SU1245484A1 - Device for detecting vehicle derailment - Google Patents
Device for detecting vehicle derailment Download PDFInfo
- Publication number
- SU1245484A1 SU1245484A1 SU833533698A SU3533698A SU1245484A1 SU 1245484 A1 SU1245484 A1 SU 1245484A1 SU 833533698 A SU833533698 A SU 833533698A SU 3533698 A SU3533698 A SU 3533698A SU 1245484 A1 SU1245484 A1 SU 1245484A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- inputs
- analysis unit
- pulse
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
Изобретение относитс к автоматическому управлению движением поездов на подземном рудничном транспорте.This invention relates to the automatic control of the movement of trains in underground mine vehicles.
Цель изобретени - повышение надежности устройства дл автоматического торможени подвижного состава.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device for automatic braking of rolling stock.
На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.
Устройство содержит чувствительный элемент, выполненный в виде датчика т гового тока, подключенный к одному из входов блока анализа положени транспортного средства, включающего в себ соеди- 1енные в последовательную цепь преобразователь 2 импульсов, фильтр 3, счетчик 4 импульсов и коммутатор 5, и последовательно соединенные формирователь 6, счетчик 7 импульсов и коммутатор 8, блок анализа содержит также таймер 9 и подключенный к его выходу блок 10 задержки, выход которого соединен с входами счетчиков 4 и 7, а также блок 11 делени , входы которо- I O соединены с выходом коммутаторов 5 и 8 и подключенный к его выходу элемент 12 сравнени , выход которого вл етс выходо.м бло- :.а анализа, подключен к входу формировател управл юп 1,его сигнала, выполненного на элементе 13 выделени модул , на соединенном с его выходом элементе 14 сравнени , соединенном с его другим входом, задатчике 15 допустимой ошибки измерени . Устройство содержит усилитель 16, задатчик 7 рассто ни между шпалами, подключенный к входу элемента 12 сравнени блока анализа, и датчик 18 скорости.The device contains a sensitive element, made in the form of a sensor for current flow, connected to one of the inputs of the vehicle position analysis unit, which includes a pulse converter converter 2, a filter 3, a pulse counter 4 and a switch 5, and serially connected a driver 6, a pulse counter 7 and a switch 8, the analysis unit also contains a timer 9 and a delay unit 10 connected to its output, the output of which is connected to the inputs of counters 4 and 7, as well as a division block 11 whose inputs The o-IO is connected to the output of the switches 5 and 8 and the comparison element 12 connected to its output, the output of which is the output of the block: analysis, is connected to the input of the control unit jup 1, its signal, performed on the selection element 13 of the module , on the comparison element 14 connected to its output, connected to its other input, the unit 15 of the permissible measurement error. The device comprises an amplifier 16, a setting device 7 between the sleepers, connected to the input of the comparison element 12 of the analysis unit, and a speed sensor 18.
После схода вагона в cocTaise поезда с рельсов сопротивление движению поезда будет мен тьс в местах пересечени шпал колесами сошедшего с рельс вагона, что будет отражатьс на токе т гового двигател электровоза. Частота изменени тока т гового двигател при этом будет пр мо пропорциональна скорости движени состава при посто нном рассто нии между шпалами, определ емо.м паспортными данными укладки рельсового пути. Обнаружение указанных изменений тока т гового двигател в предлагаемом устройстве осуществл етс с помощью датчика 1 т гового тока , выход которого через преобразовательAfter the car has gone off the rails in the cocTaise train, the resistance to movement of the train will change at the crossroads of the sleepers by the wheels of the car that has come off the rail, which will be reflected on the current of the traction motor of an electric locomotive. In this case, the frequency of change of the traction motor will be directly proportional to the speed of movement of the train at a constant distance between the sleepers, determined by the capacity of the track data. The detection of the indicated changes in the current of the traction motor in the proposed device is carried out with the help of a sensor of 1 current of gravity, the output of which through the converter
2 импульсов соединен с фильтро.м 3. Выделе -: ные фильтро.м 3 импульсы, количество которых за единицу времени пр мо пропорционально количеству шпал, пройденных ко- ,- лесчыми парадми сошедшего с рельсов вагона за эту же единицу времени, поступают на вход счетчика 4 импульсов.2 pulses are connected to the filter. 3. Selected -: filter filters. 3 pulses, the number of which per unit of time is directly proportional to the number of sleepers traveled by co-forest wreckers of the car that came off the rails for the same time unit, is fed to the input counter 4 pulses.
На вход счетчика 7 импульсов через преобразователь б импульсов поступают сигналы с датчика 18 скорости, количество О которых пр мо пропорционально средней скорости движени состава.Signals from the speed sensor 18 are fed to the input of the pulse counter 7 through the pulse converter B, the number of which is directly proportional to the average speed of the train.
Считывание импульсов, записанных в счетчиках 4 и 7, осуществл етс коммутаторами 5 и 8 соответственно. Период времени считывани задаетс таймером 9.The pulses recorded in counters 4 and 7 are read out by switches 5 and 8, respectively. The read time period is set by timer 9.
Таким образом, на выходе коммутатора 5 формируетс сигнал, соответствуюп.1ий ко- личестпу ппал, пройденнь х колесны.ми парами сошедшего с рельсов вагона за определенный период времени, а на выходе 0 коммутатора 8 формируетс сигнал, соответствующий пути, пройденному составом за тот же период времени.Thus, at the output of the switch 5, a signal is generated corresponding to the number 1 of the city, passed by the wheel pairs of the car that has gone off the rails for a certain period of time, and at the output 0 of the switch 8, a signal is generated that corresponds to the path traveled by the train. period of time.
Сформированные на выходах коммутаторов 5 и 8 сигналы посгупают в блок II делени , в котором происхо.аит деление сигнала , соответствующего пути, на сигнал, соответствующий количеству шпал, и на выходе блока 1 I .делени формируетс сигнал, соответствующий рассто нию между шпалами . Этот сигнал вычитаетс в элементе 12 сравнени из сигнала задатчика 17 рассто ни между шпалами.The signals formed at the outputs of the switches 5 and 8 are transmitted into block II, in which the signal corresponding to the path is divided by the signal corresponding to the number of cross ties, and the signal corresponding to the distance between the sleepers is formed at the output of block 1 I. This signal is subtracted in the comparison element 12 from the signal of the unit 17 between the cross ties.
Выходной сигнал элемента 12 сравнени через блок 13 выделени модул поступает в элемент 14 сравнени , где сравниваетс с сигналом задатчика 15 допустимой ошибки измерений рассто ни между шпалами , и на выходе элемента 14 формируетс сигнал обнаружени схода вагона с рельсов, который через усилитель 16 поступает в исполнительный блок 19, например блок управлени тормозами, который вырабатывает сиг- пал управлени торможением локомотива при сходе вагона с рельсов.The output signal of the comparison element 12 through the module allocation module 13 enters the comparison element 14, where it compares the signal of the unit 15 to the permissible measurement error of the distance between the sleepers, and the output of the element 14 generates a derailment detection signal from the rails, which through the amplifier 16 enters the executive block 19, for example a brake control unit, which generates a control signal for braking a locomotive when the car leaves the rails.
Сброс счетчиков 4 и 7 в нуль осуществл етс выходргым сиг налом тай.мера 9 через блок 10 задержки с посто нной времени, определ емой быстродействием коммутато- ров 5 и 8.The counters 4 and 7 are reset to zero by the output signal of the timer 9 through the delay unit 10 with a time constant determined by the speed of the switches 5 and 8.
5five
00
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833533698A SU1245484A1 (en) | 1983-01-06 | 1983-01-06 | Device for detecting vehicle derailment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833533698A SU1245484A1 (en) | 1983-01-06 | 1983-01-06 | Device for detecting vehicle derailment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1245484A1 true SU1245484A1 (en) | 1986-07-23 |
Family
ID=21043266
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833533698A SU1245484A1 (en) | 1983-01-06 | 1983-01-06 | Device for detecting vehicle derailment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1245484A1 (en) |
-
1983
- 1983-01-06 SU SU833533698A patent/SU1245484A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 698820, кл. В 61 L 25/02, 1977. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4236215A (en) | Vehicular data handling and control system | |
SU1245484A1 (en) | Device for detecting vehicle derailment | |
CN216508373U (en) | Signal collector and wheel detection system | |
CN114044024A (en) | Wheel detection method, signal collector and wheel detection system | |
SU1512844A1 (en) | Device for counting moving unit objects | |
RU2110803C1 (en) | Device for measurement of motion speed of railway transport facility | |
SU1137000A1 (en) | Device for identifying type of moving cars | |
CN116080706B (en) | Fiber bragg grating sensor shaft counting method, system, equipment and storage medium | |
SU1615016A1 (en) | Apparatus for identifying railway vehicles | |
SU1211129A1 (en) | Device for automatic counting of trains | |
JPS58500753A (en) | Device for reproducing vehicle characteristics | |
DE19957587A1 (en) | Sensor monitoring system, for multi-axle vehicle, e.g. train, to determine track state, has vibration sensors on axles fixed to sensors to compare with stored thresholds and data from previous trip | |
RU96100645A (en) | METHOD FOR DETERMINING RAIL VEHICLE TRAFFIC SPEED AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
SU1002176A1 (en) | Apparatus for monitoring occupancy of track portion in marshalling yard | |
SU1168458A1 (en) | Device for determining lengths of cut of cars of hump | |
SU1682228A1 (en) | Device for determining length of cuts of cars on gravity yard | |
SU1144902A1 (en) | Device for detection of locomotive wheel pair slippage | |
SU1484773A1 (en) | Device for finding position of coupling device between railway cars | |
SU1318467A1 (en) | Device for detecting skid of vehicle wheels | |
SU1588614A1 (en) | Arrangement for fixing the passing of coupled units of railway rolled stock | |
SU1685776A1 (en) | Device for determining speed of rolling stock | |
SU1724503A1 (en) | Device for determining mass of railroad transport vehicle | |
SU1402474A1 (en) | Apparatus for measuring the passing speed of rolled stock axles | |
SU1050948A1 (en) | Apparatus for automatic check of filling the tracks of gravity hump | |
SU457030A1 (en) | Device for measuring the speed and the path traveled by the locomotive |