SU1250622A1 - Self-propelled hydro-operated shovel - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к землеройным машинам, а именно к их гидроприводам .The invention relates to earthmoving machines, namely their hydraulic actuators.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повышение надежности работы экскаватора.The aim of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the excavator.

На фиг. 1 изображен экскаватор с рабочим оборудованием пр мого копани , общий вид; на фиг.2 - то же, при передвижении своим ходом; на фиг,3 - гидравлическа  схема экскаватора; на фиг,4 - то же, другой вариант выполнени ; на фиг о 5 - экскаватор с рабочим оборудованием (обратна  лопата),FIG. 1 shows an excavator with working equipment of direct digging, general view; figure 2 - the same, when moving under its own power; Fig. 3 is a hydraulic diagram of an excavator; Fig. 4 is the same, another embodiment; FIG. 5 shows an excavator with working equipment (shovel back),

Самоходный гидравлический экскаватор включает два экскаваторных оборудовани  (), содержащих стрелы 1 и 2, руко ти 3 и Д, рабочие органы - ковши 5 и 6, Экскаваторное об- рудование имеет силовые цилиндры; 7 и 8 - поворота стрел, 9 и 10 - поворота руко тей, 11 и 12 поворота ковшей, Нижние KOHnj i стрел и цилиндров 7 и 8 шарнирно укреплены на поворотной платформе 13, смонтированной на несущей раме 14, имеющей основание 15 в виде плиты дл  опира- ни  на грунт. Рама 14 св зана с поворотной платформой 13 опорно поворотным устройством 16с На поворотной платформе смонтированы также кабина машиниста I 7 с пультом управлени  экскаватором, поворотный механизм I8 и привод экскаватора с насосной установкой 19.A self-propelled hydraulic excavator includes two excavator equipment () containing booms 1 and 2, handles 3 and D, working bodies — buckets 5 and 6; Excavating equipment has power cylinders; 7 and 8 - rotations of arrows, 9 and 10 - rotations of arms, 11 and 12 rotations of buckets, Lower KOHnj i arrows and cylinders 7 and 8 are pivotally fixed on a rotary platform 13 mounted on a supporting frame 14 having a base 15 in the form of a plate for rely on the ground. The frame 14 is connected to the rotary platform 13 by the rotary support device 16c. The I 7 driver cab with the excavator control panel, the I8 rotary mechanism and the excavator drive with the pump unit 19 are also mounted on the rotary platform.

Дл  управлени  силовыми цилиндрами переднего рабочего оборудовани  (на фиг„1 справа) при копании предусмотрены распределители 20 - 22 (фиГсЗ), а дл  заднего рабочего оборудовани  - распределители 23 - 25For control of the power cylinders of the front working equipment (fig. 1 on the right), distributors 20 - 22 (figs) are provided when digging, and for rear working equipment - distributors 23 - 25

Дл  обеспечени  согласованного управлени  силовыми цилиндрами обеих стрел и руко ткой при передвижении экскаватора своим ходом предусмотрены дополнительные трехпозиционные распределители 26 и 27, дополнительный двухпозиционный распределитель 28, регулируемые дроссели 29 и 30 с обратным клапаном 31 и две группы клапанов ИЛИ (всего восемь клапанов 32 - 39).To ensure consistent control of the power cylinders of both arrows and the handle while moving the excavator, additional three-position valves 26 and 27, an additional two-position valve 28, adjustable chokes 29 and 30 with a check valve 31 and two groups of valves OR (a total of eight valves 32 - 39 ).

Дополнительные й спределители 26 и 27 установлены параллельно основным распределител м 20, 23 и 21, 24 управлени  силовыми цилиндрами стрел и руко тей„Additional distributors 26 and 27 are installed in parallel to the main distributors 20, 23 and 21, 24 for controlling the power cylinders of booms and arms

506222506222

Рабочие отводы 40 и 41 распределител  26 через дроссели 29 и 30 с обратным клапаном 31 присоединены к магистрал м 42 и 43, соедин ющим 5 между собой попарно с помощью клапанов ИЛИ 32, 36 и 37 на их концах одноименные полости цилиндров 7 и 8 стрел„ Противоположные подводы клапанов 32 и 36 соединены соответст 0 венно с рабочими отводами 44 и 45 основных распределителей 20 и 23 управлени  силовыми цилиндрами стрел, а противоположные отводы клапанов 33 и 37 - с рабочими отводами 46Work taps 40 and 41 of distributor 26 through chokes 29 and 30 with a check valve 31 are connected to main lines 42 and 43, connecting 5 to each other in pairs using the valves OR 32, 36 and 37 at their ends of the same cavity of cylinders 7 and 8 arrows " The opposing valve connections 32 and 36 are connected respectively to the working outlets 44 and 45 of the main valves 20 and 23 of the control of the boom cylinders, and the opposite outlets of the valves 33 and 37 to the working outlets 46

5 и 47 этих же распределителей стрел Рабочие отводы 48 и 49 дополнительного распределител  27 через распределитель 28 присоединены соответственно к магистрал м 50 и 5 and 47 of the same boom spreaders

20 51 (или 51-50 при переключении распределител  28 вверх), соедин ющим между собой попарно с помощью клапанов ИЛИ 35, 38 и 34 на их концах разноименные полости цилинд25 ров 9 и 10 руко тей. Противоположные отводы клапанов 35 и 38 соединены соответственно с рабочими отводами 52 и 53 основных распределителей 21 и 24 управлени  цилинд- 30 рами руко тей, а противоположные20 51 (or 51-50 when switching the distributor 28 up), connecting the pairs of cylinders of 9 and 10 handles to each other using OR 35, 38 and 34 valves at their ends. The opposing taps of the valves 35 and 38 are connected respectively to the working taps 52 and 53 of the main valves 21 and 24 for controlling the cylinders of the handles, and the opposite

подводы клапанов 34 и 39 - с рабочими отводами 54 и 55 этих же распределителей руко тей.valve connections 34 and 39 - with working outlets 54 and 55 of the same valve distributors.

Распределитель 56 предназначенThe distributor 56 is designed

JJ дл  управлени  гидромотором 18 (фиг„1) вращени  поворотной платформы экскаватора. Во втором исполнении система имеет распределители 57 - 60, выполн ющие функциюJJ to control the hydraulic motor 18 (Fig. &Apos; 1) of rotation of the rotary platform of the excavator. In the second version, the system has valves 57-60, which perform the function

40 клапаном ИЛИ.40 valve OR.

Рабочий процесс экскаватора сос- тоит из операций копани , поворота платформы и передвижени  экскаватора своим ходом.The excavator workflow consists of digging, turning the platform and moving the excavator under its own power.

4545

Операции копани  и поворота осуществл ютс  с помощью известных устройств и способов Управление при этом осуществл етс  посредством .- указанных распределителей 20 - 25 и 56.The digging and turning operations are carried out using known devices and methods. The control in this case is carried out by means of the indicated distributors 20-25 and 56.

Передвижение экскаватора своим ходом осуществл етс  способом шагани  за счет согласованных поворотов 55 стрел и руко тей рабочих оборудований Управление работой силовых цилиндров стрел и руко тей при этом производитс  посредством указанныхThe movement of the excavator under its own power is carried out by the method of walking due to coordinated rotations 55 of the booms and arms of the working equipments. The operation of the power cylinders of the booms and arms is controlled by means of the specified

двух дополнительных трехпозиционных распределителей 26 и 27 (фиг.З),two additional three-position valves 26 and 27 (fig.Z),

При нейтральном положении золотников этих распределителей рабоча  жидкость от насосной установки сливаетс  в бак.When the spools of these valves are in a neutral position, the working fluid from the pump unit is discharged into the tank.

При включении распределител  26 вверх рабоча  жидкость от насосной установки через магистраль 40 и дроссель 29 поступает в магистраль 42, соедин ющую между собой подводы клапанов ИЛИ 32 и 36, где перекрыв соответственно магистрали 44 и 45 п отводам указанных клапанов одновременно поступает в поршневые полости цилиндров 7 и 8. Этим самым осуществл етс  одновременный подъем обоих рабочих оборудований. Дросселем 29 регулируетс  скорость подъема.When the distributor 26 is turned on upward, the working fluid from the pump unit through line 40 and throttle 29 enters line 42, connecting the OR 32 and 36 valve connections, where, respectively, blocking lines 44 and 45 and tapping of these valves simultaneously enters the piston cavities of the cylinders 7 and 8. Thereby the simultaneous lifting of both working equipments is carried out. The throttle 29 adjusts the lifting speed.

Одновременно распределитель 27 включаетс  вниз, при этом рабоча  жидкость от насосной установки через магистраль 49, распределитель 2 поступает в магистраль 51, соедин ющую между собой подводы клапанов ИЛИ 34 и 39, где перекрыв соответственно магистрали 54 и 55, по отводам клапанов 34 и 39 одновременно поступает в поршневую полость цилиндра 9 и штоковую полость цилиндра 10. Этим самым осуществл етс  одновременный поворот руко тей 3 и 4 (фиГо и 2) против часовой стрелки и перемещение ковшей 5 и 6 слева направо.At the same time, the distributor 27 is turned down, while the working fluid from the pump unit through the trunk 49, the distributor 2 enters the trunk 51 connecting the supply lines of the OR 34 and 39 valves to each other, where they shut off the main lines 54 and 55 respectively enters the piston cavity of the cylinder 9 and the rod cavity of the cylinder 10. This thereby simultaneously rotates the arms 3 and 4 (fig and 2) counterclockwise and moves the buckets 5 and 6 from left to right.

Затем распределители 26 и 27 перевод тс  в нейтральное положение, при этом рабоча  жидкость из поршневых полостей цилиндров 7 и 8 сливаетс  через дроссель 29, что обеспечивает плавное опускание рабочих оборудований до упора ковшами в грунт Одновременно штоковые полост этих цилиндров заполн ютс  рабочей жидкостью через обратный клапан 31,The distributors 26 and 27 are then brought to the neutral position, while the working fluid from the piston cavities of the cylinders 7 and 8 is drained through the throttle 29, which ensures smooth lowering of the working equipments all the way into the ground with the buckets. Simultaneously, the rod cavities of these cylinders are filled with the working fluid through a check valve 31,

После этого распределитель 26 включаетс  вниз и рабоча  жидкость поступает в штоковые полости цилиндров 7 и 8 через магистраль 41, обратный клапан 31, магистраль 43 и клапаны ИЛИ 33 и 37. При этом происходит подьем поворотной платформы 13 (фиг„2). Слив рабочей жидкости из поршневых полостей цилиндров 7 и 8 в этом случае происходит через клапаны 32 и 36, магистраль 29 и сливной канал распределител  26,After that, the distributor 26 is turned down and the working fluid enters the rod end of the cylinders 7 and 8 through the line 41, the check valve 31, the line 43 and the valves OR 33 and 37. In this case, the rotary platform 13 rises (FIG. 2). Drain the working fluid from the piston cavities of the cylinders 7 and 8 in this case occurs through the valves 32 and 36, line 29 and the drain channel of the distributor 26,

Одновременно распределитель 27 включаетс  вверх и рабоча  жидкостьAt the same time, the distributor 27 is turned up and the working fluid

25062242506224

через магистраль 48, распределитель реверса 28 поступает в магистраль 50, соедин ющую между,собой подводы клапанов ИЛИ 35 и 38, где перекрывthrough line 48, the distributor of the reverse 28 enters the line 50 connecting between, itself, the supply lines of the valves OR 35 and 38, where

5 соответственно магистрали 52 и 53, по отводам этих клапанов поступает одновременно в штоковую полость цилиндра 9 и поршневую полость цилиндра 10, Вследствие этого происхо10 дит одновременный поворот руко тей 3 и 4 по часовой стрелке и перемещение тем самым поворотной платформы слева направо (фиг.2). Слив рабочей жидкости при этом из противо )5 положных полостей этих цилиндров происходит через клапаны 34 и 39, магистраль 51, распределитель 28, магистраль 49 в сливной канал распределитель 27.5, respectively, lines 52 and 53, along the outlets of these valves enters simultaneously into the rod end of the cylinder 9 and the piston cavity of the cylinder 10. As a result, the arms 3 and 4 are simultaneously rotated clockwise and the rotational platform moves from left to right (Fig. 2). ). The working fluid is drained from the 5) positive cavities of these cylinders through valves 34 and 39, line 51, valve 28, line 49 into the drain channel valve 27.

2Q Затем распределители 26 и 272Q Then distributors 26 and 27

вновь перевод тс  в нейтральное положение и поворотна  платформа при этом плавно опускаетс  на грунт. На этом заканчиваетс  один цикл шага25 ни . Последующие циклы осуществл ютс  аналогично описанному.again shifted to the neutral position and the platform is thus gently lowered to the ground. This completes one cycle of step 25. Subsequent cycles are carried out as described.

Дл  изменени  направлени  передвижени  на обратное (справа налево ) двухпозиционный распределитель 3Q 28 переводитс  в верхнее положение. Последовательность включени  распределителей 26 и 27 после этого остаетс  неизменной.To change the direction of movement to the reverse (from right to left), the two-way distributor 3Q 28 is moved to the upper position. The switching sequence of the valves 26 and 27 then remains unchanged.

Указанный способ изменени  направлени  передвижени  необходим лишь в стесненном рабочем простран- стве. В нормальных услови х изменение направлени  перемещени  на любой угол осуществл етс  путем поворота платформы в нужном направлении включением распределител  56.This method of changing the direction of movement is necessary only in a constrained working space. Under normal conditions, changing the direction of movement to any angle is accomplished by turning the platform in the desired direction by turning on the distributor 56.

В гидравлической схеме по фиг,4 магистрали 42,43 и 50,51 (фиг,3,4), соединенные с дополнительными распределител ми 26 и 27, а также с соответствующими магистрал ми основных распределителей 20,23 и 21, 24, присоединены к соответствующим подводам цилиндров 7,8 и 9,10 посредством четырех двухпозиционных 50 распределителей 57,58 и 59,60,In the hydraulic circuit of FIG. 4, lines 42.43 and 50.51 (FIG. 3.4), connected to additional distributors 26 and 27, as well as to the corresponding lines of main distributors 20.23 and 21, 24, are connected to the corresponding supply of cylinders 7.8 and 9.10 by means of four two-position 50 distributors 57.58 and 59.60,

Одна позици  этих распределителей на (фиг.4) соответствует управлению указанными цилиндрами при передвижении экскаватора. Магистрали 55 основных распределителей при этом перекрыты.One position of these distributors in (Fig. 4) corresponds to the control of the said cylinders when the excavator is moving. The main 55 main distributors are blocked.

Друга  позици  (фиг,4) при переключении справо налево соответству35Another position (FIG. 4) when switching from right to left corresponds to 35

4040

4545

ет управлению цилиндрами при копании . В этом случае перекрыты магистрали 42,43 и 50,51. Данна  системаEm control cylinders when digging. In this case, highways 42.43 and 50.51 are blocked. Danna system

включает дополнительное устройство дл  переключени  распределителей 57 - 60.includes an additional device for switching valves 57-60.

сриг 2.Srig 2.

//// //////////////////////// //////// / ///// //////////////////////// //////// / /

сриг 5srig 5

Редактор М.НедолуженкоEditor M.Nedoluzhenko

Заказ 4381/23Order 4381/23

Тираж 641ПодписноеCirculation 641Subscribe

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул,Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, ul, Proektna, 4

Составитель С.Фомин Техред Э.ЧижмарCompiled by S. Fomin Tehred E. Chizhmar

Корректор А.ОбручарProofreader A. Obruchar

Claims (1)

САМОХОДНЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЭКСКАВАТОР, включающий несущую раму, установленную на ней поворотную платформу, два экскаваторных . оборудования, направленных в противоположные стороны, и гидравлическую систему, содержащую силовые цилиндры стрел и рукоятей с их распределителями, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, несущая рама выполнена с основанием в виде плиты для опирания на грунт, а гидравлическая система снабжена дополнительными трехпозиционными распределителями, установленными параллельно основным распределителям управления силовыми цилиндрами стрел и рукоятей, и одним двухпозиционным распределителем, при этом одноименные полости силовых цилиндров стрел соединены между собой попарно и с одним из дополнительных трехпозиционных распределителей посредством группы клапанов ИЛИ, а разноименные полости силовых цилиндров рукоятей соединены между собой попарно и с другим дополнительным трехпозиционным распределителем посредством другой группы клапанов ИЛИ, причем рабочие отводы первого дополнительного трехпозиционного распределителя посредством регулируемых дросселей и обратного клапана связаны с группой клапанов ИЛИ, а рабочие отводы второго дополнительного трехпозиционного распределителя связаны со своей группой клапанов ИЛИ через дополнительный двухпозиционный распределитель.SELF-PROPELLED HYDRAULIC EXCAVATOR, including a supporting frame, a rotary platform mounted on it, two excavators. equipment directed in opposite directions, and a hydraulic system containing power cylinders of booms and arms with their distributors, characterized in that, in order to simplify the design, the supporting frame is made with a base in the form of a plate for bearing on the ground, and the hydraulic system is equipped with additional three-position distributors installed in parallel with the main control valves for the power cylinders of the arrows and arms, and one on-off distributor, while the power cavities of the same name x boom cylinders are interconnected in pairs and with one of the additional three-way valves by means of a group of OR valves, and the opposite cavities of the power cylinders of the arms are connected in pairs and with another additional three-way valve by means of another group of OR valves, and the working taps of the first additional three-position valve are adjustable throttles and a non-return valve are connected to the group of valves OR, and the working taps of the second additional three-position insulating distributor associated with his group of valves or through an additional on-off valve. SU „„ 1250622SU „„ 1250622 Фиг ίFig ί