SU1248880A1 - Semitrailer two-axle bogie - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к транспортным сред,ствам и может быть использовано дл  управлени  прицепным- звеном автопоездов.The invention relates to transport media, STV and can be used to control the trailer link of road trains.

Цель изобретени  - улучшение управл емости тележки путем обеспече1 и  возможности следовани  ее колес по колее т - гача.The purpose of the invention is to improve the handling of the trolley by ensuring that its wheels follow the track gauge.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема транспортного средства, состо щего из т гача и полуприцепа при криволинейном движении, вид сверху; на фиг. 2 - вариант конструктивного выполнени  тележки при пр молинейном движении, вид сверху; на фиг. 3 - то же, при криволинейном движении; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - вариант конструктивного выполнени  креплени  рессор и реактивных штанг.FIG. Figure 1 shows a kinematic diagram of a vehicle consisting of tractors and a semi-trailer in a curvilinear motion, top view; in fig. 2 shows a constructive embodiment of the carriage in a straight-line motion, top view; in fig. 3 - the same, with curvilinear motion; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 5 is a variant of the structural implementation of the attachment of springs and jet rods.

Рама 1 полуприцепа,  вл ю;ца с  рычагом устройства управлени , передней своей частью опираетс  на седельно-сцепное устройство т гача 2, а задней - на поворотный круг 3 тележки. На нижней части поворотного круга 3 жестко закреплены кронштейны 4, в которых средней своей частью установлены рессоры 5, концы которых вход т в проушины осей 6 и 7. Шкворень 8 иерхней своей частью жестко соединен с рамой полупри- цепа, а на нижней его части жестко закреплены двуплечие рычаги 9 и 10, оси симметрии которых перпендикул рны продольной оси симметрии рамы 1. Реактивные штанги 11The frame 1 of the semi-trailer, with the control lever, with its front part rests on the fifth wheel coupling device and the rear - on the turntable 3 of the trolley. On the lower part of the turntable 3, the brackets 4 are rigidly fixed, in which the middle part has springs 5, the ends of which enter the lugs of the axles 6 and 7. The king pin 8 with its upper part is rigidly connected to the frame of the semi-trailer, and two shoulders are attached levers 9 and 10, the axes of symmetry of which are perpendicular to the longitudinal axis of symmetry of the frame 1. Jet rods 11

5 five

Q Q

5 five

5five

00

передней оси 6 шарнирно креп тс  к ее кронштейнам 12 и к двуплечим рычагам 9 и 10, а реактивные штанги 13 задней оси 7 шарнирно креп тс  к ее кронштейнам 14 и кронштейнам 4 поворотного круга 3. Штанги 11 и 13 образуют шарнирные параллелограммы в вертикальных плоскост х, кро.ме того, штанги 11 расположены под одинаковым углом к плоскости колес и вместе с со- един юшими их рычагами 9 и 10 образуют рулевые трапеции.the front axle 6 is hinged to its brackets 12 and to the double-arm levers 9 and 10, and the thrust rods 13 of the rear axle 7 are hinged to its brackets 14 and the brackets 4 of the turntable 3. The rods 11 and 13 form hinged parallelograms in vertical planes Moreover, the rods 11 are located at the same angle to the plane of the wheels and, together with their connecting arms 9 and 10, form steering races.

Дл  сохранени  направл ющих свойств рессор 5 их концы взаимодействуют со стенками проущин осей 6 и 7. Проушины передней оси 6 выполнены шире проушин задней оси 7 и взаимодействуют с концами рессор 5 только внутренними своими стенками, имеющими криволинейную форму поверхности, обеспечивающую взаимодействие концов рессор и стенок проушин при любом положении оси 6.To preserve the guiding properties of the springs 5, their ends interact with the walls of the holes of the axles 6 and 7. The lugs of the front axle 6 are wider than the lugs of the rear axle 7 and interact with the ends of the springs 5 only with their inner walls having a curvilinear surface providing the ends of the springs and the walls eyelets at any position of the axis 6.

Управление поворотом тележки происходит следующим образом.Controlling the rotation of the cart is as follows.

При маневре т гача 2 рама 1 поворачива- егс  на I oвopoт юм круге 3 вместе со шкворнем 8. При этом рычаги 9 и 10 посредством штанг li поворачивают ось 6.When maneuvering t the gacha 2, the frame 1 is turned on the I-turn of the circle 3 together with the pivot 8. At the same time, the levers 9 and 10 turn the axis 6 by means of the rods li.

Как и га обычной балансирной подвеске, во врем  /движени  вертикальные и боковые реакции дороги воспринимаютс  рессорами 5 а продольные силы и их мо.менты --- реактивными ЦТ а н га ми 11 и 13.Like a conventional balance suspension, during / movement the vertical and lateral reactions of the road are perceived by the springs 5 and the longitudinal forces and their motions are reactive CGs 11 and 13.

Фиг. 2FIG. 2

Фиг.ЗFig.Z

А-АAa

77

фигЛfigl

V,..V, ..

Claims (1)

ДВУХОСНАЯ ТЕЛЕЖКА ПОЛУПРИЦЕПА, содержащая балансирную подвеску, состоящую из рессор, установленных средней частью в кронштейнах, прикреплен ных к раме тележки и взаимодействующих концами с осями колес с возможностью поворота одной оси в плане относительно другой оси, и реактивных штанг, отличающаяся тем, что, с целью улучшения управляемости двухосной тележки путем обеспечения возможности следования ее колес по колее тягача, она снабжена шкворнем, закрепленным на раме полуприцепа, на котором размещены два рычага, расположенные перпендикулярно продольной оси тележки, шарнирно связанные посредством реактивных штанг с передней осью тележки, причем концы рессор установлены с возможностью перемещения относительно осей колес.TWO-AXLE SEMITRAILER TROLLEY, containing a balancing suspension, consisting of springs installed in the middle part of the brackets attached to the frame of the truck and interacting with the axles of the wheels with the possibility of rotation of one axis in plan relative to the other axis, and reaction rods, characterized in that, with In order to improve the controllability of the biaxial cart by making it possible for its wheels to follow the tractor’s rut, it is equipped with a kingpin mounted on the frame of the semi-trailer, on which two levers located perpendi are placed ulyarno longitudinal axis of the carriage, pivotably connected by rods reactive with the front bogie, the ends of the springs movably mounted relative to the wheel axles. Фиг IFig i