SU1243969A1 - Vehicle - Google Patents

Description

нов.пены клапан гидродинамического действи , соединенный гидролинией с гидробаком , и клапан зар дки дополнительного аккумул тора , причем одна из полостейa new foam valve of hydrodynamic action, connected by a hydroline to a hydraulic tank, and a valve for charging an additional battery, one of the cavities

Изобретение относитс  к рекупеативным системам транспортных редств циклического действи , например городских автобусов, содержащих в силовой установке гидропневматическое рекуперативное устройство, которое обеспечивает накопление энергии путем перевода кинетической энергии транспортного средства при торможе- НИИ в потенциальную энергию сжатого газа. Аккумулированна  энерги  может быть возвращена в энергетическую сие-, тему транспортного средства в период его разгона или движени .The invention relates to recuperative cycling transport systems, such as city buses, containing a hydropneumatic recuperative device in a power plant that provides energy storage by converting the kinetic energy of a vehicle when braking into the potential energy of a compressed gas. The accumulated energy can be returned to the energy sector, the theme of the vehicle during its acceleration or movement.

Цель изобретени  - повьш ение эф- . фективности путем.увеличени  энергоемкости рекуперативного устройства.The purpose of the invention is to increase the efficiency. efficiency by increasing the energy intensity of the recuperative device.

На фиг. 1 показана-обща  кинематическа  схема в момент., когда осуществл етс  зар дка гидропневматических аккумул торов при торможении транспортного средства, но давление в основном аккумул торе не достигло максимального и не началась работа устройства гидродина шческого действи  (УГД); на фиг. 2 - золотник в нейтральном положении; на фиг, 3 - то же, в период зар дки гидропневма- тических аккумул торов, разрез; на фиг. 4 - то же, в период разр дки гидропневматических аккумул торов, разрезы.FIG. 1 shows the general kinematic scheme at the moment when the hydropneumatic accumulators are charged during vehicle braking, but the pressure in the main accumulator did not reach maximum and the hydrodynamic device (EGD) operation did not start; in fig. 2 - valve in neutral position; Fig. 3 is the same, during the charging of hydropneumatic batteries, a section; in fig. 4 - the same, in the period of discharge of hydropneumatic batteries, cuts.

Двигатель 1 (фиг. 1) посредством муфты 2 соединен с коробкой передач 3 имеющей управление 4, Со вторичным валом коробки передач посредством карданного вала 5 соединен ведущий мост 6 транспортного средства.. На первичном валу коробки передач 3 .свободно насажены две шестерни 7, которые снабжены полумуфтами. Между этими шестерн ми по скольз щей шпонке или пшицам первичного вала может перемещатьс  блок 8 полумуфт, св зан ный с управлением 4. При перемещении направо или налево блок 8 обеспечивает св зь с первичным валом поThe engine 1 (Fig. 1) is connected by a clutch 2 to a gearbox 3 having control 4. The drive axle 6 of the vehicle is connected to the gearbox secondary shaft by means of a propeller shaft 5. Two gears 7 are freely mounted on the input shaft of the gearbox 3. equipped with coupling halves. Between these gears, a half-coupling unit 8 can be moved between the sliding key or the pusher shaft of the input shaft, which is connected to the control 4. When moving to the right or left, the block 8 provides communication with the input shaft

контрольного клапана св зана с указанным трубопроводом, а втора  - с магистралью слива клапана гидродинамического действи .the control valve is connected to the specified pipeline, and the second is connected to the drain line of the hydrodynamic valve.

22

передаче крут щего момента правой или левой шестерни 7 соответственно посредством сцеплени  полумуфт блока 8 и шестерен 7.transmitting the torque of the right or left gear 7, respectively, by coupling the coupling halves of the block 8 and gears 7.

Силовой привод транспортного средства содержит устройство дл  рекуперации энергии торможени . С первичным валом коробки передач 3 посредством муфты 9 соединена регулируема  обратима  гидромашина 10 с управлением 11, котора  гидролини ми 12 и 13 св зана с распределителем 14, имеющим управл юцц е электромагниты 15 и 16 и 17 установки золотника 18 в нейтральное положение. На гидролинии 12 установлен обратный клапан 19,The vehicle's power drive contains a device for braking energy recovery. An adjustable reversible hydraulic machine 10 with a control 11 is connected to the gearbox input shaft 3 by means of a coupling 9, which is connected by hydraulic lines 12 and 13 to a distributor 14 having electromagnets 15 and 16 controlling valve spool 18 in a neutral position. On the hydraulic line 12 is installed a check valve 19,

Основной г идропневматический аккумул тор 20 содержит жидкостную 21 и- газовую 22 камеры и разделитель 23 сред. Гидролинии 24 и 25 св зывают распределитель 14 соответственно с гидропневматическим аккумул тором 20 и гидробаком 26, Дп  слива рабочей жидкости в гидробак 26 в случае перегрузки гидромашины 10 по давлению предназначены гидролини  27 с регулируемым перепускным клапаном 28 и установленный на ней радиа- т.ор 29 охлаждени  .The main and pneumatic accumulator 20 contains a liquid 21 and a gas chamber 22 and a separator 23 media. Hydrolines 24 and 25 connect the distributor 14 to the hydro-pneumatic accumulator 20 and hydraulic tank 26, Dp. Drain the working fluid to the hydraulic tank 26 in the event of overloading the hydraulic machine 10 by pressure, design the hydraulic lines 27 with the adjustable relief valve 28 and the radio-mounted 29 on it. cooling.

В рекуперативное устройство входит дополнительный гидропневматический аккумул тор 30, УГД и система управлени  УГД, причем последние включают в себ  клапаны гидродинамического действи  31, зар дки 32 дополнительного гидропневматического аккумул тора, зар дки 33 основного гидропневматического аккумул Ггора 33, разр дки 34 дополнительного гидропневматического аккумул тора, газо- раепределительньй 35, регулируемый контрольный 36 и окончани  зар дки 37 дополнительного гидропневматического аккумул тора. Клапаны 31, 34 и 35 снабжены управл ющими электромагнитами 385 39 и 40 соответственно, а клаThe regenerative device includes an additional hydropneumatic accumulator 30, EGD and EGD control system, the latter including valves of hydrodynamic action 31, charging 32 of additional hydropneumatic accumulator, charging 33 of the main hydropneumatic accumulator Ggor 33, discharge 34 of additional hydropneumatic accumulator , gas distribution 35, adjustable control 36 and termination of charge 37 of the additional hydropneumatic accumulator. Valves 31, 34 and 35 are equipped with control electromagnets 385 39 and 40 respectively, and valve

33

паны 32,. 33 и 36 снабжены электрокотактными устройствами 41, 42 и 43. В систему управлени  УГД входит также электроконтактное устройство 44, установленное в основном гидропневматическом аккумул торе 20.pans 32 ,. 33 and 36 are equipped with electro-contact devices 41, 42 and 43. The control system of the EGD also includes an electro-contact device 44 installed in the main hydropneumatic accumulator 20.

Клапан 32 зар дки .дополнительног гидропневматического аккумул тора 3  вл етс  обратным клапаном и содерж подвижньш затвор 45, подпружиненный слабой пружиной. Контрольный клапан 36 имеет подпружиненньй поршенек 46 с разными диаметрами торцов.The charging valve 32. The additional hydropneumatic accumulator 3 is a non-return valve and contains a slide gate 45, spring-loaded with a weak spring. The control valve 36 has a spring-loaded piston 46 with different diameters of the ends.

Электроконтактное устройство 41 содержит пары контактов 47 - 50, а электроконтактное устройство 43 имеет пары контактов 51-54.Electrocontact device 41 contains a pair of contacts 47 - 50, and electrocontact device 43 has a pair of contacts 51-54.

Газовые камеры гидропневматических аккумул торов 20 и 30 соединены трубопроводом 55, а их жидкостные камеры - трубопроводом 56 и дополнительным трубопроводом 57. Клапан гидродинамического действи  31 соединен с гидробаком 26 гидролинией 58, а контрольный клапан 36 св зан с дополнительным трубопроводом 57 посредством гидроканала 59 и с гидролинией 5 посредством гидроканала 60.Gas chambers of hydropneumatic accumulators 20 and 30 are connected by pipeline 55, and their liquid chambers are connected by pipeline 56 and an additional pipeline 57. Hydrodynamic valve 31 is connected to hydraulic tank 26 by hydroline 58, and control valve 36 is connected to additional pipeline 57 by means of a hydraulic channel 59 and hydroline 5 through hydrochannel 60.

Электрическа  сеть рекуперативного устройства имеет источник питани  посто нного тока (не показан), который подключен к клеммам 61. Дл  включени  и отключени  электросистемы предусмотрены выключатели 62 и 63 с управлени ми (ручными или ав- томатическими) соответственно 64 и 65 Выключатель 66, приводимый в действи от клапана 37, предназначен дл  отключени  рекуперативного устройства по завершении зар дки дополнительног гидропневматического аккумул тора 30 Один контакт выключател  66 св зан с поворотным подпружиненным рычагом 67. Электроконтактное устройстThe electric network of the regenerative device has a direct current power source (not shown), which is connected to terminals 61. For switching on and off the electrical system, there are switches 62 and 63 with controls (manual or automatic) respectively 64 and 65. action from the valve 37 is designed to turn off the regenerative device after the completion of charging the additional hydropneumatic accumulator 30 One contact of the switch 66 is connected to the rotatable spring-loaded lever 67. The electrocontact peppermint ustroyst

во 44 электрически св зано с электро- 5 мощность от ведущих колес передаетс 44 is electrically connected to the electro- 5; power from the driving wheels is transmitted

магнитом 39. Обеспечена электрическа  св зь электроконтактного устройства 42 с электромагнитом 40, электроконтактных устройств 41 и 43 между собой, электромагнитом 38 и электро- 50 магнитным устройством 42.-Позицией 68 показаны электрические провода.magnet 39. Electric contact of the electrocontact device 42 with electromagnet 40, electrocontact devices 41 and 43 between themselves, electromagnet 38 and electromagnetic 50 magnetic device 42 is provided.-Position 68 shows electrical wires.

Распределитель 14 (фиг. 2-4) имеет три положени  золотника 18: нейтральное (фиг. 2); зар дки гидро- 55 пневматических аккумул торов (фиг.З) и разр дки этих гидропневматических аккумул торов (фиг. 4).The distributor 14 (Fig. 2-4) has three positions of the spool 18: neutral (Fig. 2); charging hydro-55 pneumatic batteries (fig. 3) and discharging these hydropneumatic batteries (fig. 4).

В нейтральном положении (фиг. 2) i внутренний канал золоптка 18 соедин ет гидролинии 12 и 13, в результате обеспечиваетс  работа гидромашины 10 (фиг, 1) на холостом ходу.In the neutral position (Fig. 2) i, the internal channel of the zoloptka 18 connects the hydrolines 12 and 13, as a result, the operation of the hydraulic machine 10 (Fig, 1) is maintained at idle.

В положении зар дки гидропневматических аккумул торов (фиг. 3) (левое положение золотника 18) гидролини  12 соединена с гидролинией 24, а гидролини  13 - с гидролинией 25.In the charging position of the hydropneumatic accumulators (Fig. 3) (the left position of the spool 18), the hydroline 12 is connected to the hydroline 24, and the hydroline 13 is connected to the hydroline 25.

В положении разр дки гидропневматических аккумул торов (фиг. 4) (правое положение золотника 18) гидро- лини  13 соединена с гидролинией 24, а гидролинн  12 - с гидролинией 25.In the discharge position of the hydropneumatic accumulators (Fig. 4) (the right position of the spool 18), the hydraulic line 13 is connected to the hydroline 24, and the hydraulicine 12 is connected to the hydraulic line 25.

Транспортное средство работает следующим образом.The vehicle operates as follows.

В период установившегос  движени  замкнута муфта 2 и разомкнута муфта 9.In the period of steady motion, clutch 2 is closed and clutch 9 is open.

Блок 8 полумуфт с помощью управлени  4 передвинут направо так, что обеспечивает св зь правой шестерни 7 с первичным валом. От двигател  Г с помощью муфты 2 мощность передаетс  на правую шестерню 7, вторич- ный вал, карданный вал 5, задний мост бив результате - к ведущим колесам .The half-coupling unit 8 is shifted to the right by control 4 so that it connects the right gear 7 with the input shaft. From engine G, using clutch 2, power is transmitted to the right gear 7, secondary shaft, propeller shaft 5, and the rear axle, with the result — to the driving wheels.

В период торможени  происходит следующее.During the braking period, the following occurs.

В первый момент торможени  размыкаетс  муфта 2, включаетс  муфта 9, блок 8 е помощью управлени  4 перемещаетс  налево и св зывает левую шестерню 7 с первичным валом. Одновременно посредством управлени  64 замыкаютс  контакты выключател  62, соедин   электромагнит 16 с источником питани .(клеммами 61); золотник 18 занимает левое положение - положение зар дки аккумул торов (фиг. 3).At the first moment of deceleration, clutch 2 is opened, clutch 9 is activated, control 8 of the control unit 4 is moved to the left and connects the left gear 7 with the primary shaft. At the same time, by controlling 64, the contacts of the switch 62 are closed, connecting the electromagnet 16 to the power supply (terminals 61); the spool 18 occupies the left position - the position of the battery charge (Fig. 3).

В процессе торможени  транспортное средство движетс  по инерции.During the braking process, the vehicle moves by inertia.

на карданный вал 5 (фиг. 1), вторичный вал коробки передач, левую шестерню 7, затем на первичный вал и с помощью муфты 9 на вал обратимой регулируемой гидромашины 10. Работающа  гидромашнна 10 всасывает рабочую жидкость по гидролини м 25 и 13 из гидробака 26 и нагнетает ее в основной гидропневматический аккумул тор 20 через гидролинии 12 и 24. В первый момент торможени  электро- .контакгы устройства 44 замкнуты, электромагнит 39 подключен к источникуonto drive shaft 5 (fig. 1), gearbox secondary shaft, left gear 7, then onto primary shaft and using clutch 9 onto shaft of reversible adjustable hydraulic machine 10. Operating hydraulic machine 10 sucks hydraulic fluid 25 and 13 from hydraulic tank 26 and injects it into the main hydropneumatic accumulator 20 through hydraulic lines 12 and 24. At the first moment of braking the electrocontacts of the device 44 are closed, the electromagnet 39 is connected to the source

токаи поэтому трубопровод 56 открыт. Однако, первый же объем рабочей жидкости , поступивший в гидропневматический аккумул тор 20, обеспечивает перемещение вверх разделител  23 и размыкание контактов устройства 44. В результате электромагнит 39 отключаетс  от источ ника тока, золотник клапана 34 перемещаетс  вниз (фиг. 1) и-перекрывает трубопровод 56. Жидкостна  камера 21 наполн етс , разделитель 23, перемеща сь , сжимает газ в газовой камере 22 и принуждает его поступать через открытый трубопровод 55 в гидре пневматический аккумул тор 30.Tokai and so the pipeline 56 is open. However, the first volume of working fluid that entered the hydropneumatic accumulator 20 provides upward movement of the separator 23 and opening of the contacts of the device 44. As a result, the electromagnet 39 is disconnected from the current source, the valve spool 34 moves downward (Fig. 1) and closes the pipeline 56. The liquid chamber 21 is filled, the separator 23, moving, compresses the gas in the gas chamber 22 and forces it to flow through the open pipeline 55 into the hydropneumatic accumulator 30.

Повьшение давлени  жидкости в основном гидропневматическом аккумул торе 20 и газа в гидропневматических 20 аккумул торах 20 и 30 происходит до ;уровн , соответствующего максимальному давлению гидромашины 10. Когда . этот уровень достигнут, поршенек кла- йана 33 перемещаетс  направо и замы- кает контакты 42. При этом подаетс  ток в электромагнит 40, которьш перемещает золотник клапана 35 вверх, перекрыва  трубопровод 55. Одновременно ток подаетс  к электромагни- 30 ту 38, который передвигает золотник клапана 31 вверх, св зыва  трубопровод 57 с гвдробаком 26 через гидролинию 58 (золотник клапана 31 до этого момента находилс  в крайнем 35 шжнем положении под действием давлени  рабочей жидкости, действующего на верхний торец золотника). Начинаетс  слив рабочей жидкости из основного гидропневматического аккумул - 40 тора 20 в гидробак 26 с одновременным повьшением давлени  в гидролинии 58 и гидроканале 60. Это повьппение давлени  обеспечено наличием значительных гидросопротивлений на пр мых 45 участках гидролинии 58 и в местах поворотов потока жидкости. Величины этих гидросопротивлений выбираютс  при проектировании устройства (выбором диаметра и длины трубы, ее мате- 50 риала, шероховатости, радиуса поворота трубы и т.д.) в св зи с параметрами гидросистемы: давлени ми, гидросопротивлени ми в клапане 31 и в бе 57, скоростью рабочей жидкости 55 в трубопроводе 57 и гидролинии 58 иThe increase in pressure of the fluid in the main hydropneumatic accumulator 20 and gas in the hydropneumatic accumulator 20 and 30 occurs to a level corresponding to the maximum pressure of the hydraulic machine 10. When. this level is reached, the valve piston 33 moves to the right and closes the contacts 42. At the same time, current is supplied to the electromagnet 40, which moves the valve spool 35 upward, blocking the pipeline 55. At the same time, current is supplied to the electromagnet 30 that 38, which moves the valve valve 31 upwards, connecting pipe 57 to the hydraulic tank 26 via hydraulic line 58 (the valve spool 31 was up to this point in the extreme 35 position under the pressure of the working fluid acting on the upper end of the valve). The working fluid is drained from the main hydropneumatic accumulator of torus 20 to hydraulic tank 26 with simultaneous increase in pressure in hydroline 58 and hydrochannel 60. This pressure is ensured by the presence of significant hydroresistances on the right 45 sections of hydroline 58 and in the places of fluid flow turns. The values of these hydraulic resistances are selected when designing the device (choosing the diameter and length of the pipe, its material, roughness, turning radius of the pipe, etc.) in connection with the parameters of the hydraulic system: pressures, hydroresistances in the valve 31 and in the bottom 57 the speed of the working fluid 55 in the pipeline 57 and the hydroline 58 and

другими...by others ...

Когда давление на правьй торецWhen pressure is on the right side

0 0 5 0 5 0 5 0 0 5 0 5 0 5

.поршенька 46 достигнет величины, до- |Статочной дл  перемещени  этого поршенька налево, он смещаетс , размыкает контакты 53 и 54 и замыкает контакты 51 и 52. Происходит изменение направлени  тока, подводимого к электромагниту 38, в результате последний резко перемещает золотник клапана 31 вьшз, перекрыва  гидролинию 58. Возникает гидравлический удар рабочей жидкости и резкое увеличение давлени  перед клапаном 32. Под действием гидродинамического давлени  рабочей жидкости затвор 45 передвигаетс  направо и рабоча  жидкость поступает в дополнительный гидропневматический аккумул тор 30 до тех пор, пока ее давление превьшает давление газа в этом гидропневматическом аккумул торе. Поскольку давление в гидроканале 60 падает, поршенек 46 возвращаетс  направо и при этом размыкает контакты 51 и 52 и замыкает контакты 53 и 54, но одновременно смещаетс  направо затвор 45, размыка  контакты 47 и 50 и замыка  контакты 48 и 45. В резухсьтате сохран етс  направление тока в электромагните 38, принуждающее золотник клапана 31 находитьс  в нижнем положении. Когда гидродинамическое давление, рабочей жидкости падает и затвор 45 возвращаетс  налево (под действием давлени  в гидропневматическом аккумул торе 30 и своей пругшны) , размыкаютс  контакты 48 и 49 и замыкаютс  контакты 47 и 50 - в электромагнит 38 ток поступает в направлении, обеспечивающем перемещение золотника клапана 31 вверх и открытие тидролинии 58. Вновь начинаетс  слив рабочей жидкости в гидробак 26 - начало гидродинамического цикла, который затем автоматически повтор етс  до тех пор, пока не осуществитс  зар дка дополнительного гидропневматического аккумул тора 30 до заданного давлени . Максимальное давление в гидропневматическом аккумул торе 30 ограничиваетс  с помощью клапана 37; в этом случае поршенек клапана перемещаетс  направо, поворачивает рычаг 67 и размыкает контакты 66, отключа  электромагнит 16 и возвраща  золотник 18 в нейтральное положение. Если гидромащина 10 продол:кает работать, то рабоча  жидкость двигаетс  по кругу: гидролини  12 - внутренний канал золотника 18 - гидролини  13 (фиг, 2) - гид Ромашина 10.. The piston 46 will reach the value to | of the piston to move this piston to the left, it shifts, opens the contacts 53 and 54 and closes the contacts 51 and 52. The current applied to the electromagnet 38 changes, as a result, the latter moves the spool of the valve 31 higher abruptly. , shutting off the hydroline 58. A hydraulic shock of the working fluid and a sharp increase in pressure occur in front of the valve 32. Under the action of the hydrodynamic pressure of the working fluid, the shutter 45 moves to the right and the working fluid flows in addition as long as its pressure exceeds the gas pressure in this hydropneumatic accumulator. Since the pressure in the hydraulic channel 60 drops, the piston 46 returns to the right and at the same time opens contacts 51 and 52 and closes contacts 53 and 54, but at the same time the valve 45 moves to the right, contacts 47 and 50 open and the contacts 48 and 45 close. current in the electromagnet 38, forcing the valve spool 31 to be in the lower position. When the hydrodynamic pressure drops, the working fluid drops and the shutter 45 returns to the left (under the action of pressure in the hydropneumatic accumulator 30 and its projectile), contacts 48 and 49 open and contacts 47 and 50 close - solenoid 38 is supplied in the direction that moves the valve spool 31 upward and opening of the hydroline 58. The working fluid again begins to drain into the hydraulic tank 26 — the beginning of the hydrodynamic cycle, which is then automatically repeated until the additional hydrodynamic charging takes place. pneumatic accumulator 30 to a predetermined pressure. The maximum pressure in the hydropneumatic accumulator 30 is limited by the valve 37; in this case, the valve piston moves to the right, turns the lever 67 and opens the contacts 66, turning off the electromagnet 16 and returning the valve 18 to the neutral position. If the hydromaschina 10 continues to work, the working fluid moves in a circle: hydroline 12 — internal channel of the spool 18 — hydroline 13 (FIG. 2) —guides Romashina 10.

При значительной перегрузке гидромашины 10 нагнетаема  в гидролинию Т2 рабоча  жидкость поступает в гидролинию 27 и далее через перепускной клапан 28 и радиатор охлаждени  29 сливаетс  в гидробак 26.With a significant overload of the hydraulic machine 10, the working fluid is injected into the hydroline T2 enters the hydraulic line 27 and then through the bypass valve 28 and the cooling radiator 29 is discharged into the hydraulic tank 26.

По завершении торможени  размыкаетс  муфта 9, раз.ъедин ютс  контакты выключател  62, а блок 8 полумуфт занимает нейтральное положение между шестерн ми 7.Upon completion of braking, the clutch 9 is opened, the contacts of the switch 62 are disconnected, and the half-coupling unit 8 takes up a neutral position between the gears 7.

В период разгона за счет энергии, накопленной в аккумул торах, силовой привод транспортного средства работает следующим образом.During the period of acceleration due to the energy stored in the batteries, the power drive of the vehicle operates as follows.

Блок 8 полумуфт с помощью управлени  4 перемещаетс  налево, св зыва  левую шестерню 7 с первичным валом .коробки передач 3, муфта 2 размыкаетс , муфта 9 замыкаетс . Посредством управлени  65 замыкаютс  контакты выключател  63, в результате от клемм 61 ток подводитс  к электромагниту 15. Золотник 18 сдвигаетс  направо (фиг. 4) в положение разр дки гидропневматических аккумул торов,The half-coupling unit 8 is moved to the left using control 4, linking the left gear 7 to the input shaft of the gearbox 3, the clutch 2 is opened, the clutch 9 is closed. By controlling 65, the contacts of the switch 63 are closed, as a result of the terminals 61, the current is supplied to the electromagnet 15. The spool 18 is shifted to the right (Fig. 4) to the discharge position of the hydropneumatic accumulators

Вначале происходит разр дка основного гидропневматическаого аккумул тора 20, рабоча  жидкость по гидролинии 24 поступает в гидролинию 13, обеспечива  вращение вала гидромашины 10. Отработавша  рабоча  жидкость по гидролини м 12 и 25 сливаетс  в гидробак 26. Через муфту 9 совершаетс  передача мощности на левую шестерню 7, вторичный вал коробки передач 3, карданный вал 5, задний мост 6 и к ведущим колесам.Initially, the main hydropneumatic accumulator 20 is discharged, the working fluid through hydroline 24 enters the hydroline 13, ensuring rotation of the hydraulic machine shaft 10. The working fluid running through the hydrolines 12 and 25 is discharged into the hydraulic tank 26. Through the coupling 9 the power is transferred to the left gear 7 , a secondary shaft of a transmission 3, the driveshaft 5, the rear axle 6 and to driving wheels.

Падение давлени  в основном гидропневматическом аккумул торе 20 приводит к тому, что поршенек клапана 33 Смещаетс  налево и размыкаютс  контакты 42. Вследствие этого прекращаетс  подача тока к электромагниту 40 и перемещение золотника клапана 35 вниз - открываетс  трубопровод 55, соедин ютс  газовые камеры гидропневматических аккумул торов 20 и 30. Поскольку газ в дополнительном гидропневматическом аккумул торе 30 находитс  под значительно более высоким давлением, чем в основном гидропневматическом аккумул торе 20, происходит перетекание газа из гидропневматического аккумул то10The pressure drop in the main hydropneumatic accumulator 20 causes the valve piston 33 to move to the left and the contacts 42 open. As a result, the current to the electromagnet 40 is stopped and the valve 35 moves downward - the pipeline 55 opens, the gas chambers of the hydropneumatic accumulators 20 are connected and 30. Since the gas in the additional hydropneumatic accumulator 30 is under significantly higher pressure than in the main hydropneumatic accumulator 20, overflow occurs. s gas from a hydropneumatic accumulator to10

1515

2020

2525

00

5five

00

5five

00

ра 30 в гидропневматический аккумул тор 20 до тех пор, пока давление в гидропневматическом аккумул торе 20 достигнет максимальной дл  него величины (т.е. равной максимальному давлению гидромашины 10). После этого поршенек клапана 33 смещаетс  направо и замыкает контакты 42, т.. е. срабатывает электромагнит 40, и перекрываетс  трубопровод 55, т.е. прекращаетс  перетекание газа в гидропнев- матйческий аккумул тор 20. Таким образом ,., поддерживаетс  максимальное давление в гидропневматическом аккумул торе 20 до тех пор, пока давление в гидропневматическом аккумул торе 30 превьшгает эту величину давлени  . Это обеспечивает увеличение . мощности гидромашины 10 на начальной стадии раз гона.30 to the hydropneumatic accumulator 20 until the pressure in the hydropneumatic accumulator 20 reaches its maximum value (i.e., equal to the maximum pressure of the hydraulic machine 10). After this, the piston of the valve 33 is displaced to the right and closes the contacts 42, i.e. the gas overflows into the hydropneumatic battery 20. Thus, the maximum pressure in the hydropneumatic accumulator 20 is maintained until the pressure in the hydropneumatic accumulator 30 exceeds this pressure value. This provides an increase. the power of the hydraulic machine 10 at the initial stage of development.

После того, как давление в гидро - пневматическом аккумул торе 30 стано - витс  меньше максимального давлени  в гидропневматическом аккумул торе 20, поршенек клапана 33 смещаетс  налево и размыкает контакты 42. На этой стадии разгона рабоча  жидкость поступает из гидропневматического аккумул тора 20 под все более понижаншщмс  давлением; давлени  в основном 20 и дополнительном 30 гидропневматических аккумул торах при этом выравниваютс  . Когда рабоча  жидкость полностью сливаетс  из гидропневматического аккумул тора 20, разделитель 23 замы- . кает контакты устройства 44, вследствие чего ток поступает к электромагниту 39, золотник клапана 34 перемещаетс  вверх и открывает трубопровод 56. На этом этапе рабоча  жид- . кдсть поступает в гидромашину 10 из дополнительного гидропневматического аккумул тора 30 через трубопровод 56 и гидролинии 24 и 13. Прекращение подачи рабочей жидкости из гидропневматического аккумул тора 30 сопровождаетс , размыканием контактов 63, золотник 18 переводитс  в нейтральное положение (фиг. 2), гидромашина 10 работает на холостом ходу. Затем размыкаетс  муфта 9, блок 8 полумуфт занимает нейтральное положение между шестерн ми 7 - транспортное средство подготовлено к переходу на режим движени  от двигател  1.After the pressure in the hydro-pneumatic accumulator 30 becomes less than the maximum pressure in the hydropneumatic accumulator 20, the piston of the valve 33 shifts to the left and opens the contacts 42. At this stage of acceleration, the working fluid flows from the hydropneumatic accumulator 20 under more and more lowers pressure; pressures of generally 20 and an additional 30 hydropneumatic accumulators are equalized. When the working fluid is completely drained from the hydropneumatic accumulator 20, the separator 23 is closed. contacts the device 44, so that the current flows to the electromagnet 39, the valve spool 34 moves up and opens the pipeline 56. At this stage, the working fluid. The flow enters the hydromachine 10 from the additional hydropneumatic accumulator 30 through conduit 56 and hydraulic lines 24 and 13. The termination of the working fluid supply from the hydropneumatic accumulator 30 is accompanied by opening the contacts 63, the spool 18 is brought to the neutral position (Fig. 2), the hydromachine 10 is working idle. Then, the clutch 9 is opened, the block 8 of the coupling half occupies a neutral position between the gears 7 - the vehicle is prepared for the transition to the mode of movement from the engine 1.

Возможно движение (в том числе разгон) транспортного средства путем использовани  суммарной мощностиPossible movement (including acceleration) of the vehicle by using the total power

двигател  1 и гидромашины 10. Дл  этого необходимо включить муфты 2 и 9. блок 8 полумуфт передвинуть направо и св зать правую шестерню 7 с первичным валом. Мощность будет передаватьс  с первичного вала на вторичньй, оттуда на карданный вал и ведущие колеса. engine 1 and hydraulic machines 10. To do this, turn on couplings 2 and 9. Move the half coupling block 8 to the right and link the right gear 7 to the primary shaft. Power will be transferred from the input shaft to the secondary shaft, from there to the drive shaft and drive wheels.

Основной 20 и дополнительный 30 гидропневматические аккумул торы могут зар жатьс  от, двигател  1. Дл  этого замыкаетс  муфта 2, блок полумуфт 8 устанавливаетс  в нейтральное положение, мощность передаетс  от двигател  1 к гидромашине 10, котора  и осуществл ет зар дку гидропневматических аккумул торов, когда рекуперативное устройство подготовлено к процессу торможени  транспортного средства. ,. The main 20 and the additional 30 hydropneumatic accumulators can be charged from engine 1. This closes clutch 2, the half coupling unit 8 is set to the neutral position, power is transmitted from engine 1 to hydromachine 10, which both charges the hydropneumatic accumulators when regenerative device prepared for the process of braking the vehicle. ,

За счет энергии гидропневматических аккумул торов 20 и 30 может осуществл тьс  пуск двигател  .1, т.е.Due to the energy of the hydropneumatic accumulators 20 and 30, the engine can be started. 1, i.e.

рекуперативное устройство работает в качестве стартера. Дл  этой цели рекуперативное устройство должно быть подготовлено к процессу разгонаregenerative device works as a starter. For this purpose, the recovery device must be prepared for the acceleration process.

с транспортного средства, при этом муфта 2 замыкаетс , а блок 8 полумуфт находитс  в нейтральном положении между шестерн ми 7. Мощность от гидромашины 10 через первичный вал ко10 робки передач 3 передаетс  к двигателю 1 .from the vehicle, the clutch 2 is closed, and the block 8 of the coupling half is in a neutral position between the gears 7. Power from the hydraulic machine 10 is transmitted through the main shaft of the gearbox 3 to the engine 1.

Замедление, ускорение транспортного средства с участием рекуперативного уётройства, мощность, передаваеJ5 ма  со стороны двигател  1 на гидромашину 10 во врем  зар дки гидропневматических аккумул торов 20 и 30 от двигател , а также мощность, подаваема  со стороны гидромашины 10 к дви20 гателю 1 во врем  его пуска, могут измен тьс  оператором с помощью управлеьш  11, регулирующего расход гидромашины.The deceleration, acceleration of the vehicle with the participation of the regenerative device, the power transmitted from the engine 1 to the hydraulic machine 10 during the charging of the hydropneumatic accumulators 20 and 30 from the engine, as well as the power supplied from the hydraulic machine 10 to the engine 1 during it the start can be changed by the operator using control 11, which regulates the flow of the hydraulic machine.

fff C. . Qv,fff C. Qv,

fOfO

//

22

77

«"

K:K:

..

Iff иг. fIff ig. f

А-АAa

2525

Фи8.гFi8.g

б-бbb

24-т124-t1

фи.Зfi.Z

В-ВBb

Г- ГYYY

2S2S

вat

- -

.9.9

1212

(ffus474(ffus474

Составитель Ю.Уткин Редактор И.Сегл ник Техред О.Сопко ; Корректор о.Лугова Compiled by Y. Utkin; Editor I. Segl. Tehred O. Sopko; Corrector o.Lugova

Заказ 3754/17 Тираж 647 . Подгисное ВНИИПИ Государственного комитета СССРOrder 3754/17 Circulation 647. Podgisnoe VNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

Claims (1)

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее устройство для рекуперации энергии торможения, включающее обратимую гидромашину с органом регулирования, кинематически связанную с трансмиссией и двигателем транспортного средства и гидравлически С помощью трубопроводов - с основным ίгидропневматическим аккумулятором, . .включающим жидкостную и газовую камеры, 'систему управления рекуперацией энергии, 'имеющую распределитель с электромагнитным устройством управления, вход которого соединен с помощью трубопроводов с обратимой гидромашиной, а выход - с гидропневматическим аккумулятором и гидробаком, отличающееся тем, что, с целью повыше-'' ния эффективности путем увеличения энергоемкости рекуперативного устройства, оно снабжено дополнительным гидропневматическим аккумулятором, устройством гидродинамического действия, соединенными трубопроводами между собой, с основным гидропневматическим аккумулятором, распределителем, гидробаком и системой управления, состоящей из клапана гидродинамического действия, газораспределительного клапана и клапанов разрядки гидропневматического дополнительного аккумулятора, каждый из которых выполнен с электромагнитным управлением, и клапана зарядки основного и дополнительного гидропневматических аккумуляторов, контрольного клапана управления гидроударной волной, снабженных электроконтактными устройствами, электроконтактного устройства разрядки основного гидропневматического аккумулятора, двух выключателей, причем один из контактов электроконтактного устройства соединен с источником питания^ с электромагнитом клапана газораспределительного действия через контакты выключателей, с электромагнитным распределителем через контакты контрольного клапана и контакты клапана зарядки основного аккумулятора, с электромагнитным кла*паном разрядки дополнительного акку•мулятора и через контакты клапана зарядки дополнительного'аккумулятора с электромагнитом клапана гидродинамического действия, второй контакт электроконтактного устройства через· электромагнит клапана разрядки дополнительного гидропневматического аккумулятора соединен с противоположным полюсом источника питания, при этом жидкостные и газовые камеры гидропневматических аккумуляторов соответственно связаны между собой трубопроводами, причем в газовом трубопроводе установлен газораспределительный клапан, в жидкостном - клапан разрядки дополнительного аккумулятора, а жидкостные камеры, кроме указанного жидкостного трубопровода, соединены вторым, параллельным первому, трубопроводом, в котором устаVEHICLE containing a device for recovering braking energy, including a reversible hydraulic machine with a regulator, kinematically connected with the transmission and the engine of the vehicle and hydraulically using pipelines - with the main роп hydropneumatic accumulator,. comprising a liquid and gas chamber, an “energy recovery control system” having a distributor with an electromagnetic control device, the input of which is connected by pipelines with a reversible hydraulic machine, and the output is connected to a hydropneumatic accumulator and hydraulic tank, characterized in that, for the purpose of increasing efficiency by increasing the energy intensity of the recuperative device, it is equipped with an additional hydropneumatic accumulator, a hydrodynamic device, connected by pipelines between I mean, with a main hydropneumatic accumulator, a distributor, a hydraulic tank and a control system consisting of a hydrodynamic valve, a gas distribution valve and discharge valves for a hydropneumatic auxiliary battery, each of which is electromagnetically controlled, and a charging valve for the main and additional hydropneumatic accumulators, a control control valve shock wave, equipped with electrical contact devices, electrical contact device times the cores of the main hydropneumatic accumulator, two switches, one of the contacts of the electrical contact device being connected to the power supply ^ with the valve solenoid valve via the switch contacts, with the electromagnetic distributor through the control valve contacts and the contacts of the charging valve of the main battery, with the electromagnetic valve for discharging an additional battery • the mutator and through the contacts of the charging valve of an additional accumulator with the hydrodynamic valve solenoid action, the second contact of the electrical contact device through the electromagnet of the discharge valve of the additional hydropneumatic accumulator is connected to the opposite pole of the power source, while the liquid and gas chambers of the hydropneumatic accumulators are respectively connected by pipelines, and a gas distribution valve is installed in the gas pipeline, and in the liquid pipeline there is a discharge valve battery, and liquid chambers, except for the specified liquid pipeline, They are connected by a second pipeline parallel to the first SU „ 1243969 новлены клапан гидродинамического действия, соединенный гидролинией с гидробаком, и клапан зарядки дополнительного аккумулятора , причем одна из полостей контрольного клапана связана с указанным трубопроводом, а вторая с магистралью слива клапана гидроди намического действия. SU „1243969 a valve of hydrodynamic action connected by a hydraulic line to a hydraulic tank and a charging valve of an additional accumulator are renewed, moreover, one of the cavities of the control valve is connected to the specified pipeline, and the second to the drain line of the valve of hydrodynamic action.