SU127144A1 - Universal steering device - Google Patents

Description

Известны универ(Сальные рулевые устройства, предназначенные преимущественно дл  т гачей и тракторов со в-семи ведущими и ПОЕОротными колесами, имеющими индивидуальный реверсивный механический , гидростатический или электрический привод.Universal is known (Sebaceous steering devices, designed primarily for s-caches and tractors with up to seven drive and rear wheels, which have individual reversible mechanical, hydrostatic or electric drive.

Недостатком таких устройств  вл етс  то, что они не обеспечивают высокой маневренности машины, например разворота на месте.The disadvantage of such devices is that they do not provide high maneuverability of the machine, for example, turning on the spot.

В описыЕ.аемом устройстве этот недостаток устранен тем, что рулевые трапеции передних и задних колес снабжены раздвижными и управл емыми поперечными т гами, измен ющими углы установки колес рулевого управлени . При этом изменение длины поперечных т г осуществл ет с  гидравлическим способом с помощью встроенных в них двухплунжерных бустеров с гидравлическими замками, причем рабочие полости каждого бустера и замка соединены последовательно.In the described device, this disadvantage is eliminated by the fact that the steering trapeziums of the front and rear wheels are provided with sliding and controlled transverse rods that change the angles of the steering wheels. In this case, the change in the length of the transverse rods is carried out with a hydraulic method using the two-plunger boosters embedded in them with hydraulic locks, the working cavities of each booster and the lock being connected in series.

На фиг. 1 показана схема одного из вариантов Еыполнени  универсального рулевого устройства; на |фиг. 2 - установка ходовых колес дл  разворота на мелете.FIG. 1 shows a diagram of one of the variants of the universal steering device; in FIG. 2 - installation of traveling wheels for turning on the grind.

Основными част ми универсального рулевого устройства  вл ютс  штурвал, промежуточные т ги, рычаги и рулевые трапеции.The main parts of the universal steering device are the steering wheel, intermediate linkage, levers and steering linkages.

Штурвал /, колонка которого установлена на остове 2 машины, посредством механической передачи св зан с горизонтальным валом, несущим на обоих своих концах поводки 3 и 4 дл  соединени  с промежуточными т гами 5 и 6. Т ги 5 тл 6 шарнирно св заны с двуплечими рычагаМИ 7 и § с помощью перемещающихс  в их прорез х пальцев 9, осуществл ющих перемещение поперечных т г рулевых трапеций. Кажда  из т г состоит из толкател  10, на резьбовом хвостовике которого закреплена вилка 7/ и который соединен с концом 12 одного из двух штоков бустера 13.The steering wheel /, whose column is mounted on the skeleton 2 of the machine, is connected by mechanical transmission with a horizontal shaft, carrying the leads 3 and 4 at both ends for connection with intermediate tracks 5 and 6. The 5 5 tl arms are pivotally connected to two shoulders 7 and § with the help of the fingers 9 that move in their cut-outs and which move the transverse ribs of the steering trapezium. Each of the tg consists of a pusher 10, on the threaded shank of which a fork 7 / is fastened and which is connected to the end 12 of one of the two rods of the booster 13.

№ 127144№ 127144

Шток скреплен с плунжером 14, имеющим на свободном конце гнездо дл  хвостовнка фиксатора гидравлического замка 15. При этом рабочие полости замка 15 и бустера 13 соединены между собой последовательно . Вилки // шарнирно соединены с рычагами 16, закрепленными на верхних хвостовиках поворотных шкворней ходовых колес 17, 18, 19 и 20. Привод колес 0|Существл етс  с помощью индивидуальных гидростатических приводов 21.The rod is fastened with a plunger 14, having at the free end of the slot for the shank of the retainer hydraulic lock 15. In this case, the working cavity of the lock 15 and the booster 13 are interconnected in series. The forks // are hingedly connected to the levers 16 fixed on the upper shanks of the swivel pins of the traveling wheels 17, 18, 19 and 20. The drive wheels 0 | This is done using individual hydrostatic drives 21.

Питание бустеров 13 осуществл етс  от установленного на мащине гидронасоса 22, причем посто нство давлени  рабочей жидкости (масла) обеспечиваетс  применением гидравлического аккумул тора 23. Дл  управлени  бустерами на машине установлен распределительный зологник 24, св занный с педалью 25.The boosters 13 are powered by the hydraulic pump 22 installed in the machine, and the pressure of the working fluid (oil) is provided by using a hydraulic accumulator 23. A distribution box 24 connected to the pedal 25 is installed on the machine to control the boosters.

При движен и Е. обычных услови х поперечные т ги устанавливаютс  так, как показано на фиг. 1, и положение их фиксируетс  гидравлическими замками 15. При этом как передние 17 и 18, так и задние 19 и 20 ходовые колеса  вл ютс  управл емыми. В том случае, если по услови м движени  управление машины более целесообразно осуществл ть только посредством передних колес 17 и 18, т га 5 демонтируетс  и поперечные т ги, управл ющие задними колесами 19 и 20, стопор тс .When moving and E. under normal conditions, the transverse links are set as shown in fig. 1, and their position is fixed by hydraulic locks 15. In this case, both the front 17 and 18 and the rear 19 and 20 driving wheels are controllable. In the event that, according to the driving conditions, it is more expedient to control the machine only by means of the front wheels 17 and 18, the thrust rod 5 also dismantles the transverse drafts controlling the rear wheels 19 and 20, and the stopper vehicle.

Дл  разворота машины на месте, как это показано на фиг. 2, рабочие бустеров 13 посредством золотника 24 сообщаютс  с гидравлическим насосом 22. При этом масло первоначально воздействует на замки 15, отжима  их фиксаторы, а затем поступает в полость бустеров 13. Плунжеры 14 бустеров, перемеща сь, разворачивают ходовые колеса.To turn the machine in place, as shown in FIG. 2, the working boosters 13 through the spool 24 communicate with the hydraulic pump 22. At the same time, the oil initially acts on the locks 15, squeezes their latches, and then enters the cavity of the boosters 13. The booster plungers 14 turn the traveling wheels.

Возможно также изменение длины поперечных т г одновременно не у всех, а у одного, двух или трех колес. It is also possible to change the length of the transverse tons of r at the same time not at all, but at one, two or three wheels.

Предмет изобретени Subject invention

Claims (2)

1.Универ|Сальное рулевое устройство преимущественно дл  т гачей и тракторов со всеми ведущими и поворотными колесами, имеющими индивидуальный реверсивный механический, гидростатический или электрический привод, отличающеес  тем, что, с целью резкого повышени  маневренности машины, рулевые трапеции передних и задних колес снабжены раздвижными и управл емыми поперечными т гами, измен ющими углы установки колес рулевого управлени .1. Universes | The greasy steering gear is mainly used for s-caches and tractors with all driving and turning wheels that have individual reversing mechanical, hydrostatic or electric drive, characterized in that, in order to drastically increase the maneuverability of the vehicle, the steering trapezium of the front and rear wheels are sliding and controlled lateral thrusts that change the steering wheel angle. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью изменени  длины поперечных т г гидравлическим способом, применены встроенные в них двухплунжерные бустеры с гидравлическими замками, причем рабочие полости каждого бустера и замка .соединены последовательно .2. A device according to claim 1, characterized in that, in order to change the length of the transverse ribs hydraulically, dual-plunger boosters built in them with hydraulic locks are used, the working cavities of each booster and the lock are connected in series.