SU1258798A1 - Device for placing braided fibre in container - Google Patents

Description

Изоб)эетение относитс  х производству химических волокон и касаетс  устройств да  укладки жгутового материала в контейнер пр моугольного сечени .Isob is related to the production of chemical fibers and concerns devices and the placement of rope material in a rectangular container.

Цель изобретени  - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.

На ф иг. 1 схематично изображено устройство , вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг. ; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. I; на фиг. 6 - схема укладки жгута в контейнер по горизонтали (вид контейнера в плане); на фиг. 7 - схема укладки жгута в контейнер по вертикали (поперечное сечение контейнера ); на фиг. 8 - схема укладки в контейнер по вертикали (продольное сечение контейнера).On f ig ig. 1 schematically shows a device, front view; in fig. 2 is a view A of FIG. ; in fig. 3 is a view B in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one; in fig. 5 is a cross-section of the FIG. I; in fig. 6 is a diagram of laying the tow into a container horizontally (type of container in plan); in fig. 7 is a schematic of stacking a tow into a container vertically (cross section of the container); in fig. 8 is a diagram of stacking in a container vertically (longitudinal section of the container).

Устройство содержит раму 1 с расположенными на ней горизонтальными направл ющими 2, по которым возвратно-поступательно перемеш.аетс  каретка 3, св занна  шарниром 4 с гравитационным транспортером 5, закрепленным на ашрнирной опоре 6, также расположенной на раме 1. На каретке 3 шарнирно закреплен хоботный укладчик 7 с осью 8 качани . Привод устройства выполнен в виде электродвигател  9, св занного муфтой 10 с редуктором 11 с взаимно перпендикул рными валами 12 и 13, при этом привод перемещени  каретки 3 выполнен в виде замкнутой цепи 14, расположенной на ведущей звездочке 15, св занной через муфту 16 с валом 12, и нат жной звездочке 17, а одно звено цепи выполнено в виде новодка 18, посто нно наход щегос  в зацеплении с внутренними поверхност ми толкател  каретки скобы 19, расположенной на каретке 3. Привод качательного движени  хоботного укладчика 7 выполнен в виде расположенного на валу 13 кривошипа 20 (ведущее звено), св занного щатуном 21 с коромыслом 22 жестко соединенным с валом 23 пр моугольного сечени , причем на этом валу дополнительно расположено второе коромысло 24, выполненное с возможностью осевого перемещени  и св занное с упорами 25, расположенными на каретке 3, и взаимодействующее с упорами 26 хоботного укладчика 7, при этом шатун 2 и криво- щип 20 выполнены с возможностью регулировани  их длин. Транспортер 5 установлен наклонно под углом 35-45° к плоскости перемещени  каретки 3 и имеет расположенные в продольном направлении гофры 27 на поверхности , контактирующей со жгутом 28., который поступает с транспортера 29 и через хоботной укладчик укладываетс  в контейнер 30.The device comprises a frame 1 with horizontal guides 2 arranged on it, along which the carriage 3 reciprocates along the hinge 4 with the gravitational conveyor 5 fixed on the ash-plate support 6, also located on the frame 1. On the carriage 3 it is hinged probosti stacker 7 with an axis 8 swing. The drive of the device is made in the form of an electric motor 9 connected by a coupling 10 with a gearbox 11 with mutually perpendicular shafts 12 and 13, while the movement drive of the carriage 3 is made in the form of a closed circuit 14 located on a drive sprocket 15 connected through a coupling 16 to the shaft 12, and the tension sprocket 17, and one chain link is made in the form of a ring 18, which is constantly in engagement with the internal surfaces of the pusher of the carriage of the cramp 19 located on the carriage 3. The drive of the swinging movement of the trunnion handler 7 is made as on the shaft 13 of the crank 20 (the leading link), connected by a crank 21 to the rocker 22 rigidly connected to the shaft 23 of a rectangular cross section, and on this shaft there is an additional second rocker 24 arranged with the possibility of axial movement and connected to the stops 25 located on the carriage 3, and interacting with the lugs 26 of the trunk stacker 7, while the connecting rod 2 and the crank spindle 20 are adapted to adjust their lengths. The conveyor 5 is mounted obliquely at an angle of 35-45 ° to the plane of movement of the carriage 3 and has corrugations 27 arranged in the longitudinal direction on the surface in contact with the harness 28. which comes from the conveyor 29 and is placed into the container 30 through the trunk stacker.

Устройство работает следующигу образом .The device works as follows.

Жгут 28 с транспортера 29 поступает на поверхность гравитационного транспортераThe harness 28 from the conveyor 29 enters the surface of the gravitational conveyor

5, наклонно установленного под углом Л 35-45° к плоскости перемещени  каретки 3, далее жгут 28 через воронку хоботного укладчика 7, расположенного на каретке 3,5, inclined at an angle L 35-45 ° to the plane of movement of the carriage 3, then a harness 28 through the funnel of a trunk stacker 7 located on the carriage 3,

поступает в расположенный под хоботным укладчиком 7 контейнер 30, в который укладываетс  но определенному закону, заданному приводом качательного движени  хоботного укладчика 7 и приводом реверсивного перемещ.ени  каретки 3, которые привод тс  в движение от одного Эv eктpoдвигa- тел  9, св занного через муфту 10 с редуктором 11, выходные валы 12 и 13 которого взаимно перпендикул рны, при этом вал 12 через муфту 16 вращает ведущую звездочку 15, котора  перемещает замкнутую цепь 14, наход щуюс  на ведущей и нат жной звездочках, а звено цепи, выполненное в виде поводка 18, посто нно наход сь в зацеплении с внутренними поверхност ми паза скобы 19, закрепленной на каретке 3, перемещает ее возвратно-поступательно по направл ющим 2 без реверсировани  электродвигател  9 по синусоидальному закону в конце хода каретки со скоростью Увргд ), где - угол перемещени  поводка 18 по звездочкам 15 и 17.The container 30, which is placed under the trunk stacker 7, is inserted into which, however, a certain law is set by driving the swinging movement of the trunk stacker 7 and the drive for reversing movement of the carriage 3, which are driven by one Ev ectropodotor 9 connected through the coupling 10 with a gearbox 11, the output shafts 12 and 13 of which are mutually perpendicular, while the shaft 12 rotates the drive sprocket 15 through the coupling 16, which moves the closed circuit 14 located on the drive and tension sprockets, and the chain link is made e in the form of a leash 18, constantly engaging with the internal surfaces of the groove of the bracket 19 attached to the carriage 3, moves it reciprocally along the guides 2 without reversing the electric motor 9 sinusoidally at the end of the carriage stroke with speed Ugrgd), where is the angle of movement of the leash 18 along the stars 15 and 17.

Величина продольного хода каретки 3 регулируетс  изменением длины цепи 14 путем изменени  числа ее звеньев и соответственно смещением нат жной звездочки 17 по направл юнлей 2. Каретка 3 при своем перемещении через расположенный на ней шарнир 4, св занный с одним концом транспортера 5, другой конец которого закреплен на опоре 6, сообп1.ает транспортеру 5 кача- тельное движение на угол вокруг опоры 6,The magnitude of the longitudinal stroke of the carriage 3 is controlled by changing the length of the chain 14 by changing the number of its links and, accordingly, by shifting the tension sprocket 17 along the direction 2. The carriage 3 when moving through the hinge 4 located on it, connected to one end of the conveyor 5, the other end of which mounted on support 6, the conveyor 5 rotates at an angle around support 6,

ориентиру  тем самым сход жгута 28 с транспортера 5 в воронку хоботного укладчика 7. Дл  предотвращени  сползани  жгута 28 в поперечном направлении с поверхности склиза на нем выполнены гофры 27, высота h которых равна 1/3-1/2 толщины Н поперечного сечени  жгута 28. Упоры 25, жестко св занные с кареткой 3, посто нно взаимодействуют с торцами коромысла 24, перемеща  его совместно с кареткой 3 по валу 23 пр моугольного сечени , расположенного парал.лельно направл ющим 2. Вал 23, в свою очередь, получает качатель- ное движение посредством расположенного на нем коромысла 22, от расположенного на валу 3 кривошипа 20, св занного шатуном 21 с коромысло.м 22.the reference point of the harness 28 from the conveyor 5 to the funnel of the trunk stacker 7 is used. To prevent the harness 28 from sliding in the transverse direction from the slip surface, the corrugations 27 are made on it, the height h of which is 1 / 3-1 / 2 of the thickness H of the cross section 28. The stops 25, which are rigidly connected with the carriage 3, constantly interact with the ends of the rocker arm 24, moving it together with the carriage 3 along the rectangular shaft 23, which is parallel to the guide 2. The shaft 23, in turn, receives a swinging movement through n It rocker arm 22 disposed on the shaft 3 of the crank 20, connecting rod 21 associated with koromyslo.m 22.

Коромысло 24 одним концом св зано с упоро.м 26 хоботного укладчика 7, совершаю- niero при этом качательное движение в вертикальной плоскости на угол сС вокруг оси 8 качани , расположенной на каретке 3, по синусоилальному закону f(J, при этом угол отклонени  сС хоботного ук тадчи- ка 7 регулируетс  изменением длины кривошипа 20 и пштуна 21. Таким образом, в конThe yoke 24 is connected at one end with the abutments m 26 of the trunk stacker 7, performing a swinging movement in a vertical plane at an angle сС around the axis 8 of the swing, located on the carriage 3, according to the sinusoilyl law f (J, and the deviation angle сС The trunk of the bow tadchik 7 is regulated by changing the length of the crank 20 and pshtuna 21. Thus, in the end

тейнер 30 жгут 28 укладываетс  со скоростью УХ Ущ)од + Vnemp , измен ющейс  в конце ходов также по синусоидальному закону , т.е. У f(ou,oCj). В поперечном сечении контейнера 30 жгут укладываетс  по схеме, приведенной на фиг. б, а так как механизмы настраиваютс  таким образом, что скорости продольного перемещени  каретки 3 и поперечного перемещени  хоботного укладчика 7 не кратны друг другу, то при каждом последующем слое зигзаги жгута 28 укладываютс  со смещением, не накладыва сь друг на друга в виде столбцов. Тем самым обеспечиваетс  равномерное заполнение всей поверхности контейнера 30. Заполнение контейнера 30 у краев происходит по синусо- идальному закону (схемы укладки жгута 28 по вертикали в поперечном и продольном сечени х контейнера 30 приведены на фиг. 7 и 8), т.е.The trainer 30 harness 28 is laid at the speed of UH Ush + od Vnemp, changing at the end of the turns also sinusoidally, i.e. Have f (ou, oCj). In cross-section of the container 30, the harness is laid as shown in FIG. b, and since the mechanisms are adjusted in such a way that the speeds of the longitudinal movement of the carriage 3 and the lateral movement of the trunk stacker 7 are not multiple to each other, then with each subsequent layer, the zigzags of the harness 28 are stacked with displacement, not overlapping each other in the form of columns. This ensures a uniform filling of the entire surface of the container 30. The filling of the container 30 at the edges takes place according to a sinusoidal law (layouts of towing 28 vertically in the transverse and longitudinal sections of the container 30 are shown in Figs. 7 and 8), i.e.

Qt q-Vsj,Qt q-Vsj,

где q const - масса жгута 28, поступающа  в единицу времени при укладке в контейнер 30 наwhere q const is the mass of tow 28, which enters per unit of time when placed in container 30 on

VuVu

QcQc

единицу поверхности (величина посто нна , определ етс  скоростью движени  транспортера 29);surface unit (constant value, determined by the speed of movement of the conveyor 29);

-суммарна  скорость перемещени  хоботного укладчика 7 и соответственно скорость укладки жгута 28 в контейнер 30;- the total speed of movement of the trunk stacker 7 and, accordingly, the speed of laying the tow 28 in the container 30;

-масса жгута 28 в i-м слое раскладки (способствует лучщему заполнению контейнера 30 у краев и позвол ет уложить в контейнер 30 максимальное количество жгута 28).- the mass of the harness 28 in the i-th layout layer (contributes to better filling of the container 30 at the edges and allows the maximum amount of the harness 28 to be placed in the container 30).

Испытани  устройства показали его надежность при простоте изготовлени , при этом жгут укладываетс  в емкость качественно , без пустот и перепутывани  волокон, так как не нарущаетс  во времени заданный оптимальный закон укладки, что обеспечивает упаковку максимального количества жгута и последующую качественную его переработку.Tests of the device showed its reliability with ease of manufacture, and the bundle is placed into the container qualitatively, without voids and entangling the fibers, since the specified optimal packing law is not violated in time, which ensures the packaging of the maximum amount of bundle and its subsequent high-quality processing.

--ff--ff

//

ffc/d 5ffc / d 5

1/г.21 / g.2

3-ff3-ff

2 /72/7

.3.3

. .

f - 2df - 2d

27 2727 27

i/s.i / s.

/полер/ poler

(pus. 6(pus. 6

фиг.77

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЖГУТОВОГО ВОЛОКНА В КОНТЕЙНЕР, содержащее каретку, установленную на раме в горизонтальных направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода, включающего цепную передачу, на одном из звеньев цепи которой закреплен поводок, связанный с толкателем каретки, хоботный укладчик, шарнирно закрепленный на каретке с возможностью качания в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению перемещения каретки от привода, включающего рычажную передачу, и средство для подачи жгутового волокна к укладчику, включающее наклонный транспортер с двумя шарнирными опорами, одна из которых размещена на раме, а другая — на каретке, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, ведущее звено привода укладчика кинематически соединено с приводом каретки и закреплено на раме, а ведомое звено рычажной передачи выполнено в виде двух коромысел, имеющих общую ось поворота, одно из которых жестко закреплено на этой оси, а другое установлено с возможностью продольного скольжения вдоль нее, при этом каретка снабжена упорами для взаимодействия со скользящим коромыслом, а ее толкатель выполнен в виде скобы с замкнутым пазом для размещения поводка.1. A DEVICE FOR LAYING A HARNESS FIBER IN A CONTAINER, comprising a carriage mounted on a frame in horizontal guides with the possibility of reciprocating movement from a drive including a chain gear, on one of the chain links of which there is a leash connected to the carriage pusher, a trunk stacker, articulated mounted on the carriage with the possibility of swinging in a vertical plane perpendicular to the direction of movement of the carriage from the drive, including the lever gear, and means for feeding the tow rope and to the stacker, including an inclined conveyor with two articulated supports, one of which is placed on the frame, and the other on the carriage, characterized in that, in order to increase reliability, the drive link of the stacker is kinematically connected to the carriage drive and mounted on the frame, and the driven link of the linkage is made in the form of two rockers with a common axis of rotation, one of which is rigidly fixed on this axis, and the other is mounted with the possibility of longitudinal sliding along it, while the carriage is equipped with stops for -interaction with the sliding yoke, and its pusher is formed as a bracket with a closed groove for placement of the lead. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что наклонный транспортер выполнен гравитационным с продольными рифлями на рабочей поверхности.2. The device according to π. 1, characterized in that the inclined conveyor is made gravitational with longitudinal flutes on the working surface. SU ,„,1258798SU, „, 1258798