SU1264268A1 - High-speed rectifier electric motor - Google Patents

Abstract

ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий индуктор ,  корь с многофазной обмоткой, обмотку возбуждени , подключенную к источнику питани , датчик положени  ротора, полупроводниковый коммутатор, включак ций в себ  силовые ключи в виде тиристоров и параллельно подключенных им цепей из последовательно соединенных дополнительного тиристора и транзистора, через которые к управл емому вьшр мителю подключена  корна  обмотка, и систему управлени , состо щую из устройства переключени  режима работы и распределителей управл ющих импульсов, два входа каждого из которых соединены с датчиком положени  ротора и устройством переключени  режима работы, а три выхода через усилители-формирователи соединены с управл ющими цеп ми элементов соот-t ветствующего силового ключа, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, он снабжен элементами задержки, включенными межДУ устройством переключени  режима /) работы и распределител ми управл ющих импульсов, источник питани  выполнен с двум  выходами, соединенными с обмоткой возбуждени  через переключатель , причем управл ющий вход переключател  и управл ющий вход управл емого выпр мител  соединены с выходом tc устройства переключени  режима работы .HIGH BLDC motor comprising an inductor armature with a multiphase winding, an excitation winding connected to a power supply, a sensor of the rotor position, a semiconductor switch, vklyuchak tions in SEB power switches in the form of thyristor and connected in parallel to them chains of series-connected auxiliary thyristor and transistor, through which a root winding is connected to the controlled driver, and a control system consisting of a switching device and a distributor Auxiliary pulses, two inputs of each of which are connected to a rotor position sensor and an operating mode switching device, and three outputs are connected via control amplifiers to control circuits of elements of the corresponding power switch, characterized in that, in order to simplify the design , it is equipped with delay elements, interconnected by the operation mode switch /) and control pulse distributors, the power supply is made with two outputs connected to the excitation winding through switching Tel, wherein the control input of the switch and the control input of controllable rectifier connected to the output of the switching mode tc.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к высокоскоростным вентильным электродвигател м и может быть испольэовано в приводах высокооборотных механизмов, не требующих больших пусковых моментов, таких как компрессоры, насосы, центрифуги и другие устройства. Известны высокоскоростные вентильные .электродвигатели, содержащие электрическую машину с многофазной  корной обмоткой,, датчик положени  ротора, полупроводниковый коммутатор включающий в себ  тиристорные силовы ключи, через которые к источнику питани  подключена  корна  обмотка, транзисторные силовые ключи, включенные в цепь питани  посто нного то ка, и систему управлени  ключами. Транзисторные силовые ключи такого двигател  предназначены дл  прерывани  цепи питани  в моменты, когда требуетс  запирание какого-либо из силовых тиристорных клэчей. Вследствие этого исключаетс  необходимост Б коммутирующих реактивных элементах при наличии которьк существенно возрастают габариты и масса коммутатора Li. Недостатками данного устройства  вл ютс  низкие рабочее напр жение и мощность двигател . Это обусловлено необходимостью работы силовых транзисторов с максимальным током двигател  на максимальном напр жении. Кро ме того, поскольку транзисторы включены в цепь питани  двигател  и рабо тают с номинальным током, имеют мест существенные потери в транзисторах, снижающие КПД двигател , Наиболее близок к предлагаемому высокоскоростной вентильный электродвигатель , содержащий индуктор с сис темой возбуждени ,  корь с многофазной обмоткой, от каждой фазы ко.торо вьтолнены отводы, датчик положени  ротора, тиристорный коммутатор, чере который к источнику питани  подключе на  корна  обмотка, дополнительньй коммутатор, через который к источник питани  подключены отводы  корной об мотки и каждый ключ которого состоит из последовательно соединенных допол нительного тиристора и транзистора. а также систему управлени , включаю щую в себ  усилители-формирователи, устройство переключени  режима работы и распределители управл ющих импульсов с двум  управл ющими входами один из которых соединён с выходом датчика положени  ротора, другой с устройством переключени  режима работы , а выходы - с управл ющими цеп ми силовых ключей обоих коммутаторов , Наличие дополнительного коммутатора с полностью управл емыми силовыми транзисторными ключами обеспечивает пуск двигател  и разгон его до частоты вращени , при которой возможна надежна  работа тиристорного коммутатора в режиме естественной коммутации . Питание двигател  осуществл ет-, с  от управл емого источника (например , от управл емого вьшр мител ). . Переключение режима работы двигател  с искусственной коммутации (при работе с транзисторным коммутатором) на естественную необходимо осуществл ть при напр жении, не превьшающем предельно-допустимого дл  выбранного типа транзисторов, Подключение дополнительного коммутатора к отводам фаз  корной обмотки позвол ет повысить частоту вращени  в сравнении .с частотой вращени , достигаемой при работе всей обмотки при равном напр жении питани . За счет этого обеспечиваетс  работа двигател  от высоковольтных источников питани  (до 6Р-8 кВ) при использовании дл  пуска относительно низковольтных транзисторов 121. Недостаток двигател  заключаетс  в сложности из-за наличи  дополнительных отводов от фаз  корной обмотки . В особенности, это касаетс  серийно выпускаемых синхронных машин, выполнение дополнительных отводов от обмотки которых св зано со значительными затратами и возможно только при наличии специального оборудовани . Цель изобретени  - упрощение конструкции . Указанна  цель достигаетс  тем, что высокоскоростной вентильный электродвигатель , содержащий индуктор,  корь с многофазной обмоткой, обмотку возбуждени , подключенную к источнику питани , датчик положени  ротора , полупроводниковый коммутатор, включающий в себ  силовые ключи в вице тиристоров и параллельно подключенных им цепей из последовательно соединенных дополнительного тиристора и транзистора, через которые к управН емому вьтр мителю подключена  корна  обмотка, и систему управлени .The invention relates to electrical engineering, in particular to high-speed valve motors and can be used in drives of high-speed mechanisms that do not require large starting points, such as compressors, pumps, centrifuges and other devices. High-speed valve motors are known that contain an electric machine with a multiphase core winding, a rotor position sensor, a semiconductor switch including a thyristor power switch through which the root winding is connected, and transistor power switches connected to the DC power supply circuit, and key management system. The transistor power switches of such a motor are designed to interrupt the power supply circuit at times when locking any of the power thyristor cells is required. As a result, the need for B switching reactive elements is eliminated, with the presence of which the dimensions and mass of the switch Li substantially increase. The disadvantages of this device are the low operating voltage and power of the engine. This is due to the need to operate the power transistors with the maximum motor current at maximum voltage. In addition, since the transistors are included in the motor power supply and operate with a nominal current, there are significant losses in the transistors that reduce the efficiency of the motor, the closest to the proposed high-speed valve motor containing an inductor with an excitation system, measles with a multiphase winding, each phase are connected to taps, rotor position sensor, thyristor switch, which is connected to the power source via a root winding, an additional switch through which to the power supply By connecting the fingers of the anchor coils and which each switch consists of a series connected thyristor and ad ditional transistor. as well as a control system that includes amplifiers-formers, a mode switching device and control pulse distributors with two control inputs, one of which is connected to the output of the rotor position sensor, the other with a mode switching device, and the circuits of the power switches of both switches, the presence of an additional switch with fully controllable power transistor switches ensures that the motor starts and accelerates to the frequency of rotation at which it is possible The thyristor switch operation in the natural switching mode is reliable. The engine is powered from the controlled source (for example, from a controlled source). . Switching the motor operation mode from artificial switching (when working with a transistor switch) to a natural one should be carried out at a voltage not exceeding the maximum permissible for the selected type of transistors. Connecting an additional switch to the phase tap of the core winding allows to increase the rotation frequency in comparison. rotational speed achieved when the entire winding is operated at the same voltage supply. Due to this, the motor is operated from high-voltage power sources (up to 6P-8 kV) using relatively low-voltage transistors 121 for starting. The engine lack is complicated due to the presence of additional taps from the core winding phases. In particular, this concerns commercially available synchronous machines, the implementation of additional taps from the winding of which is associated with significant costs and is possible only with special equipment. The purpose of the invention is to simplify the design. This goal is achieved by the fact that a high-speed valve motor containing an inductor, measles with a multiphase winding, an excitation winding connected to a power source, a rotor position sensor, a semiconductor switch including power switches in the vice thyristors and circuits connected in parallel from an additional series connected to them a thyristor and a transistor, through which the root winding is connected to the controlled terminal, and the control system.

состо щую из устройства переключени  режима работы, распределителей управл ющих импульсов, два входа каждого из которых соединены с датчиком положени  ротора и устройством переключени  режима работы, а три выхода через усилители-формирователи соединены с управл кицими цеп ми элементов соответствующего силового ключа, снабжен элементами задержки, включенными между устройством переключени  режима работы и распределител ми управл ющих импульсов, источник питани  вьтолнен с двум  выходами, соединенными с обмоткой возбуждени  через переключатель , причем управл ющий вход переключател  и управл ющий вход управл ;емого вьшр мител  соединены с выходом устройства переключени  режима работы .consisting of a mode switching device, control pulse distributors, two inputs of each of which are connected to a rotor position sensor and a mode switching device, and three outputs are connected to control circuits of elements of the corresponding power switch by delays connected between the operating mode switching device and the control pulse distributors, the power supply is output to two outputs connected to the field winding via a switch, wherein the control input of the switch and the control input of the controllable supra are connected to the output of the operation mode switching device.

На фиг,1 представлена принципиальна  схема двигател ; на фиг.2 - схема распределител  управл ющих импульсов с элементами задержкиj на фиг.З - диаграмма сигналов, снимаемых с некоторых элементов схемы.Fig. 1 is a schematic diagram of the engine; FIG. 3 is a diagram of a control pulse distributor with delay elements j of FIG. 3 is a diagram of signals taken from some circuit elements.

Вентильный электродвигатель содержит многофазную  корную обмотку 1, подключенную к управл емому выпр мителю 2 через полупроводниковый : Ьммутатор 3, силовые ключи 4-9 которого (например, силовой ключ 4) состо т из тиристора 10 и последовательно соединенных дополнительного тиристора 11 и транзистора 12, включенных параллельно тиристору 10, Каждый силовой ключ коммутатора 3, например, силовой ключ 4 управл етс  с помощью распределител  13 управл ющих импульсов, выходы 14-16 которого через усилители-формирователи 17-19 соединены с управл кмдими цеп ми тиристора 10, дополнительного тиристора 11 и транзистора 12 соответственно. Один из входов распределител  управл ющих импульсов 13 (вход 20) соединен с датчиком 21 положени  ротора, а другие входы 22 и 23 через элемент 24 задержки О и элемент 25 задержки 1 с устройством 26 переключени  режима работы. Распределители управл ющих импульсов, осуществл кицие управление силовыми ключами 5-9, выполнены аналогично .The valve motor contains a multiphase core winding 1 connected to a controlled rectifier 2 through a semiconductor: Lmutator 3, whose power switches 4–9 (for example, power switch 4) consist of a thyristor 10 and series-connected additional thyristor 11 and transistor 12 connected parallel to the thyristor 10. Each power switch 3, for example, power switch 4 is controlled by means of a distributor 13 control pulses, whose outputs 14-16 are connected to control circuits through amplifiers 17-19 Mi thyristor 10, additional thyristor 11 and transistor 12, respectively. One of the inputs of the distributor of control pulses 13 (input 20) is connected to the rotor position sensor 21, and the other inputs 22 and 23 through the delay element 24 O and the delay element 25 1 with the operating mode switching device 26. The control pulse distributors, which control the power switches 5–9, are made similarly.

Возбуждение вентильного двигател  осуществл етс  с помощью обмотки 27, соединенной с источником 28 питани  через переключатель 29. В зависимостиThe valve motor is excited by a winding 27 connected to the power supply 28 via a switch 29. Depending on

от наличи  или отсутстви  на управл ющем входе переключател  29сигнала к обмотке 27 возбуждени  подключен один из выходов 30 и 31 источника 2Ь питани , которые отличаютс  друг от друга величиной выходного напр жени From the presence or absence of the control switch 29 of the signal to the excitation winding 27 is connected one of the outputs 30 and 31 of the power supply 2b, which differ from each other in the value of the output voltage

Распределитель управл ющих импульсов 13 выполнен на логических элементах НЕ 32-35 и ИЛИ-НЕ 36-38.The distributor of control pulses 13 is made on the logical elements HE 32-35 and OR-NOT 36-38.

На фиг.З приведены диаграммы сигналов , снимаемых с элементов двигател . Индексы в обозначении сигналов соответствуют обозначени м элементов схемы, с которых снимаетс  соответствующий сигнал. Линии 39 и 40 обозначают соответственно моменты начала и окончани  перехода с искусственной коммутации на естественную, а линии 41 и 42 - соответственно моменты начала и окончани  перехода с естественной коммутации на искусственную.Fig. 3 shows diagrams of signals taken from engine components. The indices in the designation of signals correspond to the designations of the circuit elements from which the corresponding signal is taken. Lines 39 and 40 denote, respectively, the start and end times of the transition from artificial switching to natural, and lines 41 and 42, respectively, the beginning and end times of the transition from natural switching to artificial.

Предлагаемый двигатель работает следующим образом.The proposed engine works as follows.

При пуске двигател  обеспечиваетс  питание датчика положени  ротора 2 и получение с него сигналов U2i , осуществл ющих отпирание соответствующего силового ключа, а также подачи питани  на обмотку 27 возбуждени  с ;выхода 30 источника 28 питаний. Устройство 26 переключени  режима работы при этом обеспечивает работу двигател  в режиме искусственной коммутации -с помощью транзисторов 12 силовых ключей 4-9, что характеризуетс  отсутствием с устройства 26 напр жени  т.е. наличием сигнала О.When the engine is started, the rotor 2 position sensor is powered and U2i signals are received from it, which unlock the corresponding power switch, and also supply power to the excitation winding 27 from the output 30 of the power supply 28. The device 26 for switching the operating mode in this case ensures the engine to operate in the artificial switching mode with the help of transistors 12 of power switches 4-9, which is characterized by the absence of voltage from device 26, i.e. the presence of the signal O.

Наличие О на входе управл емого выпр мител  2 обусловливает выдачу с него пониженного напр жени  питани , а наличие О на входе переключател  29 - подключение обмотки 27 к выходу 30, напр жение с которого в сравнении с напр жением, снимаемым с выхода 31, также понижено.The presence of O at the input of the controlled rectifier 2 causes the supply of a lower supply voltage from it, and the presence of O at the input of the switch 29 causes the connection of the winding 27 to the output 30, the voltage of which is also lowered compared to the voltage removed from the output 31 .

Наличие О на входах 22 и 23 распределител  управл ющих импульсов обеспечивает отсутствие сигналов с выхода 14, наличие посто нного отпирающего сигнала с выхода 15 и прохождение управл ющих сигналов с датчика 21 положени  ротора через усили .тель-формирователь 19 на управл ющую цепь транзистора 12.The presence of O at inputs 22 and 23 of the control pulse distributor ensures the absence of signals from output 14, the presence of a constant unlocking signal from output 15 and the passage of control signals from the rotor position sensor 21 through the force driver 19 to the control circuit of transistor 12.

Таким образом, пуск двигател  осуществл етс  при работе его в режиме искусственной коммутации на тринзисторах 12, при пониженных напр жени х питани   корной обмотки 1 и обмотки 27 возбуждени . По мере разгона двигател  напр жение U. на выходе управ л емого вьшр мител  возрастает, достига  максимального дл  режима искусствениой комг-гутации значени , при котором частота вращени  возрастает настолько что возможна надежна  работа двигател  в режиме естественной коммутации на тиристорах 10. За .счет снижени  напр жени  Uj питани  обмотки 27 возбулодени  и ослаблени  по тока возбуждени ,, частота вращени  двигател  в режиме искусственной ком мутащш в сравнении с частотой вращени , достигаемой при том же напр жении , га-ггапн  U , снимаемом с управл емого вьщр мцтап  2, и повышенном напр  ;е т;1 , снимаемом с выхо да 31 источника 28 питани  Переход с режима работы с искусственной ко№)утацией на режим работы с естественной рюммутацией осуществл етс  по команде Uj с устройства 26 переключени  режима работы. Сигнал О с устройства 26 переключени  режима работы.замен етс  сигналом что приводит к срабатыванию переклкльател  29j переключающего обмот ку 27 возбуждешш с выхода 30 на вы ход 31 с повьппенным напр жением. Одновременно с этим осуществл етс  переключение выходного напр жени  управл емого в.ыпр 1 1.Ател  2 на повышенное значение, определ емое изменением индукции в всРздутион зазоре машин за счет подключени  обмотки 27 возбузкдени  на повьшшнное напр же ше пи тани . Напр жение питатш  управл емо го выпр мител  2 принимаетс  таким, что бы значехш  ЭДС обмотки 1 до и после переключени  режима работы были при близительно одинаковы„ Неравенство этих значений приводит к потере частоты вращени  машины после перехода на режим естественной коммутации. Изменение сигнала на входе распре делител  13 управл ющих импульсов обусловливает прекращение подачи сиг налов управлени  U,, на транзисторы 12, которые остаютс  отпертыми, запи рание вспомогательных тиристоров 11 и подачу управл ющшс импульсов Иц на тиристоры 10, Однако в предложенной схеме благодар  наличию элементов 24 и 25 задержки подключение тиристоров 10 осу ществл етс  с неко орой Задержкой, характеризуемой длительностью между лини ми 39 и 40 на фиг.3, по сравнению с моментом поступлени  сигнала и(.j. .Отключение транзистора 12 без задержки обеспечиваетс  тем, что элемент 25 задержки, через которьй сигнал Uife управл ет транзистором 12, задерживает только сигнал 1 и не задерживает сигнал О, имеющий место при переходе с искусственной коммутации на естественную. Задержка в подключении тиристора 10 необходима дл  того, чтобы обеспечить тиристорную коммутацию обмотки 1 после того, как закончатс  переходные процессы, обусловленные изменением напр жени  Uj на выходе управл емого вьтр мител  2 и на обмотке 27 в.озбуждеии о Задержка принимаетс  такой , чтобы несколько превысить длительность времени нарастани  выходного напр жени  источника питани  2.8 и времени нарастани  выходного напр жени  управл емого, выпр мител  2. Так как посто нные времени управл емого выпр мител  2 и источники 28 питани , как правило, дл  машин мощностью до. сотни киловатт, не превншают дес тки миплисекунд, длительность задержки весьма незначительна по сравнению с электромеханической посто нной времени машины, чем обеспечиваетс  практически неизменна  скорость двигател  до и .после задержки. Так как момент перехода на другой режим работы характеризуетс  по влением сигнала в виде напр жени  на входах элементов 24 и 25 задержки, временную задержку переднего фронта сигнала U осуществл ет только элемент 24, так как элемент 25 служит дл  задержки заднего фронта сигнала сигнала 1 Если не требуетс  снижать частоту вращени , обеспечиваетс  работа двигател  в режиме естественной коммутации на тиристорах 10. При снижении частоты вращени  до значени , при котором работа двигате- л  в режиме естественной коммутации становитс  ненадежной, осуществл етс  переход на режим искусственной коммутации ,, Сигнал дл  перехода на другой режим работы поступает с устройства 26 переключени  режима работы (вместо 1 с вькода устройстваподаетс  0. Элементом 25 задержки обеспечиваетс  задержка заднего фронта сигнала , в результате чего транзисторы 12 какое-то врем , несколько превьппающее врем  переходных процессов в управл емом вьтр мителе 2 и источнике 28 питани , остаютс  запертыми, а обмоткаThus, the motor is started up when it is operated in the artificial switching mode on trinzistors 12, at reduced supply voltages of the core winding 1 and excitation winding 27. As the motor accelerates, the voltage U. at the output of the controlled sender increases, reaching a maximum for the combi-gutation mode, at which the rotation frequency increases so that the engine can operate reliably in the natural switching mode on thyristors 10. Reduce the voltage Uj of the supply winding 27 of the excitation and the attenuation of the excitation current, the motor rotation frequency in the mode of artificial commutation compared with the rotation frequency achieved at the same voltage, g-ggapn U, c from the controlled mctap 2, and increased voltage; e; 1, removed from the output 31 of the power supply sources 28; the transition from the mode of operation with an artificial distortion to the mode of working with natural rummutation is performed by the command Uj from the switching device 26 mode of operation. The signal O from the operating mode switching device 26 is replaced by a signal which triggers the switch 29j of the switching winding 27 of the excitation from output 30 to output 31 with voltage. At the same time, the output voltage of the controlled volt heater 1 1.Alt 2 is switched to an increased value determined by the change in induction in the arcing gap of the machines by connecting the winding 27 of the excitation to the elevation voltage. The power supply voltage of the controlled rectifier 2 is assumed such that the significant EMF of winding 1 before and after switching the operation mode are approximately the same. The inequality of these values leads to a loss of the rotational speed of the machine after switching to the natural switching mode. The change in the signal at the input of the distributor 13 control pulses causes the cessation of the supply of control signals U, to the transistors 12, which remain unlocked, the locking of the auxiliary thyristors 11 and the supply of the control pulses of the Ic to the thyristors 10, However, in the proposed scheme due to the presence of elements 24 and 25 delays, the thyristors 10 are connected with a certain Delay, characterized by the duration between lines 39 and 40 in Fig. 3, as compared with the moment the signal was received and (.j. Turning off transistor 12 without delay provided by the fact that the delay element 25, through which the signal Uife controls the transistor 12, delays only the signal 1 and does not delay the signal O, which occurs during the transition from artificial switching to natural. The delay in connecting the thyristor 10 is necessary in order to provide thyristor switching windings 1 after the transients caused by the change in voltage Uj at the output of the controlled level of the miter 2 and at the winding of 27 v. excitation. The delay is taken to exceed the length nost Time Slew the power supply voltage 2.8 and the build-up of the output voltage controlled, rectifier 2. Since the time constants controlled rectifier 2 and the power supply 28, typically for machines power up. Hundreds of kilowatts, not exceeding tens of milliseconds, the delay time is very insignificant compared to the electromechanical time constant of the machine, which ensures that the engine speed is almost constant before and after the delay. Since the moment of switching to another mode of operation is characterized by the appearance of a signal in the form of voltage at the inputs of delay elements 24 and 25, the time delay of the leading edge of the signal U is performed only by element 24, since element 25 serves to delay the falling edge of the signal 1 if not It is necessary to reduce the rotational frequency, the engine is operated in the natural switching mode on thyristors 10. When the rotational frequency decreases to a value at which the engine's operation in the natural switching mode becomes unreliable, about there is a transition to the artificial switching mode. The signal for switching to another operating mode comes from the operating mode switching device 26 (instead of 1 from the device code, 0 is supplied. Delay element 25 delays the falling edge of the signal, causing the transistors 12 for some time, several times the transient time in the controlled end of the miter 2 and power supply 28 remain locked, and the winding

1 двигател  -.обесточенной. Так как элемент 24 задержки не задерживает сигнал 1, тиристоры 10 отключаютс  без задержки. По истечении времени 5 задержки напр жени  Uj и снижаютс .1 engine is de-energized. Since the delay element 24 does not delay signal 1, the thyristors 10 are turned off without delay. After time 5, the delays of voltage Uj and decrease.

ЕE

J5 4J5 4

4f «24f “2

Claims (1)

ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий индуктор, якорь с многофазной обмоткой, обмотку возбуждения, подключенную к источнику питания, датчик положения ротора, полупроводниковый коммутатор, включающий в себя силовые ключи в виде тиристоров и параллельно подключенных им цепей из последовательно соединенных дополнительного тиристора и транзистора, через которые к управляемому выпрямителю подключена якорная обмотка, и систему управления, состоящую из устройства переключения режима работы и распределителей управляющих импульсов, два входа каждого из которых соединены с датчиком положения ротора и устройством переключения режима работы, а три выхода через усилители-формирователи соединены с управляющими цепями элементов соот-t ветствующего силового ключа, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен элементами задержки, включенными меж- о ду устройством переключения режима ' работы и распределителями управляющих импульсов, источник питания выполнен с двумя выходами, соединенными с обмоткой возбуждения через переключатель, причем управляющий вход переключателя и управляющий вход управляемого выпрямителя соединены с выходом устройства переключения режима работы.A HIGH-SPEED VENTILY MOTOR containing an inductor, an armature with a multiphase winding, an excitation winding connected to a power source, a rotor position sensor, a semiconductor switch, which includes power switches in the form of thyristors and circuits connected in parallel from an additional thyristor and transistor connected through them, through which An anchor winding is connected to the controlled rectifier, and a control system consisting of a device for switching the operating mode and control valves x pulses, two inputs of each of which are connected to the rotor position sensor and the device for switching the operating mode, and three outputs through amplifiers-shapers are connected to the control circuits of the elements of the corresponding power switch, characterized in that, in order to simplify the design, it is equipped with delay elements connected between the device for switching the mode of operation and control pulse distributors, the power supply is made with two outputs connected to the excitation winding through the switch, the control input of the switch and the control input of the controlled rectifier connected to the output operation mode switching device. 1264268/1264268 /