SU1239792A1 - Device for winding stators of electric machines - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  изготовлени  электрических машин. Цель изобретени  состоит в улучшении качества путем уменьшени  размеров лобовых частей наматываемых статоров. Устройство содержит корпус 1, в котором на подшипнике 2 установлена обойма 3. Соосно обойме 3 расположен прово- доводитель 5 с фильерами 6 дл  прохождени  провода 7. Статор 8 с формообразующей оснасткой 9 закреплен в обойме 3. Отклон ющие элементы 10, предназначенные дл  отвода провода к дну пазов статора 8, расположены по обе стороны обоймы 3 и снабжены механизмами их радиального перемещени  и поворота вокруг собственной оси. Формообразующа  оснастка 9 охвачена втулками 11 с пазами 1.2 дл  прохождени  отклон ющих элементов 10, Втулка 11 расположена по отношению к торцам статора 8 с зазорами 13 и снабжена механизмом их осевого смещени . По мере заполнени  лобовых частей статора проводом происходит осевое смещение втулок 11 по заданной программе с целью увеличени  зазора 13, необходимого дл  укладки провода на формообразующую оснастку, что обеспечивает нормируемый рост лобовых частей в длину. 2 ил. (С (Л V I гThe invention relates to manufacturing equipment for the manufacture of electrical machines. The purpose of the invention is to improve the quality by reducing the size of the frontal parts of the stator winding. The device comprises a housing 1, in which a holder 3 is mounted on a bearing 2. A co-driver 5 with nozzles 6 is arranged coaxially with a holder 3 for passing a wire 7. A stator 8 with a shaping tool 9 is fixed in a holder 3. Deflecting elements 10 intended for removal of a wire to the bottom of the slots of the stator 8, are located on both sides of the cage 3 and are equipped with mechanisms for their radial movement and rotation around its own axis. The forming tool 9 is covered by sleeves 11 with slots 1.2 for the passage of the deflecting elements 10, the sleeve 11 is located relative to the ends of the stator 8 with gaps 13 and is equipped with a mechanism for their axial displacement. As the frontal parts of the stator are filled with wire, an axial displacement of the sleeves 11 takes place according to a predetermined program in order to increase the gap 13 necessary for laying the wire on the forming tooling, which ensures the normalized growth of the frontal parts in length. 2 Il. (C (L V I g

Description

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  изготовлени  электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности,The invention relates to manufacturing equipment for the manufacture of electrical machines and can be used in the electrical industry,

Целью изобретени   вл етс  улуч-- шение качества путем уменьшени  размеров лобовых частей наматываемых статоров.The aim of the invention is to improve the quality by reducing the size of the frontal parts of the stator being wound.

. На фйг„ 1 изображено устройство дл  намотки статоров, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху. On fig „1 shows a device for winding stators, a longitudinal section; in fig. 2 - the same, top view

Станок содержит корпус 1, в котором на подшипнике 2 установлена обойма 3, снабженна  зубчатым вендом 4, кинематически св занным с механизмом поворота (не показан) на шаг намотки , Соосно обойме 3 расположен проводоводитель 5 с фильерами 6 дл  прохождени  провода 7„ Статор 8 с формообразующей оснасткой 9 закрепле в обойме 3. Отклон ющие элементы 10, предназначенные дл  отвода провода 7 ко дну пазов статора 8, расположены по обе стороны обоймы 3 и снабжены механизмами их радиального перемещени  и поворота вокруг собственной оси (не показаны). Формообразующа  оснастка 9 охвачена втулками 11, снабжена пазами 12 дл  прохождени  отклон ющих элементов 10 и расположенными по отношению к торцам статора 8 с- зазорами 13, предназначенными дл  укладки провода 7. Втулки 11 установлены в направл ющих 14 и снабжены механизмом их осевого смещени , включающим рейку 15, закрепленную на втулке 11, и шестерню 16, наход щуюс  в зацеплении с рейкой 15 и кинематически св занную с управл ющим шаговым двигателем (не показан).The machine includes a housing 1, in which a bearing 3 is fitted on the bearing 2, equipped with a gear Vend 4, kinematically connected with a turning mechanism (not shown) to the winding step. Coaxially 3 has a conductor 5 with nozzles 6 for passing the 7 stator wire the forming tool 9 is fastened in the casing 3. The deflecting elements 10, designed to retract the wire 7 to the bottom of the slots of the stator 8, are located on both sides of the casing 3 and are equipped with mechanisms for their radial movement and rotation around its own axis (not shown). The shaping tooling 9 is covered by sleeves 11, provided with grooves 12 for passing deflecting elements 10 and disposed with respect to the ends of the stator 8 with gaps 13 intended for laying the wire 7. The sleeves 11 are installed in the guides 14 and are equipped with an axial displacement mechanism including a rail 15 mounted on a hub 11, and a gear 16 meshed with the rail 15 and kinematically coupled to a stepping motor control (not shown).

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Проводоводитель 5, соверша  возвратно-поступательное двилсение, проводит фильеры 6 сквозь расточку статора 8, при этом провод 7 заходит в пазы статора 8. После достижени  проводоводителем 5 крайнего положени в его движении наступает пауза, в течение кото рой осуществл ютс  следующие операции; Отклон ющий элемент 10 смещаетс  радиально по направлению кThe conductor 5, having made a reciprocating movement, leads the dies 6 through the bore of the stator 8, while the wire 7 enters the grooves of the stator 8. After the conductor 5 reaches its extreme position in its movement, a pause occurs during which the following operations are performed; The deflecting element 10 is displaced radially toward

5five

00

5five

00

00

5five

00

проводоводителю 5, проход  при этом через паз 12 втулки 11, захватывает пут€;м поворотов вокруг собственной оси провод 7,, после чего радчально смещаетс  по направлению от проводо- водител  5, провод  провод 7 сквозь паз 12 втулки 11 и отклон   его ко дну паза статора После этого производитс  поворот статора 8 с формообразующей оснасткой 9 на шаг намотки, при этом провод 7 ложитс  на наружную поверхность втулки 11.the conductor 5, while passing through the groove 12 of the sleeve 11, seizes the path; m turns around its own axis the wire 7, then shifts radially from the conductor 5, the wire 7 through the groove 12 of the sleeve 11 and deflects it to the bottom stator groove After that, the stator 8 is rotated with the shaping tool 9 at the winding pitch, while the wire 7 lies on the outer surface of the sleeve 11.

Далее происходит обратное смещение проводоводител  5 сквозь расточку статора 8, при этом провод 7 сбрасываетс  с втулки 11 на формообразующую оснастку 9. С другой стороны статора укладка провода происходит аналогичным образом. По мере заполнени  лобовых частей статора проводом осу- ществл етс  по заданной программе осевое смещение втулок 11 с целью увеличени  зазоров 13, необходимых дл  укладки провода на формообразующую оснастку, при этом обеспечиваетс  нормируемый рост лобовых частей в длину,Next, the conductor 5 is biased back through the bore of the stator 8, and the wire 7 is dropped from the sleeve 11 to the forming tool 9. On the other side of the stator, the wire is laid in the same way. As the frontal parts of the stator are filled with wire, the axial displacement of the sleeves 11 is carried out according to a predetermined program in order to increase the gaps 13 necessary for laying the wire on the forming tooling, while ensuring normalized growth of the frontal parts

Использование данного устройства позвол ет уменьшить размеры лобовых частей наматываемых статоров. Это дает возможность сократить габариты электрических машин и расход обмоточного провода.The use of this device reduces the size of the frontal parts of the coiled stators. This makes it possible to reduce the dimensions of electric machines and the consumption of magnet wire.

Формула, изобретени Formula inventions

Устройство дл  намотки статоров- электрических машин, содержащее проводоводитель с фильерами, механизм установки и поворота статора на шаг, формообразующую оснастку и отклон ющие элементы дл  отвода провода ко дну паза, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  качества путем уменьшени  размеров лобовых частей статоров, оно снабжено втул- каъш, имеющими продольные сквозные пазы дл  прохождени  отклон ющих элементов , охватывающими формообразую- . щую оснастку, при этом втулки установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль оси установки статора.A device for winding stator-electric machines, comprising a conductor with spinnerets, a mechanism for installing and rotating the stator by a step, shaping tooling and deflecting elements for retracting the wire to the bottom of the groove, characterized in that it is provided with a sleeve, having longitudinal through grooves for the passage of deflecting elements encompassing the mold. tooling, with the sleeve installed with the possibility of reciprocating movement along the axis of the stator.

Редактор Р.ЦицикаEditor R. Tsitsika

3404/533404/53

Тираж 631ПодписноеCirculation 631 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Фиг. 2FIG. 2

Составитель И.Бела Compiled by I. Bela

Техред О.Сопко Корректор Т.КолбTehred O. Sopko Proofreader T. Kolb

Claims (1)

Формула, изобретения I5Formula of the invention I5 Устройство для намотки статоровэлектрических машин, содержащее проводоводитель с фильерами, механизм установки и поворота статора на шаг, формообразующую оснастку и отклоняющие элементы для отвода провода ко разом.A device for winding stator-electric machines, comprising a conductor with dies, a mechanism for installing and rotating the stator by a step, forming equipment and deflecting elements for wire removal at once. Проводоводитель 5, совершая возвратно-поступательное движение, проводит фильеры 6 сквозь расточку статора 8, при этом провод 7 заходит в пазы статора 8. После достижения проводоводителем 5 крайнего положения в его движении наступает пауза, в течение которой осуществляются следующие операции·. Отклоняющий элемент 10 смещается радиально по направлению к дну паза, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества путем уменьшения размеров лобовых частей статоров, оно снабжено втул ками, имеющими продольные сквозные пазы для прохождения отклоняющих эле ментов, охватывающими формообразую щую оснастку, при этом втулки установлены с возможностью возвратно-пос тупательного перемещения вдоль оси установки статора.The conductor 5, making a reciprocating motion, conducts the die 6 through the bore of the stator 8, while the wire 7 enters the grooves of the stator 8. After the conductor 5 reaches its extreme position, there is a pause in its movement, during which the following operations are performed ·. The deflecting element 10 is shifted radially towards the bottom of the groove, characterized in that, in order to improve the quality by reducing the size of the frontal parts of the stators, it is equipped with bushings having longitudinal through grooves for passing the deflecting elements covering the forming tool, while the bushings mounted with the possibility of reciprocal movement along the axis of the stator installation.