SU1257042A1 - Устройство дл поштучной выдачи из стопы плоских изделий - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к домостроительному технологическому оборудованию и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства в различных технологических и погрузочно-разгрузочнык процессах дл  поштучной выдачи плоских изделий из стопы.

Целью изобретени   вл етс  повы- шение надежности в работе.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - точка, вид сверху; на фиг, 3 - кинематическа  схема устройства; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 2.

Устройство содержит раму 1, к которой шарнирно на ос х 2 подсоединен спаренный рычаг 3. На рычаге 3 в криволинейных пазах установлено коромысло 4. Коромысло 4 в средней части шарнирно соединено с винтом 5 винтового механизма 6. Гайка 7 установлена на двух радиально-упорных конических подшипниках в корпусе винтового механизма 6, который закреплен на раме 1. Гайка 7 соединена с электродвигателем 8 через клиноре- менную передачу 9. На винте 5 установлен упор 10, который взаимодействует с конечными выключател ми 11 (вместо винтового механизма с электр приводом могут быть применены пнев- мо- или гидроцилиндры или другой механизм, выполн ющий возвратно-поступательное движение). Спаренный подвижный рычаг 3  вл етс  наружным звеном шарнирного параллелограмма и его две параллельные части соединены между собой двум  регулируемыми по длине горизонтальными поперечными т гами 12. Поперечные т ги 12 через регулируемые звень  13 соединены со второй парой поперечных т г 12, которые в свою очередь соедин ют два торцовых зажима 14, представл ющих внутреннее звено шарнирного параллелограмма. Торцовьй зажим 14 с наружной стороны соприкасаетс  с рычагом 3, а с внутренней с торцами изделий 15. Контактирующа  поверхность торцовых зажимов 14 .облицована обкладками 16 из эластичного материала, имеющего высокий коэффициент трени . По длине, внизу обкладки 16 короче высоты стопы на одну толщину издели  15. На торцовом зажиме 14 установлены упорные ролики 14. Регулируемое звено 13

5

0

 вл етс  поперечным звеном шарнирного параллелограмма и представл ет | собой звено-шпильку с правой и левой резьбами на концах, которыми она вворачиваетс  в гнезда на поперечных т гах 12. От произвольного вращени  регулируемое звено 13 удерживаетс  контргайкой 18. Г-образные рычаги-захваты 19 подвешены на раме 1 шарнирно на ос х 2. Рычаги- захваты 19 имеют овальные отверсти 

20,в которых перемещаютс  пальцы

21,закрепленные на торцовых зажимах 14 и 22, Справа на раме 1 смонтирован второй, аналогичный левому, параллелограммный механизм, образованный внутренним вертикальным звеном - торцовыми зажимами 22 и вертикальными наружными звень ми - спаренными рычагами 23, соединенными между собой регулируемыми звень ми 13 через поперечные т ги 12, Торцовый зажим 22 в отличие от тор ,цового зажима 14 имеет выступ 24. Спаренный рычаг 23 отличаетс  от спаренного рычага 3 конфигурацией в верхней части и выполнен он неподвижным заодно с рамой 1,

Положени  торцовых зажимов 14

0 и 22 относительно спаренных рычагов 3 и 23 в процессе наладки и эксплуатации корректируютс  за счет регулируемых звеньев 13 путем изменени  их длины, за счет вворачивани  или

5 выворачивани  их иэ поперечных т г 12, Поперечна  т га 12 представл ет собой цилиндрический вал с резьбовыми гнездами дл  регулируемых звеньев 13 и с цапфами по концам. Попереч40 ные т ги 12 цапфами вход т в отверсти  торцовых зажимов 14 и 22 и спаренных рычагов 3 и 23, Позицией 25 показан каркас, на который раскладывают плоские издели , например ас45 бестоцементные листы, при изготовлении с еновых панелей, f

Устройство дл  поштучной выдачи из стопы плоских изделий работает

50 следующим образом.

Устройство навешивают на крюк электротали или другого аналогичного грузоподъемного механизма и подключают к электросети (электроталь и

55 монорельс не показаны). Электроталь совместно с устройством перемещают по монорельсу и устанавливают над стопой плоских изделий.

Включают электродвигатель 8 на раскрытие спаренного рычага 3. Электродвигатель 8 через клиноременную передачу 9 вращает гайку 7 виитбво- го механизма 6, винт 5 вт гиваетс  в гайку 7 и через коромысло «4 т нет спаренньш рычаг 3 за криволинейный паз и поворачивает его на оси 2. Вместе со спаренным рычагом 3 поворачиваютс , не перемеща сь относи- тельно друг друга, все элементы левого шарнирного параллелограмма, а именно торцовые зажимы 14, Г-об- разные рычаги-захваты 19, поперечны т ги 12 и регулируемые звень  13. Вращение электродвигател  8 прекращаетс  после наезда упора 10 на правьй конечный выключатель 11. В этом положении спаренный рычаг 3 максимально раскрыт, и устройство опускают низом рамы 1 на стопу плоских изделий 15.

Стопа должна содержать определенное количество плоских изделий (не более) и сто ть на специальной под- ставке дл  возможности вз ти  ее снизу Г-образными рычагами-захватами 19.

Включают электродвигатель 8 на закрытие спаренного рычага 3. Оста- новка электродвигател  8 происходит от срабатывани  левого конечного выключател  11 при встрече с упором 10. В этом положении рабоча  поверхность торцового зажима 14 должна зан ть вертикальное положение. Это положение регулируетс  и достигаетс  перемещением конечного выключател  11.

Включают электроталь на подъем, затем на передвижение и доставл ют стопу к месту раскладки. Включают электроталь на опускание, при этом выступами 24 ориентируют устройство по кромке перемычки каркаса и ста- в т роликами 17 на поверхность каркаса 25. В результате действи  сил т жести масс рама 1 со спаренными рычагами 3 и 23 и стопой изделий 15, кроме торцовых зажимов 14 и 22, продолжает опускатьс .

Благодар  шарнирным параллело- граммным механизмам и взаимодействию звеньев в них, спаренные рычаги 3 и 23 сохран ют относительно рамы 1 неподвижное положение, а торцовые

зажимы 14 и 22 перемещаютс  на упо ных роликах 17 по направлению внутрь, сохран   при этом вертикалное положение. Такое перемещение обуславливаетс  выбором зазоров меду торцовыми зажимами и торцами стпы изделий. В результате этого перемещени  стопа изделий 15, кроме нижней плиты, оказываетс  зажатой между торцовыми зажимами 14 и 22, но из-за деформации эластичного материала на обкладках 16 рама 1 с рычагами-захватами 19 дополнительн опускаетс  и Г-образные концы рычагов-захватов 19 свободно вывод тс  из-под, стопы изделий 15. Нижнее изделие стопы, оставшись не зажатым и потер вшее опору, падает на каркас 25.

Раскрытие Г-образных рычагов- захватов 19 осуществл етс  под действием сил реакций, возникающих от сил т жести масс устройства и стопы изделий 15 в момент соприкосновени  упорных роликов t7 с каркасом 25. Силы реакции воздействуют на упорные ролики 17 торцовых зажимов 14 и 22 и через пальцы 21 на oBajibHbie отверсти  20 Г-образньк рычагов-захватов 19, поворачива  их на ос х 2, в результате чего Г-образные концы выход т из-под стопы изделий 15 вправо и влево.

Закрытие рычагов-захватов 19 происходит под действием сил т жести самих рычагов-захватов 19 и торцовых зажимов 14 и 22.

В начальный момент к этим силам добавл ютс  силы упругости эластичного материала обкладок 16. -Закрыти рычагов-захватов 19 начинаетс  с момента начала подъема устройства, когда стопа изделий 15 еще зажата торцовыми зажимами 14 и 22 и заканчиваетс  в момент отрыва упорных роликов 17 от поверхности каркаса 25

Закрытие рычагов-захватов 19 происходит до момента освобождени  стопы от зажати  торцовыми зажиыамк 14 и 22. После выдачи из стопы ниж- него издели  15 включают электроталь на подъем и перемещают на следующее место выдачи издели  и так далее до полной разгрузки изделий из стопы. Этим цикл заканчиваетс .

 

К

f5

Редактор Т.Парфенова

фие.4Составитель А.Кур тников

Техред И.Верес Корректор Л.Пилипенко

Заказ 4876/17Тираж 833 : Подписное

ВНИИГШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ИЗ СТОПЫ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее раму, приспособления для зажима торцов и изделий и Г-образные захваты, шарнирно закрепленные на раме, отличающееся тем, что, с целью повышения надеж- ности в работе, каждый из захватов выполнен в своей верхней части с пазом, а каждое приспособление для ~ зажима торцов изделий содержит по крайней мере два параллельно расположенных шарнирных параллелограмма, наружное со стороны, противоположной стопе изделий, звено каждого из которых шарнирно закреплено на раме, внутреннее установлено с возможностью взаимодействия с изделиями и имеет на нижнем конце упорный ролик, а на верхнем конце - палец, размещенный в упомянутом пазу, при этом поперечные звенья выполнены регулируемыми по длине и соединены jg с соответствующими звеньями другого параллелограмма горизонтальными тягами.

   фиг.1 !257042