SU1270461A1

SU1270461A1 - Симметричный кривошипно-ползунный механизм

Info

Publication number: SU1270461A1
Application number: SU853919374A
Authority: SU
Inventors: Виктор Иванович Богданов; Виталий Викторович Богданов
Original assignee: Волгоградский инженерно-строительный институт
Priority date: 1985-05-22
Filing date: 1985-05-22
Publication date: 1986-11-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к кривошипно-ползунным пр молинейно направл ющим механизма.м с посто нной длиной контура, описанного по концевым точкам составл ющих звеньев. Механизм найдет применение, например, в рабочих органах сельскохоз йственных с цепным приводом и переменной шириной захвата. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей механизма. На основании с пр молинейпой направл ющей на общем щарнире установлены два кривощипа равной длины. На ползуне, размещенном в направл ющей, общим щарниром св заны концы основных шатунов, равных по длине каждый двум длинам кривощипа, и концы двух дополнительных щатунов, равной между собой длины. Оси щарниров кривошипов и шатунов расположены на оси симметрии механизма , совпадающей с осью направл ющей. Основные щатуны своими серединами шарнирно соединены каждый с соответствующим кривощипом, а другие концы дополнительных щатунов с помощью рычагов шарнирно св заны каждый со своим кривощипом, расположенным по другую сторону от оси симметрии . Нри повороте кривошипов на угол от 0&deg; до 32&deg; свободные концы основных щаS тунов движутс разнонаправленно по пр (Л мой, проход щей через ось вращени кривощипов и перпендикул рной оси симметрии. При этом длина контура, составленного отрезками пр мых, проход щих через оси щарниров и концы щатунов, остаетс посто нной . 2 ил. ГЧЭ о о:

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к прямолинейно-направляющим механизмам с разнонаправленным движением звеньев, а найдет применение в механизмах, где требуется постоянство длины ₅контура при разных его очертаниях, например, в рабочих органах сельскохозяйственных машин с цепным приводом и переменной шириной захвата.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей механизма при ¹¹одновременном упрощении конструкции и обеспечении плавной переналадки механизма без его остановки.

На фиг. 1 показана схема механизма, на фиг. 2 —. график изменения длины контура , в зависимости от угла раствора кривошипов.

Механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, кривошипы 3 равной длины, размешенный в направляющей 2 ползун 4, первую пару шатунов 5, 2 равных по длине каждый двух длинами кривошипа 3 и связанных одними концами с ползуном 4 общим шарниром D, а серединами—шарнирами В и В¹ каждый со своим кривошипом 3. 2

С шарниром D одними концами связаны также шатуны 6 второй пары, с другими концами которых шарнирами N и Ν' связаны рычаги 7. Через шарниры М и М¹ рычаги 7 своими другими концами связаны каждый со своим кривошипом 3, расположенным 3 относительно соответствующего шатуна 6 по другую сторону от оси направляющей 2.

Механизм работает следующим образом.

При повороте кривошипов 3 на уголлот оси симметрии шатуны 5 и 6 совершают сложное движение. При этом концы шатунов 5 и 6, связанные шарниром D, вместе с ползуном 4 совершают прямолинейное однонаправленное движение по оси симметрии DC, а концы С и С¹ шатунов 5 совершают прямолинейное разнонаправленное движение по оси X, перпендикулярной оси DC.

Из схемы на фиг. 1 видно, что длина контура механизма по точкам ACNDNC'A будет постоянной, если в процессе поворота кривошипов 3 на угол У сумма перемещения X_t точки С кривошипа 5 и расстояния CN между концевыми точками шатунов 5 и 6 будет постоянной. Это условие выражается формулой .------------.—, f (Ϋ) = X_t+y(Xw-Хо) + γ*= const, где Хс. — перемещение точки С по оси X; Хн —перемещение точки N по оси X; 'J’n — перемещение точки N по оси Y. После математических преобразований с учетом схемы на фиг. 1 это выражение можно представить в виде f (У) = 2sinY+у(в sinot-2sinf)² + (2cosY-------------------_r

-BCOSot) = const, где У-угол поворота кривошипов 3;

ос - угол поворота шатунов 6;

b — длина шатунов 6.

Если принять длину кривошипов 3 равной «1», длину шатунов 5 равной «2», длину шатунов 6 равной 1,4736258, длину рычагов 7 равной 1.49, и расстояние между осями шарниров А и М равным 0,58, то при значении угла У от 0 до 32° максимальное отклонение длины контура ACNDN'C'A от постоянной величины составляет 0,12%.

Claims

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к пр молинейно-направл ющим механизмам с разнонаправленным движением звеньев, а найдет применение в механизмах , где требуетс посто нство длины контура при разных его очертани х, например , в рабочих органах сельскохоз йственных машин с цепным приводом и переменной шириной захвата. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей механизма при одновременном упрощении конструкции и обеспечении плавной переналадки механизма без его остановки. На фиг. 1 показана схема механизма, на фиг. 2 -, график изменени длины контура в зависимости от угла раствора кривошипов . Механизм содержит основание 1 с пр молинейной направл ющей 2, кривошипы 3 равной длины, размешенный в направл ющей 2 ползун 4, первую пару шатунов 5, равных по длине каждый двух длинами кривошипа 3 и св занных одними концами с ползуном 4 общим щарниром D, а серединами-шарнирами В и В каждый со своим кривошипом 3. С шарниром D одними концами св заны также шатуны 6 второй пары, с другими концами которых шарнирами N и N св заны рычаги 7. Через шарниры М и М рычаги 7 своими другими концами св заны каждый со своим кривошипом 3, расположенным относительно соответствуюшего шатуна 6 по другую сторону от оси направл ющей
2. Механизм работает следующим образом. При повороте кривошипов 3 на уголлот оси симметрии шатуны 5 и 6 совершают сложное движение. При этом концы шатунов 5 и 6, св занные шарниром D, вместе с ползуном 4 совершают пр молинейное однонаправленное движение по оси симметрии DC, а концы С и с шатунов 5 совершают пр молинейное разнонаправленное движение по оси X, перпендикул рной оси DC. Из схемы на фиг. 1 видно, что длина контура механизма по точкам ACNDNcA будет посто нной, если в процессе поворота кривошипов 3 на угол сумма перемещени Xf, точки С кривошипа 5 и рассто ни CN между концевыми точками шатунов 5 и 6 будет посто нной. Это условие выражаетс формулой., f (f) Xt+y{Xw-X(,r +Yn const, где Xc. - перемещение точки С по оси X; Хк -перемещение точки N по оси X; f N - перемещение точки N по оси Y. После математических преобразований с учетом схемы на фиг. 1 это выражение можно представить в виде f (f) 2sin + V(B sinoc-2sinf f + (2cosf-BcosoC ) const, где:/ -угол поворота кривошипов 3; oL - угол поворота шатунов 6; Ь--длина шатунов 6. Если прин ть длину кривошипов 3 равной «1, длину шатунов 5 равной «2, длину шатунов 6 равной 1,4736258, длину рычагов 7 равной 1.49, и рассто ние между ос ми шарниров А и М равным 0,58, то при значении угла У от О до 32 максимальное отклонение длины контура ACNDNcA от посто нной величины составл ет 0,12%. Формула изобретени Симметричный кривошипно-ползунный механизм, содержащий основание с пр молинейной направл ющей, два равных по длине кривошипа, св занных с основанием общим шарниром, размещенным на оси направл ющей , размещенный в направл ющей ползун и св занную с ним общим шарниром первую пару шатунов, равных по длине каждый двум длинам кривошипа, а серединами шарнирно св занных каждый с соответствующим кривошипом, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей , механизм снабжен второй парой равных между собой по длине шатунов, одними концами св занных с общим шарниром первой пары шатунов и двум равными между собой по длине рычагами, шарнирно св занными каждый одним концом с другим концом соответствующего шатуна второй пары, а другим - с кривошипом, расположенным по другую сторону от оси направл ющей .