SU1249158A1 - Apparatus for displaying the position of working member of selective-action entry-driving machine - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к проходческим комбайнам избирательного действи  .This invention relates to selective action miners.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей устройства за счет отображени  выработанного забойного пространства.The aim of the invention is to expand the functionality of the device by displaying the developed bottomhole space.

На фиг,1 представлена структурна  схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - схема блоков буф4)ерной па м ти и управлени .Fig, 1 shows the structural diagram of the proposed device; Fig. 2 is a block diagram of a buffer 4) m a mi m m a mi m ate and control.

Устройство отображени  положени  исполнительного органа проходческого комбайна избирательного действи  содержит масштабный экран 1, датчики 2 положени  исполнительного органа относительно оси комбайна, датчики 3 коррекции, блок 4 буферной пам ти, соединенный с масштабным экраном 1 и блоками 5-7 записи заданного контура выработки, записи положени  исполнительного органа и управлени  соответственно , последний соединен с масштабным экраном 1, блок 8 коррекции координат, соединенный с блоком 6 записи положени  исполнительного органа и блоком 9 ввода координат, который св зан с блоком 10 опроса, датчиками 3 коррекции, блок 10 опроса, соединен с кнопкой 1I Сброс, бло- ком 6 записи положени  исполнительного органа и блоком 5 записи заданного контура выработки, соединенным с блоком 12 хранени  заданного контура выработки.The display device of the position of the executive body of the selective action combine harvester contains a large-scale screen 1, sensors 2 of the position of the executive body relative to the axis of the combine, correction sensors 3, a buffer memory unit 4 connected to the large-scale screen 1 and blocks 5-7 for recording the specified output contour, position recording of the executive body and control, respectively, the latter is connected to the large-scale screen 1, the coordinate correction unit 8, connected to the block 6 of the recording of the position of the executive body and block The coordinate input com 9, which is connected to the interrogation unit 10, correction sensors 3, interrogation unit 10, is connected to the Reset button 1I, the actuator position recording unit 6 and the specified output contour recording unit 5 connected to the specified contour storage unit 12 working out.

Блок 4 буфферной пам ти представл ет собой известное соединение оперативного запоминающего устройства 13 с организацией 2048x8 бит и раздельными выводами дл  .записи и счи- тывани  информации, коммутатора 14, блока 15 управлени  коммутатором и параллельно-последовательного ферного регистра 16. Блок 7 управлени  масштабным экраном представл ет собой известное соединение генератора 17, счетчика 18, коммутатора 19 счетчика 20 адреса, формировател  21 счетчика 22 развертки и блока 23 подготовки индикаторной панели.The buffer memory unit 4 is a known connection of a random access memory 13 with the organization of 2048x8 bits and separate outputs for recording and reading information, a switch 14, a switch control unit 15 and a parallel serial register register 16. Scale control unit 7 is a known connection of the generator 17, the counter 18, the switch 19 of the address counter 20, the imaging unit 21 of the scan counter 22 and the display panel preparation unit 23.

Устройство работает следующим об- разом.The device works as follows.

Блок 7 управлени  масштабным экраном обеспечивает нормальную работу масштабного экрана 1, т.е. формирует развертку и т.п., и засвечивает от- дельные точки масштабного экрана 1 в соответствии с записанной в блоке 4 буфферной пам ти информацией.The scale screen control unit 7 ensures the normal operation of the scale screen 1, i.e. generates a scan, etc., and illuminates the individual points of the scale screen 1 in accordance with the information stored in block 4 of the buffer memory.

g g

Q Q

5 0 5 д 5 0 5 d

5 five

00

582582

Блок 10 опроса анализирует состо ние кнопки 11 Сброс и, если она i нажата (состо ние логической единицы ) , передает управление блоку 5 записи заданного контура выработки, который переписывает из блока 12 i хранени  заданного контура выработки в блок 4 буффернойц,ам ти заданный контур выработки, после чего передает управление блоку 10 опроса. Последний , если кнопка 11 Сброс не нажата (состо ние логического нул ),передает управление блоку 9 ввода коор-. динат, который вводит в устройство координаты с датчиков коррекции 3 и положени  исполнительного органа относительно оси комбайна 2. Далее блок 8 коррекции координат производит пересчет координат исполнительного органа относительно оси комбайна в координаты относительно оси выработки по формуламThe polling unit 10 analyzes the state of the Reset button 11 and, if i is pressed (the state of the logical unit), transfers control to the recording unit 5 of the specified output loop, which from the storage unit 12 i stores the specified output loop to the buffer unit 4, the setpoint development, and then transfers control unit 10 of the survey. The latter, if the Reset button 11 is not pressed (the state is logical zero), transfers control to the coordinate input block 9. dinat, which enters into the device coordinates from correction sensors 3 and the position of the executive body relative to the axis of the combine 2. Next, the correction correction unit 8 recalculates the coordinates of the executive body relative to the axis of the combine into coordinates relative to the generation axis using the formulas

Х с sin(4,+агс sin -|-)+bJ cos I ;X with sin (4, + arcs sin - | -) + bJ cos I;

.Y С-sin H y cos Y, где X - горизонтальное отклонение исполнительного органа от оси выработки;.Y С-sin H y cos Y, where X is the horizontal deviation of the actuator from the axis of production;

Y - вертикальное отклонение исполнительного органа от оси выработки;Y is the vertical deviation of the executive body from the axis of production;

С - длина стрелы исполнительного органа;C is the length of the boom of the executive body;

Ч - угол поворота стрелы исполнительного органа от оси комбайна в горизонтальной плоскости;H - the angle of rotation of the boom of the executive body from the axis of the combine in the horizontal plane;

у - угол поворота стрелы исполнительного органа от оси комбайна в вертикальной плоскости;y - the angle of rotation of the boom of the executive body from the axis of the combine in a vertical plane;

а - смещение центра вращени  стрелы исполнительного органа относительно оси выработки в горизонтальной плоскости;a - displacement of the center of rotation of the boom of the executive body relative to the axis of generation in the horizontal plane;

b - смещение хвостовой части комбайна относительно оси выработки в горизонтальной плоскости;b - offset of the tail part of the combine relative to the axis of generation in the horizontal plane;

2 - рассто ние между центром вращени  стрелы исполнительного органа и хвостовой частью комбайна;2 - distance between the center of rotation of the boom of the executive body and the tail part of the combine;

У - угол крана комбайна. . Чу и fjj определ ютс  датчиками положени  исполнительного органа относительно оси комбайна, а и b - ла- .зерным задатчиком направлени  с дву3At - the angle of the crane combine. . Chu and fjj are determined by the position of the actuator relative to the axis of the combine, and a and b by the laser directional adjuster with two

м  фотоприемники устройствами, Y - блоком крена.m photodetectors devices, Y - roll block.

После этого блок 8 коррекции координат передает управление блоку зписи положени  исполнительного органа , который согласно вычисленным координатам записывает положение исполнительного органа в масштабе выработки в буфферную пам ть с учетом заранее прин того соответстви  точек масштабного экрана 1  чейками блока 4 буфферной пам ти. Причем при обращении к блоку 4 буфферной пам ти приоритетом пользуютс  блоки записи положени  исполнительного органа 6 и записи заданного контура выработки 5 относительно блока 7 управлени  .масштабным экраном.After this, the coordinate correction block 8 transfers control to the recording unit of the executive body, which, according to the calculated coordinates, records the position of the executive body on the output scale in the buffer memory, taking into account the previously received corresponding points of the scale screen 1 by the buffer memory block 4. Moreover, when accessing block 4 of the buffer memory, priority is given to the blocks for recording the position of the actuator 6 and writing the specified output loop 5 relative to the block 7 for controlling the scale screen.

Устройство имеет два осно вных режима работы: записи в блок 4 буфферной пам ти и отображени  на масштабном экране 1 записанной в блок 4 буфферной пам ти информации.The device has two basic operating modes: writing to the block 4 of the buffer memory and displaying on the large-scale screen 1 the information recorded in the block 4 of the buffer memory.

Работа устройства в режиме отображени  .Device operation in display mode.

Со счетчика 20 адреса код адреса через коммутатор 14 поступает в оперативное запоминающее устройство 13, сюда же поступают сигналы управле- ни  с формировател  21, необходимые дл  считывани  информации с оперативного запоминающего устройства 13. Считанна  информаци  поступает на вход параллельно-последовательного буфферного регистра 16, управление работой которого осуществл етс  формирователем 21. Заполн етс  буффер- ный регистр 16 параллельно-последовательно с частотой тактового генератора 17 (в нашем случае ШГц) за двенадцать тактов. С приходом двенадцатого тактового импульса с генератора 17 счетчик 18 вырабатывает сигнал, закрывающий коммутатор 19 и измен ющий состо ние счетчика 22 развертки, тем -самым выбираетс  необходимый столбец масштабного экрана 1, соответствующий записанной в параллельно-последова тельном буффер- ном регистре 16 информации. В течение последующих ста шестнадцати тактов записанна  в буфферный регистр 16 информаци  индицируетс . Сто двадцать восьмым тактовым импульсом счет491584From the address counter 20, the address code through the switch 14 enters the random access memory 13, control signals from the generator 21, which are necessary for reading information from the random access memory 13, arrive here. The read information enters the input of the parallel-sequential buffer register 16, the control the operation of which is carried out by the shaper 21. The buffer register 16 is filled in parallel-series with the frequency of the clock generator 17 (in our case, HHz) in twelve cycles. With the arrival of the twelfth clock pulse from the generator 17, the counter 18 generates a signal that closes the switch 19 and changes the state of the counter 22 of the sweep, thereby selecting the required column of the scale screen 1 corresponding to the information recorded in the parallel-serial buffer register 16. For the next one hundred and sixteen cycles, the information recorded in the buffer register 16 is indicated. One hundred and twenty eighth clock pulse score 491584

чик 18 обнул етс , коммутатор 19 открываетс , и снова начинаетс  заполнение буфферного регистра 16. После индикации всех ста столбцов счет- с чик 20 адреса и счетчик 22 развертки обнул ютс , и начинаетс  формирование следующего кадра.The chuck 18 is zeroed, the switch 19 opens, and the buffer register 16 starts filling again. After all the hundred columns have been displayed, the counter is zeroed out and the sweep counter 22 is folded, and the next frame is started.

Выход счетчика 22 развертки соединен с входом блока 23 подготовки ин0 дикаторной панели, котора  вырабатывает сигналы общей засветки столбца световых элементов дл  обеспечени  устойчивой работы индикаторной панели ММГ-1, на базе которой в шолненThe output of the scan counter 22 is connected to the input of the preparation panel 23 of the indicator panel, which generates signals for the overall illumination of the column of light elements to ensure stable operation of the display panel MMG-1, on the basis of which

5 масштабный экран 1.5 scale screen 1.

Работа.устройства в режиме записи. Вначале опрашиваетс  состо ние ннопки Сброс, затем производитс  анализ этого состо ни  и, если кнопQ ка Сброс нажата, производитс  запись в блок 4 буфферной пам ти заданного контура выработки, который записан в специально отведенную дл  этого область пам ти блока 9.- При эТомWork. Device in recording mode. First, the state of the Reset button is polled, then this state is analyzed and, if the Reset button is pressed, an entry is made in block 4 of the buffer memory of the specified output contour, which is recorded in the dedicated memory area of the block 9.- With this

5- с по влением на- адресной шине адреса, соответствующего адресному пространству блока 4 буфферной пам ти, блок 15 управлени  коммутатором переключает коммутатор, и в оперативное запоминающее устройство . 13 поступают5- with the appearance on the address bus of the address corresponding to the address space of the buffer memory unit 4, the switch control unit 15 switches the switch and to the random access memory. 13 are coming

00

5five

00

адрес, данные и сигналы управлени  режимом записи от блока 9. После окончани  цикла записи блок 15 управлени  коммутатором переключает коммутатор 14 в исходное состо ние, подключа  оперативное запоминающее устройство 13 к блоку 7 управлени  масштабным экраном.the address, data, and recording mode control signals from block 9. After the end of the write cycle, the switch control unit 15 switches the switch 14 to its initial state by connecting the random access memory 13 to the scale screen control unit 7.

После записи заданного контура выработки в блок буфферной пам ти опдть происходит опрос состо ни  кнопки 11 Сброс и анализ этогй состо  ни , и, если кнопка. Сброс не нажата, производитс  ввод текущих координат с датчиков 3 коррекции и положени  исполнительного органа относительно оси комбайна 2. Далее производитс  пересчет координат.After the specified production contour has been recorded in the buffer memory block, the state of button 11 is reset, the Reset and analysis of this state is performed, and, if the button is. The reset is not pressed, the current coordinates are entered from the correction sensors 3 and the position of the actuator relative to the axis of the combine 2. Next, the coordinates are recalculated.

5five

После этого происходит запись по- ложени  исполнительного органа в соотозетствующую область оперативного запоминающего устройства 13 в удоб- . ном дл1  наблюдени  виде.After this, the position of the executive body is recorded in the corresponding area of the random access memory 13 conveniently. nome for 1 observation.

Редактор О.Юрковецка Editor O. Yurkovetska

Составитель Н.НазаркинаCompiled by N.Nazarkina

Техред М.Ходанич Корректор М.ДемчикTehred M. Khodanich Proofreader M. Demchik

Заказ 4211/32Тираж 470 ПодписноеOrder 4211/32 Draw 470 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие,г.Ужгород,ул.Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ОТОБРАЖЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА ИЗБИРАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ, содержащее масштабный экран и датчики положения исполнительного органа относительно оси комбайна, отличающееся тем, что·, с целью расширения его функциональных возможностей за счет отображения’ выработанного забойного пространства, оно снабжено датчиками коррекции, блоком ввода координат» блоком коррекции координат, блоком записи положения исполнительного органа, блоком хранения заданного контура выработки, блоком опроса, кноп- кой Сброс, блоком записи заданного контура выработки, блоком буфферной памяти и блоком управления, причем датчики положения исполнительного органа и датчики коррекции подключены к первому и второму входам блока ввода кооординат, выход которого через блок коррекции координат подключен к входу блока записи положения исполнительного органа, кнопка Сброс соединена с первым входом блока опроса, первый выход которого соединен с третьим входом блока ввода координат, а второй - с первым входом блока записи заданного конту- ’ ра, второй вход которого соединен с S блоком хранения заданного контура, а первый выход объединен с первым выходом блока записи положения исполнительного органа и подключен к второму входу блока опроса, вторые выходы блоков записи заданного контура и положения исполнительного органа через блок буфферной памяти соединены с первым входом масштабногр экрана, второй вход которого соединен с первым входом масштабного экрана, второй вход которого соединен с первым выходом блока управления, второй выход которого подключен к другому входу блока буфферной памяти.DEVICE FOR DISPLAYING THE POSITION OF THE EXECUTIVE BODY OF THE ELECTRIC ACTION COMBINE COMBINE, containing a large-scale screen and position sensors of the actuator relative to the axis of the combine, characterized in that ·, in order to expand its functionality by displaying the “worked out bottom hole space, it is equipped with input of correction coordinates "A coordinate correction unit, an executive body position recording unit, a storage unit for a predetermined output circuit, a polling unit, a quick Reset, by a recording unit for a given output circuit, a buffer memory unit, and a control unit, wherein the position sensors of the actuator and correction sensors are connected to the first and second inputs of the coordinate input unit, the output of which through the coordinate correction unit is connected to the input of the actuator position recording unit , the Reset button is connected to the first input of the polling unit, the first output of which is connected to the third input of the coordinate input unit, and the second to the first input of the recording unit of the specified contour, the second input to connected to the S unit for storing the specified circuit, and the first output is combined with the first output of the recording unit for recording the position of the executive body and connected to the second input of the polling unit, the second outputs of the recording units for the specified circuit and the position of the executive body are connected via the buffer memory to the first input of the large-scale screen, the second input of which is connected to the first input of the large-scale screen, the second input of which is connected to the first output of the control unit, the second output of which is connected to another input of the buffer memory unit and. SU „1249158SU „1249158 1 124911 12491