SU1255365A1 - Device for clamping thin-walled parts - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области станкостроени , в частности к устройствам, центрирующим и зажимаю- ,щим деталь. Цель изобретени  - снижение брака путем ликвидации воздействи  силы зажати  на центрирующую поверхность детали. Цель достигаетс  тем, что плавающий зажим снабжен двум  скалками и установленными на них с возможностью перемещени  каретками с центрирующими и зажимными клинь ми, воздействующими посредством роликов на подпружиненные ползуны,подвижно установленные на втулках в корпусе. При этом рабочие поверхности центрирующих клиньев имеют наклонные и пр молинейные участки, а зажимные клинь  вьшолнены в виде П-образной скобы с хвостовиками , расположенными в направл ющих кареток с возможностью свободного перемещени  в направлении движени  ползунов. 5 ил. о е Ю СД 00 ф елThe invention relates to the field of machine-tool construction, in particular to devices centering and clamping a part. The purpose of the invention is to reduce scrap by eliminating the force applied to the centering surface of the part. The goal is achieved by the fact that the floating clamp is provided with two rolling pins and mounted on them with the possibility of movement by carriages with centering and clamping wedges acting by means of the rollers on spring-loaded sliders movably mounted on bushings in the housing. In this case, the working surfaces of the centering wedges have inclined and rectilinear sections, and the clamping wedges are made in the form of a U-shaped bracket with shanks located in the guide carriages with the possibility of free movement in the direction of movement of the sliders. 5 il. about e Yu SD 00 f ate

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к устройствам центрируюп им и зажимающим деталь. Цель изобретени  - расимрение номенклатуры зажимаемых деталей.The invention relates to a machine tool industry, in particular to devices centering them and clamping a part. The purpose of the invention is to eliminate the nomenclature of clamped parts.

На фиг. 1 изображен плавающий зажим , в положении,, при котором детгшь отцентрирована и зажата вид в плане;; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг,2; на фиг.5 - разрез на фиг,2.FIG. 1 shows a floating clamp, in the position, in which the detgsh is centered and the planed view is clamped ;; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - section in figure 2; figure 4 - section bb In Fig, 2; FIG. 5 is a sectional view of FIG. 2.

Плавающий зажим содержит корпус 1, на рабочей площадке которого выполнено отверстие 2 (проем) дл  удалени  стружки из зоны обработки и установки детали 3, подвижно-подпружиненные центрирующие 4 и зажимные 5 ползуны с роликами 6 дл  взаимодействи  с клиновыми элементами, перемещаюпдамис  совместно с каретками 7 5 и привод 8, смонтированный на корпусе 1.The floating clamp comprises a housing 1, on the working platform of which a hole 2 (opening) is made to remove chips from the treatment area and install part 3, a movable-spring-loaded centering 4 and clamping 5 slide blocks with rollers 6 for interacting with wedge elements moving together with carriages 7 5 and the actuator 8 mounted on the housing 1.

Центрирующие ползуны 4 имеют упоры 9 и скалки 10 дл  перемещени  во втулках корпуса 1, Зажимающие ползуны 5 вьтолнены в виде полупрнзм, корпуса которых установлены в раз- реэных втулках 11 корпуса 1, Ролики 6 ползунов 4 и 5 расположены на рабочей площадке корпуса 1 симметричн относительно отверсти  2 в одну линию , котора  перпендикул рна.к на- пр &влению движени  кареток 7, Каретки 7 соединены траверсой 125 посредством которой передаетс  движение от привода 8, Корпуса кареток 7, которые с помощью сепараторов охватывают скалки 13, смонтированные в корпусе 1, имеют направл ющие 14 и 15е Направл ющие 14 используютс  дл  перемещени  при регулировках с помощью передачи винт 16 гайка 17 центрирующих клиньев 18, а направл ющие 15 служат дл  взаимодействи  эажимных клиньев 19 с каретками 7 при их движении,The centering sliders 4 have stops 9 and rolling pins 10 for movement in the sleeves of the housing 1, the clamping sliders 5 are made in the form of half-holes, the shells of which are installed in the relaxed sleeves 11 of the housing 1, the rollers 6 of the sliders 4 and 5 are located on the working platform of the housing 1 symmetrically holes 2 in one line, which is perpendicular to the direction of movement of the carriages 7, the carriages 7 are connected by a cross-beam 125 through which the movement from the actuator 8 is transmitted, the bodies of the carriages 7, which with the help of separators cover the rolling pins 13 mounted in orpuse 1 have guides 14 and 15e The guides 14 are used to move when adjusted by a screw 16, nut 17 centering wedges 18 and the guides 15 serve to reacting eazhimnyh wedges 19 with carriages 7 during their movement,

Рабочие поверхности центрирующих клиньев 18, которые контактирзто с роликами 6, имеют наклонные 20 и пр молинейные 21 участки. Зажимные клинь  19 выполнены в виде П образ- ной скобы с двум  хвостовиками 22, которые установлены в направл ющи:х обеих кареток 7 и обеспечивают свободное перемещение зажимных клиньев в направлении движени  ползунов,The working surfaces of the centering wedges 18, which are in contact with the rollers 6, have inclined 20 and straight 21 sections. The clamping wedges 19 are made in the form of a U shaped bracket with two shanks 22, which are mounted in guides: both of the carriages 7 and allow the clamping wedges to move freely in the direction of movement of the sliders

Привод 8 состоит из электродвигател  и черв чно-винтового редуктора , винт 23 КО: рого соединен с траверсой 12,The actuator 8 consists of an electric motor and a worm-gear screw, screw 23 KO: is connected to the crosshead 12,

Центрирование детали 3 перед ее обработкой осуществл етс  упорами 9 по резьбе, котора  выполнена на внутренней поверхности детали, а зажатие - по наружной поверхности с помощью полупризм зажимных ползунов 5.The centering of the part 3 before its processing is carried out by stops 9 on the thread, which is made on the inner surface of the part, and clamping on the outer surface with the help of half-prism clamping sliders 5.

Перед началом работы посредствомBefore starting work by

винтов 16 и гаек 17 центрирующие клинь  18 перемещаютс  в положение, при котором рассто ние между пр молинейными участками 21 соответствует размеру внутреннего диаметра резьбы на центрирующей поверхности детали 3. Величина этого размера устанавливаетс  с учетом размеров двух центрирующих ползунов 4 с ролика- ми 6. screws 16 and nuts 17 centering wedges 18 move to a position where the distance between the straight sections 21 corresponds to the size of the inner diameter of the thread on the centering surface of the part 3. The size of this size is set taking into account the sizes of two centering sliders 4 with rollers 6.

;При регулировке центрируншще клинь  18 выставл ютс  на каретках. 7 в одну линию и наход тс  на одинаковом рассто нии от центра от- версти  2, а их рабочие поверхности располагаютс  ближе к роликам 6, чем соответствующие поверхности зажимных клиньев 19.; When adjusting the centering wedge 18 is exposed on the carriages. 7 in line and at the same distance from the center of the hole 2, and their working surfaces are closer to the rollers 6 than the corresponding surfaces of the clamping wedges 19.

В исходном положении винтом 23 привода В траверса 12 вместе с каретками 7, в направл ющих которых установлень центрирующие 18 и зажимные 19 клинь J переведена в нерабочее положение. При этом ролики 6 центрирующих 4 и зажимных 5 ползунов не контактируют с рабочими поверхност ми клиньев 18 и 19 и под действием пружин упоры 9 центрирзто- щих ползунов 4 смещаютс  к центру отверсти  2, а полупризмы зажимающих ползунов 5 отвод тс  от центра отверсти  2 в противоположную стоРОНУоIn the initial position, the screw 23 of the actuator B of the yoke 12 together with the carriages 7, in the guides of which set the centering 18 and the clamping 19 wedges J are moved to the non-operating position. In this case, the rollers 6 of the centering 4 and clamping 5 sliders do not contact the working surfaces of the wedges 18 and 19 and under the action of the springs the stops 9 of the centering sliders 4 move towards the center of the hole 2, and the half-snaps of the clamping sliders 5 are retracted SIDE

В зазоры между упорами 9 и полупризмами зажимающих ползунов 5 устанавливаетс  деталь 3 дл  обработки и включаетс  электродвигатель привода 8, Вследствие включени  в работу привода 8 каретки 7 вместе с клинь ми 18 и 19 из исходного положени  перемещаютс  в сторону отверсти  2 до соприкосновени  рабочих поверхностей клиньев- с роликами 6 ползунов 4 и 5. Первыми в контакт с роликами 6 вступают центрирующие клинь  18, наклонные участки 19 которых смещают центрирующие ползуны 4 в сторону от центра отверсти  2,In the gaps between the stops 9 and the half-prisms of the clamping sliders 5, the part 3 is set for machining and the drive motor 8 is turned on. Due to the drive 8’s operation, the carriage 7 together with wedges 18 and 19 are moved from the initial position to the hole 2 until with rollers 6, sliders 4 and 5. First, the centering wedges 18 come into contact with the rollers 6, the inclined portions 19 of which displace the centering sliders 4 away from the center of the hole 2,

При взаимодействии перемещающихс  упоров 9 с внутренней поверхностью детали 3 происходит ее центрирование , при дальнейшем движении кареток 7, когда ролики 6 центри- 5 рующих ползунов 4 выход т на пр молинейные участки 21 клиньев, рабочие поверхности зажимных клиньев 19 соприкасаютс  с роликами 6 зажимающих ползунов 5. Во врем  движени  ю кареток 7 и касани  рабочей поверхностью одного из зажимных клиньев 20 роликами 6 соответствующего ползуна , полупризма этого ползуна перемещаетс  до соприкосновени  с наруж- t5 ной поверхностью детали 3, выбира  при этом зазор. После соприкосновени  полупризмы с деталью 3 П-образ- на  скоба зажимных клиньев 20 перемещаетс  с помощью хвостовиков 22 20 и направл ющих 15 кареток 7 вследствие того, что отцентрированна  деталь 3 удерживаетс  упорами 9 центрирующих ползунов 4. Перемещение -образной скобы в направл н цих 15 25 продолжаетс  до соприкосновени  обеих полупризм зажимных ползунов 5 с наружными поверхност ми детали 3, а при дальнейшем перемещении каеток 7 происходит зажатие детали зо 3 без ее перемещени ,- нарушающего ее центровку.When the moving stops 9 interact with the inner surface of the part 3, it is centered when the carriages 7 continue to move, when the rollers 6 of the centering sliders 4 go to the straight wedge sections 21, the working surfaces of the clamping wedges 19 contact the rollers 6 of the clamping sliders 5 During the movement of the carriages 7 and touching the working surface of one of the clamping wedges 20 by the rollers 6 of the corresponding slider, the half-part of this slider moves until it touches the outer t5 surface of the part 3, knocked and wherein the gap. After the half-prism touches part 3 of the U-pattern, the clamping wedges bracket 20 is moved by means of the shanks 22 20 and guides 15 of the carriages 7 due to the fact that the centered part 3 is held by the stops 9 of the centering sliders 4. The moving-shaped bracket in the directions 15 25 continues until both the half-prisms of the clamping sliders 5 are in contact with the outer surfaces of the part 3, and with further movement of the worm 7, the part 3 is clamped without moving it, disrupting its alignment.

Б результате свободного перемещени  (плавани ) зажимных клиньев 19 в направлении движени  ползунов заим предварительно отцентрированной етали 3 осуществл етс  по наружной оверхности во врем  движени  кареток 7 при неподвижных центрирующих ползунах 4. После зажати  детали 3 и ее обработки по команде соответствующего датчика привод 8 возвращает механизмы плавающего зажима в исходное положение, где на место об35As a result of the free movement (floating) of the clamping wedges 19 in the direction of movement of the sliders, the previously centered metal 3 is pulled along the outer surface during the movement of the carriages 7 with the centering sliders 4 stationary. After clamping the part 3 and processing it according to the command of the corresponding sensor, the drive 8 returns the mechanisms floating clamp to its original position, where in place ob35

4040

работанной детали устанавливаетс  нова , и цикл повтор етс .a new part is installed and the cycle repeats.

В сравнении с известными кон- струкци ми плавающ 1х зажимов предлагаемый зажим обладает следующими преимуществами: ликвидаци  воздействи  значительной силы зажати  на центрирующую поверхность детали,- вследствие того, что мелка  резьба выполнена на центрирукзщей поверхности , она не подвергаетс  сн тию; конструкци  рабочей площадки предусматривает наличие приема дл  удалени  стружки, что позвол ет полностью механизировать трудоемкий процесс уборки стружки.In comparison with the known structures of floating 1x clamps, the proposed clamp has the following advantages: the elimination of the impact of a significant force clamped on the centering surface of the part, due to the fact that the small thread is made on the centering surface, it is not subject to removal; The design of the working platform provides for the availability of chip removal, which makes it possible to completely mechanize the laborious chip cleaning process.

5 ю t5 20 25 зо 5 y t5 20 25 h

5five

00

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  зажима тонкостенных деталей, содержащее установленные в корпусе один против другого зажимные и центрируюш 1е ползуны, св занные с клиновыми элементами, и соединенную с приводом траверсу,о т личающеес  тем, что, с целью расширени  номенклатуры зажимаемых деталей, оно снабжено установленными в корпусе с возможностью перемещени  и закрепленными на траверсе каретками, в каждой и которых вьтолнены направл ющие, П-образной скобой с хвостовиками, которые размещены с возможностью перемещени  в одних из направл ющих кареток , а в других направл ющих размещены с возможностью регулировки св занные с центрирующими ползунами клиновые элементы, причем на П-образной скобе закреплены клиновые элементы, св занные с зажимными ползунами .A device for clamping thin-walled parts, containing clamping and centering sliders mounted in a housing one against the other, connected with wedge elements and connected to a traverse drive, in order to expand the nomenclature of clamped parts, it is fitted with with the possibility of movement and carriages fixed on the traverse, in each of which the guides are made, with an U-shaped bracket with shanks that are arranged so that they can be moved in one of the guides, and in other guides, wedge elements connected with centering sliders are placed with the possibility of adjustment, with wedge elements attached to clamping sliders fixed on the U-shaped bracket. 1Z1Z f5f5 f3f3 5 . // / гг 7five . // / yy 7 б 6b 6 iZiZ f/TTTf / TTT 19 nineteen /WTX/ Wtx вat / 4 / / / four / / II rr //// //у////// //// y/y / e-Be-b Фиг.ЗFig.Z ФигЛFy г- гy-y 22 722 7 L/L / /yv/xxxxvx/v/vv/v/ yv / xxxxvx / v / vv / v §ж§Ж ////////// Редактор Н. ДанкуличEditor N. Dankulich Фиг. 5FIG. five Составитель Е. Щеславска Compiled by E. Shcheslavska Техред М.Ходанич Корректор А. ЗимокосовTehred M. Khodanich Proofreader A. Zimokosov 4759/154759/15 Тираж 826ПодписноеCirculation 826 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035,Москва, Ж-35,Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна ,АProduction and printing company, Uzhgorod, st. Design, And