SU1244046A1

SU1244046A1 - Вертикальный конвейер дл штучных грузов

Info

Publication number: SU1244046A1
Application number: SU853841706A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Пертен; Евгений Владиславович Кисленков; Константин Николаевич Шавров; Николай Степанович Тохмахчи; Александр Григорьевич Черный
Original assignee: Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Текстильной И Легкой Промышленностиим.С.М.Кирова
Priority date: 1985-01-14
Filing date: 1985-01-14
Publication date: 1986-07-15

Description

Изобретение относитс к промышленному транспорту, в частности к вертикальным конвейерам дл штучных грузов.

Цель изобретени - повышение производительности и эксплуатационных возможностей конвейера путем обеспечени непрерывной загрузки-разгрузки.

На фиг. 1 изображен предлагаемый конвейер , обший вид; на фиг. 2 - грузонесуща платформа, вид сбоку; на фиг. 3 - то же.

лены опоры 17 дл реек 9. Т говые цепи 16 охватывают приводные звездочки 18 и нат жные звездочки 19. Дл подачи груза 20 на платформы 13 служат роликовые или ленточные конвейеры 21. Грузонесуш,а плат- форма 7 снабжена рамой 22, на которой установлены валы 23 и 24. На валах 23 и 24 жестко установлены приводные блоки в виде звездочек 25 и 26. Звездочки 25 и 26 охвачены цеп ми 27, к которым прикреплены

вид сверху; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3 10 планки или профили 28, например швеллеры.

(зубчатые колеса, установленные на валу грузонесуш,ей платформы и на валу платформы дл подачи и приема груза, во взаимодействии с зубчатой рейкой); на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 7 - грузонесуща платформа и платформа дл подачи и приема груза в момент перемеш,ени груза с одной платформы на другую, вид сверху; на фиг. 9 - механизм перемеш,ени опорной

образующие настил 29. Дл передачи вращени звездочками 25 и приведени в движение настила 29 ни валу 23 с каждой стороны установлены зубчатые колеса 30 и пары сопр женных зубчатых колес 31 и 32 дл взаи- модействи с зубчатыми рейками 33. Платформы 13 имеют также индивидуальные приводы (не показаны) дл приведени в движение настилов 29.

Зубчатые рейки 33 установлены на раме

рейки; на фиг. 10 - разрез Г-Г на фиг. 9; 2о конвейера параллельно горизонтальным нана фиг. 11 - дополнительный бесконечно- замкнутый контур, поперечный разрез.

Вертикальный конвейер содержит раму (не показана), приводные звездочки 1, нат жные звездочки 2, отклон юодие звездочправл ющим 12 и .могут занимать в горизонтальной плоскости два рабочих и одно холостое положение, причем в одном рабочем положении зубчатые рейки 33 имеют возможность взаимодействи с зубчатыми

ки 3, которые установлены на раме так, что колесами 30, а в другом рабочем положе30

при огибании их парами внутренних 4 и парами внешних 5 т говых цепей, на каждом этаже образуютс выт нутые горизонтальные участки (петли) 6, на которых производитс загрузка и разгрузка грузонесуших платформ 7. На первом этаже загрузка и разгрузка грузонесущих платформ 7 может производитьс с внешней стороны конвейера на горизонтальном участке 8. Грузонесушие платформы 7 одним концом шарнирно соединены с т говыми цеп ми 5 внешнего контура, j а другим концом посредством двух выдвижных опорных реек 9 опираютс на опорные стержни 10, установленные между т говыми цеп ми 4 внутреннего контура на рассто нии шага грузонесущих платформ. Конвейер снабжен вертикальными 11 и горизонтальными 12 направл ющими, с которыми взаимодействуют катки грузонесущих платформ 7. В местах загрузки и разгрузки, т. е. на участках 6 и 8, установлены платформы 13 дл подачи и приема груза с воз40

НИИ - с зубчатыми колесами 31. В холосто.м положении рейка 33 с зубчатыми колесами не взаимодействует.

Рама 22 грузонесущей платформы 7 выполн ет роль направл ющих дл роликов 34, прикрепленных к планкам 28. Выдвижна опорна рейка 9 вставлена в паз планки 35 с возможностью скольжени . Планка 35 прикреплена к раме 22 грузонесущей платформы 7 или к валу 24. На опорной рейке 9 установлен палец 36, вход щий в паз двуплечего рычага 37, шарнирно закрепленного в серьге 38, присоединенной к планке 35.

На двуплечем рычаге 37 имеетс ролик 39 взаимодействующий с направл ющей 40, установленной на опорной раме конвейера на участке 8 и имеющей изгиб под звездочкой 3.

Конвейер работает следующим образом.

Грузонесущие платформы 7 движутс по ве 5тикальным и горизонтальным участкам трассы. Один конец каждой платформы

можностью перемещени от привода (не по- шарнирно прикреплен к т говым цеп м 5 казан) по горизонтальным направл ющим 12 со скоростью, равной скорости движени грузонесущих платформ 7 на этих участках. Дл компенсации разницы в длине т говых цепей 4 и 5 и предотвращени смещени стержней 10 относительно платформ 7, установлены две пары звездочек 14 и 15, охваченные т говыми цеп ми 4 внутреннего контура , причем пара звездочек 15 установлена с возможностью перемещени по вертикали.

.50

внещнего контура, а другой конец вл етс свободным и поддерживаетс за счет выдвижных реек 9, взаимодействующих с опорным стержнем 10, закрепленным между т говыми цеп ми 4 внутреннего контура или опорами 17, закрепленными между т говыми цеп ми 16.

Количество опорных стержней 10 равно числу грузонесущих платформ 7. Достигнув приводной звездочки 1 стержень 10 перехоДл поддержани свободного конца грузо- 55 дит на вертикальный участок трассы, а грунесущей платформы 7 конвейер снабжен дополнительным бесконечно-замкнутыми т говыми цеп ми 16, между которыми закрепзонесу ца платформа 7 продолжает двигатьс по горизонтальным направл ющи.м 12 до т говых цепей 16, где вьгдвижные опорные

0 планки или профили 28, например швеллеры.

Зубчатые рейки 33 установлены на раме

конвейера параллельно горизонтальным направл ющим 12 и .могут занимать в горизонтальной плоскости два рабочих и одно холостое положение, причем в одном рабочем положении зубчатые рейки 33 имеют возможность взаимодействи с зубчатыми

колесами 30, а в другом рабочем положе

Конвейер работает следующим образом.

шарнирно прикреплен к т говым цеп м 5

Количество опорных стержней 10 равно числу грузонесущих платформ 7. Достигнув приводной звездочки 1 стержень 10 переходит на вертикальный участок трассы, а гру дит на вертикальный участок трассы, а грузонесу ца платформа 7 продолжает двигатьс по горизонтальным направл ющи.м 12 до т говых цепей 16, где вьгдвижные опорные

рейки 9 взаимодействуют с опорами 17. Направл ющие 12 на верхнем горизонтальном участке последнего этажа состо т из двух частей, между которыми имеетс пространство , позвол ющее шарнирно закрепленному концу грузонесущей платформы 7 переходить на вертикальный холостой участок трассы . По достижении грузонесущей платформы 7 направл ющих 12 первого этажа, опоры 17 перестают взаимодействовать с выдвижными опорными рейками 9. Дл компенсации разницы в длине т говых цепей 4 и 5 внутреннего и внещнего контуров т говые цепи 4 внутреннего контура огибают по две дополнительные звездочки 14 и 15, за счет чего длина трассы т говых цепей увеличиваетс и становитс равной длине трассы т говых цепей 5, что в свою очередь позвол ет опорным стержн м 10 занимать (при переходе на горизонтальный участок трассы первого этажа) положение под выдвижными опорными рейками 9 грузонесущей платформы 7. В момент подхода свободного конца грузонесущей платформы 7 к звездочкам 3 горизонтального участка трассы первого этажа ролики 39, установленные на двуплечих рычагах 37, взаимодействуют с направл ющими 40. На выпуклых участках направл ющих 40, расположенных под звездочками 3, ролики 39 поднимаютс вверх, враща двуплечие рычаги 37, которые, взаимодейству с пальцами 36, отодвигают рейки 9. После того, как рейки 9, обогнув звездочки 3, перейдут на горизонтальный участок трассы ролики 39 перемещаютс по направл ющим 40 вниз и рейки 9 выдвигаютс , занима положение над стержнем 10.

Загрузку и разгрузку конвейера осуществл ют следующим образом. Груз 20 с роликового или ленточного конвейера 21 подают на платформу 13 дл подачи и приема груза, при этом платформа 13 стоит на месте около конвейера 21 на рассто нии 5-10 см, а ее настил 29 движетс в том же направлении, что и лента конвейера, причем скорости настила 29 и ленть конвейера равны . После приема груза 20 настил 29 платформы 13 останавливаетс . Если загрузку вертикального конвейера производ т на каком-либо из выт нутых горизонтальных участков 6 дл перемещени груза 20 вверх, то платформа 13 после приема груза 20 перемещаетс по горизонтальным направ- )1 ющим внутрь выт нутого горизонтального участка (петли) 6, при этом зубчатые рей- и 33 наход тс в холостом положении и 1}астил 29 платформы 13 не движетс .

Достигнув ограничител , например конеч- выключател , платформа 13 останавли- ,ваетс . Зубчатые рейки 33 перемещаютс и рабочее положение, осуществл ющее взаимодействие зубчатой рейки 33 с зубчатыми колесами 31 платформ 13 и 7. При подходе грузонесущей платформы 7 на 3-10 см к платформе 13 зубчатые колеса 31 начинают

5

взаимодействовать с первыми зубь ми реек 33, одновременно платформа 13 начинает двигатьс от привода в направлении движени грузонесущей платформы 7 с той же скоростью, при этом зубчатые колеса 31 платформы 13 взаимодействуют с зубчатыми рейками 33. Вращение зубчатых колес 31 передаетс через валы 23 звездочкам 25, которые привод т в синхронное движение настилы 29. Настилы 29 благодар наличию

0 зубчатых колес 32 движутс в направлении, противоположном движению платформ, что позвол ет переместитьс грузу 20 с платформы 13 на грузонесущую платформу 7. Передача груза 20 с платформы 13 на платформу 7 должна заканчиватьс до начала

5 вертикального перемещени платформы 7. После передачи груза 20 на платформу 7, платформа 13 выходит за пределы петли 6 и занимает исходное положение у ленточного конвейера 21.

0 Если разгрузку производ т на втором или последующих этажах, причем груз 20 перемещаетс снизу вверх, то процесс разгрузки аналогичен процессу загрузки, но зубчатые рейки 33 после остановки платформы 13 внутри петли 6 занимают рабочее положение, в котором они взаимодействуют с зубчатыми колесами 30 платформ 7 и 13. Тогда движение настилов 29 происходит в направлении движени платформ 7 и 13 и груз 20 перемещаетс с грузонесущей плат , формы 7 на платформу 3. После приема груза платформа 13 выходит за пределы петли 6, занимает исходное положение около конвейера 21. Настил 29 платформы 13 приводитс в движение индивидуальным приводом (не показан) и груз 20 перемещаетс

с на ленточный KOiieeAep 21.

Если загрузку или разгрузку производ т на выт нутых горизонтальных участках (петл х) 6 (при движении грузонесущих платформ 7 с верхних этажей на нижние), то платформу 13 (с грузом при загрузке или

0 без груза при разгрузке) останавливают за пределами петли 6 около крайних звездочек 3 или 2 петли 6, так, чтобы позволить платформе 7 переместитьс с верхней части трассы петли 6 на нижнюю. В момент, когда платформа 7 достигает горизонтальных на правл ющих 12 нижней части петли 6, платформа 13 начинает двигатьс в том же направлении и с той же скоростью, что и платформа 7, при этом зубчатые рейки 33 (в зависимости от загрузки или разгрузки) наход тс в одном из двух рабочих положений. После передачи или приема груза 20 платформа 13 возвращаетс в исходное положение к ленточному конвейеру 21, причем зубчатые рейки 33 при обратном движении платформы 13 наход тс в холостом положении

5 и настил 29 не движетс .

При загрузке на участке 8 первого этажа платформа 13, прин в груз с конвейера 21

на свои движущийс от индивидуального привода настил 29, располагаетс так, что ее конец находитс между контуром т говых цепей 16 и не мешает перемещению грузо- несущей платформы 7 на направл ющие 12. Движение по горизонтальным направл ющим 12 платформа 13 начинает одновременно с грузонесущей платформой 7. В этот момент настилы 29 платформ 7 и 13 не движутс , так как зубчатые рейки 33 наход тс в холостом положении. После того, как стержень 10, пройд зазор между платформами 7 и 13, займет положение под опорными рейками 9, зубчатые рейки 33 перемещаютс в рабочее положение, взаимодейству с зубчатыми колесами 30 платформ 7 и 13, настилы 29 приход т в движение и груз 20 перемещаетс с платформы 13 на платформу 7. После передачи груза платформа 13 возвращаетс в исходное положение к ленточному конвейеру 21.

При разгрузке на участке 8 платформа 13 перемещаетс внутрь участка 8 и останавливаетс . Грузонесуща платформа 7 с грузом 20 движетс по горизонтальным на- правл ющим 12 со стороны петли 6 первого этажа. После сближени платформ 7 и 13 платформа 13 начинает двигатьс в направлении движени грузонесущей платформы 7, зубчатые рейки 33 перемещаютс в рабочее положение, взаимодейству с зубчатыми колесами 30, настилы платформ 7 и 13 приход т в движение и перемещают груз 20 с грузонесущей платформы 7 на платформу 13. Перемещение груза 20 должно быть закончено до перемещени стержн 10 вверх.

Настил 29 платформ 13 останавливаетс , платформа 13 с грузом 20 движетс к ленточному конвейеру 21 и останавливаетс . Включают индивидуальный привод ее настила 29 и груз переталкиваетс на ленточный конвейер.

18

fiue.l

27JS Н

-, ..

gj Со о) °J fe . fe fe Ц tp ° . г

29

22

Т

щД-йД-М

j

7

i/i J

33

б- в

23

10 зг

3

фиг в

31

Щ

:i

сраг.6

фиг 7

J2 531 1 J2j; 12

фиг i

« -

ера г. 9

Г- Г

72 22 9 35 VW

0

фие. 70

Составитель Б. Тол ч а нов

Редактор А. РевинТехред И. ВересКорректор В. Бут га

Заказ 3762/21Тираж S33Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

фие. 11

Claims

1. ВЕРТИКАЛЬНЫЙ КОНВЕЙЕР ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, включающий раму с приводными, натяжными и отклоняющими звездочками, пары внешних и внутренних тяговых цепей, образующих внешний и внутренний контур, грузонесущие платформы, выполненные из рамы и настила и закрепленные одним концом на внешней паре тяговых цепей шарнирно, а другим концом опирающиеся рейками на стержни, закрепленные на внутренней паре тяговых цепей, и платформы для подачи и приема грузов, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и эксплуатационных возможностей путем обеспечения непрерывной загрузки-разгрузки, он снабжен приводом перемещения платформ для подачи и приема груза, направляющими и выдвижными зубчатыми рейками, закрепленными на раме на участках погрузкиразгрузки параллельно тяговым цепям, до полнительными вертикально замкнутыми тяговыми цепями с опорами для реек и валами с приводными блоками с зубчатыми колесами, смонтированными на раме каждой грузонесущей платформы с возможностью взаимодействия с зубчатыми рейками, а каждая грузонесущая платформа и платформа для подачи и приема груза выполнены в виде конвейеров с вертикально замкнутым гибким настилом для груза, охватывающим приводные блоки на валах, причем платформы для подачи и приема грузов выполнены с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим, а рейки выполнены выдвижными посредством механизма их перемещения.

2. Конвейер по π. 1, отличающийся тем, « что механизм перемещения реек выполнен $ из шарнирно закрепленного на раме грузонесущей платформы двуплечего рычага, один конец которого шарнирно связан с рамой, а другой выполнен с роликом, и копирной направляющей, закрепленной на раме конвейера с возможностью взаимодействия с роликом.

3. Конвейер по π. 1, отличающийся тем, что, с целью компенсации разницы в длине тяговых цепей внешнего и внутреннего контуров, он снабжен двумя дополнительными парами звездочек для тяговых цепей внутреннего контура, установленными на раме, при этом одна пара из дополнительных пар звездочек установлена с возможностью перемещения.

SU .„,1244046