SU1237116A1 - Apparatus for determining frequency of vibrations of working member for fruit picking up - Google Patents

Description

1 123711 12371

Изобретение относитс  к отрасли сельского хоз йства, в частности к устройствам дл  исследовани  процесса отрыва плодов и  год при механизированной уборке,SThe invention relates to the agricultural industry, in particular to devices for studying the process of fruit separation and a year for mechanized harvesting, S

Цель изобретени  - повькиение достоверности результатов и ускорение процесса исследовани .The purpose of the invention is to improve the reliability of the results and accelerate the research process.

На фиг. 1 представлено устройство дл  измерени  частот колебаний рабо- Ю чих органов дл . съема плодов, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2.FIG. 1 shows a device for measuring vibration frequencies of working organs for. removal of fruits, general view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 is a view A of FIG. 2

Устройство дл  измерени  ча.стот колебаний рабочих органов дл  съема 55 плодов содержит стойку 1 с основным брусом 2, на котором установлено зажимное устройство 3, имеющее возможность вращени  вокруг горизонтальной оси, ориентир ,.4 исходного 20 положени , выполненный в виде имеющей бесступенчатый фиксатор подвижной линейки с: делени ми дл  измерени  длины плодоножки, а также закрепленную на стойке 1 вертикально и имею- щую отметчик 5 угла поворота шкалу 6 -1 змерени  угла поворота исследуемого плода с плодоножкой. При этом зажимное устройство 3 снаблсено смонтиро- ,ванной вокруг его продольной оси 30 дополнительной шкалой 7 с отметчи ; ом 8 угла ее поворота и выполнено в ввде патрона 9 с обрезиненными губками 10, установленного с возможностью вращени  относительно своей ij продольной оси посредством руко тки 1 1.A device for measuring the frequency of oscillations of the working bodies for picking 55 fruits contains a stand 1 with a main beam 2 on which a clamping device 3 is installed, which can rotate around a horizontal axis, a guide, .4 of the initial 20 position, made as a movable stepless latch rulers with: divisions for measuring the length of the stem, as well as a scale 6 6 -1 fixed on a stand 1 vertically and having a marker 5 of the angle of rotation measuring the angle of rotation of the studied fruit with the stem. At the same time, the clamping device 3 is equipped with a mounted, bathtub around its longitudinal axis 30 with an additional scale of 7 seconds; 8 is its angle of rotation and is made in a vvde cartridge 9 with rubberized jaws 10, installed rotatably relative to its ij longitudinal axis through the handle 1 1.

Положение основного бруса 2 по высоте , фиксируетс  на стойке 1 с пом(з- щью винта 12, а во врем  вращени  - 40 винтой 13, Зажимное устройство также фиксируетс  в любом положении ВРПГГОМ 14. Вращение основного бруса 2 осуществл етс  с помощью руко тки 15.The height of the main beam 2 is fixed on the rack 1 with a support (using a screw 12, and during rotation - 40 with a screw 13. The clamping device is also fixed in any position by VRPGGOM 14. Rotation of the main beam 2 is carried out using the handle 15 .

Работа устройства дл  определени  45 частот колебаний рабочих органов дл  съема плодов осуществл етс  следующим образом.The operation of the device for determining the 45 frequencies of oscillations of the working bodies for harvesting fruits is carried out as follows.

Отделение плодов и  год от ветвей происходит лишь в том случае, когда частота .вынужденных колебаний совпадает .с основной собственной частотой колебаний в системе ветвь - плодоножка -  года или с одной из ее форм,55The separation of the fruits and the year from the branches occurs only in the case when the frequency of forced oscillations coincides with the main natural frequency of oscillations in the branch-fruit stem system of the year or one of its forms, 55

Известно уравнение основной частоты собственных колебаний системы  года - плодоножка в видеThe equation of the fundamental frequency of natural oscillations of the system of the year - the stem in the form

16sixteen

где - длина плодоножки с учетомwhere is the length of the stem with

радиуса  годы;radius years;

Cf - угол отклонени  плодоножки - под действием массы  годы до начала ее деформации (в радианах), косвенно характеризующий жесткость плодоножки;Cf is the angle of deviation of the stem - under the action of the mass years before the beginning of its deformation (in radians), which indirectly characterizes the stiffness of the stem;

g - ускорение свободного падени  Это уравнение позвол ет рассчитать частоту собственных колебаний системы без пр мого учета жесткости плодоножки  годы, которую измерить даже современньщи техническими средствами- практически невозможно.g - acceleration of free fall. This equation allows to calculate the natural frequency of the system without directly taking into account the stiffness of the stem years, which can not be measured even by modern technical means.

Дл  определани  частот колебаний в патрон 9 за;ки 1ного устройства 3 вставл ют плодоножку с  годой и, враща  ег о, зажимают обрезиненпые губки 10. Затем по ориентиру 4 исходного положени  замечают расположение плодон.ожки и одновременно определ ют по подвижной линейке ориентира 4 длину выступающей части плод иожки и габариты  годы. Это исходно положение плодоножки с  годой соот- ветствует определенной отметке на щка.ле измерени  углов поворота объета , с которой совг ющаетс  отметчик 5 To determine the oscillation frequencies, the chuck 9 is inserted into the device of the device 3 and the peduncle is inserted with a year and, by rotating, the rubberized jaws 10 are clamped. Then, along the reference point 4 of the initial position, the location of the fruit stem is noted and at the same time the length serving part of the fruit of the arms and the dimensions of the years. This initial position of the stem with a year corresponds to a certain mark on the cheek. To measure the angles of rotation of the field with which the marker 5 coincides.

Затем с помощью руко тки 15 вращаетс  основной брус 2, а вместе с ним и вс  систама  года - плодоножка до тех пор, пока плодоножка на фоне ориентира 4 исхо.дного положени lie начинает отклон тьс  под действием Силы веса  годы, С помощью от ггетчика 5 фliкcиpyeтc  значение угла (,о О шкале 6.Then, using the handle 15, the main beam 2 rotates, and with it the entire stem of the year - the stem until the stem begins to deviate under the influence of the force of weight years flikpypetts the value of the angle (, o About scale 6.

На устройстве дл  определенн  частот колебаний рабочие; органов дл съе., плодов троизведет; измерени  углов ср дп  трех видов культур.On the device for certain frequencies of oscillations; the organs for the se., the fruits will troop; measuring angles cf dp of three types of crops.

Результаты измерений приведены в таблице.The measurement results are shown in the table.

Согласно данным таблицы по всем исследуе№з1м сортам  го/дных культур, кроме земл ники Зенга-Зенгана и малны FioBOCTb Кузьмина, получена сущесвенна  разница в макс П4алы&тх или минимальных значени х углов отклонени  q плодоножки по сравнениго с тем, когда они измер ютс  в известных устройствах в.одной плоскости.According to the data of the table, for all the research of varieties of goat crops, except for the Zeng-Zengan and small FioBOCTb Kuzmin lowlands, a significant difference was obtained in max P4aly & tx or the minimum values of the deviation q of the stem compared to when they are measured in known devices in one plane.

312371164312371164

Таким образом, полученные с по- Таким образом в лабораторных ус- мощью предлагаемого устройства дан-лови х без применени  сложной и доро- ные имеют более широкие диапазоны,госто щей аппаратуры могут быть оп- опрёдел ющие оптимальные режимьТ ко-ределены основные формы частот собст- лебакий системы  года - плодо- sвенных колебаний различных элемен- но ска, обеспечивающие полный сьемтов плодовых и  годных растений с  год.высокой точностью.Thus, the data obtained with the so-called, in the laboratory facilities of the proposed device without the use of complex and expensive, have wider ranges, the existing equipment can be determined by the optimal modes and the main frequency forms of their own. - lebaky system of the year - fruit fluctuations of various elements of ska, providing full removal of fruit and suitable plants with year.high precision.

ка Редгонтлит 7,6Redgontlit 7.6

Зенга-Зенгана 7,7 Zenga-Zengan 7.7

Фестиваль-на  9,6Festival-on 9.6

Босконский на великан 4,1Bosconian on giant 4.1

Ленинградский великан 5,6Leningrad giant 5.6

Московска  4,4Moskovska 4.4

НовостьNews

Кузьмина 7,1Kuzmina 7.1

Кокинска  7,6 Алый парус 7,9Kokinska 7.6 Scarlet Sail 7.9

ВидАVida

(puej(puej

Редактор М. ДылынEditor M. Dylyn

Составитель А. Сидоров Техред О.ГортвайCompiled by A. Sidorov Tehred O. Gortvay

заказ 3213/2 Тираж 679ПодписноеOrder 3213/2 Circulation 679 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. А/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., d. A / 5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. ПроектнаГ 4 Production and printing company, Uzhgorod, st. ProjectnG 4

Корректор И. ЭрдейиProof-reader I. Erdeyi

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТОТ КОЛЕБАНИЙ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ДЛЯ СЪЕМА ПЛОДОВ, содержащее стойку с основным брусом, на котором установлено с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси зажимное устрой- ство, ориентир исходного положения, а также закрепленную на стойке вертикально и имеющую отметчик угла поворота шкалу измерения угла поворота исследуемого плода с плодоножкой, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности результатов и ускорения процесса исследования, зажимное устройство снабжено смонтированной вокруг его продольной оси дополнительной шкалой с отметчиком угла ее поворота и выполнено в виде патрона с обрезиненными губками, установленного с возможностью вращения относительно своей продольной оси, ориентир исход- sg кого положения закреплен на основном брусе и выполнен в виде имеющей бесступенчатый фиксатор подвижной лит нейки с деленйями для измерения длины плодоножки.A DEVICE FOR DETERMINING THE FREQUENCY OF OSCILLATIONS OF THE WORKING BODIES FOR REMOVING FRUITS, comprising a rack with a main beam, on which a clamping device, a reference point of a starting position, and also a vertically mounted indicator having a rotation angle marker and a rotation angle marker are mounted on the rack the test fetus with the peduncle, characterized in that, in order to increase the reliability of the results and speed up the research process, the clamping device is equipped with mounted around it the longitudinal axis with an additional scale with a marker of the angle of its rotation and made in the form of a cartridge with rubberized lips, mounted with the possibility of rotation relative to its longitudinal axis, the reference position sg of which position is fixed on the main beam and made in the form of a movable run with stepless lock with dividers for measuring the length of the stalk. SU,,,, 1237116 АSU ,,,, 1237116 A