driver of the code comprises a distributor, a memory block, a register, an OR element and an AND element, the first distributor output is connected to the first input of the block Q пам ти, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ,выход которого соединен с первым входом элемента И, выход которого  вл етс  выходом формировател  кода, второйQ memory whose output is connected to the first input of the OR element, the output of which is connected to the first input of the AND element whose output is the output of the code generator, the second - выход распределител  подключен к первому входу регистра, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, ВХОД распределител   вл етс  четвертым входом формировател  кода, )вторые входы элемента И, блока пам ти и регистра  вл ютс  соответственно первым, вторым и третьим входами формировател  кода.- the output of the distributor is connected to the first input of the register, the output of which is connected to the second input of the OR element, the INPUT of the distributor is the fourth input of the code generator,) the second inputs of the AND element, the memory block and the register are the first, second and third code generator inputs. т.иso 77 1one nc(ncfi)nc (ncfi) 7676 Текущее Current 75 дрем 75 nap Cpuz. 2Cpuz. 2 УПРUIR 7373