SU125105A1 - Регул тор рабочего объема гидростатического двигател - Google Patents

Description

Известен регул тор рабочего объема гидростатического двигател  выполненный в виде автоматического поршневого сервопривода.

Описываемый регул тор чувствительнее известных. Это достигаетс  тем, что рабочий цилиндр сервопривода снабжен дополнительной камерой с установленным между ней и рабоч.им цилиндром перепускным з.олотником , нагруженным пружиной с регулируемым нат жением.

На чертеже изображена схема описываемого регул тора.

Регул тор гфедставл ет собою автоматический поршневой сервопривод , В схеме которого предусмотрено разделение функции чув ггЕ«тельного .и силового элемента. Рабочий цилиндр / сервопривода имеет дополнительную камеру. 2. Между цилиндром / .и камерой 2 установлен перепускной золотник 3, нагруженный пружиной #, усилие которой регулируетс  винтом 5. .

Из гидросистемы рабоча  жидкость подаетс  в один из каналов fi или 7 гидростатического двигател , в зависимости от требуемого направлени  вращени  вала. Из канала рабоча  жидкость поступает в золотниковое устройство отсечной шайбы 8, а затем в группу цилиндров ротора 9. Под воздействием рабочей жидкости плунжеры W вытесн ютс  из цилиндров. Перемеша сь в цилиндрах, плунжеры 10 вс.педст1вие удора в наклонный диск // воздействуют на стенки цилиндров, и,(ротор 9 начинает вращатьс . За один оборот ротора каждый плунжер совершает один рабочий ход и один возвратный ход. Возвратный ход плунжеров осуществл етс  под действием наклонного диска )/, причем происходит вытеснение отработанной жидкости обратно через золотниковое устройство отсечной шайбы 8.

В каждый момент поворота ротора одна группа цилиндров находитс  в фазе наполнени , т. е. рабочего хода плунжеров, а друга  группа цилиндров - в фазе слива, т. е. холостого хсУда плунжеров.

№ 125105

Упор 12 о| аничивает минимальный наклон диска //, а упор 13- максимальный. При ограничении наклона диска упором 12 двигатель развивает меньший крут щий момент (при посто нной подаче рабочей жидкости), но большую скорость вращени  вала, при ограничении наклона диска упором 13-больший крут щий момент при меньшей скорости вращени  зала. Перестановка наклонного диска 11, а следовательно , и увеличение крут щего .момента осуществл ютс  автоматически.

При подаче рабочей жидкости по каналу 6 она, преодолева  обратный клапан 14 поступает в полость 15 рабочего дилиидра /, затем про.ходит через жиклер 16 в полость 17, из которой по каналу 18 и жиклер она попадает в полость 19 дополнительной камеры 2 и через обратный| клапан 20 - в канал 7.

При таком течении жидкости давление в полости 17 меньше давлени  в полости 15.

На поршне 21 рабочего цилиндра / возникает перепад давлени , под воздействием которого и с помощью пружины 22 наклонный диск // устанавливаетс  на упор 12. При возрастании перепада давлени  в каналах i5 и 7 до величины, на которую отрегулирована пружина 4, перепускной золотник 3, преодолева  усилие последней, перемещаетс  и перекрывает канал }8. Истечение жидкости из полости 17 прекращаетс , и в этой полости устанавливаетс  давление, равное давлению в полости 15.

Так как площадь поршн  21 со стороны полости 17 больше, чем со стороны полости 15, то гидравлические силы преодолевают сопротивление пружины 22, и наклонный диск // перемещаетс  до упора 13.

Регулированием пружины 4 мож:но .измен ть величину крут щего момента на валу гидростатического двигател , П;ри котором происходит перекладка наклонного диска 11 и, как следствие этого, увеличение крут щего момента. При изменении направлени  потока-.рабочей жидкости В каналах 6 и 7 мен етс -вращение вала двиг1ател , жидкость в этом случае поступает через обратный клапан 28 и соедин етс  со сливной линией через обратный клапан 24.

Пр едмет изобрете-ни 

Регул тор рабочего объема гидростатического двигател , выполненный в виде автоматического п оршневого сервофивода, отличающийс  тем, что, с целью повышени  чувствительности регул тора, рабочий цилиндр сервопривода снабжен догголнительной камерой с установленным между ней и рабочим цилиндром перепускным золотником, нагруженным пружиной с регулируемым нат жение.м.