SU1264288A1 - Device for stabilizing rotational speed of d.c.electric motor - Google Patents
Device for stabilizing rotational speed of d.c.electric motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1264288A1 SU1264288A1 SU833660149A SU3660149A SU1264288A1 SU 1264288 A1 SU1264288 A1 SU 1264288A1 SU 833660149 A SU833660149 A SU 833660149A SU 3660149 A SU3660149 A SU 3660149A SU 1264288 A1 SU1264288 A1 SU 1264288A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- node
- pulse
- electric motor
- rotational speed
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в устройствах стабилизации частоты вращени электродвигателей посто нного тока. Повьшение точности стабилизации частоты вращени электродвигател 2 с ключом 1 в цепи кор достигаетс при колебани х напр жени источника питани за счет объединени шины питани интергрирующего узла 6 и узла широтно-импульсной модул ции 5 с шиной питани электродвигател , 3 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in devices for stabilizing the frequency of rotation of DC motors. Improving the accuracy of the stabilization of the rotational speed of the electric motor 2 with the key 1 in the core circuit is achieved with fluctuations in the voltage of the power source by combining the power supply bus of the intergrading unit 6 and the pulse-width modulation node 5 with the power supply bus of the electric motor, 3 sludge.
Description
1 1eleven
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в устройствах стабилизации частоты вра щени электродвигателей посто нного тока.The invention relates to electrical engineering and can be used in devices for stabilizing the frequency of rotation of electric motors of direct current.
Целью изобретени вл етс повьше ние точности стабилизации частоты вращени .The aim of the invention is to increase the accuracy of stabilization of the rotation frequency.
,На фиг.1 изображена блок-схема устройства стабилизации частоты вращени электродвигател посто нного тока; на фиг.2 - принципиальна схема интегрирующего узла; на фиг.З принципиальна схема узла ширртноимпульсной модул ции., Figure 1 shows a block diagram of a device for stabilizing the rotation frequency of a direct current electric motor; 2 is a schematic diagram of an integrating node; FIG. 3 is a schematic diagram of a pulse-modulation node.
Устройство (фиг.1) содержит ключ 1, включенный в цепь кор электро двигател 2, генератор 3 импульсов, импульсный датчик 4 частоты вращени электродвигател 2, узел 5 широтноимпульсной модул ции, выход которого соединен с управл ющим входом ключа 1, а первый вход - с выходом генератора 3 импульсов, а интегрирую щий узел 6. Вход интегрирующего узла 6 соединен с выходом импульсного датчика 4 частоты вращени , а выход с вторым входом узла 5 щиротно-импульсной модул ции, а шины питани интегрирующего узла 6 .и узла 5 широтнЬ-импульсной -модул ции соединены с шиной питани элeктpoдг игaтeл 2.The device (Fig. 1) contains a switch 1, an electric motor 2 connected to the electric motor circuit 2, a generator of 3 pulses, a pulse sensor 4 of the rotational speed of the electric motor 2, a pulse-width modulation node 5, the output of which is connected to the control input of the key 1, and the first input the output of the generator is 3 pulses, and the integrating node 6. The input of the integrating node 6 is connected to the output of the pulse sensor 4 rotational speed, and the output to the second input of the node 5 is pulse-width modulation, and the power supply bus of the integrating node 6. and node 5 latitude pulse modulation with dineny with power bus elektpodg igatel 2.
Интегрирующий узел 6 фиг.2).состоит из транзистора 7, диода 8, конденсатора 9, резисторов 10 и 11 и диода 12,Integrating node 6 figure 2). Consists of a transistor 7, a diode 8, a capacitor 9, resistors 10 and 11 and a diode 12,
Узел широтно импульсной модул ции (фиг.З) состоит из резистора 13, транзистора 14, конденсаторов 15, стабилитрона 16, резисторов 17 и 18, транзистора 19, резистора 20, диода 21 и резистора 22.The pulse width modulation node (FIG. 3) consists of resistor 13, transistor 14, capacitors 15, zener diode 16, resistors 17 and 18, transistor 19, resistor 20, diode 21, and resistor 22.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Частотно-импульсный сигнал от датчика 4 частоты вращени , соединенного с входом интегрирующего узла 6, через диод 12 поступает на базу активного элемента - транзистора 7, вл ющегос змиттерным повторителем, подключенным к резистивному делителю 10 и 11 и конденсатору 9,The pulse-frequency signal from the rotational speed sensor 4, connected to the input of the integrating node 6, via diode 12 is fed to the base of the active element - transistor 7, which is an emitter follower connected to the resistive divider 10 and 11 and the capacitor 9,
Эмиттер транзистора 7 через диод 8, катод которого вл етс выходом, соединен с входом узла 5 широтно-импульсной модул ции,. Последний выполнен на двух транзисторах 14 и 19 и осуществл ет функцию о новибратора сThe emitter of transistor 7 through diode 8, the cathode of which is an output, is connected to the input of a pulse-width modulation node 5. The latter is implemented on two transistors 14 and 19 and performs the function of a new vibrator with
64288 264288 2
запуском, формиру на выходе импульсы , длительность которых не зависит от разброса параметров транзисторов, Узел 5 широтно-импульсной модул цииby launching, at the output, pulses, the duration of which does not depend on the scatter of parameters of transistors, Node 5 of pulse-width modulation
5 запускаетс положительным импульсом, поступающим от генератора 3- импульсов на базу транзистора 14. В зависимосьти от частоты входного сигнала, поступающего от датчика 4 частоты вра10 р|;ени , измен етс сопротивление .депи: транзистор 7 - диод 8 - конденсатор 15 - транзистор 14 - шунтирующий резистор 20. В результате измен етс ток зар да конденсатора 15, а следо15 вательно, и длительность выходного импульса, снимаемого с коллектора транзистора 19, который управл ет клктчом 1 в цепи кор электродвигател 2.5 is triggered by a positive pulse coming from the 3-pulse generator to the base of the transistor 14. Depending on the frequency of the input signal coming from the sensor 4, turn on the frequency 10 p |; en, the resistance changes: transistor 7 - diode 8 - capacitor 15 - transistor 14 is a shunt resistor 20. As a result, the charging current of the capacitor 15 changes, and, consequently, the duration of the output impulse taken from the collector of transistor 19, which controls CL1 of the electric motor 2.
20 Стабилизаци частоты вращени двигател при изменении напр жени источника питани ос-уществл етс подачей на базу транзистора 7 напр жени смещени от источника питани элек25 тродвигател , а также подключением узла 5 шир.отно-импульсной модул ции к указанному источнику питани .20 Stabilization of the motor speed when the voltage of the power source is changed is realized by supplying the bias voltage from the motor power source to the base of transistor 7, as well as connecting the 5 pulse width modulation node to the indicated power source.
Таким образом, в предлагаемом устройстве обеспечиваетс повьшение 30 стабильности частоты вращени двигател посто нного тока при питании интегрирующего узла и узла широтно-импульсной модул ции от нестабилизированной цепи.Thus, in the proposed device, the stability of the rotation frequency of the DC motor is increased when the integrating node and the pulse-width modulation node are powered by an unstabilized circuit.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833660149A SU1264288A1 (en) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | Device for stabilizing rotational speed of d.c.electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833660149A SU1264288A1 (en) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | Device for stabilizing rotational speed of d.c.electric motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1264288A1 true SU1264288A1 (en) | 1986-10-15 |
Family
ID=21088253
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833660149A SU1264288A1 (en) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | Device for stabilizing rotational speed of d.c.electric motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1264288A1 (en) |
-
1983
- 1983-10-28 SU SU833660149A patent/SU1264288A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US 3944901, кл. 318318, 1976. За вка DE № 2509172, кл. Н 02 Р 5/16, 1977. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1264288A1 (en) | Device for stabilizing rotational speed of d.c.electric motor | |
US4024445A (en) | Circuit for producing for a feedback motor speed control loop an error signal immune to a change in the source voltage | |
CA1109122A (en) | Speed regulator | |
US3609494A (en) | Speed-controlling apparatus for dc motor | |
SU1387141A1 (en) | Transistor converter control device | |
SU799117A1 (en) | Voltage pulse generator | |
SU905992A1 (en) | Sawtooth voltage generator | |
SU1379930A1 (en) | D.c. drive | |
SU725230A1 (en) | Switch | |
SU1612366A1 (en) | Device for controlling electric motor speed | |
JP2840073B2 (en) | DC constant current constant voltage power supply | |
SU646425A1 (en) | Flip-flop with power supply breaker | |
SU618836A1 (en) | Multivibrator | |
SU508916A1 (en) | Fantastic type transistor generator | |
KR930000912Y1 (en) | Delay timer circuit to make signal on | |
SU718899A1 (en) | Pulse shaper | |
KR870003013Y1 (en) | Mono-multivibrator without bias voltage | |
SU1018206A2 (en) | Relaxation oscillaor | |
SU558382A1 (en) | Standby Multivibrator | |
SU442566A1 (en) | Controlled Multivibrator | |
SU993228A1 (en) | Stabilized power source | |
SU536486A1 (en) | DC Impulse Stabilizer | |
SU458089A1 (en) | Schmitt trigger | |
SU868995A1 (en) | Sawtooth voltage generator | |
SU393804A1 (en) | PULSE FORMER |