SU1260268A1 - Wheel vehicle - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к колесным т занспортинм средствам, преимущественно тракторам.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to wheeled vehicles, primarily to tractors.

Цель изобретени  - повышение т го во-сцепных свойств и маневренности при работе на склонах.The purpose of the invention is to increase the traction properties and maneuverability when working on slopes.

На чертеже изображено предлагаемое транспортное средство со схемой привода переднего ведущего моста на повороте при работе на склоне, The drawing shows the proposed vehicle with a front drive axle driving diagram when turning on a slope,

Транспортное средство содержит основной 1 и дополнительный 2 ведущие мосты, которые св заны между собой межосевым приводом, содержащим гидроуправл емые фрикционные муфты 3 и А, ведомьй вал 5 которых св зан с дополнительным ведущим мостом, а ведущие обоймы 6 и 7 которых зубчатыми передачами 8 и 9 св заны с основным ведщим мостом. Фрикционна  муфта 3 посред- ством кулачковой муфты 10 св зана с датчиком включени  дополнительного моста, выполненного в виде золотника 11, Управление фрикционной муфтой 4 осуществл етс  распределителем 12, управл юща  полость которого св зана с источником 13 давлени  текущей среды гидроусилител  14 рулевого управлени . Давление источника пропорционально углу поворота управ- л емых колес, Распределитель 12 содержит золотник 15, поджимаемый пружиной 16, нат жение которой измен етс  в процессе перемещени  штока 17 и рычага 18, который дополнитель- The vehicle contains a main 1 and an additional 2 drive axles, which are interconnected by an axial drive containing hydraulically controlled friction clutches 3 and A, the driven shaft 5 of which is connected to the additional drive axle, and the driving sleeves 6 and 7 of which are gears 8 and 9 are connected to the main drive bridge. The friction clutch 3 by means of the cam clutch 10 is connected with an additional bridge engagement sensor made in the form of a spool 11. The friction clutch 4 is controlled by a distributor 12, the control cavity of which is connected to the source 13 of the pressure of the current medium of the steering hydraulic booster 14. The source pressure is proportional to the angle of rotation of the controlled wheels. Distributor 12 contains a spool 15, pressed by spring 16, the tension of which varies during the movement of the rod 17 and lever 18, which is additional

но служит дл  принудительного управлени  распределителем. Пружина 16 св зана с механизмом ручного регулировани  его жесткости при помощи кулачковой пары, толкатель 19 которо прикреплен в пружине 16, а кулачок 20 шарнирно св зан со штоком 17 и снабжен датчиком 21 угла склона, выполненным в виде ма тника, св занног с остовом транспортного средства. Распределитель , гидроцилиндры 22 и 23 фрикционных муфт, датчик включени  дополнительного ведущего моста, источники 13, 24 и 25 давлени  св заны между собой гидромагистрал ми 26-29.. but serves to force control of the distributor. The spring 16 is connected to a mechanism for manually adjusting its stiffness by means of a cam pair, a pusher 19 of which is attached to the spring 16, and the cam 20 is pivotally connected to the rod 17 and equipped with a tilt angle sensor 21, connected with a frame facilities. The distributor, hydraulic cylinders 22 and 23 of the friction clutches, the sensor for switching on an additional drive axle, pressure sources 13, 24 and 25 are interconnected by hydraulic lines 26-29 ..

Колесное транспортное средство работает следующим образом.Wheeled vehicle operates as follows.

При пр молинейном движении транспортного средства на склоне, на равнине и буксовании колес основного моста 1 вьщ1е допустимого, фрикционна . муфта 3 подключает дополнительньйWhen a vehicle is in a straight-line motion on a slope, on a plain, and when the wheels of the main axle 1 are skidding, the maximum permissible, friction. clutch 3 connects additional

5 five

О ABOUT

602682602682

ведзлций мост 2 в т говый режим. При этом кулачкова  муфта, размыка сь, ; пЪремещает золотник 11, который сообщает источник 24 давлени  с силовым гидроцшшндром 22 и разобщает силовой гидроцилиндр 23 от гидромагистрали 27, а золотник 15 сообщает гидромагистраль 27 с источником 25 давлени .bridge 2 wedge mode At the same time, the cam clutch is open,; A valve 11 is located that communicates the pressure source 24 to the hydraulic power supply 22 and separates the hydraulic cylinder 23 from the hydraulic line 27, and the spool 15 communicates the hydraulic line 27 to the source 25 of pressure.

На повороте при движении по склону увеличиваетс  рассогласование углрвых скоростей колес основного и дополнительного ведущего мостов, а когда колеса дополнительного моста перейдут из т гового режима в тормозной - кулачкова  муфта 10 замыкаетс , золотник 11 перемещаетс  и сообщает силовой гидроцилиндр 23 с гидромагистралью 27. При этом фрикционна  муфта 3 разобщает дополнительный ведущий мост от основного. Одновременно на повороте увеличиваетс  давление , развиваемое источником 13, и при превьшении усили  на золотник 15 со стороны рулевого управлени  по сравнению с усилием пружины 16, золот /1ИК 15 перемещаетс  и сообщает гидро- магистраль 27 и силовой гидроцилиндр 23 с источником 25 давлени . В результате этого фрикционйа  муфта 4 замыкаетс ,, а колеса дополнительного ведущего моста 2 подключаютс  в ведущий режим с новым передаточным числом, станов сь забегающими, обес When turning on a slope, the misalignment of the axial velocities of the wheels of the main and auxiliary axles increases, and when the wheels of the additional axle transfer from the traction mode to the braking one, the cam clutch 10 closes, the spool 11 moves and informs the hydraulic ram 23 with the hydraulic main 27. clutch 3 separates the additional drive axle from the main one. At the same time, the pressure developed by the source 13 increases at the turn, and when the force on the spool 15 from the steering side is exceeded compared to the force of the spring 16, the gold / 1IK 15 moves and informs the hydraulic line 27 and the hydraulic cylinder 23 with a source 25 of pressure. As a result of this, the friction clutch 4 closes, and the wheels of the additional drive axle 2 are connected to the driving mode with a new gear ratio, becoming running, ensuring

печива  повьшение т говых возможностей транспортного средства и уменьша  радиус его поворота. Угол поворота управл емых колес, при котором происходит переключение ступеней, а, следовательно , и изменение передаточного числа в приводе переднего моста, измен етс  путем регулировани  предварительного усили  сжати  прзгжины 16 с помощью рычага 18 и корректируетс  с. помощью датчика 21 угла склона. При работе .на склоне датчик 21, который св зан с остовом машины, отклон  сь , через кулачок воздействует на толкатель 19, св занный с пружиной , измен   ее нат жение, корректиру  тем самым момент переключени  ступеней в зависимости от угла склона . Так как при этом потребуетс  большее давление со стороны источни- ка 13 давлени  дл  перемещени  золотника 15, а это соответствует большему углу поворота управл емых колес, которые на склоне с цельюstopping the vehicle’s vehicle capacity and reducing its turning radius. The steering angle of the steered wheels, at which the gears are switched, and, consequently, the gear ratio in the front axle drive is changed, is adjusted by adjusting the pre-compression force of the gear 16 with the lever 18 and corrected c. using a slope angle sensor 21. During operation, on the slope, the sensor 21, which is connected to the back of the machine, is deflected, through the cam, acts on the pusher 19 connected to the spring, changing its tension, thereby correcting the moment of switching the steps depending on the angle of the slope. Since this will require more pressure from the source 13 of the pressure to move the spool 15, and this corresponds to a larger angle of rotation of the steered wheels, which are on the slope for

31260268 .431260268 .4

повышени  курсовой устойчивости дни- уменьша  угол , при котором жени  предварительно поворачивают происходит переключение ступе- на некоторьй угол вверх по склону, ней.increasing the exchange rate stability days; reducing the angle at which the marriages are pre-rotated; switching of the steps of a certain angle up the slope.

11(eleven(

гg

VjfVjf

i3i3

гg

-29-29

25 16 12 20 17 1825 16 12 20 17 18

JJ

Составитель С.Панкратов : Редактор Ю.Середа Техред М.Ходанич Корректор Л.ПипипёнкоCompiled by S. Pankratov: Editor Y. Sereda Tehred M. Khodanych Proofreader L. Pipipenko

5177/155177/15

Тираж 647ПодписноеCirculation 647Subscribe

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

Claims (1)

КОЛЕСНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее основной ведущий. мост с механизмом блокировки дифференциала , выполненным в виде муфты с гидроцилиндром ее включения, и передний ведущий мост, кинематически связанные между собой через межосевой привод, выполненный с переменным передаточным числом и снабженный (механизмом переключения его ступеней с гидравлическим приводом управления, один из торцов золотника управления указанного гидравлического привода сообщен с источником давления гидроусилителя рулевого управления, а другой подпружинен и снабжен механизмом ручного регулирования жесткости упругого элемента, шток с фиксатором, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения тягово-сцепных свойств и маневренности при работе на склонах, упругий элемент связан с механизмом ручного регулирования его жесткости при помощи кулачковой пары, толкатель которой прикреплен к пружине, а кулачок, шарнирно связан с штоком и снабжен датчиком угла склона, выполненным в виде маятника, связанного с остовой транспортного ‘средства.WHEELED VEHICLE containing the main presenter. a bridge with a differential lock mechanism made in the form of a clutch with a hydraulic cylinder for turning it on, and a front drive axle kinematically connected to each other through an interaxle drive made with a variable gear ratio and equipped with (a mechanism for switching its stages with a hydraulic control drive, one of the ends of the control spool the specified hydraulic actuator is in communication with the pressure source of the power steering, and the other is spring loaded and equipped with a mechanism for manual adjustment of the stiffness of the steering of the element, the rod with the clamp, it is important that, in order to increase the traction and coupling properties and maneuverability when working on slopes, the elastic element is connected with a mechanism for manually adjusting its stiffness using a cam pair , the pusher of which is attached to the spring, and the cam is pivotally connected to the rod and is equipped with a slope angle sensor made in the form of a pendulum connected with the skeleton of the vehicle. SU ,„,1260268SU, „, 1260268 1 12602681 1260268