SU1260268A1 - Wheel vehicle - Google Patents
Wheel vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- SU1260268A1 SU1260268A1 SU853883328A SU3883328A SU1260268A1 SU 1260268 A1 SU1260268 A1 SU 1260268A1 SU 853883328 A SU853883328 A SU 853883328A SU 3883328 A SU3883328 A SU 3883328A SU 1260268 A1 SU1260268 A1 SU 1260268A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- cam
- stiffness
- rod
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к колесным т занспортинм средствам, преимущественно тракторам.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to wheeled vehicles, primarily to tractors.
Цель изобретени - повышение т го во-сцепных свойств и маневренности при работе на склонах.The purpose of the invention is to increase the traction properties and maneuverability when working on slopes.
На чертеже изображено предлагаемое транспортное средство со схемой привода переднего ведущего моста на повороте при работе на склоне, The drawing shows the proposed vehicle with a front drive axle driving diagram when turning on a slope,
Транспортное средство содержит основной 1 и дополнительный 2 ведущие мосты, которые св заны между собой межосевым приводом, содержащим гидроуправл емые фрикционные муфты 3 и А, ведомьй вал 5 которых св зан с дополнительным ведущим мостом, а ведущие обоймы 6 и 7 которых зубчатыми передачами 8 и 9 св заны с основным ведщим мостом. Фрикционна муфта 3 посред- ством кулачковой муфты 10 св зана с датчиком включени дополнительного моста, выполненного в виде золотника 11, Управление фрикционной муфтой 4 осуществл етс распределителем 12, управл юща полость которого св зана с источником 13 давлени текущей среды гидроусилител 14 рулевого управлени . Давление источника пропорционально углу поворота управ- л емых колес, Распределитель 12 содержит золотник 15, поджимаемый пружиной 16, нат жение которой измен етс в процессе перемещени штока 17 и рычага 18, который дополнитель- The vehicle contains a main 1 and an additional 2 drive axles, which are interconnected by an axial drive containing hydraulically controlled friction clutches 3 and A, the driven shaft 5 of which is connected to the additional drive axle, and the driving sleeves 6 and 7 of which are gears 8 and 9 are connected to the main drive bridge. The friction clutch 3 by means of the cam clutch 10 is connected with an additional bridge engagement sensor made in the form of a spool 11. The friction clutch 4 is controlled by a distributor 12, the control cavity of which is connected to the source 13 of the pressure of the current medium of the steering hydraulic booster 14. The source pressure is proportional to the angle of rotation of the controlled wheels. Distributor 12 contains a spool 15, pressed by spring 16, the tension of which varies during the movement of the rod 17 and lever 18, which is additional
но служит дл принудительного управлени распределителем. Пружина 16 св зана с механизмом ручного регулировани его жесткости при помощи кулачковой пары, толкатель 19 которо прикреплен в пружине 16, а кулачок 20 шарнирно св зан со штоком 17 и снабжен датчиком 21 угла склона, выполненным в виде ма тника, св занног с остовом транспортного средства. Распределитель , гидроцилиндры 22 и 23 фрикционных муфт, датчик включени дополнительного ведущего моста, источники 13, 24 и 25 давлени св заны между собой гидромагистрал ми 26-29.. but serves to force control of the distributor. The spring 16 is connected to a mechanism for manually adjusting its stiffness by means of a cam pair, a pusher 19 of which is attached to the spring 16, and the cam 20 is pivotally connected to the rod 17 and equipped with a tilt angle sensor 21, connected with a frame facilities. The distributor, hydraulic cylinders 22 and 23 of the friction clutches, the sensor for switching on an additional drive axle, pressure sources 13, 24 and 25 are interconnected by hydraulic lines 26-29 ..
Колесное транспортное средство работает следующим образом.Wheeled vehicle operates as follows.
При пр молинейном движении транспортного средства на склоне, на равнине и буксовании колес основного моста 1 вьщ1е допустимого, фрикционна . муфта 3 подключает дополнительньйWhen a vehicle is in a straight-line motion on a slope, on a plain, and when the wheels of the main axle 1 are skidding, the maximum permissible, friction. clutch 3 connects additional
5 five
О ABOUT
602682602682
ведзлций мост 2 в т говый режим. При этом кулачкова муфта, размыка сь, ; пЪремещает золотник 11, который сообщает источник 24 давлени с силовым гидроцшшндром 22 и разобщает силовой гидроцилиндр 23 от гидромагистрали 27, а золотник 15 сообщает гидромагистраль 27 с источником 25 давлени .bridge 2 wedge mode At the same time, the cam clutch is open,; A valve 11 is located that communicates the pressure source 24 to the hydraulic power supply 22 and separates the hydraulic cylinder 23 from the hydraulic line 27, and the spool 15 communicates the hydraulic line 27 to the source 25 of pressure.
На повороте при движении по склону увеличиваетс рассогласование углрвых скоростей колес основного и дополнительного ведущего мостов, а когда колеса дополнительного моста перейдут из т гового режима в тормозной - кулачкова муфта 10 замыкаетс , золотник 11 перемещаетс и сообщает силовой гидроцилиндр 23 с гидромагистралью 27. При этом фрикционна муфта 3 разобщает дополнительный ведущий мост от основного. Одновременно на повороте увеличиваетс давление , развиваемое источником 13, и при превьшении усили на золотник 15 со стороны рулевого управлени по сравнению с усилием пружины 16, золот /1ИК 15 перемещаетс и сообщает гидро- магистраль 27 и силовой гидроцилиндр 23 с источником 25 давлени . В результате этого фрикционйа муфта 4 замыкаетс ,, а колеса дополнительного ведущего моста 2 подключаютс в ведущий режим с новым передаточным числом, станов сь забегающими, обес When turning on a slope, the misalignment of the axial velocities of the wheels of the main and auxiliary axles increases, and when the wheels of the additional axle transfer from the traction mode to the braking one, the cam clutch 10 closes, the spool 11 moves and informs the hydraulic ram 23 with the hydraulic main 27. clutch 3 separates the additional drive axle from the main one. At the same time, the pressure developed by the source 13 increases at the turn, and when the force on the spool 15 from the steering side is exceeded compared to the force of the spring 16, the gold / 1IK 15 moves and informs the hydraulic line 27 and the hydraulic cylinder 23 with a source 25 of pressure. As a result of this, the friction clutch 4 closes, and the wheels of the additional drive axle 2 are connected to the driving mode with a new gear ratio, becoming running, ensuring
печива повьшение т говых возможностей транспортного средства и уменьша радиус его поворота. Угол поворота управл емых колес, при котором происходит переключение ступеней, а, следовательно , и изменение передаточного числа в приводе переднего моста, измен етс путем регулировани предварительного усили сжати прзгжины 16 с помощью рычага 18 и корректируетс с. помощью датчика 21 угла склона. При работе .на склоне датчик 21, который св зан с остовом машины, отклон сь , через кулачок воздействует на толкатель 19, св занный с пружиной , измен ее нат жение, корректиру тем самым момент переключени ступеней в зависимости от угла склона . Так как при этом потребуетс большее давление со стороны источни- ка 13 давлени дл перемещени золотника 15, а это соответствует большему углу поворота управл емых колес, которые на склоне с цельюstopping the vehicle’s vehicle capacity and reducing its turning radius. The steering angle of the steered wheels, at which the gears are switched, and, consequently, the gear ratio in the front axle drive is changed, is adjusted by adjusting the pre-compression force of the gear 16 with the lever 18 and corrected c. using a slope angle sensor 21. During operation, on the slope, the sensor 21, which is connected to the back of the machine, is deflected, through the cam, acts on the pusher 19 connected to the spring, changing its tension, thereby correcting the moment of switching the steps depending on the angle of the slope. Since this will require more pressure from the source 13 of the pressure to move the spool 15, and this corresponds to a larger angle of rotation of the steered wheels, which are on the slope for
31260268 .431260268 .4
повышени курсовой устойчивости дни- уменьша угол , при котором жени предварительно поворачивают происходит переключение ступе- на некоторьй угол вверх по склону, ней.increasing the exchange rate stability days; reducing the angle at which the marriages are pre-rotated; switching of the steps of a certain angle up the slope.
11(eleven(
гg
VjfVjf
i3i3
гg
-29-29
25 16 12 20 17 1825 16 12 20 17 18
JJ
Составитель С.Панкратов : Редактор Ю.Середа Техред М.Ходанич Корректор Л.ПипипёнкоCompiled by S. Pankratov: Editor Y. Sereda Tehred M. Khodanych Proofreader L. Pipipenko
5177/155177/15
Тираж 647ПодписноеCirculation 647Subscribe
ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853883328A SU1260268A1 (en) | 1985-04-11 | 1985-04-11 | Wheel vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853883328A SU1260268A1 (en) | 1985-04-11 | 1985-04-11 | Wheel vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1260268A1 true SU1260268A1 (en) | 1986-09-30 |
Family
ID=21172801
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853883328A SU1260268A1 (en) | 1985-04-11 | 1985-04-11 | Wheel vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1260268A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2577746C2 (en) * | 2014-12-30 | 2016-03-20 | Юрий Феликсович Черняков | Universal tractor automatic control system |
-
1985
- 1985-04-11 SU SU853883328A patent/SU1260268A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 948704,кл. В 60 К 17/20, 1981. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2577746C2 (en) * | 2014-12-30 | 2016-03-20 | Юрий Феликсович Черняков | Universal tractor automatic control system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2018140776A (en) | Skid steered all-terrain vehicle | |
SU1260268A1 (en) | Wheel vehicle | |
GB1468731A (en) | Motor vehicle having power steering | |
US3263767A (en) | Vehicle wheel speed control mechanism | |
SU1418089A1 (en) | Wheeled vehicle | |
SU1418090A1 (en) | Wheeled vehicle | |
JPS60161262A (en) | Rear-wheel steering apparatus | |
SU887306A2 (en) | Vehicle | |
SU1342767A1 (en) | Wheel tractor | |
JP3759680B2 (en) | Rear wheel steering device | |
JP3763899B2 (en) | Steering control device | |
JPH0631005B2 (en) | Rear axle steering system for rear two-axle vehicles | |
SU948704A1 (en) | Wheeled vehicle | |
SU893606A1 (en) | Wheeled vehicle | |
GB1568555A (en) | Mechanical control devices with fluidpressure servo-action | |
SU998152A2 (en) | Wheeled vehicle | |
SU1428607A1 (en) | Wheeled vehicle | |
KR0142383B1 (en) | Rolling control apparatus | |
SU770867A1 (en) | Transport vehicle | |
JP3691129B2 (en) | Brake device for work vehicle | |
JP2519310B2 (en) | Vehicle driving force distribution control device | |
JPH031346Y2 (en) | ||
SU688353A1 (en) | Vehicle | |
SU831638A1 (en) | Self-locking differential gear of vehicle | |
SU935325A1 (en) | Vehicle |