SU1263485A1 - Механизированна поточна лини дл сборки и сварки - Google Patents

Description

. .

Изобретение относитс  к сварке, а именно к устройствам механизированной поточной линии дл  сборки и сварки плоских изделий.

Целью изобретени   вл ieтc  повышение производительности путем совмещени  операций подъема перемещени  и фиксации подузлов и упрощени  конструкции.

На фиг. 1 схематически изображена предлагаема  лини ; на фиг. 2 узел 1 на фиг. 1, на фиг. 3 - разре А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2i на фиг. 5 - вид по стрелке В на фиг. 3. .

Механизированна  поточна  лини  дл  сборки и сварки содержит устаноленные на. основании в технологической последовательности стенд 1 дл  сборки и сварки подузлов, стенд 2 дл  сбЬрки и прихватки каркаса, кантовател  3 дл  дуговой сварки, листоукладчик 4, сварочную многозлект- родную машину 5, транспортер 6, ме , ханизм 7 шагового перемещени .

Механизм 7 шагового перемещени  . предназначен дл  перемещени  свариваемых изделий с одной позиции на другую и смонтирован закрепл емой на каркасе 8 направл ющей 9 с приводом 10 с гибким т говым элементом 11 и направл ющими роликами 12 и 13.

На направл ющей 9 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  смонтированы каретки 14 и 15, соединенные с гибким т говым элементом 11 привода 10 через регулируемы упоры 16. Каретки 14 и 15 удерживаютс  от опрокидывани  на направл ющей 9 роликами 17 и 18 и св заны шарнирными т гами 19 с грузоподъемной штангой 20, на конце которой укреплены захваты 21. В раздвинутом состо нии каретки 14. и 15 удерживаютс  на заданном рассто нии штыр ми 22, жестко закрепленными в каретке 15 и снабженными регулируемыми резьбовыми упорами 23. В сдвинутом сост нии каретки 14 и 15 удерживаютс  захватом 24, закрепленным на каретке 14, подпружиненным пружиной 25 и взаимодействующим со штырем 26, закрепленным на каретке 15. На захвате 24 установлен палец 27, взаимодействующий с толкателем 28, смонтированным на кронштейне 29, укрепленном на направл ющей 9. Толкатель 28 подпружинен относительно кронштейна 29 (не показано).

63485. . .2

В крайних правом и левом положени х каретки 14 (в левом и 15 (в правом ) фикси р)уютс  зеркальными относи-г . тельно один другого фиксаторами 30,

5 взаимодействующими с упорами 31, установленными на каретках 14 и 15. Фиксаторы 30 шарнирно закреплены на направл ющей и подпружинены пружинами 32 к упорам 33. На направл ющей

10 9 установлены регулируемые упоры 34 дл  корректировки положени  ка;реток 14 и 15 относительно фиксаторов 30, На шарнирных т гах 19 смонтирован ролик 35, который при опускании гру15 зоподъемной штанги 20 взаимодействует с тормозными наклонными лыжами (не показаны).

Механизированна  поточна  лини  работает следующим образом.

20 Предварительно в стенде 1 и стенде 2 прбизводитс  сборка и прихватка подузлов и каркаса. В исходном положении каретки 14 и 15 наход тс  в крайнем левом положении и раздвинуты,

25 грузоподъемна  штанга 20 и захваты 21 наход тс  в нижнем положении, каретка 15 зафиксирована фиксатором 30; При включении линии в автоматический режим работы собранный и

30 прихвач енный в стенде 2 каркас перемещаетс  транспортером 6 в кантователь 3. Одновременно механизмом 7 шагового перемещени  в кантователь 3 перемещаетс  собранный в стенде 1 подузел. В кантователе 3 производитс  сварка каркаса с подузлом.

Механизм 7 шагового перемещени  работает в следующей последовательности .

Claims (1)

1. При включении привода 10 гибкий т говый элемент 11 начинает перемещатьс  слева направо, и регулируемый упором 16, закрепленным на нем, воздействует на каретку 14, перемеща  ее вправо. Так как каретка 15 удерживаетс  за упор 31 фиксатором 30, каретки 14 и 15 сближаютс  и щариирнь&ш т гами 19 перемещают вверх грузоподъемную штангу 20 с захватами 21 и сваренным подузлом (сваренный подузел снимаетс  захватами 21 с ложементов приспособлени  1). При сближении кареток 14 и 15 .упор 31, закрепленный на каретке 14, воздействует на фиксатор 30, ос вобожда  каретку 15. Одновременно захват 24, взаимодейству  своей скошенной передней частью со штырем/ . 26, раст гивает пружину 25 и при сближении кареток 14 и 15, фиксируетс  пружиной 25 на штыре 26, соедин   каретки 14 и 15. После этого каретки 14 и 15, с подн той вверх грузоподъемной штангой 20, захватами .21 и сваренным подузлом, перемешаютс  гибким шаговым элементом 11. в зону кантовател  3. В зоне канг товател  3 палец 27, установленный на захвате 24, взаимодействует с толкателем 28 (толкатель 28 в зоне кантовател  3 установлен зеркаль- но изображенному на фиг. 2), прос кальзьша  на его нижней грани. При. этом захват 24, раст гива  пружину 25, повора.чиваетс  на некоторый угол, расцепл   каретки 14 и 15. Од новременно каретка 14 установленным на ней упором 31, взаимодействует по кромке CL с фиксатором 30 и фикси руетс  . им На направл кмцей 9, привод 10 отключаетс  (фиксатор 30 в зоне кантов.ател  3 установлен еркальнр изображенному на фиг. 3 и 5). После остановки каретки 14, каретка .15 по действием массыгрузоподъемной штан ги 20, захватов 21 и сваренного под узла, продолжает перемещатьс  впра-во до тех пор, пока регулируемые резьбовые упоры 23, закрепленные на штыр х 22, не упрутс  в торец -карет ки 14. При этом сваренный подуэел устанавливаетс  в призмы кантовател  3. Дл . притормаживани  сваренного .узла в момент .опускани , на направл ющей 9 установлена тормозна  наклонна  лыжа (условно не показана) по которой прокалываетс  ролик 35, закрепленный на шарнирных т гах 19. После этого производитс  обварка в кантователе 3 собранньрс каркаса и подузла с использованием полуавтоматов -дл  дуговой сварки в среде защитньрс газов. Во врем  сварки механизм 7 шагово го перемещени  возвращаетс  в исходное , крайнее левое положение. Дл  этого, реверсиру  включают привод 10, гибкий т говый элемент 11 начина ет перемещатьс  справа налево (фиг. 1) и закрепленным на нем регулируемьм упором 16 воздействует на каретку 15, перемеща  ее влево. Так как каретка 14 удерживаетс  за упор 31 фиксатором 30, каретки сближаютс  и шарнирными т гами 19 перемещают вверх грузоподъемную штангу 20 с зах ватами 21. При сближении каретки 14 485 . 4 и 15 соедин ютс  захватом 24, а каретка 15 своим упором 31 взаимодействует с кромкойS фиксатора 30 и поворачивает его, раст гива  пружину 32 на некоторый угол, при этом упор 31, закрепленный на каретке 14, высвобождаетс  и каретки 14 и 15 начинают совместно перемещатьс  влево. В зоне кантовател  3, палец 27, установленный на захвате 24, проскальзьдаает по верхней грани толкател  28 и каретки 14и 15 не расцепл ютс . При дальнейшем движении влево повтор етс  описанное взаимодействие каретки 14 и 15с левым фиксатором 30 и толкателем 28} каретки в раздвинутом состо нии фиксируютс  в исходном крайнем левом положении. После сварки в кантователе 3 включаетс  транспортер 6 и перемещает сваренный узел в листоукладчик 4, где производитс  сборка и. прихватка каркаса с листом обшивки. Саедующим включением транспортера 6 свариваемый узел перемещаетс  под электроды сварочной многоэлектродной машины 5, где производитс  приварка листа обшивки к каркасу контактной . сваркой. При каждом перемещении свариваемого узла с позиции на позицию цикл работы механизма 7 шагового перемещени  повтор етс . Формула изобретени  Механизированна  поточна  лини  дл  сборки и сварки, содержаща  установленные на основании в технологической последовательности стенды дл  сборки и сварки, кантователи дл  сварки, листоукладчик, сварочную многоэлектродную машину, транспортер, а также механизм шагового перемещени , смонтированный на закрепленной параллельно продольной оси стенда направл ющей, отличающа с   тем, что, с целью повышени  роизводительности путем совмещени  пераций подъема перемещени  и фикации подузлов и упрощени  конструкии , механизм шагового перемещени  ыполнен в виде двух кареток, установенных в направл ющей с возможностью озвратно-поступательного перемещеи , шарнирно соединенной с кареткаи грузоподъемной штанги, установленого на одной из кареток штыр , расоложенного на другой каретке под$12634856

   пружиненного захвата, установленного каретке смонтированы упоры, а на с возможностью взаимодействи  с ука- направл ющейсмонтированы подпружизанным штьфем, при этом на каждой ненные фиксаторы дл  упоров каретки. 10 л IS за 8 д } I / / фигЛ фиг. 5