SU1256053A1

SU1256053A1 - Знак дл маркировки деталей

Info

Publication number: SU1256053A1
Application number: SU843773732A
Authority: SU
Inventors: Игорь Александрович Яворский; Владимир Моисеевич Корсунский; Леонид Яковлевич Згуровец; Георгий Андреевич Чечко
Original assignee: Ордена Ленина Институт Кибернетики Им.В.М.Глушкова
Priority date: 1984-07-06
Filing date: 1984-07-06
Publication date: 1986-09-07

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам дл совмещени изображений при литографической обработке пластин. Цель изобретени - повышение достоверности считывани знака. Устройство содержит последовательно расположенные на основании полосы из контрастного материала по отношению к основанию, причем рассто ние между началом пер- ввй полосы и концом последней более чем в 20 раз превьппает ширину наименьшей полосы, а ширина полос равна длине поло жительной полуволны частотно-модулированной гармонической функции, параметры которой определ ютс из выражений: сОр р(Т-Тп)/2+ f, , (0,5T - - CniT , где WQ - несуща частота частотно-модулированной гармонической функции; 3 - коэффициент частотной модул ции; Т - рассто ние между началом первой полосы и концом последней; п ширина наименьшей полосы; п - ближайшее целое четное число, превышающее величину л ( ( -Л - 0,5. 1 шт. € (Л ISD ел G5 О О1 со

Description

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам дл совмещени изображений .

Целью изобретени вл етс повышение достоверности считывани знака.

На чертеже изображена конструкци знака дл маркировки деталей и соответствующа ему частотно-модулированна косинусоида.

Знак дл маркировки деталей состоит из основани 1 и полос 2 из контрастного материала по отношению к основанию.

Устройство работает следующим об- разом.

Из теории св зи известно, что высока помехозащищенность и больша крутизна коррел ционной функции обеспечиваютс частотно-модулированным сигналом вида

S(t) А cos(tOot +

-at)

2

где A(j - амплитуда сигнала; Wj - несуща частота; р - коэффициент частотной

модул ций.

Поскольку получить сигнал от знака совмещени в виде (1) физически невозможно из-за наличи в косинусоиде отрицательных частей, то перенесем ее вдоль оси ординат на уровень Ар. Тогда получим

S(t) А (1+COS (4t+-f 2.

Соответственно, дл реплики сигнала можно записать

S(t-T) А Jl + cos

2

Ujt-t)

При этом соблюдаетс условие

т , , т

2 2

где Т - база знака - рассто ние между началом первой полосы и началом последней.

Выбор функции S(t) и реплики S(t-t) в виде (2) и (3) соответственно позвол ет аналитически вычислить коррел ционную функцию, установить взаимосв зь характеристик знака (топологии знака, размера базы Т,. размера наименьшей полосы t,, ) с характеристиками коррел ционной функции дл этого знака fамплитудой, крутизной , величиной бокового лепестка), а затем перенести установленные аналитически закономерности на знак с пр моугольными элементами (полосами ) .

Оптимизиру параметры косинусоиды СОр и р , обеспечивающие необходимую крутизну и амплитуду коррел ционной функции (при заданном) рассто нии между началом первой полосы и концом последней Т и ширине наименьшей полосы о ) значение коэффициента прост- ранственной частотной модул ции jb определ ют по формуле

1

0,5 ( - О - п

А

(0,5Т--г„)Т

где п - ближайшее целое четное чис- , превышающее величину п

ло

25

п.

(,-)

4()

Пространственную частоту ы определ ют по формуле

30

оо„ - р

2

35

40

45

50

55

На основании зтих параметров определ ют нулевые точки частотно-моду- лированной косинусоиды, по которым определ ют ширину полос знака как . длину положительных полуволн частотно-модулированной гармонической функции .

Крутизна сигнала считывани зависит от ширины наименьшей полосы tf, знака. Эта зависимость имеет нелинейный характер, причем резкое нарастание крутизны наблюдаетс при Т г 20,

Таким образом, конструкци знака дл маркировки деталей включает основание 1 и расположенные на нем полосы 2, имеющие контраст по отношению к основанию за счет изменени физических свойств материала или наличи порзрхностного рельефа. Обнаружение знака осуществл етс электрон- ,ным или световым пучками, например, при равномерном движении координата стола с установленной на нем деталью. При считывании сигналов от знака примен ютс коррел ционные методы обработки сигналов.

Claims

Формула изобретени

Знак да маркировки деталей, содержащий последовательно расположенные на основании полосы из контрастного по отношению к основанию материала , о тлич ающий с тем, что, с целью повышени достоверности считывани знака, рассто ние между началом первой полосы и концом последней более чем в 20 раз превышает ширину наименьшей полосы, а ширина полос равна Длине положительных полуволн частотно-модулированной гар мо- нической функции, параметры которой определ ютс из выражений

о

т„ , (т/-с„-11-п р 4. л..

где QQ - несуща частота частотно-модулированной гармонической функции,

р - коэффициент частотной модул ции;

Т - рассто ние между началом первой полосы и концом последней;

tfi - ширина наименьшей полосы;

fi - ближайшее целое четное число , Превышающее величину п - 1Т/€.)

4(т/с„-1)

Редактор А.Ворович

Составитель А.Морозов

Техред М.Ходанич Корректор Т.Колб

Заказ 4826/50 Тираж 671Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушс.са наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4