SU1234941A1 - Multimotor a.c.electric drive - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к приводам производственных механизмов дл  многодвигательного электропривода переменного тока. Цель изобретени  - повьппение точности регулировани  скорости при широком диапазоне изменени  нагрузки. Устройство содержит два асинхронных электродвигател  W tc Со 4 ;о BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to actuators of industrial mechanisms for a multi-motor AC drive. The purpose of the invention is to increase the speed control accuracy over a wide range of load variations. The device contains two asynchronous electric motors W tc Co 4; o

Description

(АЭ) 1, 2 с нагрузками (Н) 3, 4, измерительные трансформаторы 5, 6, выпр мительные мосты 7, 8. Введение двух индукционных реостатов (ИР) 9, 10, установленных в цеп х роторных обмоток АЭ 1,2, тахогенераторов (Т) 17, 18, двух первых дополнительных обмоток 13, 5 и двух вторых дополнительных обмоток (BflO) 14,16, логических элементов РШИ 19, НЕ 21, 22, И 23, 24 обеспечивает выравнивание(AE) 1, 2 with loads (N) 3, 4, instrument transformers 5, 6, rectifying bridges 7, 8. Introduction of two induction resistors (TS) 9, 10 installed in rotor windings AE 1,2, tachogenerators (T) 17, 18, two first additional windings 13, 5 and two second additional windings (BflO) 14,16, logic elements RSHI 19, HE 21, 22, And 23, 24 provide alignment

ff

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в приводах производственных механизмов , приводные электродвигатели которых , не име  механической св зи, должнь вращатьс  с одинаковой скоростью , например механизмов передвижени  портальных и козловых кранов, разводных мостов, сегментных затворов пшюзов, равномерно нагруженных конвейеров и т.д.The invention relates to electrical engineering and can be used in drives of industrial mechanisms, whose drive motors, without mechanical connection, must rotate at the same speed, such as gantry and gantry cranes, movable bridges, segmented gates of pshyuz, uniformly loaded conveyors, etc. d.

Целью изобретени   вл етс  повы- шение точности регулировани  скорости при широком диапазоне изменени  нагрузки.The aim of the invention is to improve the speed control accuracy over a wide range of load variation.

На чертеже представлена схема многодвигательного электропривода переменного тока.The drawing shows a diagram of a multi-motor AC drive.

Многодвигательный электропривод переменного тока содержит два синхронных электродвигател  1 и 2, на валах которых установлены нагрузки 3 и 4, в одноименных фазах роторной обмотки элекродвигателей установлены измерительные трансформаторы 5 и 6, выходы которых соединены с входами двух вьтр мительных мостов 7 и 8 соответственно, два трехфазных индукционных реостата 9 и ГО с одной основной 11 (12) и двум  дополнительными обмотками 13 и 14 (15и16 каждый, индукционные реостаты 9 и 10 установлены в цеп х роторных обмоток каждого электродвигател  1 и 2, на валах которых соответственно установлены тахогенераторы 17 и 18, выходы которых подключены к первым входам соответствукщих логическихThe multi-motor electric drive contains two synchronous electric motors 1 and 2, on the shafts of which loads 3 and 4 are installed, in the same phases of the rotor winding of electric motors there are measuring transformers 5 and 6, the outputs of which are connected to the inputs of two pilot bridges 7 and 8, respectively, two three-phase induction resistors 9 and GO with one main 11 (12) and two additional windings 13 and 14 (15 and 16 each, induction rheostats 9 and 10 are installed in the rotor windings of each electric motor 1 and 2, on whose shafts, respectively, tachogenerators 17 and 18 are installed, the outputs of which are connected to the first inputs of the corresponding logic

скоростей вращени  двигателей. Увеличение ИЗ приводит к уменьшению напр жени , снимаемого с зажимов Т 17, и на ВДО 16 поступает уменьшенный ток подмагничивани , что приводит к увеличению индуктивного сопротивлени  ИР 10 и к уменьшению скорости АЭ 2, у которого нагрузка меньше. Таким образом происходит выравнивание скоростей двигателей. ил.rotation speeds of engines. An increase in IZ leads to a decrease in the voltage taken from the clamps T 17, and a reduced bias current is applied to the VDO 16, which leads to an increase in the inductive resistance of the TS 10 and a decrease in the speed of the AE 2, whose load is less. Thus, the alignment of the engine speeds takes place. silt

5five

00

i i

00

5five

элементов ИЛИ 19 и 20, к вторым входам которых подключены выходы первых дополнительных обмоток 13 и 15 подмагничивани  индукционных реостатов соответственно, выходы логических элементов ИЛИ 19 и 20 соединены с входами логических элементов НЕ 21 и 22 соответственно, выход каждого из которых соединен с второй дополнительной обмоткой 16 (14) подмагничивани  индукционного реостата противоположного электродвигател , выходы выпр мительных мостов 7 и В соединены с первыми входами логических элемен ов И 23 и 24 соответственно , второй вход каждого из которых подключен к выходу выпр мительного моста 8 (7) противоположного электродвигател , а выход каждого логического элемента И 23 (24) соединен с первой дополнительной обмоткой 15 (13) подмагничивани  индукционного реостата противоположного электродвигател  , основные обмотки П и 12 подмагничивани  обоих индукционных реостатов соединены параллельно между собой и снабжены зажимами дл  подкаючени  к источнику 25 посто - ного тока.the elements OR 19 and 20, to the second inputs of which are connected the outputs of the first additional windings 13 and 15 of the magnetization induction rheostats, respectively, the outputs of the logic elements OR 19 and 20 are connected to the inputs of the logical elements HE 21 and 22, respectively, the output of each of which is connected to the second additional winding 16 (14) of the magnetization of the induction resistor of the opposite electric motor, the outputs of the rectifying bridges 7 and B are connected to the first inputs of the logic elements And 23 and 24, respectively, the second input of each of which connected to the output of the rectifying bridge 8 (7) of the opposite motor, and the output of each logic element AND 23 (24) is connected to the first additional winding 15 (13) of the biasing of the opposite motor, the main windings P and 12 of the magnetization of both induction resistors connected in parallel with each other and provided with clips for direct current source 25.

Электропривод работает следукицим образом,The drive operates in the following manner.

Режш- работы электропривода задаетс  током подмагничивани  основных обмо ток 11 и 12 подмагничивани , rtHTaehfcix от источника посто нного тока., При одновременном равномерном изменении, например увеличении нагрузок на валах обоих двигателей.The operation of the electric drive is determined by the bias current of the main windings 11 and 12 bias, rtHTaehfcix from the DC source., With a simultaneous uniform change, such as an increase in the loads on the shafts of both engines.

увеличиваютс  токи в цеп х роторных обмоток. При равенстве сигналов с выходов выпр мительных мостов 7 и 8 срабатывают схемы И 23 и 24, сигналы с выходов которых поступают на обмот ки 13 и 15 подмагничивани . Токи под магничивани  увеличиваютс  одинаково одинаково уменьшаетс  индуктивное сопротивление индукционного реостата в цепи ротора каждого двигател , что прив.олит к одинаковому увеличению скоростей вращени  двигателей 1 и 2. Аналогично регулируетс  скорост вращени  двигателей при равномерном уменьшении нагрузок на валах. При различном изменении нагрузок на валах например при увеличении нагрузки 3 и уменьшении нагрузки А, сигналы на входах схем И 23 и 24 - различные , и обмотки подмагничивани  13 и 15 обесточиваютс , а на входы схем ИЛИ 19 и 20 подаютс  сигналы соответственно О с выходов схем И 23 и 24 и 1 с выходов тахогене- раторов 17 и 18. Увеличение нагрузки 3 приводит к уменьшению напр жени , снимаемого с зажимов тахогенератора 17, и на обмотку 16 подмагничивани  поступает через элементы ИЛИ 19 и .НЕ 21 уменьшенный ток подмагничива- ни , что приводит к увеличению индуктивного сопротивлени  индукционного реостата 10 и уменьшению скорости двигател  2, у которого нагрузка меньше. Уменьшение нагрузки 4 приво- дит,наоборот,к увеличению напр жени , снимаемого с зажимов тахогенератора 18 и на обмотку 14 подмагни - чивани  через элементы ИЛИ 20 и НЕ 22 поступает увеличенный ток подмагничивани , что приводит к уменшению индуктивного сопротивлени  индукционного реостата 9 и к увеличению скорости вращени  двигател  1, нагрузка которого больше. При выравнивании скоростей вращени  на входы схем ИЛИ 19 и 20 подаютс  сигнйлы I и 1 с выходов схем И 23 и 24 и тахогенераторов 17 и 18, что приводит к их отключению. По- скольку сигналы с тахогенераторов 17 и 18 поступают непрерывно и ИЛИ все врем  наход тс  под напр жением , дл  предотвращени  ложногоthe currents in the rotor windings increase. If the signals from the outputs of the rectifying bridges 7 and 8 are equal, the circuits And 23 and 24 are activated, the signals from the outputs of which are fed to the windings 13 and 15 of the bias. The currents under magnetisation increase equally the inductive resistance of the induction resistor in the rotor circuit of each engine, which leads to a uniform increase in the rotational speeds of engines 1 and 2. Similarly, the rotational speed of the engines is adjusted with a uniform decrease in loads on the shafts. At different load changes on shafts, for example, when load 3 increases and load A decreases, signals at inputs of circuits AND 23 and 24 are different, and bias windings 13 and 15 are de-energized, and signals at inputs of circuits OR 19 and 20 are supplied to inputs of circuits OR Both 23 and 24 and 1 from the outputs of tachogenerators 17 and 18. Increasing the load 3 leads to a decrease in the voltage taken from the clamps of the tacho generator 17, and the bias winding 16 is supplied through the elements OR 19 and .NE 21 the reduced bias current, which leads to an increase in inductive resistance of the induction rheostat 10 and the reduction of the speed of the engine 2, which has less load. A decrease in load 4 leads, on the contrary, to an increase in the voltage taken from the clamps of the tachogenerator 18 and to the winding 14 of the magnetization through the elements OR 20 and HE 22 an increased bias current flows, which leads to a decrease in the inductive resistance of the induction rheostat 9 and to an increase rotational speed of the engine 1, the load of which is greater. When aligning the rotational speeds, the inputs of the OR circuit 19 and 20 are supplied with the signals I and 1 from the outputs of the circuits AND 23 and 24 and tachogenerators 17 and 18, which leads to their disconnection. Since the signals from the tachogenerators 17 and 18 are received continuously and OR all the time are energized to prevent false

ВНИИПИ Заказ 2989/56 Тираж 631VNIIPI Order 2989/56 Circulation 631

ПодписноеSubscription

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Random polygons pr-tie, Uzhgorod, st. Project, 4

срабатывани  в схему электропривода введены элементы НЕ 21-и 22,triggers He elements 21 and 22 are introduced into the drive circuit,

fOfO

1515

00

5five

5 0 5 0 55 0 5 0 5

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Многодвигательньй электропривод переменного тока, содержащий два асинхронных электродвигател , в одноименных фазах роторной обмотки которых установлены измерительные трансформаторы, выходы которых соединены с входами двух выпр мительных мостов соответственно, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности регулировани  скорости при широком диапазоне изменени  нагрузки, в него введены два логических элемента И, два логических элемента НЕ , два логических элемента ИЛИ, два тахогенератора, два трехфазных индукционных реостата с одной основной и двум  дополнительными обмотками подмагничивани  каждый, индукционные реостаты установлены в цеп х роторных обмо гок каждого электродвигател , на валах которых соответственно установлены тахогенераторы,выходы которых под- ключены к первым входам соответствующих логических элементов ИЛИ, к вторым входай которых подключены выходы первых дополнительных обмоток подмагничивани  индукционных реостатов соответственно, выходы логических элементов ИЛИ соединены с входами логических элементов НЕ соответственно , выход каждого из которых соединен с второй дополнительной обмоткой подмагничивани  индукционного реостата противоположного электродвигател , выходы выпр мительных мостов соединены с первыми входами логических элементов И соответственно, второй вход каждого из которых подключен к выходу выпр мительного моста противоположного электродвигател , а выход каждого логического элемента И соединен с первой дополнительной обмоткой подмагничивани  индукционного реостата противоположного электродвигател , основные обмотки подмагничивани  обоих индукционных реостатов соединены параллельно между собой и снабжены зажимами дл  подключени  к источнику посто нного тока.An alternating-current multi-motor electric drive containing two asynchronous electric motors with measuring transformers installed in the same rotor winding phases, the outputs of which are connected to the inputs of two rectifying bridges, respectively, characterized in that, in order to improve the speed control accuracy over a wide range of load variation, Two logical elements AND, two logical elements NOT, two logical elements OR, two tachogenerators, two three-phase induction resistors with one main and two additional bias windings each, induction resistors are installed in rotor windings of each electric motor, on the shafts of which tachogenerators are installed, the outputs of which are connected to the first inputs of the corresponding logic elements OR, the second inputs of which are connected to the first additional windings magnetization induction resistors, respectively, the outputs of logical elements OR are connected to the inputs of logical elements NOT, respectively, the output each of which is connected to the second secondary winding of the induction resistor of the opposite motor, the rectifier bridges are connected to the first inputs of logic gates And, respectively, the second input of each of which is connected to the output of the rectifying bridge of the opposite electric motor, and the output of each logic element I is connected to the first additional winding bias induction resistor of the opposite electric motor, the main winding bias Both induction resistors are connected in parallel with each other and provided with clamps for connection to a direct current source. ПодписноеSubscription