SU1242916A1 - Устройство дл числового программного управлени приводом - Google Patents

Устройство дл числового программного управлени приводом Download PDF

Info

Publication number
SU1242916A1
SU1242916A1 SU843822996A SU3822996A SU1242916A1 SU 1242916 A1 SU1242916 A1 SU 1242916A1 SU 843822996 A SU843822996 A SU 843822996A SU 3822996 A SU3822996 A SU 3822996A SU 1242916 A1 SU1242916 A1 SU 1242916A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
block
output
input
interpolator
elements
Prior art date
Application number
SU843822996A
Other languages
English (en)
Inventor
Василий Григорьевич Сараев
Геннадий Сергеевич Власов
Original Assignee
Пензенское Производственное Объединение "Завод Имени М.В.Фрунзе"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пензенское Производственное Объединение "Завод Имени М.В.Фрунзе" filed Critical Пензенское Производственное Объединение "Завод Имени М.В.Фрунзе"
Priority to SU843822996A priority Critical patent/SU1242916A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1242916A1 publication Critical patent/SU1242916A1/ru

Links

Landscapes

  • Numerical Control (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах программного управлени  металлорежущими стайками. Изобретение позвол ет повысить точность и производительность обработки путем учета степени износа деталей привода. Программа обработки считываетс  блоком 1 ввода Kontn отработки KaSpa программы, поступает на интерпол тор 2и на блок 5 задани  скорости, определ   частоту следовани  его выходных импульсов, соответствующую заданной скорости подачи приводов. В режиме интерпол ции сигналы на отработку перемещений с дискретного интерпол тора 2 поступают на регистр 6, откуда считываютс  импульсами блока 5 задани  скорости (через блок 8 элементов И).Сигналы подаютс  на блок 3элементов И,где в зависимости от знаков перемещени ,подаваемых со знака вого выхода интерпол тора 2 в блок 3 9П&4ентов И,распредел . по выходам + или -. Затем поступают на соот- ветсвующие входы привода, который перемещает рабочий орган станка в одном или другом направлении. По окончании отрабоки кадра интерпол тором 2 формируетс  сигнал Конец отработки кадра и подаетс  на блок 1 ввода программы дл  считывани  последующего кадра. 1 ил. a (Л ю 4 о

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах про- траммного управлени  металлорежущими станками.
Цель изобретени  - повышение точ- ности и производительности обработки путем учета етепени износа деталей привода.. .. .,
На чертеже представлена функциональна  схема устройства.
Устройство содержит блок 1 ввода программы, дискретный интерпол тор 2, первый блок элементов И, генератор 4 импульсов, блок 5 задани  скорости, двухразр дньй регистр 6, элемент И 1 второй блок 8 элементов И, элемент ИДИ 9, триггер 10, датчик 11 фиксации начала движени  рабочего органа, На чертеже также показаны исполнитель ные элементы - рабочий орган станка 12, привод 13.
Устройство работает следующим образом .
После включени  схема устройства устанавливаетс  в исходное состо ние, пр|Ичем триггер 10 - в возбужденное состо ние. Программа обработки, записанна  на перфоленту и состо гда  из отдельных кадров, считываетс  блоком 1 ввода программы, с которого в двоичном коде поступает на интерпол тор 2 и содержит числовую информацию о величинах, знаках и координатах перемещени , а также ка блок 5 задани  скорости, определ   частоту следовани  его вькодных импульсов, соответству5ощую заданной скорости подачи . .
В режиме интерпол ции сигналы на отработку перемещений (переносы) с дискретного интерпол тора 2 поступают на вход регистра 6, где накапливаютс  шаги, считываемые импульсами блока 5 задани  скорости, которые подаютс  через блок 8 элементов И (в случае отпущенного состо ни  триггера 10) на вход регистра 6, Импульсы с выхода регистра 6 через элемент ИЛИ 9 поступают на вход блока 3 элементов |И, где в зависимости от знаков пере- :мещени , подаваемых в течение време- ни реализации алгоритма интерпол ции отрабатываемого кадра со sHaKqeoro выхода интерпол тора 2 в блок 3 элементов И, распредел ютс  по вьжодам + или - и поступают на соответствующие входы привода, который производит перемещение рабочего органа станка в одном или в другом направлении .
Выходна  частота интерпол тора 2
; значительно больше программируемой. Перевод работы интерпол тора 2 в истинный масштаб времени осуществл етс  с помощью элемента И 7, на котором вырабатываетс  сигнал, блокирующий
О интерпол тор 2 при накоплении двухразр дным регистром 6 двух единиц. Интерпол тор ждет импульс с выхода блока 5 задани  скорости, считывающего один импульс из регистра 6. Таким
5 образом, скорость перемещени  приводов подач определ етс  частотой следовани  импульсов с выхода блока 5 задани  ско.рости.
По окончании отработки кадра ин- IO -З ерпол  тором 2 формируетс  сигнал Ко нец отработки кадра и .подаетс  на блок 1 ввода программы дл  считывани  последующего кадра и на триггер 10, калсдьй раз устанавлива  его в бужд5;енное состо ние,
Возбужденное состо ние триггера 10. разрешает поступление импульсов с блока 5 задани  скорости через блок 3 элементов И, В соответствии со зна8 ком предсто щего размерного перемещени  они передаютс  на отработку приводам Тл в течение времени выборки люфта, до момента.начала перемещени  рабочего органа станка, В то
|с же врем  импульсы блока 5 задани  скорости с первого выхода блока 8 aneMeH-t тов И не подаютс  на вход регистра 6 при накоплении им двух единиц (шагов интерпол тора) элемент И 7 выходом
jg заблокирует дискретньй интерпол тор 2. Считывание импульсов с регистра 6 на вход элемента ИЛИ 9 ос лцествл - тьс  не будеТэ т.е. начало peajjHsa iH алгоритма инт ерпол ции как бы задерj живаетс ,
В момент трогани  рабочего органа станка 12 датчик 11 фиксации начала дви ;ени  рабочего органа станка формирует сигнал отпускающий триггер 10, О Это состо ние триггера 10 переключает импульсы блока 5 задани  скорости с второго выхода блока 8 элементов И на первый, которые своим наличием на входе регистра 6 обеспечивают начало iS реал; ИЗс1ции ал оритма интерпол ции,
Количество импульсов, прошедших до начгша отработки истинных размерных перемещений в процессе выборки люфта
3
пропорционально величине погрешности привода.
В качестве базового объекта выбрана система числового программного управлени  НЗЗ-1М, Коррктирующи е величины поправок на длину и радиус I инструмента, начальное смещение и т.д. ввод тс  с помощью управл ющей программы обработки, по которой производитс  опрос соответствующей корректирующей линейки, где записано знд,чение корректирующего кода. Нар ду с необходимостью коррекции длины и радиуса инструмента необходимо учитывать погрешность, вносимую люфтами приводов-подач, значительно вли ющих на точность обработки деталей.
В системе НЗЗ-1М компенсировать погрешность на люфт возможно в-процессе редактировани  программ. А поскольку в процессе эксплуатации величина ., погрешности измен етс , то возникает необходимость пересоставлени  управл ющих программ .с учетом нового значени  Jloгpeшнocти. . ; Устройство обеспечнва ет коррекцию - прг.решности люфта. Оно корректирует посто нную и переменную составл ющие погрешности типй люфт, не требует предварительного измерени  значений люфтов с последующим их усреднением и позвол ет повысить точность и производительность отработки.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  числового программного управлени  приводам, содержаСоставитель А.Испрдвникова Редактор Е.Папп Техред М. Ход аи ич Корректор М. Максимишинец
    Заказ 3704/46 Тираж 836Подписное
    ВНИИПИ Государственного комитета СССР
    по делам изобретений и открытий , 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5
    Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
    2429164
    щее элемент ИЛИ, последовательно соединенные блок ввода программы, дискретный интерпол тор,первый блок элементов И и последовательно соедн- 5 ненные генератор импульсов, блок задани  скорости, второй блок элементов И, двухразр дный регистр и элемент И, выходом подключенный к второму информационному входу дискретJO ного интерпол тора, информационный выход которого соединен с вторым входом двухразр дного регистра, а выход конца отработки кадра - с первым входом блока ввода программы, вторым
    15 выходом подключенного к второму входу блока задани  скорости, второй вход первого блока элементов И соединен с выходом элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к второму
    20 выходу двухразр дного р егистра, второй вход - к второму выходу второго блока элементов И, а выход первого блока элементов И соединен с приводом , отличающеес  тем, что, с целью повь&пени  точности и производительности обработки путем учета степени износа деталей привода, в устройство введены датчик фиксации начала движени  рабочего органа станка -и триггер, выходом подк почениый к второму входу второго блока элементов И, первю входом - к выходу конца отработки кадра дискретного интерпол тора , а вторым входом - к выходу датчика фиксации начала движени  рабочего органа , установлен - ного на рабочем органе стан - ка.
    25
    30
    5
SU843822996A 1984-12-11 1984-12-11 Устройство дл числового программного управлени приводом SU1242916A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843822996A SU1242916A1 (ru) 1984-12-11 1984-12-11 Устройство дл числового программного управлени приводом

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843822996A SU1242916A1 (ru) 1984-12-11 1984-12-11 Устройство дл числового программного управлени приводом

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1242916A1 true SU1242916A1 (ru) 1986-07-07

Family

ID=21150731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843822996A SU1242916A1 (ru) 1984-12-11 1984-12-11 Устройство дл числового программного управлени приводом

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1242916A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Устройство числового програм-. много управлени НЗЗ-1М. Техническое писание Г61. 70(1. дЗЗ. ТО, 1975. - Авторское свидетельство СССР 1124251, кл. G 05 В 19/18, 1983. .(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧИСЛОВОГО ПРОГ- РАММНОф УПРАВЛЕНИЯ ПРЙВОДОМ *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4166543A (en) Method and means for controlling an industrial robot
EP0187864A1 (en) Acceleration/deceleration control system
US4499546A (en) Numerical control machine tool with sliding error compensation function
US5270627A (en) Machine tool control system
US5004968A (en) Method for acceleration and deceleration control of servomotors
US4173786A (en) Method and apparatus for cutting a thread on a rotating workpiece
US4041287A (en) Final servo control in NC systems
US4214192A (en) Path control apparatus for the computer directed control of a numerically controlled machine tool
EP0292573B1 (en) Speed controller
SU1242916A1 (ru) Устройство дл числового программного управлени приводом
US3896361A (en) Method and apparatus for compensating an error in numerical control
US3443178A (en) Servo system
US3731175A (en) Servo system for velocity and position control
EP0072870A1 (en) Backlash compensation system for dual position-feedback control systems
JPS63219009A (ja) フルクロ−ズドル−プ制御でのバツクラツシ補正方式
SU807235A1 (ru) Устройство дл программногоупРАВлЕНи
WO1989006836A1 (en) High precision pulse interpolation system
SU1124251A1 (ru) Устройство дл числового программного управлени
SU1359771A1 (ru) Устройство дл числового программного управлени приводом
SU740491A1 (ru) Контурна система программного управлени многокоординатным манипул тором
US5099433A (en) High-speed machining system
SU1555080A1 (ru) Способ сварки и устройство дл его осуществлени
JPS62184504A (ja) 数値制御装置
SU996996A1 (ru) Устройство дл программного управлени металлорежущим станком
SU1203485A1 (ru) Устройство дл программного управлени