SU1247694A1 - Device for measuring electromagnetic torque of motor - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и может использоватьс  в системах автоматического управлени  приводами посто нного тока. Цель изобретени  - повьшение точности измерени . Напр жение и ток  кор  поступают в блок определени  ЭДС  кор  2, выходной сигнал которого модулируетс  коммутатором 3-й поступает на вход блока умножени  на преобразователе Холла 4 в виде тока управлени . Учитыва , что выходной сигнал преобразовател  Холла 4 имеет низкий уровень и его усилие по посто нному току не может быть выполнено с высокой точностью, в устройстве используетс  усилитель переменного тока 5, а демодулирование сигнала на выходе последнего осуществл етс  с помощью демодул тора 6, работан цего синфазио с коммутатором 1. Выделение посто нной составл ющей, пропорциональной электромагнитному моменту, осуществл етс  с помощью фильтра низких частот 7. 1 нл. (ЛThe invention relates to measurement technology and can be used in automatic control systems for direct current drives. The purpose of the invention is to increase the measurement accuracy. The voltage and current of the core are fed to the EMF core 2, the output signal of which is modulated by the switch 3, is fed to the input of the multiplication unit on the Hall Converter 4 as a control current. Taking into account that the output signal of the Hall Converter 4 is low and its DC voltage cannot be performed with high accuracy, the device uses an AC amplifier 5, and the demodulation of the signal at the output of the latter is carried out using a demodulator 6. synphasio with a switch 1. The selection of a constant component proportional to the electromagnetic moment is carried out using a low-pass filter 7. 1 nl. (L

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть исполь- soBafio в системах автоматического управлени  приводами посто нного тока. Цель изобретени  - повышение точ- ности измерени .The invention relates to measurement technology and can be used with soBafio in automatic control systems for direct current drives. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Устройство дл  измерени  электромагнитного момента с стоит из частот ного преобразовател  1, блока 2 определени  электродвижущей силы (ЭДС)  кор , коммутатора 3, блока 4 умножени  на преобразователе Холла, усилител  5 переменного тока, демодул - тора 6 и фильтра 7 низких частот.The device for measuring the electromagnetic moment with consists of a frequency converter 1, an electromotive force (EMF) core 2, a switch 3, a multiplication unit 4 on a Hall converter, an AC amplifier 5, a demodulator 6 and a low frequency filter 7.

Устройство работает следукщим образом . Напр жение и ток  кор  поступают в блок 2 определени  ЭДС  кор , вы- ходной сигнал которого модулируетс  с помо1цью коммутатора 3 и затем поступает на первый вход блока 4 умножени , выполненного на преобразователе Холла, в виде его тока управлени . При этом на П5еобразователь Холла блока 4 умножени  воздействует магнитное поле, создаваемое током  кор . Осуществл   управление работой коммутатора от частотного преобразовател  1, формирующего последовательность импульсов посто нной длительности с частотой, обратно пропорциональной угловой скорости  кор , выходной сигнал блока 4 зж1 ожени  благодар  мультипликативным свойствам преобразовател  Холла имеет вид последовательности импульсов посто нной длительности с амплитудой, пр мо п ропорциональной произведению ЭДС и тока  кор , и частотой, обратно пропорциональной угловой скорости  кор  Следовательно, посто нна  составл юща  выходного сигнала блока згмножеThe device works as follows. The voltage and current of the core are fed to the EMF block 2, the output signal of which is modulated by the switch 3 and then fed to the first input of the multiplication unit 4, performed on the Hall converter, in the form of its control current. In this case, the Hall multiplier of the multiplier 4 is affected by the magnetic field created by the current cor. By controlling the operation of the switch from frequency converter 1, which forms a sequence of pulses of constant duration with a frequency inversely proportional to the angular velocity of the core, the output signal of the burner 4 is due to the multiplicative properties of the Hall converter with an amplitude of direct proportional to the product The emf and the current core, and the frequency inversely proportional to the angular velocity of the core. Therefore, the constant is block output signal

Редактор Л.Веселовска Editor L. Veselovska

Составитель А.Пашков Техред О.ГортвайCompiled by A.Pashkov Tehred O.Gortvay

Заказ 4114/40Order 4114/40

Тираж 778Circulation 778

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries 4/5, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 113035

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

5five

10 1510 15

4769447694

ни  при зтом пропорциональна электромагнитному моменту. Так как выходной сигнал преобразовател  Холла имеет цизкий уровень и его усиление по посто нному току не может быть вьшолнено с высокой точностью, в устройстве используетс  усилитель 5 переменного тока, а демодулирование сигнала на выходе последнего осуществл етс  с помощью демодул тора 6, работающего в однополупериодном режиме синфазно с коммутатором 1. Выделение посто нной составл ющей, пропорциональной электромагнитному моменту, осуществл етс  с помощью фильтра 7 низких частот, установленного на выходе демодул тора 6.nor is it proportional to the electromagnetic moment. Since the output signal of the Hall converter has a low level and its DC gain cannot be performed with high accuracy, the device uses an AC amplifier 5, and the demodulation of the output signal of the latter is carried out using a demodulator 6 in phase with the switch 1. The selection of a constant component proportional to the electromagnetic moment is carried out using a low-pass filter 7 set at the output of the demodulator 6.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  измерени  электромагнитного момента двигател , содержащее блок умножени , вьтолненный на преобразователе Холла, который расположен в магнитном поле тока  кор  двигател  и блок определени  электродвижущей силы  кор , отлича. ю- щ е е с   тем, что, с целью повьше- ни  точности, в него введены частот- шли преобразователь, коммутатор, усилитель переменного тока, демодул тор и фильтр низких частот, вход которого подключен к выходу демодул тора, первый вход которого соединен с выходом частотного преобразовател , а второй- с выходом усилител  переменного тока, вход которого соединен с блоком умножени , причем выход блока определени  электродвижущей силы  кор  соединен с первым входом коммутатора, с вторым входом которого соединен частотный преобразователь, а выход коммутатора подключен к первому входу блока умножени .A device for measuring the electromagnetic torque of a motor, containing a multiplication unit, fulfilled on a Hall transducer, which is located in a magnetic field of a current of the engine core and a unit for determining the electromotive force of the core, is different. In order to improve the accuracy, frequencies were inserted into it — a converter, a switch, an AC amplifier, a demodulator, and a low-pass filter, whose input is connected to the output of the demodulator, were input. with the output of the frequency converter, and the second with the output of the AC amplifier, the input of which is connected to the multiplication unit, the output of the electromotive force determination unit, the core is connected to the first input of the switch, the second input of which is connected to the frequency converter, and the output ommutatora connected to the first input of the multiplication unit. Корректор С.ШекмарProofreader S. Shekmar ПодписноеSubscription