SU1247152A1 - Automatic moulding unit - Google Patents

Description

« 1" one

Изобретение относитс  к литейному роизводству, в частности к конструк- и м формовочных блоков дл  изготовени  литейных песчаных форм.The invention relates to foundry roizvodstvo, in particular to the construction of molding blocks for the manufacture of sand casting molds.

Цель изобретени  - исключение ручого труда и повышение качества от ивок .путем обеспечени  автономности ормовочного блока и возможности его спользовани  в работе с непрерывно вижущимс  литейным конвейером.The purpose of the invention is the elimination of manual labor and the improvement of the quality of a lawn by ensuring the autonomy of the mold block and the possibility of its use in working with a continuously moving foundry conveyor.

На фиг.1 изображен предлагаемый блок, вид в плане; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1 на фиг. А .- разрез В-В на фиг,1; на фиг.З - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.6 -- разрез Д-Д на фиг. 1 на фиг. 7 - узел I на фиг. 6; на фиг.8- вид по стрелке Е на фиг.7.Figure 1 shows the proposed unit, the view in the plan; FIG. 2 shows a section A-A in FIG. 1, FIG. 3 shows a section BB in FIG. 1 in FIG. A .- section BB in FIG. 1; on fig.Z - section GG on figure 1; figure 6 - section dd in fig. 1 in FIG. 7 — node I in FIG. 6; Fig.8 is a view along arrow E in Fig.7.

Автоматический формовочный блок содержит литейный конвейер 1, устройства дл  транспортировки опок и полуформ , состо щие из стаскивател  2 (фиг.1), корректировщика 3 и цепного конвейера 4 дл  опок, пескометную формовочную машину 5, механизмы дл  передачи опок и полуформ, состо щие из цепного конвейера 6 дл  сборки форм и манипул торов 7 и 8 с двум  исполнительными органами дл  перестановки и кантовани  опок и полуформ, перестановщик 9 форм опорной металлоконструкции 10 и контрольно-управл ющую аппаратуру 11.The automatic molding unit contains a casting conveyor 1, devices for transporting flasks and molds, consisting of staskivtel 2 (FIG. 1), a spotter 3 and a chain conveyor 4 for flasks, a sanding molding machine 5, mechanisms for transferring flasks and molds, consisting of a chain conveyor 6 for assembling the forms and manipulators 7 and 8 with two actuators for interchanging and tilting the flasks and half-molds, the shifter 9 of the supporting metal structure 10 and the control and control equipment 11.

Стаскиватель 2 служит дл  стаскивани  с движущейс  тележки литейного конвейера 1 пустых опок на ролики корректировщика 3. Он содержит опорную раму 12 (фиг.2), силовой цилиндр 13, рычаги 14, силовой цилиндр 15, пружины 16 раст жени  и направл  ощую 17. Корректировщик 3 устанавливает опоки, точно сориентированные по горизонтальным ос м, на позицию распа- ровки, корректировщик 3 включает в себ  корректирующие ролики 18, которые состо т из ролика 19 (фиг.1) и правого и левого корректоров 20, выполненных в виде одношаговых шнеков, привод 21 (фиг.2), металлоконструкцию 22, цепь 23 (фиг.1), шестеренчатую пару 24 (фиг.2), промежуточный вал 25 и приводные упоры 26. Цепной конвейер 4 служит дл  транспортировки нижних опок. Он имеет привод 27 (фиг.2), приводной вал 28, нат жной вал 29, металлоконструкцню 30 и ходовую часть 31J состо щую из т говыхPull-up device 2 serves to pull the empty cart of the casting conveyor 1 onto the spotter rollers 3 from the moving carriage. It contains a support frame 12 (Fig. 2), a power cylinder 13, levers 14, a power cylinder 15, extension springs 16 and a direction 17. Corrector 3 sets the flasks, precisely oriented along horizontal axes, to the spreading position, the spotter 3 includes correction rollers 18, which consist of the roller 19 (Fig. 1) and the right and left correctors 20, made in the form of single-step augers, drive 21 (figure 2), metal ruktsiyu 22, the circuit 23 (Figure 1), a gear pair 24 (Figure 2), the intermediate shaft 25 and the drive abutments 26. The chain conveyor 4 serves for transporting the lower flask. It has an actuator 27 (Fig. 2), a drive shaft 28, a tension shaft 29, a metal structure 30, and a chassis 31J consisting of traction

231231

цепей 32 и осей 33 катков 34, л также отсекатель 35.chains 32 and axes 33 rollers 34, l also cutter 35.

Пескометна  формовочна  машина 5 (фиг. 1 и 3) предназначена дл  заполнени  и одновременного уплотнени The sand bead molding machine 5 (Fig. 1 and 3) is intended for filling and simultaneous compaction

формовочной смеси в опоке, т.е. дл  изготовлени  полуформ. Она содержит основание 36 (фиг. 3), на котором установлены металлоконструкци  37,sand in the mold, i.e. for making half molds. It contains a base 36 (Fig. 3), on which metal structures 37 are installed,

воронка 38 дл  просыпи, рельсовый путь 39, механизм 40 изготовлени  литниковой чаши, цепной привод 41 дл  передвижени  тележек 42 с модел ми 43 и опоками и механизм 44 отсоединени  полуформ от модели. На. металлоконструкции 37 закреплены ме- ханизмы, позвол ющие производить набивку полуформы: широкозахватна  пескометна  головка 45, питатель 46, механизм 47 срезани , дозирующий бункер 48, механизм 49 накола отверстий в полуформе верха и механизм 50 очистки пескометной головки.the spill hopper 38, the rail track 39, the sprue bowl manufacturing mechanism 40, the chain drive 41 for moving the carriages 42 with models 43 and flasks and the mechanism 44 for detaching the half-molds from the model. On. the metal structures 37 secured the mechanisms allowing the filling of the mold half-molds: wide-grip sandblasting head 45, feeder 46, shearing mechanism 47, metering hopper 48, pin-cutting mechanism 49, and sandblasting head cleaning mechanism 50.

00

Механизм изготовлени  литниковой части содержит пуансон 51, закрепленный на подвижной опоре 52.The mechanism for producing the gating part comprises a punch 51 mounted on the movable support 52.

Цепной конвейер 6 (фиг. 1 и 6), служащий дл  транспортировки нижних полуформ и собранных форм, состоит из привода 53 (фиг.6), приводного вала 54, нат жного вала 55, опорной металлоконструкции 56, ходовой части 57, выполненной в виде т говых цепей 58 (фиг. 7 и 8) с ос ми 59 катков 60, упоров 61, а также отсекател  62 (фиг.6).The chain conveyor 6 (Fig. 1 and 6), used for transporting the lower half-form and assembled forms, consists of a drive 53 (Fig. 6), a drive shaft 54, a tension shaft 55, a supporting metal structure 56, a chassis 57, made in the form traction chains 58 (Figs. 7 and 8) with axles 59 of rollers 60, stops 61, and also a cutter 62 (Fig. 6).

Дл  исключени  разрушени  полуформ при простановке стержней предусмотрен подъемньй стол 63, закрепленный на основании металлоконструкции 56 (фиг. 8) и состо щий из силового цилиндра 64, плиты 65 и направл ющих 66.In order to prevent the demolition of the semiforms, when the rods are inserted, a lifting table 63 is provided, fixed on the basis of the metal structure 56 (Fig. 8) and consisting of the power cylinder 64, plate 65 and guides 66.

Манипул тор 7 с двум  исполнительными органами дл  транспортировки, съема, простановки и кантовани  нижних опок и полуформ закреплен на стационарной опорной металлоконструкции 10 (фиг.4). Он состоит из бирельса 67, платформы 68, опирающейс  коле- 0 сами 69 на бирельс, а также силового 70 и тормозного 71 цилиндров дл  обеспечени  передвижени  по бирельсу платформы , на которой жестко закреплены два исполнительных органа 72, 5 Исполнительные органы 72 состо т из механизмов 73 фиксации и кантовани  и корпуса 74, которые имеют возможность вертикального .перемещени  сThe manipulator 7 with two actuators for transportation, removal, installation and tilting of the lower flasks and half-molds is fixed on the stationary supporting metalwork 10 (figure 4). It consists of a wind tunnel 67, a platform 68, supported by wheels 69 on a wind tunnel, as well as a power cylinder 70 and a brake cylinder 71 to ensure movement around the platform wind turbine, on which two executive bodies 72, 5 are rigidly fixed. Executive bodies 72 consist of mechanisms 73 fixing and turning and body 74, which have the possibility of vertical movement from

помощью силового цилиндра 75, закрепленного на платформе. На корпусе 74 смонтированы механизмы 76 o6flyBia и опрыскивани  модели, а также механиз 77 обдува полуформы и опок. Бирельс 67, силовой и тормозной цилиндры 70 и 71 закреплены на верхней части опоной металлоконструкции 10.using the power cylinder 75, mounted on the platform. Mechanisms 76 o6flyBia and model spraying, as well as mechanism 77 for blowing out half-molds and flasks, are mounted on body 74. Birsels 67, power and brake cylinders 70 and 71 are fixed on top of the steel structure 10.

Манипул тор 8 с двум  исполнительными органами (фиг. 1 и 5) предназна чен дл  транспортировки, съема, простановки и кантовани , а также дл  осмотра верхних опок и полуформ. Конструкци  манипул тора 8 аналогична конструкции манипул тора 7. Manipulator 8 with two executive bodies (Figs. 1 and 5) is intended for transportation, removal, laying and tilting, as well as for inspecting upper flasks and half-molds. The design of the manipulator 8 is similar to the design of the manipulator 7.

Перестановщик 9 форм (фиг. 1 и 6) содержит две неподвижные опорные рамы 78 с направл кщими дисками 79, на которых размещена опорна  подвижна  металлоконструкци  80, а также два силовых цилиндра 81, закрепленные к рамам 78 и св занные с подвижной металлоконструкцией 80.Shifter 9 of the molds (Figs. 1 and 6) contains two fixed support frames 78 with guide disks 79 on which a supporting movable metal structure 80 is placed, as well as two power cylinders 81 fixed to the frames 78 and associated with the movable metal construction 80.

На подвижной металлоконструкции 80 размещен приемный рольганг 82, ролики 83 которого могут отклон тьс  вниз с помощью силового цилиндра 84, захват 85 с рычагами 86 и силовым цилиндром 87 дл  поворота рычагов закреплен на корпусе 88, который может вертикально перемещатьс  направл ющими 89 с помощью силового цилиндра 90, размещенного на подвижной металлоконструкции 80 и св занного с корпусом 88. Направл ющие 89 опираютс  на пружины 91 сжати . Досылатель 92, смонтироваиньй на подвижной металлоконструкции , досылает формы в зону захвата 85. Силовой цилиндр 93 соединен с подвижной металлоконструкци- ей 80 и рычагом, 94, расположенным на оси 95. Пружина 96 раст жени  св зывает рычаг 94 с подвижной металлоконструкцией 80 и удерживает рычаг, от провисани . На. металлоконструкции расположены также отклон нлциес  упоры 97, контактирующие с платформой литейного конвейера 1 при укладке формы.The movable metalwork 80 houses a receiving roller 82, the rollers 83 of which can tilt down with the help of a power cylinder 84, a grip 85 with levers 86 and a power cylinder 87 for turning the levers fixed to the housing 88, which can vertically move the guides 89 using a power cylinder 90 placed on a movable metal structure 80 and associated with the housing 88. The guides 89 rest on the compression springs 91. The rammer 92, mounted on a movable metalwork, sends the forms to the gripping zone 85. The power cylinder 93 is connected to the movable metalwork 80 and a lever 94 located on the axis 95. The tension spring 96 connects the lever 94 to the movable metalwork 80 and holds the lever , from sagging. On. metal structures are also located deviations nlcies stops 97, in contact with the platform of the casting conveyor 1 when laying the form.

К опорной металлоконструкции fO (фиг. 2) прикреплены все устройства, служащие дл  транспортировки опок и полуформ, и механизмы дл  изготовлени  полуформ и сборки форм.All the devices used to transport the flasks and molds, and mechanisms for making the molds and assembling the molds are attached to the supporting metal structure fO (Fig. 2).

Контрольно-управл юща  аппарату- ра 11 (фиг.1) служит дл  автоматического управлени  формовочным блоком.The control device 11 (Fig. 1) serves to automatically control the molding unit.

м s р-Ю 15m s p Yu 15

20 20

25 зо 5 40 45 25 to 5 40 45

5050

5555

В исходном положении литейный конвейер включен в работу. Дозирующий бункер 48 (фиг.З) пескометной формовочной машины заполнен формовочной смесью. Рычаги 14 (фиг. 2) стаскива- тел  2 наход тс  в крайнем переднем горизонтальном положении.In the initial position, the casting conveyor is in operation. The metering hopper 48 (FIG. 3) of the sandblasting molding machine is filled with molding sand. The levers 14 (Fig. 2) of the pull-off of body 2 are in the extreme forward horizontal position.

Корректировщик 3 (фиг.1) включен, и корректирухнцие ролики 18 вращаютс . Цепной конвейер 4 включен. Две нижние опоки наход тс  в исходном положении на движущихс  катках 34.The corrector 3 (Fig. 1) is turned on, and the correction rollers 18 rotate. Chain conveyor 4 is included. The lower two flasks are in their initial position on the moving rollers 34.

Пескометна  головка 45 (фиг. 3) формовочной машины включена. Тележки 42 наход тс  в крайних положени х с :заформованными опоками. Штоки мехаг низмов 44 отсоединени  наход тс  в крайнем нижнем положении. Скребок механизма 50 очистки пескометной головки 45 находитс  в верхнем положении.A sanding head 45 (FIG. 3) of the molding machine is included. Trolleys 42 are in extreme positions with: molded flasks. The rods of the bottom legs 44 are disconnected in the lowest position. The scraper of the cleaning mechanism 50 of the sand jet head 45 is in the upper position.

Цепной конвейер 6 (фиг.1) включен. Упоры 61 (фиг.4) наход тс  в церхнем положении. Четыре полуформы наход тс  в исходном положении, определ емом упорами 61 на движущихс  катках 60 (фиг.7). Исполнительные органы 72 (фиг.4) манипул тора 7 наход тс  над моделью 43 низа, закрепленной на тележке 42 (фиг.З) пескометной формовочной маши)1Ы 5, и над опокой низа, наход щейс  на цепном конвейере 4. Корпус 74 находитс  в верхнем положении , а механиз а 1 73 фиксации и кантовани  наход тс  в исходном положении (раскры1«).Chain conveyor 6 (figure 1) is included. The stops 61 (FIG. 4) are in the upper position. The four half-molds are in the initial position defined by the stops 61 on the moving rollers 60 (Fig. 7). The actuators 72 (Fig. 4) of the manipulator 7 are above the model 43 of the bottom fixed on the carriage 42 (Fig. 3) of the sand-forming molding machine 1X 5, and above the bottom of the flask located on the chain conveyor 4. The housing 74 is in the upper position, and the locking and tilting mechanism 1 73 are in the initial position (opening 1).

Положение мехаинзмов манипул тора 8 с двум  исполнительными органами (фиг. 1 и 5) аналогично положению - механизмов манипул тора 7 (4air.4). Подвижна  металлоконструкци  80 (фиг.6) перестановщика 9 форм (jtfir.l и 6) находитс  в положений приема форм. Ролики 83 приемного рольганга 82 наход тс  в горизонтальном положении . Раск1штый захват 85, закрепленный на корпусе 88, находитс  в верхнем положении. Рычаг 94 досылате- л  92 находитс  в верхнем положении.The position of the manipulator mechanisms 8 with two executive bodies (Figs. 1 and 5) is similar to the position of the manipulator mechanisms 7 (4air.4). The movable metalwork 80 (Fig. 6) of the transfer device of the 9 forms (jtfir.l and 6) is in the receiving positions of the forms. The rollers 83 of the receiving roller 82 are in a horizontal position. The open jaw 85, fixed to the housing 88, is in the upper position. Lever 94 lashing 92 is in the upper position.

Все устройства автоматического . формовочного блока дл  работы в наладочном режиме имеют кнопочное управление , которое располагаетс  на глав- нрм пульте 11 (фиг.1) управлени  и у каждого устройства.All devices are automatic. The molding unit for operation in the adjustment mode has a push-button control, which is located on the main console 11 (FIG. 1) of the control and on each device.

Работа формовочного блока в автоматическом режиме заключаетс  в следующем .The operation of the molding unit in the automatic mode is as follows.

Опоки, наход щиес  на движущихс  ележках литейного конвейера 1 в зое работы стаскивател  2 (фиг.2), ключают силовые цилиндры 13 и 15. ри этом рычаги 14 с помощью силовоо цилиндра 13 устанавливаютс  в вертикальное положение и передвигают поки с помощью силового цилиндра 15 на вращающиес  ролики 18 (фиг.1) корректировщика 3. Рычаги 14 (фиг.2)|ДО- стигнув конечного положени , возвращаютс  сиповым цилиндром 15 в исходное положение. Вращающиес  ролики 19 (фиг.1) передвигают опоки в сторону позиции распаровки, а вращающиес  в противоположную сторону правый и ле- вьй корректоры 20 смещают опоки к продольной оси корректировщика 3. - Опоки на позиции распаровки вход т в пазы металлоконструкции 22 (фиг.2), останавливаютс  упорами 26,вьшлючают привод 21 и включают манипул тор 8 с двум  исполнительными органами (фиг. 5). Механизмы 73 фиксации и кантовани  с корпусом 74 опускаютс  силовым цилиндром 75. В крайнем нижнем положении механизмы 73 фиксируют и зажимают опоки и подают коман- ду на подъем верхней опоки с помощью силового цилиндра 75. Нижн   опока удерживаетс  в пазах металлоконструкции 22 (фиг.2) корректировщика 3. Корпус 74 (фиг.4) в верхнем положении подает команду на включение привода 21 (фиг.2) корректировщика 3 и опускание упоров 26, и нижн   опог ка передвигаетс  вращающимис  роликами 19 на катки 34 цепного конвейера 4. Наход сь на катках 34, нижн   . опока передвигаетс  до отсекател  35 и останавливаетс . Передн   нижн   опока, наход ща с  на катках 34 цепного конвейера 4 подает команду манипул тору 7 с двум  исполнительными органами. Механизмы 73 фиксации и кантовани  (фиг.4) с корпусом 74 первого исполнительного органа 72 опускаютс  посредством силового цилиндра 75. В крайнем нижнем положении механизмы 73 фиксируют и зажимают опоки и подают команду на подъем нижней опоки сиповым цилиндром 75. После подъема нижней опоки отсека- тель 35 (фиг.2), опуска сь под действием собственного веса, пропускает задннж) нижнюю опоку и она занимает место передней, поднима  отсека- тель 35.Flasks, located on the moving rails of the casting conveyor 1 in the work zone of staskivatel 2 (Fig. 2), turn on the power cylinders 13 and 15. In this case, the levers 14 are mounted in a vertical position and moved out of the power cylinder 15 to rotating rollers 18 (Fig. 1) of the spotter 3. The levers 14 (Fig. 2) | After reaching the end position, they are returned to the initial position by the vortex cylinder 15. The rotating rollers 19 (Fig. 1) move the flasks to the side of the steaming position, and the opposite right and left correctors 20 move the flasks to the longitudinal axis of the spotter 3. - The flasks to the steaming positions enter the slots of the steel structure 22 (Fig. 2 ), are stopped by the stops 26, turn on the actuator 21 and turn on the manipulator 8 with two actuators (Fig. 5). The locking and tilting mechanisms 73 with the housing 74 are lowered by the power cylinder 75. In the lowest position, the mechanisms 73 fix and clamp the flasks and command the lifting of the upper flask using the power cylinder 75. The bottom flask is held in the slots of the metal structure 22 (Fig. 2) of the spotter 3. The housing 74 (FIG. 4) in the upper position commands the drive 21 (FIG. 2) of the spotter 3 and lowering the stops 26, and the bottom plate is moved by the rotating rollers 19 to the rollers 34 of the chain conveyor 4. It is located on the rollers 34, bottom The flask moves to the shutter 35 and stops. The front lower flask, located on the rollers 34 of the chain conveyor 4, gives the command to manipulator 7 with two actuators. The locking and tilting mechanisms 73 (Fig. 4) with the housing 74 of the first actuator 72 are lowered by means of a power cylinder 75. In the lowest position, the mechanisms 73 fix and clamp the flasks and give a command to raise the lower flask with the vulture cylinder 75. After lifting the lower flask the compartment Body 35 (FIG. 2), being lowered under the action of its own weight, skips the backside of the bottom flask and it takes the place of the front one, raising the shutter 35.

Опоки (как верхн  , так и нрган  )i подн тые манипул торами 7 и 8 с двум  исполнительными органами, кантуют- с  на 180°, очищаютс  от гр зи и пы- ли и ожидают команду дл  простановки их на модели 43 (фиг.З), закрепленные на тележках 42 формовочной машины 5.Flasks (both top and nrgan) i lifted by manipulators 7 and 8 with two actuators, turn by 180 °, are cleaned of dirt and dust and wait for the command to set them on model 43 (Fig. 3 ), mounted on the carts 42 of the molding machine 5.

Одновременно с операцией подн ти  нижней опоки первым исполнительным органом 72 манипул тора 7 осуществл етс  операци  подн ти  и кантовани  нижней полуформы с тележки 42Simultaneously with the operation of raising the bottom flask, the first executive body 72 of the manipulator 7 carries out the operation of raising and turning the bottom half-form from the trolley 42

формовочной машины вторым исполнительным органом 72 (фиг.4) манипул тора 7. Полуформа и опока, подн тые механизмами исполнительных органов 72 манипул тора 7, транспортируютс the molding machine by the second executive body 72 (FIG. 4) of the manipulator 7. The half-form and the flask, raised by the mechanisms of the executive bodies 72 of the manipulator 7, are transported

силовым и тормозным цилиндрами 70 и 71 (фиг.4): полуформа - к цепному конвейеру 6, а опока - к модели 43 (фиг.З-) тележки 42 низа формовочной машины.power and brake cylinders 70 and 71 (FIG. 4): the mold half is for the chain conveyor 6, and the flask is for model 43 (FIG. 3) of the bottom carriage 42 of the molding machine.

Одновременно с началом передвижени  включаютс  механизмы 76 к 77 обдува и опрыскивани  модели и обдува полуформы и опок. Затем силовыми цилиндрами 75 полуформа укладываетс  на катки 60 (фиг.7) цепного конвейера 6, а опока - на модель 43 тележки 42 формовочной машины. Досле укладки полуформы и опоки манипул тор 7 занимает исходное положение. Цикл поSimultaneously with the beginning of movement, mechanisms 76 to 77 are turned on for blowing and spraying the model and blowing half-molds and flasks. Then, the semi-molds are placed on the rollers 60 (Fig. 7) of the chain conveyor 6 by the power cylinders 75, and the mold on the model 43 of the carriage 42 of the molding machine. After the laying of the half-mold and the flask, the manipulator 7 takes the initial position. Cycle

втор етс .repeats.

5five

00

Полуформа низа двигаетс  на катках 60 цепного конвейера 6 (фиг. 6) - к позиции простановки стержней, аThe bottom half-form moves on the rollers 60 of the chain conveyor 6 (Fig. 6) to the position of the rods, and

0 ., опока , установленна  на модели 43 (фиг.З) тележки 42, передвигаетс  по рельсовому пути 39 цепным приводом 41. При подходе опоки к пескометной головке 45 включаетс  питатель 46, который подает формовочную смесь в пескометную головку. Формовочна  смесь в виде пакетов выбрасываетс  с большой силой из корпуса головки на плоскость набивки (модель).0., The flask mounted on model 43 (Fig. 3) of the cart 42 moves along the track 39 by chain drive 41. When the flask approaches the sandblasting head 45, a feeder 46 is turned on, which feeds the molding mixture to the sandblasting head. The molding mixture in the form of packages is ejected with great force from the head body onto the packing plane (model).

Тележка 42 осуществл ет пр молинейное равномерное возвратно-поступательное движение относительно пескометной головки 45. При движении тележки в исходное положение механизмом 47 срезани , закрепленным на металлоконструкции 37, сшадаютс  излишки формовочной смеси по уровню нижней плоскости опоки.The cart 42 performs a straight-line uniform reciprocating motion with respect to the sanding head 45. When the trolley is moved to its initial position, the shearing mechanism 47 attached to the metalwork 37 draws up the excess of the molding mixture along the bottom of the flask.

После выхода фолуформы из зоны набивки и окончани  срезани  отключаетс  питатель, прекраща  подачу формовочной смеси в пескометную головку 45, и одновременно включаетс  цепной привод 41 тележки 42 с моделью верхаAfter the foluform comes out of the stuffing area and the cutting is finished, the feeder is turned off, stopping the flow of the molding mixture to the sand-cutting head 45, and at the same time the chain drive 41 of the trolley 42 with the top model is turned on

В конце хода тележка 42 с моделью низа переключает цепной привод 41 на меньшие обороты. С малой скоростью тележка доходит до упоров основани  36, переключает цепной привод 41 на большие обороты и включает механизм 44 отсоединени  полуформы от модели 42 низа. После этого включаютс  ис- полнительные органы 72 (фиг.4) манипул тора 7, которые поднимают и кантуют на 18СР полуформу и опоку. Цикл повтор етс .At the end of the stroke, the cart 42 with the model of the bottom switches the chain drive 41 to lower revolutions. At low speed, the cart reaches the base 36 stops, switches the chain drive 41 to high revs and turns on the mechanism 44 to disconnect the half-form from the bottom model 42. After this, the executive bodies 72 (Fig. 4) of the manipulator 7 are turned on, which raise and turn the half-mold and the flask on the 18CP. The cycle is repeated.

Далее включенный тележкой 42 с мо делью низа цепной привод 41 (фиг.З) тележки с моделью верха и верхней опокой, передвигают тележку 43 по рельсовому пути 39 под пескометнзпо головку 45. Процесс набивки и среза- ни  излишков формовочной смеси до остановки тележки в исходном положении дл  верхней полуформы аналогичен описанному дл  нижней полуформы,Further, the chain drive 41 (fig. 3) of the cart with the top model and the top flask, which is turned on by the cart 42 with the model of the bottom, moves the cart 43 along the track 39 under the sand-block head 45. The process of packing and cutting off the excess molding sand until the cart stops in the original the position for the top half of the mold is similar to that for the bottom half of the mold,

В исходном положении тележка 42 с моделью верха включает цепной привод 41 тележки с моделью низа и механизм 40 изготовлени  литниковой чаши, который формует литниковую чашу мето-In the initial position, the top model carriage 42 includes a chain drive 41 of the bottom model carriage and the sprue bowl manufacturing mechanism 40, which forms the sprue cup

дом давлени  при вращательно-посту- пательном движении пуансона 51. После изготовлени  литниковой чаши механизм 40 занимает исходное положение и включает механизм 44 отсоединени  полуформы от модели 43 верха. После отсоединени  полуформы от модели включаютс  исполнительные органы 72 (фиг. 4 и 5) манипул тора 8, которые поднимают и кантуют на 180 полуформу и опоку, дл  осмотра: и очистки и затем перекантовывают их в прежнее положение. Включаютс  силовой и тормозной цилиндры 70 и 71, которые передвигают платформу 68 с исполнительными органами 72, несущи- ми верхнюю опоку и верхнкио полуформу по бирельсу 67. В конечном положении полуформа верха находитс  над полуформой низа, а опока верха находитс  над моделью верха тележки 42 формо- вочной машины. Одновременно с началом передвижени  платформы 68 включаютс  механизмы 76 и 77 обдува иpressure house during rotational-progressive movement of the punch 51. After the gating bowl has been manufactured, mechanism 40 takes the initial position and turns on the mechanism 44 to detach the half-form from the top model 43. After detaching the mold half from the model, the actuators 72 (Figs. 4 and 5) of the manipulator 8 are turned on, which raise and turn the mold 180 and the flask 180 over for inspection and cleaning and then turn them back to their previous position. The power and brake cylinders 70 and 71 are turned on, which move platform 68 with actuators 72 carrying the upper flask and upper half-form along the winding bar 67. In the final position, the half-mold of the top is above the half-form of the bottom, and the top of the mold is above the top model of the carriage 42 - perpetual machine. Simultaneously with the beginning of the movement of the platform 68, the blower mechanisms 76 and 77 are turned on and

j j

fO 15 fO 15

20 25 20 25

. .

5five

5 five

опрыскивани  модели и обдува полуформы и опок. Далее с помощью силовых цилиндров 75 опока накладываетс  на модель верха, а полуформа верха накрьшает полуформу низа со стержн ми . Механизмы 73 фиксации и кантовани  освобождают опоки и подают команду силовым цилиндрам 75 на подъем корпусов 74. Затем включаютс  сипо- вой и тормозной цилиндры 70 к 71 и возвращают платформу 68 с исполнительными органами манипул тора 8 в исходное; положение.spraying the model and blowing half-molds and flasks. Next, with the help of the power cylinders 75, the flask is superimposed on the top model, and the top half-form fastens the bottom half-form with the rods. The locking and tilting mechanisms 73 release the flasks and command the power cylinders 75 to lift the housings 74. Then the synovy and brake cylinders 70 to 71 turn on and return the platform 68 with the actuators of the manipulator 8 to the original; position.

Плита 65 (фиг.8) Лодъемного стола 63 опускаетс  вместе с полуформой по направлению 66 с помощью силового цилиндра 64, и под действием собственной массы полуформа низа со стержн ми опускаетс  на катки 60 цепного конвейера 6. Упори 61 конвейера 6 опускаютс , полуформа низа и собранна  форма передвигаютс ,на шаг. При своем движении они включают упоры 61, которые поднимаютс  и прекращают движение полуформ и формы.The plate 65 (Fig. 8) of the Lodging table 63 is lowered together with the half-form in direction 66 by means of the power cylinder 64, and under the action of its own weight the bottom half-form with rods is lowered onto the rollers 60 of the chain conveyor 6. The stops 61 of the conveyor 6 are lowered, the bottom half-form and The assembled form is moved one step. As they move, they include stops 61, which rise and stop the movement of the half-molds and shapes.

Затем одновременно осуществл ёт с  укладка следующей полумуфты низа манипул тором 7,простановка стержней,сборка формы манипул тором 8 и передача собранной формы в перестановщик 9 форм. Форма, наход ща с  на крайней позиции цепного конвейера 6 (фиг. 6), ожидает команду на простановку. Получив команду, крайние упоры 61 (фиг.7) опускаютс  и форма, лежаща  на катках 60 цепного конвейера, заходит на ролики 83 () приемного рольганга 82 перестановщика 9 форм. Форма, пройд  определенный путь, включает досылатель 92, который досыг- лает ее с помсщью силового цилиндра 93 в зону захвата 85, где рычаги 86 поворачиваютс  и заход т под верхнюю плоскость нижней опоки. Ролики 83 приемного рольганга 82 отклон ютс  вниз с помощью силового цилиндра 84, и форма зависает на рычагах 86 захвата 85,Then, at the same time, it performs the following half-coupling of the bottom with the manipulator 7, the insertion of the rods, the assembly of the form by the manipulator 8 and the transfer of the assembled form to the transfer device of the 9 forms. A form that is located at the extreme position of the chain conveyor 6 (Fig. 6) expects a command to set. Having received the command, the extreme stops 61 (Fig. 7) are lowered and the form lying on the rollers 60 of the chain conveyor comes onto the rollers 83 () of the receiving roller 82 of the shifter of 9 forms. The form, having traveled a certain path, includes a rammer 92, which will reach it with the power cylinder 93 into the engagement zone 85, where the levers 86 turn and enter under the upper plane of the bottom flask. The rollers 83 of the receiving roller table 82 are deflected downwardly with the help of the power cylinder 84, and the shape hangs on the arms 86 of the gripper 85,

Рычаг 94 досылател  92 возвращаетс  в исходное положение и поднима ет крайние 61, а остальные упоры 61, наход щиес  на позиции сборки формы, опускаютс  и форма на- чинает двигатьс  к крайней позиции цепного конвейера 6.The lever 94 of the rammer 92 returns to its original position and raises the outermost 61, and the remaining stops 61, which are at the position of the mold assembly, lower and the form begins to move to the extreme position of the chain conveyor 6.

Получив команду на простановку формы от свободной платформы литейного конвейера 1, включаютс  силовые цилиндры 81. и двигают подвижную металлоконструкцию 80 с больше й скоростью , чем скорость литейного кон- вейера. Отклон ющиес  упоры 97 металлоконструкции 80 упираютс  в плат- фарму литейного конвейера, и корпус 88 с приемным рольгангом, захватами и формой опускаетс  направл нлцими to 89..с помощью силового цилиндра 90. Положив форму на платформу литейного конвейера 1, захваты раскрываютс  и вместе с корпусом 88 с помощью си- лового цилиндра 90 поднимаютс  (в ис- Vs ходное положение). Одновременно силовые цилиндры 81 возвращают подвижную металлоконструкцию 80 в исходное положение по направл к цим дискам 79. ДаHaving received the command to form the mold from the free platform of the casting conveyor 1, the power cylinders 81 are turned on and the moving metal structure is moved 80 at a higher speed than the speed of the casting conveyor. The deviating metalwork stops 97 97 abut against the plate farm of the casting conveyor, and the housing 88 with the receiving roller table, the grippers and the shape is lowered towards 89 to 89. using the power cylinder 90. Having laid the form on the platform of the casting conveyor 1, the grips are opened and together with the housing 88 is raised with the help of a power cylinder 90 (to the initial position Vs). At the same time, the power cylinders 81 return the movable metal structure 80 to its original position along the direction of the dial 79. Yes

лее ролики 83 приемного рольгангл 82 занимают горизонтальное (исходное) положение с помощью силового цилиндра 84. Перестановщик 9 форм также занимает исходное положение.Further, the rollers 83 of the receiving rollergun 82 occupy a horizontal (initial) position with the help of the cylinder 84. The shifter of 9 forms also occupies the initial position.

Цикл работы автоматического формовочного блока повтор етс .The cycle of the automatic molding block is repeated.

Изобретение упрощает технологию процесса, повь1шает производительность в 3 раза, снижает массу отливок на 3% а также обеспечивает получение качественных форм и максимально исключает применение ручного труда. Внедрение предлагаемого технического решени  позвол ет высвободить 20 челочек с одного литейного конвейера.The invention simplifies the process technology, increases productivity by 3 times, reduces the mass of castings by 3% and also provides quality forms and eliminates the use of manual labor as much as possible. The implementation of the proposed technical solution allows the release of 20 people from one casting conveyor.

10ten

т.t.

вat

фиг./Fig. /

К МпоВеиндто)K MpoVeindto)

y/////// //r// ///W/ //////y /////// // r // /// W / //// //

i52tf 2i J8 22 2630 31,32 35i52tf 2i J8 22 2630 31.32 35

,2 5, 2 5

N4v  N4v

3 35 J83 35 J8

фиг. 3FIG. 3

SISI

y/Y///// //////y / y ///// //////

LLBLlb

//////

фцг.fzg

63 ffa TO 63 ffa TO

жWell

тt

ШSh

- Jn гс ti If iiTT. -X ILf К t l «ЧУУ- Jn gf ti If iiTT. -X ILf K t l "CHUU

S. yi:v4 v N X-/Ж 5гS. yi: v4 v N X- / Ж 5g

E УE Y

Фиб,5Fib, 5

5five

E УE Y

- и подернито- and suck

31 88 SO 8731 88 SO 87

--j /- j--; --j / - j--;

y////i/////.y //// i /////.

«Хк С Ьв н Ь «н «Ъв нмн«««мХн н ««ш«р м А ««1 1 | 1   М«|| « мАЫ|М Ям« шкв1мШЬ"XK S bv n b" n "bbnn mn" "" mHn n "" w "r m a A« «1 1 | 1 M «|| "MAY | M Yam" Squit 1

y/i // //// ///////////////y / i // //// //////////

83 82 81 7В, 5383 82 81 7B, 53

ff3ff3

5S5s

ff3ff3

5S5s

5959

ВОIN

P сP with

ff t fe at I удff t fe at i beats

Л У Sit fSL Sit fS

3 55 /3 55 /

TT

Rffj -fl-B-nRffj-fl-b-n

ptfi. 7ptfi 7

Составитель E,Резчиков Редактор А.Огар Техред И.Попович Корректор Е.СирохманCompiled E, Carvers Editor A. Ogar Tehred I. Popovich Proofreader E. Sirohman

Заказ 4054/13 Тираж 757ПодписноеOrder 4054/13 Circulation 757 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д, 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., d, 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

фи9.9fi9.9

Claims (1)

АВТОМАТИЧЕСКИЙ ФОРМОВОЧНЫЙ БЛОК, содержащий формовочную установ- ку, транспортные средства перемещения опок и полуформ, механизм для простановки стержней и. литейный конвейер, отличающийся тем, что, с целью обеспечения исключения ручного труда и повышения качества отливок путем обеспечения автономности формовочного блока и возможности использования его в работе с непрерывно движущимся литейным конвейером, он снабжен корректировщиком со стаскивателем опок, расположенным перпендикулярно к литейному конвейеру, перестановщиком собранных форм, закрепленным над литейным конвейером, манипуляторами, смонтированными с двух g противоположных сторон формовочной ~ установки, а транспортные средства выполнены в виде двух параллельных ветвей, между которыми размещена формовочная установка с манипуляторами.AUTOMATIC FORMING BLOCK containing a molding unit, vehicles for moving flasks and half-molds, a mechanism for placing rods and. casting conveyor, characterized in that, in order to ensure the elimination of manual labor and improving the quality of castings by ensuring the autonomy of the molding unit and the possibility of using it in work with a continuously moving casting conveyor, it is equipped with a spotter with flask puller located perpendicular to the casting conveyor, a switcher assembled molds fixed over the casting conveyor, manipulators mounted on two g opposite sides of the molding unit, and vehicles and it is in the form of two parallel branches between which is placed the molding unit with manipulators. SU ...» 1247152 А1SU ... "1247152 A1