Claims (2)
На фиг..1 приведена блок-схема вто-Ю быть в зоне +mb. ричного регул тора топливоподачи дизель-генератора переменного тока; на фиг.2-3 - варианты переходных процессов и импульсов питани серводвигател при отработке единичного ступенчатого изменени активной нагрузки дизель-генератора, переходна характеристика которого имеет одно перерегулирование . На фиг. 2 и 3 прин ты следующи:е обозначени : 1 - переходна характеристика дизель-генератора при единичном ступенчатом возмущении; 2 - зеркальное отображение относительно оси t переходной характеристики дизельгенератора при задающем воздействии интегрирующего серводвигател с целью уменьшени динамической и статической ошибок первичного регул тора} 3 - динамическа ошибка (разность ординат кривых 1 и 2)J X - максимально допустимое значение амплитуды динамической ошибки 2mb и 2b - соответственно зона нечувствительности и максимальное значение зоны опережени канала регулировани .по отклонению t - запаздывание вторичного регул тора , обусловленное наличием люфтов и инерционностью серводвигател . Вторичный регул тор (фиг.1) содержит датчик 1 отклонени регулируемог параметра и датчик 2 отклонени дизель-генератора , управл емую 3 и диф ференцирующую 4 цепочки, первый 5 и второй 6 релейные усилители мощности первый 7 и второй 8 элементы с пам тью , вспомогательный ключ 9. ключ / f 10-10 и 11-11, серводвигатель 12, первый 13 и второй 14 элементы Ю1И, блок 15 разделительных диодов, логический блок 16, пр мой 17 и инверсный 18 входы логического блока. Элемент с пам тью 7 имеет задержк t, при включении и задержку t при выключении, а элемент с пам тью 8 только задержку t при отключении. Задержки t. и J определ ютс сте пенью колебательности системы первич 56 него регулировани топливоподачи дизель-генератора и равны 0,5-1,5 с. Параметры RC-цепочки 4 и зона нечувствительности блока 6 подбираютс так, чтобы длительность импульса на выходе блока 6 примерно соответствовала величине возмуп ени . В идеале статическа ошибка после работы канала регулировани по возмущению должна Вторичный регул тор топливоподачи работает следующим образом. При скачкообразном возмущении, например при мгновенном сбросе нагрузки с дизель-генератора, напр жение на выходе датчика 2 равно нулю. На выходе RC-цепочки 4 образуетс импульс напр жени , задний фронт которого будет спадать по экспоненте. В результате на выходе блока 6 формируетс импульс напр жени (фиг.26), который поступает, например, через диод 15 на два входа ключа 11, на элемент 7 с пам тью через диод 13 сборки, и через диод ,14 сборки на элемент 8 с пам тью . Этот импульс открывает ключ 11, серводвигатель 12 начинает вращатьс и реализовывать кривую, обратную по знаку кривой 2 (фиг.За), без задержки по вл ютс сигналы на выходе элемента 8, от которых замыкаетс ключ в управл емой цепочке 3 и размыкаетс ключ 9 н начнетс отсчет задержки t, в элементе 7 (состо ние J. элемента 7 при наличии сигнала на выходе блока 6 не имеет значени , так как выход элемента 7 с пам тью дублируетс выходом элемента 8 с пам тью. а задержка t последнего при отключении больше задержки t ввиду большей длительности первого перерегулировани в затухающем переходном процес- се) . После окончани импульса на выходе блока 6 элемент 8 начинает отсчиты- вать вьщержку времени tj, в течение которого ключ 9 продолжает оставатьс разомкнутым, а ключ в цепочке 3 - , замкнутым. Поэтому блок 5 в это врем не реагирует на перерегулировани (см. кривые 2, 3 на фиг.За), которые к концу отсчета выдержки t, исчезают. Ошибка регулировани уменьшаетс до зоны 2 Ь. Результирующий переходный процесс характеризуетс кривой 3. Ее максимальна амплитуда и врем вхождени в зону 2 b должны быть меньше допустимых значений, например 7,5% и 5 с. Аналогично проходит работа и при колебательной форме, кривой 1. Если после окончани выдержки t установившеес .отклонение окажетс в зоне опережающей петли, то на выходе блока 5 формируетс корректирующий импульс напр жени питани серводвигател (фиг.36), так как ключ 9 замкнут, а ключ в цепочке 3 разомкнут . После окончани корректирующего импульса по вл етс сигнал на выходе схемы 16 совпадени , так как сигналы на входе 18 отсутствуют, а на входе 17 присутствуют, Выходной сигнал схемы совпадени переводит ключ 9 в разомкнутое состо ние на врем отсчета выдержки tj, тем самым вводитс запрет на работу канала регулировани по отклонению при перерегулировани х превьшающих по амплитуде ширину петли гистерезиса (см. интервал отклонений К-К на фиг.З). К концу отсчета вьщержки tj отклонение входит в зону 2Ь, т.е. в зону Норма. Таким образом, корректирующим импульсом с выхода блока 5 компенсируетс погрешность в формировании импульса блоком 6, котора может возникнуть вследствие дрейфа напр жени питани серводвигател , технологических разбросов параметров дизель-гене раторов и т.п. Если нагрузка дизель-генератора измен етс скачком во врем отсчета выдержек t или tj, то сразу включаетс в работу канал вторичного регулировани по возмущению. Он включает серводвигатель 12 в соответствующую сторону и прерывает отсчет вьщержек t J или t . Таким образом, комбинированный ре гул тор топливоподачи позвол ет умень шить динамическую и статическую ошиб ки первичного регул тора топливопода чи автотранспортного дизел до требуемых передвижной энергетикой значе ний по амплитуде и длительности при использовании в качестве исполнитель ного органа традиционных интегрирующего серводвигател посто нного тока и редуктора. Дл получени статической характеристики вторичного регулировани при изменении нагрузки дизель-генера тора на вход цепочки 3 нужно подать разность напр жений блоков 1 и Fig. 1 shows a block diagram of the second-to-be in the + mb zone. Regular fuel flow regulator of a diesel alternator; FIGS. 2-3 are variants of transients and power supply pulses of a servomotor during the development of a single step change in the active load of a diesel generator, the transient response of which has one overshoot. FIG. 2 and 3, the following principles are accepted: e designations: 1 - transient response of a diesel generator with a single step perturbation; 2 - mirror image relative to the t axis of the transient response of the diesel generator with the setting effect of the integrating servomotor in order to reduce the dynamic and static errors of the primary controller} 3 - dynamic error (ordinate difference of curves 1 and 2) JX - maximum allowable amplitude of the dynamic error 2mb and 2b respectively, the dead zone and the maximum value of the zone ahead of the control channel. due to the deviation t - the delay of the secondary regulator due to the presence of backlashes and and the insolence of the servomotor. The secondary regulator (Fig. 1) contains an adjustable parameter deviation sensor 1 and a diesel generator deviation sensor 2 controlled by 3 and differentiating 4 chains, the first 5 and second 6 power relay amplifiers first 7 and second 8 memory elements, auxiliary key 9. key / f 10–10 and 11–11, servomotor 12, first 13 and second 14 U1I elements, block 15 of separation diodes, logic unit 16, direct 17 and inverse 18 inputs of the logic unit. The memory element 7 has a delay t, when turned on, and the delay t when it is turned off, and the memory element 8 has only a delay t when it is turned off. Delays t. and J are determined by the degree of oscillation of the primary fuel control system of the diesel generator and are 0.5-1.5 s. The parameters of RC-chain 4 and the dead zone of block 6 are selected so that the pulse duration at the output of block 6 approximately corresponds to the magnitude of the compensation. Ideally, a static error after the operation of the perturbation control channel should be the Secondary fuel control regulator works as follows. With a discontinuous disturbance, such as an instantaneous load shedding from a diesel generator, the voltage at the output of sensor 2 is zero. At the output of RC-chain 4, a voltage pulse is formed, the back front of which will fall off exponentially. As a result, a voltage pulse is generated at the output of block 6 (Fig. 26), which flows, for example, through diode 15 to two inputs of key 11, to memory element 7 through diode 13 of the assembly, and through diode 14 of assembly to element 8 with memory. This pulse opens the key 11, the servomotor 12 begins to rotate and realize the curve opposite to the sign of curve 2 (Fig. 3a), the output of element 8 appears without delay, from which the key in the controlled chain 3 closes and the key 9 opens. the delay t begins in element 7 (the state J. of element 7 with a signal at the output of block 6 does not matter, since the output of element 7 with memory is duplicated by the output of element 8 with memory. and the delay t of the latter when disconnected is longer t due to the longer duration of the first scan Regulation in a decaying transient process). After the end of the pulse at the output of block 6, element 8 begins counting the time tj, during which key 9 continues to remain open, and the key in chain 3 - closed. Therefore, unit 5 at this time does not respond to overshoots (see curves 2, 3 in FIG. 3a), which disappear by the end of the reference period t. The regulation error is reduced to zone 2 b. The resulting transient process is characterized by curve 3. Its maximum amplitude and time of entry into zone 2 b must be less than acceptable values, for example, 7.5% and 5 s. Similarly, work proceeds with an oscillating form, curve 1. If after the end of the exposure t the steady-state deviation occurs in the zone of the leading loop, then the output voltage of block 5 forms a servo motor supply voltage correction pulse (Fig. 36), since the key 9 is closed key in chain 3 is open. After the completion of the correction pulse, a signal appears at the output of the circuit 16, since there are no signals at input 18 and input 17 are present. The output signal of the coincidence circuit switches key 9 to the open state for the counting time tj, thereby prohibiting the operation of the control channel on the deviation with overshoots exceeding the amplitude the width of the hysteresis loop (see the interval of deviations KK in FIG. 3). By the end of the reference tj, the deviation enters zone 2b, i.e. to the zone Norm. Thus, the correction pulse from the output of block 5 compensates for the error in the formation of pulse by block 6, which may occur due to voltage drift of the servomotor supply voltage, technological variations of diesel generator parameters, etc. If the load of the diesel generator changes abruptly during the countdown of the extracts t or tj, then the secondary control channel for disturbance is immediately put into operation. It turns on the servomotor 12 in the appropriate direction and interrupts the countdown of t j or t. Thus, the combined fuel supply regulator allows reducing the dynamic and static errors of the primary fuel supply regulator of a motor diesel engine to the values required by the mobile power engineering in terms of amplitude and duration when using the traditional direct current servomotor and gearbox as the executive body. To obtain a static characteristic of the secondary regulation when the load of the diesel generator is changed, the voltage difference between the blocks 1 and
2. В этом случае во вторичном регул торе используютс неисчезающий и исчезающий импульсы по нагрузке, т.е. сигналы по возмущению дизел , что повышает точность регулировани и уменьшает динамическую ошибку. Формула изобретени Вторичный регул тор топливоподачи дизель-генератора переменного тока по авт. св. Р 1180840, отличающийс тем, что, сцелью уменьшени динамической ошибки, в него введены вспомогательный ключ, логический блок, блок разв зьгеающих диодов, первый элемент ИЛИ и последовательно соединенные датчик отклонени нагрузки дизель-генератора переменного тока , дифференцирующа RC-цепочка, второй релейный усилитель мощности, второй элемент РШИ и второй элемент с пам тью, причем первый элемент с пам тью снабжен вторым выходом, соединенньм с входом логического блока, выход второго релейного усилител мощности подключен через блок разв зывающих диодов к выходу первого релейного усилител мощности, первый выход первого элемента с пам тью, св зан с первым выходом второго эле- мента с пам тью, соединенного вторым выходом с управл юш 1м входом вспомогательного ключа и выходом логического блока, инверсный вход которого св зан с выходом первого релейного усилител мощности, вспомогательный ключ включен между положительной шиной источника питани и положительной клеммой первого релейного усилител мощности, положительна и отрицательна шины источника питани подключены к соответствующим входам второго релейного усилител мощности и логического блока, второй вход втооп--го элемента с пам тью соединен с вторым входом первого элемента с пам тью, с отрицательным входом первого релейного усилител мощности и отрицательной шиной источника питани , выход первого релейного усилител мощности соединен с входом первого элемента с пам тью через первый элемент ИЛИ.2. In this case, non-disappearing and disappearing impulses on the load are used in the secondary controller, i.e. diesel perturbation signals, which improves control accuracy and reduces dynamic error. Claims of the invention Secondary fuel supply controller for diesel alternator according to aut. St. P 1180840, characterized in that, in order to reduce dynamic error, an auxiliary key, logic unit, diverging diode unit, first OR element and series-connected load deviation of an alternator diesel generator, differentiating RC-chain, second relay amplifier are introduced into it. power, the second element of the RShI and the second memory element, the first memory element is provided with a second output connected to the input of the logic unit, the output of the second relay power amplifier is connected via the unit once Diodes to the output of the first relay power amplifier, the first output of the first memory element, is connected to the first output of the second memory element connected by the second output to the control 1m input of the auxiliary switch and the output of the logic unit, the inverse input of which is connected with the output of the first relay power amplifier, the auxiliary switch is connected between the positive power supply bus and the positive terminal of the first relay power amplifier, positive and negative power supply bus connecting The second input of the second memory element is connected to the second input of the first memory element, with the negative input of the first relay power amplifier and the negative bus of the power supply, the output of the first relay power amplifier connected to the input of the first memory element via the first OR element.
11eleven