SU1272443A1 - Device for determining operation conditions of d.c.electric drive with two-zone control - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электроте.хнике и может быть использовано в системах автоматического управлени  двухзоннорегулируемым электроприводом. Цель изобретени  - повышение точности определени  режима работы электропривода. Дл  этого в устройство введены два дифференцирующих звена и се.мь логических элементов НЕ. Наличие сигнала логической единицы на первом выходе устройства говорит о работе устройства в первой зоне, сигнал логической единицы на втором, третьем и четвертом выходах говорит о работе устройства в первой зоне в режимах разгона, торможени  и уста (Л новившемс . Сигнал логической единицы на п том выходе устройства говорит о работе устройства во второй зоне, сигнал логической единицы на шестом, седьмом и восьмом выходах говорит о работе устройства во второй зоне в режимах разгона, торможени  и установившемс . 1 ил. N3 1 IsD 4 00The invention relates to electrical equipment and can be used in automatic control systems of a two-zone electric drive. The purpose of the invention is to improve the accuracy of determining the mode of operation of the electric drive. For this, two differentiating links and a CEM of logic elements are NOT entered into the device. The presence of a logical unit signal at the first output of the device indicates that the device operates in the first zone, the logical unit signal at the second, third and fourth outputs indicates that the device operates in the first zone in acceleration, deceleration and speech modes (New. Signal of the logical unit at the fifth the output of the device indicates the operation of the device in the second zone, the signal of the logical unit on the sixth, seventh and eighth outputs indicates the operation of the device in the second zone in acceleration, deceleration and steady state modes 1 or N3 1 IsD 4 00

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в системах автоматического управлени  двухзоннорегулируемым тиристорным электроприводом посто нного тока. Цель изобретени  - повышение точности определени  режима работы электропривода посто нного тока с двухзонным регулированием . На чертеже приведена функциональна  схема устройства. Устройство дл  определени  режима работы электропривода посто нного тока с двухзонным регулированием содержит блок 1 задани  ЭДС, датчик 2 ЭДС, датчик 3 частоты вращени , датчик 4 потока возбуждени , сумматор 5, знакочувствительные релейные элементы 6-8, логические элементы И 9-14 и логические элементы ИЛИ 15 и 16. При этом входы сумматора 5 соединены с блоком 1 задани  и датчиком 2 ЭДС. Первый выход знакочувствительного релейного элемента 6 соединен с первыми входами логических элементов И 9 и 13. Первый выход знакочувствительного релейного элемента 7 соединен с вторым входом логического элемента И 9, а второй - с вторым входом логического элемента И 10. Первый выход знакочувствительного релейного элемента 8 подключен к второму входу логического элемента И 12, выходы логических элементов И 9 и 10 соединены с входами логического элемента ИЛИ 15. Устройство содержит также дифференцирующие звень  17 и 18 и логические элементы НЕ 19-25. При этом выход сумматора подключен к входу знакочувствительного релейного элемента 6. Датчик 3 частоты вращени  через дифференцирующее звено 17соединен с входом знакочувствительного релейного элемента 7, выход датчика 4 потока через дифференцирующее звено 18 - с входом знакочувствительного релейного элемента 8. Первый и третий входы логического элемента И 10 св заны соответственно с первым выходом знакочувствительного релейного элемента 6 и через логический элемент НЕ 19 с первым выходом знакочувствительного релейного элемента 8, второй выход которого подключен к второму входу логического элемента И 12, соединенного своим первым входо .м с вторым выходом знакочувствительного релейного элемента 6. Выход логического элемента И 9 через логический элемент НЕ 20 подключен к первому входу логического элемента И 11. Выход логического элемента И 10 через логический элемент НЕ 21 подключен к второму входу логического элемента И 11. Выход логического элемента И 12 соединен с первым входом логического элемента ИЛИ 16 и через логический элемент НЕ 25 с третьим входом логического элемента И 14. Выход логического элемента И 13 подключен к второму входу логического элемента ИЛИ 16 и через логический элемент НЕ 24 к второму входу логического элемента И 14. Первый выход знакочувствительного релейного элемента 6 дополнительно соединен через логический элемент НЕ 23 с первым входом логического элемента И 14 и с третьим входом логического элемента ИЛИ 16, выход которого через логический элемент НЕ 22 подключен к третьему входу логического элемента И 11 и к третьему входу логического элемента ИЛИ 15. На чертеже позици ми 26-46 обозначены выходы релейных и логических элементов. Устройство работает следующим образом . В режиме разгона электропривода в первой зоне сигнала на выходе блока 1 задани  ЭДС больще, чем на выходе датчика 2 ЭДС. На выходе сумматора 5 имеетс  напр жение положительной пол рности, на выходе дифференцирующего звена 17 имеетс  также напр жение положительной пол рности , а сигнал на выходе дифференцирующего звена 18 равен нулю. При этом на выходе 26 знакочувствительного релейного элемента 6 имеетс  сигнал логической единицы, а на выходе 27 - сигнал логического нул . На выходе 28 знакочувствительного релейного элемента 7 имеетс  сигнал логической единицы, а на выходе 29 - сигнал логического нул . На выходах 30 и 31 знакочувствительного релейного элемента 8 имеютс  сигналы логического нул . При таком состо нии выходов 26-31 знакочувствительных релейных элементов 6-8 состо ни  выходов логических элементов схемы следующие: на выходе 33 логического элемента И 9, на выходах 32, 38 , 39, 41 и 42 логических элементов НЕ 19, 21, 22, 24 и 25 и на выходе 44 логического элемента ИЛИ 15 имеютс  сигналы логической единицы, на выходах 34- 36, 43 и 46 логических элементов И 10, 12, 13, И и 14 и на выходах 37 и 40 логических элементов НЕ 20 и 23, а также на выходе 45 логического элемента ИЛИ 16 имеютс  сигналы логического нул . Таким образом, в режиме разгона электропривода в первой зоне сигнал логической единицы имеетс  на первом и втором выходах устройства. При этом сигнал логической единицы на первом выходе устройства свидетельствует о том, что привод работает в первой зоне. Независимо от этого сигнал логической единицы на втором выходе устройства говорит о том, что привод разгон етс  в первой зоне. На остальных выходах устройства имеютс  сигналы логического нул . В режиме торможени  элекгропривода в первой зоне сигнал на выходе блока 1 задани  ЭДС больще, че.м на выходе датчика 2 ЭДС. На выходе сумматора 5 имеетс  напр жение положительной пол рности, на выходе дифференцирующего звена 17 напр жение отрицательной пол рности, а сигнал на выходе дифференцирующего звена 18 равен нулю. При этом на выходе 26 знакочувствительного релейного элемента 6 имеетс  сигнал логической единицы, а на выходе 27 - сигнал логического нул . На выходе 28 знакочувствительного релейного элемента 7 имеетс  сигнал логического нул , а на выходе 29 - сигнал логической единицы. На выходах 30 и 31 знакочувствительного ре лейного элемента 8 имеютс  сигналы логичес кого нул . При таком состо нии вы.ходов 2631 знакочувствительных релейных элементов 6-8 состо ние выходов эле.ментов схемы следующее: на выходе 34 логического элемента И 10, на выходах 32, 37, 39, 41 и 42 логических элементов НЕ 19, 20, 22, 24 и 25 и на выходе 44 логического элемента ИЛИ 15 имеютс  сигналы логической единицы, на выходах 33, 35, 36, 43 и 46 логических элементов И 9, 12, 13, 11 и 14 и на выходах 38 и 40 логических элементов НЕ 21 и 23, а также на выходе 45 логического элемента ИЛИ 16 имеютс  сигналы логического нул . Таким образом, в режиме торможени  электропривода в первой зоне сигнал логической единицы имеетс  на первом и третьем выходах устройства. При этом сигнал логической единицы на первом выходе устройства свидетельствует о том, что привод работает в первой зоне. Независимо от этого сигнал на третьем выходе устройства говорит о том, что привод работает в режиме торможени  в первой зоне. На остальных выходах устройства имеютс  сигналы логического нул .The invention relates to electrical engineering and can be used in automatic control systems of two-zone adjustable direct current thyristor drive. The purpose of the invention is to improve the accuracy of determining the operating mode of a direct current drive with two-zone control. The drawing shows a functional diagram of the device. A device for determining the operating mode of a direct current electric drive with two-zone control comprises an EMF task unit 1, an EMF sensor 2, a rotational frequency sensor 3, an excitation flow sensor 4, an adder 5, sign-sensitive relay elements 6-8, logic gates AND 9-14 and logic elements OR 15 and 16. At the same time, the inputs of the adder 5 are connected to the block 1 of the task and the sensor 2 of the EMF. The first output of the signal-sensitive relay element 6 is connected to the first inputs of logic gates And 9 and 13. The first output of the signal-sensitive relay element 7 is connected to the second input of the logical element And 9, and the second output is connected to the second input of the logical element And 10. The first output of the signal-sensitive relay element 8 is connected to the second input of the logical element And 12, the outputs of the logical elements And 9 and 10 are connected to the inputs of the logical element OR 15. The device also contains differentiating links 17 and 18 and logical elements H 19-25. The output of the adder is connected to the input of the signal-sensitive relay element 6. The rotational speed sensor 3 is connected via the differentiating link 17 to the input of the signal-sensitive relay element 7, and the output of the flow sensor 4 through the differentiation link 18 is connected to the input of the signal-sensitive relay element 8. The first and third inputs of the logic element I 10 are connected respectively with the first output of the signal-sensitive relay element 6 and through the logical element NOT 19 with the first output of the signal-sensitive relay element 8, second The output of which is connected to the second input of the logical element I 12, connected by its first input to the second output of the signal-sensitive relay element 6. The output of the logical element AND 9 through the logical element NOT 20 is connected to the first input of the logical element AND 11. The output of the logical element And 10 through the logical element NOT 21 is connected to the second input of the logical element AND 11. The output of the logical element AND 12 is connected to the first input of the logical element OR 16 and through the logical element NOT 25 to the third input of the logical element And 14. The output of the logical element And 13 is connected to the second input of the logical element OR 16 and through the logical element NOT 24 to the second input of the logical element And 14. The first output of the sign-sensitive relay element 6 is additionally connected through the logical element HE 23 to the first input of the logical element And 14 and with the third input of the logical element OR 16, the output of which through the logical element NOT 22 is connected to the third input of the logical element 11 and the third input of the logical element OR 15. In the drawing, reference numerals 26-46 are indicated in outputs of relay and logic elements. The device works as follows. In the mode of acceleration of the electric drive in the first zone of the signal at the output of the block 1, the EMF setting is larger than at the output of the sensor 2 of the EMF. The output of the adder 5 has a positive polarity, the output of the differentiating element 17 also has a positive polarity, and the signal at the output of the differentiating element 18 is zero. At the same time, the output 26 of the sensitive sensor relay element 6 has a signal of a logical unit, and the output 27 has a signal of a logical zero. At the output 28 of the signal-sensitive relay element 7, there is a signal of the logical unit, and at the output 29 a signal of the logical zero. The outputs 30 and 31 of the sensitive sensor relay element 8 have logic zero signals. In such a state, the outputs 26-31 of the signal-sensitive relay elements 6-8 of the outputs of the logic elements of the circuit are as follows: the output 33 of the AND 9 logical element, the outputs 32, 38, 39, 41 and 42 of the HE 19, 21, 22 logic elements, 24 and 25 and at the output 44 of the logic element OR 15 there are signals of the logical unit, at the outputs 34-36, 43 and 46 of the AND 10, 12, 13, And and 14 logic elements and at the outputs 37 and 40 of the HE elements 20 and 23, and at the output 45 of the OR gate 16, there are signals of a logical zero. Thus, in the mode of acceleration of the electric drive in the first zone, the signal of the logical unit is on the first and second outputs of the device. The signal of the logical unit at the first output of the device indicates that the drive is operating in the first zone. Regardless, the signal of the logical unit at the second output of the device indicates that the drive accelerates in the first zone. The remaining outputs of the device have logical zero signals. In the braking mode of the electric drive in the first zone, the signal at the output of the block 1 sets the EMF more than that at the output of the sensor 2 EMF. The output of the adder 5 has a positive polarity voltage, the output of the differentiating element 17 has a negative polarity voltage, and the signal at the output of the differentiating element 18 is zero. At the same time, the output 26 of the sensitive sensor relay element 6 has a signal of a logical unit, and the output 27 has a signal of a logical zero. The output 28 of the sensitivity-sensitive relay element 7 has a logical zero signal, and the output 29 has a signal of the logical unit. Logic zero signals are available at outputs 30 and 31 of the signal-sensitive core element 8. In this state of the outputs of 2631 sign-sensitive relay elements 6-8, the state of the outputs of the circuit elements is as follows: at the output 34 of the AND 10 logic element, at the outputs 32, 37, 39, 41 and 42 of the HE 19, 20, 22 , 24 and 25 and at the output 44 of the logical element OR 15 there are signals of the logical unit, at the outputs 33, 35, 36, 43 and 46 of the logical elements And 9, 12, 13, 11 and 14 and at the outputs 38 and 40 of the logical elements HE 21 and 23, as well as at the output 45 of the logical element OR 16, there are signals of a logical zero. Thus, in the deceleration mode of the electric drive in the first zone, a signal of a logical unit is present on the first and third outputs of the device. The signal of the logical unit at the first output of the device indicates that the drive is operating in the first zone. Regardless, the signal at the third output of the device indicates that the drive is in deceleration mode in the first zone. The remaining outputs of the device have logical zero signals.

При установивщемс  движении привода в первой зоне сигнал на выходе блока 1 задани  ЭДС больще, чем на выходе датчика 2 ЭДС. На выходе сумматора 5 имеетс  напр жение положительной пол рности, а сигналы на выходе дифференцирующих звеньев 17 и 18 равны нулю. При этом на выходе 26 знакочувствительного релейного элемента 6 имеетс  сигнал логической единицы, а на его выходе 27, а также на выходах 28- 31 знакочувствительных релейных элементов 7 и 8 - сигналы логического нул . При таком состо нии выходов 26-31 знакочувствительных релейных элементов 6-8 состо ни  выходов логических элементов схемы следующие: на выходах 32, 37, 38, 39, 41 и 42 логических элементов НЕ 19-22, 24 и 25, на выходе 43 логического элемента И 11 и на выходе 44 логического элемента ИЛИ 15 имеютс  сигналы логической единицы, а на выходах 33-36 и 46 логических элементов И 9, 10, 12-14, на выходе 40 логического элемента НЕ 23 и на выходе 45 логического элемента ИЛИ 16 - сигналы логического нул . Таким образом, при установившемс  режиме работы электропривода в первой зоне на первом и четвертом выходах устройства имеютс  сигналы логической единицы, а на остальных выходах - сигналы логического нул . При этом сигнал логической единицы на первом выходе устройства свидетельствует о том, что привод работает в первой зоне. Независимо от этого сигнал логической единицы на четвертом выходе устройства говорит об установившемс  движении привода в первой зоне.With steady motion of the drive in the first zone, the signal at the output of the unit 1 sets the EMF more than at the output of the sensor 2 EMF. The output of the adder 5 has a positive polarity, and the signals at the output of the differentiating links 17 and 18 are zero. At the same time, at the output 26 of the sensitized relay element 6 there is a signal of a logical unit, and at its output 27, as well as at the outputs 28-31, the signal-sensitive relay elements 7 and 8 are signals of a logical zero. In this state of the outputs 26-31, the signal-sensitive relay elements 6-8, the state of the outputs of the logic elements of the circuit are: at the outputs 32, 37, 38, 39, 41 and 42 of the logic elements HE 19-22, 24 and 25, at the output 43 of the logic element 11 and the output 44 of the logic element OR 15 there are signals of the logical unit, and at the outputs 33-36 and 46 of the logic element AND 9, 10, 12-14, at the output 40 of the logical element NOT 23 and at the output 45 of the logical element OR 16 - signals of logical zero. Thus, at steady state operation of the electric drive in the first zone, the signals of the logical unit are on the first and fourth outputs of the device, and the logical outputs on the remaining outputs. The signal of the logical unit at the first output of the device indicates that the drive is operating in the first zone. Regardless, the signal of the logical unit at the fourth output of the device indicates the steady motion of the drive in the first zone.

В режиме разгона электроприводаво второй зоне сигнал на выходе блока 1 задани  ЭДС меньше, чем сигнал на выходе датчика 2 ЭДС. На выходе сумматора 5 имеетс  напр жение отрицательной пол рности. На выходе дифференцирующего звена 17 имеетс  напр жение положительной пол рности, а на выходе дифференцирующего звена 18 -In the electric-acceleration mode of the second zone, the signal at the output of the EMF task 1 unit is less than the signal at the output of the sensor 2 EMF. At the output of the adder 5, there is a negative polarity voltage. At the output of the differentiating link 17 there is a positive polarity voltage, and at the output of the differentiating link 18 -

Claims (1)

отрицательной пол рности. При этом на выходах 27, 28 и 31 знакочувствительных релейных элементов 6-8 имеютс  сигналы логической единицы, а на выходах 26, 29 и 30 - сигналы логического нул . При таком состо нии выходов 26-31 знакочувствитель0 ных релейных элементов 6-8 состо ние выходов логических элементов схемы следующее: на выходе 35 логического элемента И 12,, на выходах 32, 37, 38, 40 и 41 логических элементов НЕ 19-21, 23 и 24 и на выходе 45 логического элемента ИЛИ 16 имеютс  сигналы логической единицы, а на выходах 33, 34, 36, 43 и 46 логических элементов И 9, 10, 13, 11 и 14, на выходах 39 и 42 логических элементов НЕ 22 и 25 и на выходе 44 логического элемента ИЛИ 15 имеютс  сигналы логического нул . Таким образом, в режиме разгона электропривода во второй зоне на п том и шестом выходах устройства имеютс  сигналы логической единицы, а на остальных выходах устройства имеютс  сигналы логического нул . При этом наличие сигнала логической единицы на п том выходе устройства говорит о работе электропривода во второй зоне. Независимо от этого сигнал логической единицы на шестом выходе устройства говорит о разгоне привода во второй зоне. В режиме торможени  электропривода во второй зоне сигнал на выходе блока 1 задани  ЭДС больше, чем на выходе датчика 2 ЭДС. На выходе сумматора 5 имеетс  напр жение положительной пол рности. На выходе дифференцирующего звена 17 имеетс  напр жение отрицательной пол рности, а на выходе дифференцирующего звена 18 - положительной пол рности. При этом на выходах 26, 29 и 30 знакочувствительных релейных элементов 6-8 имеютс  сигналы логической единицы, а на их выходах 27, 28 и 31 - сигналы логического нул . При таком состо нии выходов 26-31 знакочувствительных релейных элементов 6-8 состо ние выходов логических элементов схе.мы следующее: на выходе 36 логического элемента И 13, на выходах 37, 38 и 42 логических элементов НЕ 20, 21 и 25 и на выходе 45 логического элемента ИЛИ 16 имеютс  сигналы логической единицы, на выходах 32. 39, 40 и 41 логических элементов НЕ 19, 22- 24 на выходах 33-35, 43 и 46 логических элементов И 9, 10, 12, 11 и 14 и на выходе 44 логического элемента ИЛИ 15 - сигналы логического нул . Таким образом, в режиме торможени  электропривода во второй зоне на п том и седьмом выходах устройства имеютс  сигналы логической единицы , а на остальных его выходах - сигналы логического нул . При этом сигнал логической единицы на п том выходе устройства говорот о работе электропривода во второй зоне. Независимо от этого сигнал логической единицы на седьмом выходе устройства говорит о режиме торможени  электропривода во второй зоне. При установившемс  движении электропривода во второй зоне сигналы на выходах блока 1 задани  ЭДС и датчика 2 ЭДС равны по величине, поэтому сигнал на выходе сумматора 5 равен нулю. Сигналы на выходах дифференцируюпдих звеньев 17 и 18 также равны нулю. При этом на выходах 26-31 знакочувствительных релейных элементов 6-8 имеютс  сигналы логического, нул , что приводит к следующему состо нию выходов логических элементов схемы: на выходах 32, 37, 38, 40-42 логических элементов НЕ 19-21, 23-25, на выходе 46 логического элемента И 14 и на выходе 45 логического элемента ИЛИ 16 имеютс  сигналы логической единицы, на выходах 33-36 и 43 логических элементов И 9, 10, 12, 13 и 11, на выходе 39 логического элемента НЕ 22 и на выходе 44 логического элемента ИЛИ 15 - сигналы логического нул . Таким образом, в режиме установившегос  движени  электропривода во второй зоне на п том и восьмом выходах устройства имеютс  сигналы логической единицы, а на остальных выходах - сигналы логического нул . При этом сигнал логической единицы на п том выходе устройства говорит о работе электропривода во второй зоне. Независимо от этого сигнал логической единицы на восьмом Bbixozie устройства говорит о режиме установившегос  движени  электропривода во второй зоне. Формула изобретени  Устройство дл  определени  режима работы электропривода посто нного тока с двухзонным регулированием, содержащее блок задани  ЭДС, датчик ЭДС, датчик частоты вращени , датчик потока возбуждени , сумматор, три знакочувствительных релейных элемента, шесть логических элементов И и два логических элемента ИЛИ, при этом входы сумматора соединены с блоком задани  ЭДС и датчиком ЭДС, первый выход первого знакочувствительного релейного элемента соединен с первыми входами первого и п того логического элементов И, первый выход второго знакочувствительног-о релейного элемента соединен с вторым входом первого логического элемента И, второй выход второго знакочувствительного релейного элемента соединен с вторым входом второго логического элемента И, первый выход третьего знакочувствительного релейного элемента подключен к второму входу п того логического элемента И, выходы первого и второго логических элементов И соединены с входами первого логического элемента ИЛИ, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности определени  режима работы, в него введены два дифференцирующих звена и семь логических элементов НЕ, при этом выход сумматора подключен к входу первого знакочувствительного релейного элемента , датчик частоты вращени  через первое дифференцирующее звено соединен с входом второго знакочувствительного релейного элемента, выход датчика потока возбуждени  через второе дифференцирующее звено - с входом третьего знакочувствительного релейного элемента, первый и третий входы второго логического элемента И св заны соответственно с первым выходом первого знакочувствительного релейного элемента и через первый логический элемент НЕ с первым выходом третьего знакочувствительного релейного элемента, второй выход которого подключен к второму входу четвертого логического элемента И, соединенного своим первым входом с вторым выходом первого знакочувствительного релейного элемента , выход первого логического элемента И через второй логический элемент НЕ подключен к первому входу третьего логического элемента И, выход второго логического элемента И через третий логический элемент НЕ подключен к второму входу третьего логического элемента И, выход четвертого логического элемента И соединен с первым входом второго логического элемента ИЛИ и через седьмой логический элемент НЕ с третьим входом щестого логического элемента И, выход п того логического элемента И подключен к второму входу второго логического элемента ИЛИ и через щестой логический элемент НЕ к второму входу шестого логического элемента И, первый выход первого знакочувствительного релейного элемента дополнительно соединен через п тый логический элемент НЕ с первым входом щестого логического элемента И и с третьим входом второго логического элемента ИЛИ, выход которого через четвертый логический элемент НЕ подключен к третьему входу третьего логического элемента И и к третьему входу первого логического элемента ИЛИ.negative polarity. At the same time, at the outputs 27, 28 and 31 of the signal-sensitive relay elements 6-8, there are signals of a logical unit, and at the outputs 26, 29 and 30 - signals of a logical zero. In this state of the outputs 26-31 of the signal-sensitive relay elements 6-8, the state of the outputs of the logic elements of the circuit is as follows: at the output 35 of the logic element I 12, at the outputs 32, 37, 38, 40 and 41 of the logic elements HE 19-21, 23 and 24 and at the output 45 of the logical element OR 16 there are signals of the logical unit, and at the outputs 33, 34, 36, 43 and 46 of the logical elements And 9, 10, 13, 11 and 14, at the outputs 39 and 42 of the logical elements HE 22 and 25 and the output 44 of the OR gate 15 are signals of a logical zero. Thus, in the mode of acceleration of the electric drive in the second zone, the signals of the logical unit are on the fifth and sixth outputs of the device, and the signals of the logical zero are on the other outputs of the device. At the same time, the presence of a signal of a logical unit at the fifth output of the device indicates the operation of the electric drive in the second zone. Regardless, the signal of a logical unit at the sixth output of the device indicates acceleration of the drive in the second zone. In the braking mode of the electric drive in the second zone, the signal at the output of the block 1 of the EMF setting is larger than at the output of the sensor 2 of the EMF. At the output of the adder 5, there is a positive polarity voltage. At the output of the differentiating link 17 there is a voltage of negative polarity, and at the output of the differentiating link 18 - a positive polarity. At the same time, at the outputs 26, 29 and 30 of the signal-sensitive relay elements 6-8 there are signals of a logical unit, and at their outputs 27, 28 and 31 - signals of a logical zero. Under such a state of outputs 26-31, signal-sensitive relay elements 6-8, the state of the outputs of the logic elements of the circuit is as follows: output 36 of the logical element I 13, outputs 37, 38 and 42 of the logical elements HE 20, 21 and 25 and output 45 logical element OR 16 there are signals of a logical unit, at outputs 32. 39, 40 and 41 logical elements HE 19, 22-24 at outputs 33-35, 43 and 46 logical elements And 9, 10, 12, 11 and 14 and at output 44 of the logical element OR 15 - signals of the logical zero. Thus, in the deceleration mode of the electric drive in the second zone, on the fifth and seventh outputs of the device there are signals of a logical unit, and on the rest of its outputs there are signals of a logical zero. At the same time, the signal of a logical unit at the fifth output of the device speaks about the operation of the electric drive in the second zone. Regardless, the signal of the logical unit at the seventh output of the device indicates the braking mode of the electric drive in the second zone. With steady motion of the electric drive in the second zone, the signals at the outputs of block 1 of the EMF setting and sensor 2 of the EMF are equal in magnitude, therefore the signal at the output of the adder 5 is zero. The signals at the outputs of the differential links 17 and 18 are also zero. At the same time, at the outputs 26-31 of the signal-sensitive relay elements 6-8 there are signals of logic, zero, which leads to the following state of the outputs of the logic elements of the circuit: at the outputs 32, 37, 38, 40-42 of the logic elements HE 19-21, 23- 25, the output 46 of the logic element AND 14 and the output 45 of the logical element OR 16 are signals of a logical unit, the outputs 33-36 and 43 of the logical elements AND 9, 10, 12, 13 and 11, the output 39 of the logical element HE 22 and output 44 of the logical element OR 15 - signals of the logical zero. Thus, in the mode of steady motion of the electric drive in the second zone, on the fifth and eighth outputs of the device there are signals of a logical unit, and on the remaining outputs there are signals of a logical zero. The signal of the logical unit at the fifth output of the device indicates the operation of the drive in the second zone. Regardless, the signal of the logical unit on the eighth device Bbixozie indicates the steady state motion of the electric drive in the second zone. Apparatus of the Invention A device for determining the operating mode of a direct current drive with two-zone control, comprising an EMF task unit, an EMF sensor, a rotational frequency sensor, an excitation flow sensor, an adder, three sign sensitive relay elements, six AND gates, and two logical elements OR, the inputs of the adder are connected to the EMF task unit and the EMF sensor, the first output of the first sign-sensitive relay element is connected to the first inputs of the first and fifth logical elements And, the first the output of the second sign-sensitive relay element is connected to the second input of the first logical element AND, the second output of the second sign-sensitive relay element is connected to the second input of the second logical element AND, the first output of the third sign-sensitive relay element And, the outputs of the first and The second logical elements AND are connected to the inputs of the first logical element OR, characterized in that, in order to increase the accuracy of determining the mode of operation, into it Two differentiating links and seven logical elements NOT are introduced, the output of the adder is connected to the input of the first sign-sensitive relay element, the rotational speed sensor is connected to the input of the second sign-sensitive relay element through the first differentiating link to the input of the third sensitive element relay element, the first and third inputs of the second logic element And are associated respectively with the first output of the first sensory sensation the first relay element and the first logical element are NOT with the first output of the third sign-sensitive relay element, the second output of which is connected to the second input of the fourth logical element AND, connected by its first input to the second output of the first sign-sensitive relay element, the output of the first logical element And through the second logical element NOT connected to the first input of the third logical element AND, the output of the second logical element AND through the third logical element is NOT connected to the second To the input of the third logical element AND, the output of the fourth logical element AND is connected to the first input of the second logical element OR and through the seventh logical element NOT to the third input of the logic slider AND, the output of the fifth logical element AND is connected to the second input of the second logical element OR and through a simple logical element NOT to the second input of the sixth logical element AND, the first output of the first sign-sensitive relay element is additionally connected via the fifth logical element NOT to the first schestogo input AND gate and a third input of the second OR gate, the output of which through a fourth NAND gate connected to the third input of the third AND gate and to the third input of the first OR gate.